KR19990059224A - Vehicle speed limiter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 자동속도제한장치에 관한 것으로, 도로표지판에 설치된 제한속도 송출기의 신호를 차량에 장착된 수신기가 입력받아 송출기의 제한속도와 차량의 주행속도를 비교해서 주행속도가 제한속도보다 클 경우에 가속페달을 강제적으로 회동시켜 주행속도를 저하시켜 줌으로써, 교통법규의 준수를 도모하고 과속으로 인한 불의의 교통사고를 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.The present invention relates to an automatic speed limiter of a vehicle, wherein a receiver mounted on a vehicle receives a signal of a speed limit transmitter installed on a road sign and compares the speed limit of the transmitter and the traveling speed of the vehicle, and the driving speed is greater than the speed limit. In this case, the acceleration pedal is forcibly rotated to lower the driving speed, thereby promoting compliance with traffic laws and preventing accidental traffic accidents caused by speeding.
상기한 바의 목적을 달성하기 위해 차량의 주행속도를 제한하기 위해 전파를 발사하는 제한속도 송출기(2)가 도로표지판에 설치되고, 이 송출기의 발사신호를 수신하기 위해 릴레이와 시동스위치를 개재하여 밧데리 전원에 수신기(3)가 연결되며, 차체의 대쉬 패널에 힌지를 매개로 회동가능하게 장착된 가속페달을 강제적으로 회동시키기 위해 가속페달의 페달아암에는 회동수단(7)이 장착되고, 이 회동수단에 의해 회동되는 가속페달의 위치를 회동수단의 조작스트로크를 매개로 간접적으로 감지하기 위해 상기 회동수단에는 위치감지센서(8)가 설치되고, 상기 수신기를 통해 제한속도를 읽어들이고 상기 위치감지센서를 통해 가속페달의 조작스트로크를 감지해서 현재의 차속을 연산한 다음에 차속이 제한속도보다 클 경우에는 가속페달이 반시계방향으로 강제회동되도록 상기 회동수단에 제어전류를 인가시키는 콘트롤러(ECU)가 구비되어 있다.In order to achieve the above object, a speed limit transmitter (2) which emits radio waves to limit the traveling speed of the vehicle is installed on a road sign, and through a relay and a start switch to receive a firing signal of the transmitter. The receiver 3 is connected to the battery power source, and the pedal arm of the accelerator pedal is equipped with a rotation means 7 to forcibly rotate the accelerator pedal rotatably mounted to the dash panel of the vehicle body via a hinge. In order to detect the position of the accelerator pedal rotated by the means indirectly through the operating stroke of the rotating means, the rotating means is provided with a position detecting sensor 8 and reads the speed limit through the receiver and the position detecting sensor After detecting the operating stroke of the accelerator pedal and calculating the current vehicle speed, if the vehicle speed is greater than the speed limit, the accelerator pedal is counterclockwise. A controller (ECU) is provided for applying a control current to the rotating means so as to force rotation in the direction of the direction.
Description
본 발명은 차량의 자동속도제한장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중에 도로변에 설치된 속도제한 송출기와 송출신호를 차량에 설치된 수신기로 입력받아 가속페달을 자동적으로 제어하여 차량의 주행속도를 자동적으로 제한해주도록 된 차량의 자동속도제한장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic speed limiter of a vehicle, and in particular, a speed limit transmitter and a transmission signal installed at a roadside are inputted to a receiver installed in a vehicle to automatically control an accelerator pedal to automatically limit the traveling speed of the vehicle. The present invention relates to an automatic speed limiter for a vehicle.
일반적으로 도로에는 안전을 위해 차량의 주행속도를 제한하는 도로표시판이 부착되어 있지만, 운전자에 따라서는 차량의 제한속도 규정을 무시하고 주행할 경우가 있었고, 상기와 같이 제한속도를 초과하여 주행할 경우에 예기치 못한 대형의 교통사고를 유발시킬 위험이 있었다.In general, road signs are attached to the road to limit the speed of the vehicle for safety. However, some drivers may ignore the speed limit of the vehicle and may drive in excess of the speed limit. There was a risk of causing an unexpected large traffic accident.
