KR19990062259A - 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법 - Google Patents

전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법 Download PDF

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김형진
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정몽규
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법를 장착한 차량에서 공기식 브레이크장치의 공기압 상태를 감지하여 브레이크 이상시 고단으로의 변속이 이루어지지 않도록 하는 것으로, 변속레버의 위치를 감지하여 압축공기를 이용하여 변속메카니즘을 조작하는 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법에 있어서, 브레이크의 공기압을 측정하기 위한 브레이크 공기압센서(70)와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서(80)와, 변속기의 변속상태를 감지하기 위한 변속단센서(90)와, 브레이크의 성능이상시 경고를 발하기 위한 경고부(100)를 더 포함하여 이루어져 브레이크 공기압의 이상시 고단으로의 변속을 차단하며 저단으로 변속을 유지하도록 경고하도록 작동된다.

Description

전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법
본 발명은 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공기식 브레이크장치의 공기압 상태를 감지하여 브레이크 이상시 고단으로의 변속이 이루어지지 않도록 한 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법에 관한 것이다.
자동차에서 주로 채용하는 변속기는 변속방식에 따라 수동 변속기와 자동 변속기로 구분할 수 있으며, 엔진의 토오크를 변환시켜 바퀴로 전달하는 기능 이외에도, 정차시 엔진의 공회전을 가능하게 하고, 구동륜의 회전방향을 변환시켜 후진을 가능케 한다.
수동 변속기는 입력축에 설치된 다수의 기어들을 기계적인 기구의 조작에 의해 변속비를 얻는 것으로, 기어 치합을 위해서 변속이 용이하고 하중 부담능력이 뛰어난 동기치합방식의 싱크로메시 기구를 많이 채용하고 있다. 이러한 수동 변속기의 싱크로메시 기구를 조작하여 원하는 변속단을 얻기 위해서는 운전자가 손으로 직접 조작하는 변속 레버의 조작력을 싱크로메시 기구까지 전달하기 위한 조작기구가 필요하다.
버스와 같이 엔진이 차체의 후방에 설치되어 있으며, 뒷바퀴로 구동하는 차량의 경우에는 변속기가 후방에 배치된다. 그에 따라서, 운전석에 설치된 변속 레버의 조작력을 후방의 변속기까지 정확히 전달하기 위해서, 최근에는 압축공기의 조작력을 이용하여 싱크로메시 기구인 기어변속유니트를 작동시켜 변속기의 각 변속기어와 치합되도록 하여 변속 메카니즘을 움직이도록 하는 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법가 널리 사용되고 있다.
도1은 일반적인 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법를 나타낸 블록구성도이다. 도1에 도시된 바와 같이 변속레버의 위치를 감지하기 위한 변속레버위치센서(10)와, 압축공기를 저장하고 있는 에어탱크(30)와, 변속기의 각 변속기어를 치합되도록 하는 기어변속유니트(50)와, 기어변속유니트(50)의 작동을 위해 에어탱크(30)에 저장된 압축공기의 공급을 단속하는 메인밸브(40)와, 변속레버위치센서(10)의 값을 입력받아 메인밸브(40)의 단속을 제어하는 제어부(20)로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 일반적인 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법의 작동을 설명하면 다음과 같다.
운전자가 손으로 직접 조작하는 변속 레버의 위치 및 이동량을 변속레버위치센서(10)로 측정하고, 변속레버위치센서(10)에서 측정된 값을 입력받은 입력받은 제어부(20)에서 메인밸브(40)의 작동을 조절하여 에어탱크(30)에 저장된 압축공기가 기어변속유니트(50)로 공급되도록 한다. 그러면 공압실린더에 의해 변속메카니즘이 조작됨으로서 변속기(60)내의 각 변속기어 중 하나와 치합되어 원하는 변속비를 얻게 된다.
그러나 위와 같이 공압에 의해 변속메카니즘이 조작되는 변속장치를 장착한 차량에서 브레이크 공기압이 저하될 때 운전자가 이를 인식하지 못하고 고단 변속을 행할 경우 고속주행시 돌발사태 발생으로 인한 브레이크사용시 브레이크의 성능저하로 대형사고의 위험이 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법를 장착한 차량의 공기식 브레이크장치의 공기압이 일정기준치보다 낮아질 경우 이를 운전자가 인식할 수 있도록 경고하며 고단으로의 변속이 이루어지지 않도록 한 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법를 제공함에 있다.
도1은 일반적인 전자공압식 변속장치의 안전장치를 나타낸 블록구성도이다.