그러나 종래에는 차량의 가감속이 운전자가 조작하는 변속기와 가속페달에 의해 이루어지게 되어 있고, 또 차량의 주행속도는 엔진의 성능에 의해서만 제한될 뿐이지 다른 적절한 장치가 마련되어 있지 않았기 때문에 차량의 주행속도를 강제적으로 제한할 수 없었다.However, in the related art, the acceleration and deceleration of the vehicle is made by a transmission and an accelerator pedal operated by the driver, and the driving speed of the vehicle is limited only by the performance of the engine, and the driving speed of the vehicle is forcibly enforced because no other suitable device is provided. Could not be limited to.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 도로표지판에 설치된 제한속도 송출기의 신호를 차량에 장착된 수신기가 입력받아 송출기의 제한속도와 차량의 주행속도를 비교해서 주행속도가 제한속도보다 클 경우에 가속페달을 강제적으로 회동시켜 주행속도를 저하시켜 줌으로써, 교통법규의 준수를 도모하고 과속으로 인한 불의의 교통사고를 예방할 수 있도록 된 차량의 자동장력조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a receiver mounted on a vehicle receives a signal of a speed limit transmitter installed on a road sign, and compares the speed limit of the transmitter and the traveling speed of the vehicle, and the driving speed is higher than the speed limit. The purpose of the present invention is to provide an automatic tension control device for a vehicle that is capable of forcibly rotating the accelerator pedal to reduce the driving speed, thereby ensuring compliance with traffic laws and preventing accidental traffic accidents caused by speeding.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동속도제한장치의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of an automatic speed limiting apparatus for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 제한속도 송출기와 수신기의 장착 설명도이다.2 is an explanatory diagram of the mounting of the speed limit transmitter and the receiver according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1-도로표시판 2-제한속도 송출기1-Road Sign 2-Speed Sender
3-수신기 4-릴레이3-receiver 4-relay
5-시동스위치 6-가속페달5-start switch 6-acceleration pedal
7-회동수단 8-위치감지센서7-rotation means 8-position sensor
9-파워 트랜지스터9-power transistor
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 주행속도를 제한하기 위해 전파를 발사하는 제한속도 송출기가 도로표지판에 설치되고, 이 송출기의 발사신호를 수신하기 위해 릴레이와 시동스위치를 개재하여 밧데리 전원에 수신기가 연결되며, 차체의 대쉬 패널에 힌지를 매개로 회동가능하게 장착된 가속페달을 강제적으로 회동시키기 위해 가속페달의 페달아암에는 회동수단이 장착되고, 이 회동수단에 의해 회동되는 가속페달의 위치를 회동수단의 조작스트로크를 매개로 간접적으로 감지하기 위해 상기 회동수단에는 위치감지센서가 설치되고, 상기 수신기를 통해 제한속도를 읽어들이고 상기 위치감지센서를 통해 가속페달의 조작스트로크를 감지해서 현재의 차속을 연산한 다음에 차속이 제한속도보다 클 경우에는 가속페달이 반시계방향으로 강제회동되도록 상기 회동수단에 제어전류를 인가시키는 콘트롤러가 구비되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a speed limit transmitter for emitting radio waves in order to limit the traveling speed of a vehicle, and is provided on a road sign, and through a relay and a start switch to receive a firing signal of the transmitter. The receiver is connected to the battery power source, and the pedal arm of the accelerator pedal is equipped with a rotation means to forcibly rotate the accelerator pedal rotatably mounted to the dash panel of the vehicle body via a hinge, and is rotated by the rotation means. In order to detect the position of the accelerator pedal indirectly through the operating stroke of the rotating means, a position detecting sensor is installed in the rotating means, the speed limit is read through the receiver, and the operating pedal of the accelerator pedal is read through the position detecting sensor. After detecting and calculating the current vehicle speed, if the vehicle speed is greater than the speed limit, the accelerator pedal is counterclockwise. A controller is provided for applying a control current to the rotation means so as to force rotation in the direction.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동속도제한장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제한속도 송출기와 수신기의 장착 설명도인 바, 즉 도로표지판(1)에는 차량의 주행속도를 제한하기 위해 전파를 발사하는 제한속도 송출기(2)가 설치되어 있고, 상기 송출기(2)의 발사신호를 수신하는 수신기(3)가 차량의 예컨대 루프 패널에 장착되어 있다.1 is a schematic configuration diagram of an automatic speed limiting apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for mounting a speed limit transmitter and a receiver according to the present invention, i.e., the road sign 1 has a traveling speed of a vehicle. A speed limit transmitter 2 for emitting radio waves is provided in order to limit the transmission, and a receiver 3 for receiving a firing signal of the transmitter 2 is mounted on, for example, a roof panel of the vehicle.