도2는 본 발명에 따른 전자공압식 변속장치의 안전장치를 나타낸 블록구성도이다.
도3은 본 발명에 따른 전자공압식 변속장치의 안전장치 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10 : 변속레버위치센서 20 : 제어부
40 : 메인밸브 50 : 기어변속유니트
60 : 변속기 70 : 브레이크 공기압센서
80 : 차속센서 90 : 변속단센서
100 : 경고부
상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 변속레버의 위치를 감지하여 압축공기를 이용하여 변속메카니즘을 조작하는 전자공압식 변속장치의 안전장치에 있어서, 브레이크의 공기압을 측정하기 위한 브레이크 공기압센서와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서와, 변속기의 변속상태를 감지하기 위한 변속단센서와, 브레이크의 성능이상시 경고를 발하기 위한 경고부를 더 포함하여 이루어진다.
또한 전자공압식 변속장치의 안전장치 제어방법은 브레이크공기압센서에 의해 브레이크의 공기압을 측정하는 단계와, 상기에서 측정된 공기압을 일정한 기준치와 비교하여 측정된 공기압이 기준치보다 클경우에는 브레이크 공기압을 측정하는 단계으로 리턴되는 단계와, 측정된 공기압이 기준치보다 작을 경우에는 현재 변속기어의 치합상태를 변속단센서에 의해 측정하고 차량의 속도를 측정하는 단계와, 측정된 차량의 속도를 일정한 기준속도와 비교하여 측정된 속도가 기준속도보다 작을 경우에는 변속단수를 기준단수와 비교하는 단계로 리턴되는 단계와, 측정된 속도가 기준속도보다 클 경우에는 경고부를 작동시키는 단계와, 경고부를 작동시키고 변속단수를 기준단수와 비교한 결과 기준단수보다 클 경우에는 경고부를 작동시키는 단계으로 리턴되는 단계와, 변속단수와 기준단수를 비교한 결과 변속단수가 기준단수보다 작을 경우에는 변속레버위치를 감지하는 단계와, 측정된 변속레버위치와 기준단수를 비교하는 단계와, 측정된 변속레버위치가 기준단수보다 작을 경우에는 메인밸브를 작동시켜 저단변속을 실시하는 단계와, 측정된 변속레버위치가 기준단수보다 클 경우에는 메인밸브를 작동시켜 고단변속을 차단하는 단계와, 저단변속을 실시하거나 고단변속을 차단하고 경고부를 작동시키고 브레이크공기압을 측정하는 단계로 리턴되는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.
브레이크의 공기압센서에 의해 브레이크의 공기압을 측정한후 공기압이 일정값 이하로 떨어질 경우 경고부를 통해 운전자에게 인식시키며 차량의 속도가 고속이며 기어의 변속단수가 고단일 경우 감속과 저단으로의 변속을 유도하고, 또한 고단으로의 변속시 변속이 이루어지지 않도록 작동된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.
도2는 본 발명에 따른 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법의 실시예를 나타낸 블록구성도이다.
도2에 도시된 바와 같이 변속레버의 위치를 감지하기 위한 변속레버위치센서(10)와, 공기식 브레이크의 브레이크 공기압을 측정하기 위한 브레이크공기압센서(70)와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서(80)와, 브레이크의 이상시 경고하기 위한 경고부(100)와, 압축공기를 저장하고 있는 에어탱크(30)와, 변속기(60)의 각 변속기어를 치합되도록 하는 기어변속유니트(50)와, 기어변속유니트(50)의 작동을 위해 에어탱크(30)에 저장된 압축공기의 공급을 단속하는 메인밸브(40)와, 변속기(60)의 현재 변속단수를 측정하기 위한 변속단센서(90)와, 변속레버위치센서(10)와 브레이크공기압센서(70)와 차속센서(80)와 변속단센서(90)의 값을 입력받아 메인밸브(40)의 단속을 제어하며 브레이크의 이상시 경고부(100)를 작동시키는 제어부(20)로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 본 실시예의 작동을 설명하기 위해 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법의 작동순서를 도시한 도3의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