그리고 상기 수신기(3)에서 수신한 속도제한신호는 콘트롤러(ECU)로 입력되게 수신기가 콘트롤러의 입력단자에 연결되어 있고, 상기 수신기는 차량의 시동시에 밧데리 전원을 공급받아 작동되게 밧데리 전원과 릴레이(4)와 시동스위치(5)를 개재하여 연결되어 있다.The speed limit signal received by the receiver 3 is input to the controller (ECU) so that the receiver is connected to the input terminal of the controller, and the receiver is supplied with battery power at the start of the vehicle to operate the battery power and the relay. It is connected via (4) and the start switch (5).
또 차체의 대쉬 패널에 힌지를 매개로 회동가능하게 장착된 가속페달(6)의 페달아암에는 가속페달을 강제적으로 회동시키는 회동수단(7)이 장착되고, 이 회동수단에 의해 회동되는 가속페달의 위치를 회동수단의 조작스트로크를 매개로 간접적으로 감지하기 위해 위치감지센서(8)가 회동수단에 설치되며, 상기 위치감지센서의 감지신호는 콘트롤러에 입력되게 콘트롤러의 입력단자에 연결되어 있다.The pedal arm of the accelerator pedal 6 rotatably mounted on the dash panel of the vehicle body is provided with a rotation means 7 for forcibly rotating the accelerator pedal, and the accelerator pedal rotated by the rotation means. In order to detect the position indirectly through the operating stroke of the rotation means, a position detection sensor 8 is installed in the rotation means, and the detection signal of the position detection sensor is connected to the input terminal of the controller to be input to the controller.
또 상기 콘트롤러는 수신기를 통해 제한속도를 읽어 들이고, 상기 위치감지센서를 매개로 가속페달의 위치를 간접적으로 감지해서 가속페달의 위치에 상응하는 차량의 주행속도를 연산한 다음에 연산된 주행속도와 제한속도를 서로 비교하여 상기 회동수단을 매개로 가속페달의 위치를 제어하기 위해 상기 콘트롤러의 출력단자에는 회동수단과 위치감지센서가 각각 연결되어 있다.In addition, the controller reads the speed limit through the receiver, indirectly detects the position of the accelerator pedal through the position sensor, calculates the traveling speed of the vehicle corresponding to the position of the accelerator pedal, A rotation means and a position sensor are respectively connected to the output terminal of the controller to control the speed of the accelerator by comparing the speed limits with each other.
여기서 상기 회동수단은 가속페달의 페달아암에 연결된 제1피스톤(7a)과 이 제1피스톤에 스프링(7b)을 개재하여 연결된 제2피스톤(7c)을 갖춘 제1작동실린더(7d)와, 상기 제2피스톤에 스프링(7e)을 개재하여 로드로 연결된 제3피스톤(7f)와 이 제3피스톤을 탄지하는 스프링(7g)을 갖춘 제2작동실린더(7h), 이 제2작동실린더에 오일탱크(7i)의 오일을 펌핑해서 공급하는 모우터(7j)를 갖춘 오일팬(7k), 이 오일팬과 제2작동실린더사이의 유로를 개폐시키는 개폐밸브(7m)를 갖추고 있다.Here, the rotation means includes a first operating cylinder (7d) having a first piston (7a) connected to the pedal arm of the accelerator pedal and a second piston (7c) connected to the first piston via a spring (7b), and A second operating cylinder (7h) having a third piston (7f) connected by a rod via a spring (7e) to the second piston and a spring (7g) holding the third piston; an oil tank to the second working cylinder An oil pan 7k having a motor 7j for pumping and supplying oil of 7i is provided, and an on / off valve 7m for opening and closing the flow path between the oil pan and the second operation cylinder is provided.
그리고 상기 개폐밸브(7m)는 상기 오일팬과 연결된 유입포트와 상기 제2작동실린더와 연결된 유출포트를 갖춘 하우징(7ma)과, 이 하우징속에 수납되어 상기 유입포트와 유출포트를 개폐시키면서 스프링(7mb)을 매개로 탄지된 피스톤(7mc) 및, 밧데리 전류를 공급받아 자력을 발생시켜 상기 피스톤을 자력으로 당겨주기 위해 피스톤과 대향하는 하우징의 한쪽 내벽에 부착된 전자석(7md)을 갖춘 구조로 되어 있다.The on / off valve 7m includes a housing 7ma having an inflow port connected to the oil pan and an outlet port connected to the second operation cylinder, and a spring 7mb opened and closed in the housing to open and close the inflow port and the outflow port. Piston (7mc) supported by the medium) and the electromagnet (7md) attached to one inner wall of the housing facing the piston to generate a magnetic force to attract the piston by magnetic force is supplied to the battery .
또 상기 위치감지센서(8)는 상기 제2작동실린더의 한쪽 내벽에 피스톤과 밀착되게 설치되면서 상기 콘트롤러의 출력단자에 파워 트랜지스터(9)를 통해 연결된 입력단자(8a)와, 이 입력단자와 대향하는 맞은편에 작동실린더의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 부착되어 상기 피스톤의 위치를 감지해서 콘트롤러에 입력시키기 위해 리더(reader;8b)를 통해 콘트롤러의 입력단자에 연결된 다수개의 출력단자(8c)를 갖추고 있다.In addition, the position detecting sensor (8) is installed in close contact with the piston on one inner wall of the second operation cylinder and the input terminal (8a) connected to the output terminal of the controller through the power transistor (9), the input terminal is opposed to the input terminal A plurality of output terminals (8c) connected to the input terminal of the controller through a reader (8b) to be attached at a predetermined interval along the longitudinal direction of the working cylinder on the opposite side to sense the position of the piston and input it to the controller Equipped with.
또 상기 파워 트랜지스터(9)에는 상기 개폐밸브의 전자석(7md)이 입력단자(8a)와 병렬로 연결되어 있다.The electromagnet 7md of the on-off valve is connected to the power transistor 9 in parallel with the input terminal 8a.
이에 따라 차량이 주행상태일 때에는 시동스위치(5)를 통해 밧데리 전류가 릴레이를 매개로 수신기에 공급되어 수신기가 작동하게 되는 데, 이 수신기가 도로표지판에 부착된 제한속도 송출기와 근접하게 되면, 송출기의 제한속도 송출신호를 수신기가 수신하여 콘트롤러에 입력시키게 되고, 콘트롤러는 입력된 신호를 매개로 차량의 제한속도를 판별함과 더불어 상기 위치감지센서(8)를 매개로 제3피스톤(7f)의 위치를 감지해서 현재 차량의 주행속도를 연산하게 된다.Accordingly, when the vehicle is in a driving state, the battery current is supplied to the receiver through the start switch 5 so as to operate the receiver. When the receiver is close to the speed limit transmitter attached to the road sign, the transmitter The receiver receives the speed limit transmission signal of the controller and inputs the signal to the controller. The controller determines the speed limit of the vehicle based on the input signal and the third piston 7f of the third piston 7f through the position detection sensor 8. It detects the location and calculates the speed of the current vehicle.
즉 운전자가 가속페달을 조작하게 되면, 가속페달의 페달아암에 부착된 제1피스톤(7a)이 페달아암의 스트로크에 상응해서 소정길이만큼 밀려지고, 이 제1피스톤의 운동은 스프링(7b)을 통해 제2피스톤(7c)에 전달되어, 제2피스톤도 소정길이만큼 밀려지게 되며, 이 제2피스톤의 운동은 로드를 통해 제2작동실린더의 제3피스톤에 전달되어, 제3피스톤이 가속페달의 조작스트로크에 상응해서 이동하게 되므로, 제3피스톤의 위치를 감지해서 제3피스톤의 이동스트로크를 연산하면, 가속페달의 회동량을 역산할 수 있을 뿐만 아니라 다시 가속페달의 회동량으로 차속을 역산할 수 있게 된다.That is, when the driver operates the accelerator pedal, the first piston 7a attached to the pedal arm of the accelerator pedal is pushed by a predetermined length corresponding to the stroke of the pedal arm, and the movement of the first piston causes the spring 7b to move. It is transmitted to the second piston (7c) through, the second piston is also pushed by a predetermined length, the movement of the second piston is transmitted to the third piston of the second operating cylinder through the rod, the third piston is the accelerator pedal Since it moves in correspondence with the operating stroke of, the motion of the third piston can be calculated by detecting the position of the third piston, and not only the reverse of the rotation of the accelerator pedal can also be reversed by the rotation of the accelerator pedal. You can do it.
따라서 콘트롤러는 제3피스톤의 위치를 감지해서 현재의 차속을 연산하고, 또 상기 수신기로부터 제한속도를 입력받아 서로 비교하게 되는 데, 만일에 연산된 차속이 제한속도보다 클 경우에는 상기 파워 트랜지스터(9)와 모우터(7j)에 각각 제어전류를 인가시킨다.Therefore, the controller senses the position of the third piston and calculates the current vehicle speed, and receives the speed limit from the receiver and compares the speed limit. If the calculated vehicle speed is greater than the speed limit, the power transistor 9 And control motor 7j are applied to the motor 7j.