브레이크공기압센서(70)에 의해 브레이크의 공기압을 측정한다(S10). 이 측정된 공기압이 일정한 기준치이하인지 비교한다(S20). 본 실시예에서는 6Kg/㎠이하인지 비교한다. 비교한 결과 공기압이 기준치보다 클경우에는 정상상태로 판단하고 다시 브레이크의 공기압을 측정하는 단계(S10)로 리턴된다. 그러나 측정된 공기압이 기준치보다 작을 경우에는 현재 변속기어의 치합상태를 변속단센서(90)에 의해 측정하고 차량의 속도를 측정한다(S30). 그리고 차량의 속도를 일정한 기준속도와 비교한다(S40). 본 실시예에서는 40Km/h이상이면 경고부(100)를 작동시켜 속도를 줄이도록 유도한다(S50). 그리고 차속이 비교한 속도보다 작을 경우에는 측정된 변속단수가 일정한 변속단 이하인지 비교한다(S60). 본 실시예에서는 3단과 비교한다. 변속단을 비교한 결과 3단보다 클 경우에는 경고부(100)를 작동시켜 운전자에게 저단으로 변속하도록 경고하는 단계(S110)로 리턴된다. 그러나 변속단수가 3단보다 작을 경우에는 변속레버의 위치를 감지한다(S70). 그리고 감지한 변속레버의 위치값을 일정한 값과 비교한다(S80). 본 실시예에서는 3단과 비교한다. 이때 비교한 결과 변속레버의 위치가 3단보다 작을 경우에는, 즉 저단으로 변속을 했을 경우에는 메인밸브(40)를 작동시켜 저단변속을 실시한다(S90). 그런다음 경고를 작동시켜 브레이크의 상태를 점검하도록 하고 다시 브레이크 공기압을 측정하는 단계(S10)로 리턴된다(S110). 그러나 변속레버의 위치를 측정한 결과 3단보다 클경우에는, 즉 고단으로 변속을 할려고 할 경우에는 메인밸브(40)의 작동을 중지시켜 고단으로 변속되는 것을 차단한다(S100). 그런다음 경고부(100)를 작동시켜 브레이크의 상태를 점검하도록 운전자에게 경고하고 브레이크의 공기압을 측정하는 단계(S10)로 리턴된다(S110).
상기한 바와 같이 본 발명은 전자공압식 변속장치의 안전장치 및 제어방법에서 공기식 브레이크장치의 공기압에 이상이 발생할 경우 이를 감지하여 운전자에게 저속으로의 변속을 유도하고 고단으로의 변속을 차단함으로서 고속주행시 브레이크의 성능저하로 인한 돌발사태를 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 변속레버의 위치를 감지하여 압축공기를 이용하여 변속메카니즘을 조작하는 전자공압식 변속장치의 안전장치에 있어서,
    브레이크의 공기압을 측정하기 위한 브레이크 공기압센서(70)와,
    차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서(80)와,
    변속기의 변속상태를 감지하기 위한 변속단센서(90)와,
    브레이크의 성능이상시 경고를 발하기 위한 경고부(100)
    를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자공압식 변속장치의 안전장치.
  2. 브레이크공기압센서(70)에 의해 브레이크의 공기압을 측정하는 단계(S10)와,
    상기에서 측정된 공기압을 일정한 기준치와 비교하여 측정된 공기압이 기준치보다 클경우에는 브레이크 공기압을 측정하는 단계(S10)으로 리턴되는 단계(S20)와,
    측정된 공기압이 기준치보다 작을 경우에는 현재 변속기어의 치합상태를 변속단센서(90)에 의해 측정하고 차량의 속도를 측정하는 단계(S30)와,
    측정된 차량의 속도를 일정한 기준속도와 비교하여 측정된 속도가 기준속도보다 작을 경우에는 변속단수를 기준단수와 비교하는 단계(S60)로 리턴되는 단계(S40)와,
    측정된 속도가 기준속도보다 클 경우에는 경고부(100)를 작동시키는 단계(S50)와,
    경고부(100)를 작동시키고 변속단수를 기준단수와 비교한 결과 기준단수보다 클 경우에는 경고부(100)를 작동시키는 단계(S110)으로 리턴되는 단계(S60)와,
    변속단수와 기준단수를 비교한 결과 변속단수가 기준단수보다 작을 경우에는 변속레버위치를 감지하는 단계(S70)와,
    측정된 변속레버위치와 기준단수를 비교하는 단계(S80)와,
    측정된 변속레버위치가 기준단수보다 작을 경우에는 메인밸브(40)를 작동시켜 저단변속을 실시하는 단계(S90)와,
    측정된 변속레버위치가 기준단수보다 클 경우에는 메인밸브(40)를 작동시켜 고단변속을 차단하는 단계(S100)와,
    저단변속을 실시하거나 고단변속을 차단하고 경고부(100)를 작동시키고 브레이크공기압을 측정하는 단계(S10)로 리턴되는 단계(S110)
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자공압식 변속장치의 안전장치 제어방법.
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