이에 따라 상기 모우터는 오일팬을 구동시키고, 오일팬은 오일탱크내의 오일을 펌핑하여 개폐밸브로 공급하며, 개폐밸브의 전자석(7md)은 파워 트랜지스터를 통해 밧데리 전원을 공급받아 자화되면서 상기 피스톤(7mc)을 당겨주게 되어, 이 피스톤에 의해 개폐밸브가 개방되어지고, 개폐밸브의 개방으로 오일팬에 의해 펌핑된 오일이 개폐밸브를 통해 제2작동실린더(7h)로 공급되게 된다.Accordingly, the motor drives the oil pan, the oil pan pumps the oil in the oil tank and supplies it to the on-off valve, and the electromagnet (7md) of the on-off valve is magnetized while being supplied with battery power through a power transistor. ), The opening and closing valve is opened by this piston, and the oil pumped by the oil pan is supplied to the second operation cylinder 7h through the opening and closing valve by opening of the opening and closing valve.
상기와 같이 제2작동실린더로 공급된 압유는 제3피스톤(7f)을 밀어주게 되고, 이 제3피스톤의 운동은 로드를 통해 제2피스톤에 전달되어 제2피스톤이 함께 밀려지게 되며, 이 제2피스톤의 운동은 스프링(7b)을 통해 제1피스톤(7a)에 전달되어, 제1피스톤(7a)이 밀려지면서 가속페달을 반시계방향으로 강제적으로 회동시켜주게 되어, 차량이 제한속도 이하로 강제적으로 감속되게 된다.As described above, the pressurized oil supplied to the second operation cylinder pushes the third piston 7f, and the movement of the third piston is transmitted to the second piston through the rod to push the second piston together. The movement of the two-piston is transmitted to the first piston 7a through the spring 7b, and the first piston 7a is pushed to forcibly rotate the accelerator pedal counterclockwise, so that the vehicle is below the speed limit. It is forced to decelerate.
한편 차량의 주행속도가 제한속도 이하로 떨어지면, 상기 콘트롤러는 모우터와 파워 트랜지스터에 인가시킨 제어전류를 차단하고, 이로 인해 모우터의 동작이 중단되면서 오일팬에 의한 압유의 공급도 중지되며, 개폐밸브의 전자석에 의해 발생된 자력도 소멸되면서 상기 피스톤(7mc)은 리턴스프링(7mb)의 탄성복원력으로 원래의 위치로 복귀됨과 더불어 제2작동실린더의 제3피스톤도 리턴스프링(7g)에 의해 원래의 위치로 복귀되면서 제2작동실린더로 공급된 오일은 오일탱크로 드레인되게 된다.On the other hand, if the running speed of the vehicle falls below the speed limit, the controller cuts off the control current applied to the motor and the power transistor, thereby stopping the operation of the motor and stopping the supply of pressure oil by the oil pan. As the magnetic force generated by the electromagnet of the valve is also extinguished, the piston 7mc is returned to its original position by the elastic restoring force of the return spring 7mb, and the third piston of the second operating cylinder is also returned by the return spring 7g. Returning to the position of the oil supplied to the second working cylinder is drained into the oil tank.
또 상기 제2피스톤(7c)도 그 리턴스프링(7e)에 의해 원위치됨과 더불어 제1피스톤(7a)도 그 리턴스프링(7b)에 의해 원래의 위치로 복귀되어, 가속페달에 작용하던 유압력이 소멸됨으로써, 운전자가 가속페달의 조작할 때에 전혀 장애가 되지 않게 된다.The second piston 7c is also returned to its original position by the return spring 7e, and the first piston 7a is also returned to its original position by the return spring 7b. By being extinguished, there is no obstacle when the driver operates the accelerator pedal.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 자동속도제한장치에 의하면, 차량의 주행중에 도로표시판에 부착된 제한속도 송출기의 신호를 수신기를 통해 입력받아 현재의 차속과 제한속도를 비교한 다음에 현재의 주행속도가 제한속도보다 클 경우에는 작동실린더의 유압력으로 가속페달을 반시계방향으로 강제회동시켜 차속을 저하시킴으로써, 교통법규의 준수를 도모하고, 과속으로 인한 불의의 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic speed limiting apparatus for a vehicle according to the present invention, a signal of a speed limit transmitter attached to a road display board is input through a receiver while the vehicle is running, and the current vehicle speed is compared with the speed limit. If the driving speed is greater than the speed limit, the accelerator pedal is forced to turn counterclockwise by the hydraulic pressure of the operating cylinder to reduce the speed of the vehicle, thereby ensuring compliance with traffic laws and preventing accidental traffic accidents caused by speeding. There is.
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| KR1019970079421A KR100279700B1 (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Vehicle speed limiter |
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1997
- 1997-12-30 KR KR1019970079421A patent/KR100279700B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040329 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |