Claims (7)
엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 유압펌프 및 파일럿펌프와, 상기 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 주행모터와, 상기 유압펌프와 상기 주행모터의 사이에 설치되어 스프울의 이동에 의한 유로의 절환접속으로 상기 주행모터의 작동을 제어하는 콘크롤밸브와, 운전자의 조작에 따라 상기 콘트롤밸브의 스프울에 상기 파일럿펌프로부터의 파일럿압을 인가하여 상기 스프울을 이동시킴으로써 상기 콘트롤밸브의 작동을 제어하는 주행페달을 구비한 건설기계 주행시스템에 있어서, 상기 주행페달과 별도로 상기 콘트롤밸브의 스프울에 상기 파일럿펌프로부터의 파일럿압을 인가하여 상기 콘트롤밸브의 작동을 제어하는 수단을 구비하며, 상기 주행페달에 의한 상기 콘트롤밸브의 제어는 상기 수단에 의한 상기 콘트롤밸브의 제어에 비해 우선권을 갖는 것을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.Switching between the engine, the hydraulic pump and pilot pump driven by the engine, the traveling motor operated by the discharge oil of the hydraulic pump, and the hydraulic pump and the traveling motor, and the flow path due to the movement of the sprue. The control valve controls the operation of the control valve by applying a pilot pressure from the pilot pump to the spring of the control valve according to the driver's operation and a control valve for controlling the operation of the traveling motor. A construction machine traveling system having a traveling pedal, comprising: means for controlling the operation of the control valve by applying a pilot pressure from the pilot pump to a spring of the control valve separately from the traveling pedal. Control of the control valve by a pedal has priority over control of the control valve by the means. Control device for a construction machine traveling system, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 수단은: 상기 파일럿펌프와 상기 콘트롤밸브의 스프울 사이에 설치되어 소정의 입력전원을 인가받아 상기 콘트롤밸브의 스프울에 상기 파일럿펌프로부터의 파일럿압을 인가하는 비례제어밸브; 상기 주행페달에 의해 얻어져 상기 콘트롤밸브의 스프울에 작용하는 파일럿압 및 상기 비례제어밸브에 의해 얻어져 상기 콘트롤밸브의 스프울에 작용하는 파일럿압을 검출하는 압력센서; 및 상기 압력센서에 의해 감지된 파일럿압 데이터를 입력받아 상기 비례제어밸브에 상기 소정의 입력전원을 출력하는 제어기를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.The proportional control of claim 1, wherein the means comprises: a proportional control disposed between the pilot pump and the spring of the control valve and receiving a predetermined input power to apply the pilot pressure from the pilot pump to the spring of the control valve. valve; A pressure sensor obtained by the traveling pedal and acting on the spring of the control valve and a pilot pressure obtained by the proportional control valve to detect the pilot pressure on the spring of the control valve; And a controller configured to receive pilot pressure data sensed by the pressure sensor and output the predetermined input power to the proportional control valve.
제2항에 있어서, 상기 비례제어밸브측 파일럿라인과 상기 주행페달측 파일럿라인을 합류시켜 상기 콘트롤밸브측 파일럿라인과 연결시키는 셔틀밸브를 더 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.The control apparatus of claim 2, further comprising: a shuttle valve configured to join the proportional control valve side pilot line and the traveling pedal side pilot line to connect with the control valve side pilot line. .
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 주행페달측 파일럿라인에 설치되어 상기 주행페달에 의해 얻어진 파일럿압의 유무를 감지하여 상기 주행페달의 작동여부를 상기 제어기에 알려주는 압력스위치를 더 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.The pressure switch of claim 2 or 3, further comprising a pressure switch installed in the pilot pedal side pilot line, the pressure switch being configured to detect the presence or absence of the pilot pressure obtained by the driving pedal and to inform the controller of the operation pedal. Control device for a construction machine running system, characterized in that configured.
제4항에 있어서, 상기 제어기는 상기 압력스위치에 의해 상기 주행페달이 작동하고 있다고 판단되면 상기 비례제어밸브로의 입력전원의 출력을 중단함을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.The control apparatus of claim 4, wherein the controller stops output of the input power to the proportional control valve when it is determined that the driving pedal is operating by the pressure switch.
제4항에 있어서, 상기 제어기는 상기 주행페달 작동에 의해 얻어진 상기 압력스위치 신호와 상기 압력센서 신호를 데이타로 저장하여 이를 차회 자동주행제어에 반영하기 위한 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.5. The construction machine according to claim 4, wherein the controller is provided with means for storing the pressure switch signal and the pressure sensor signal obtained by the driving pedal operation as data and reflecting them to the next automatic driving control. Control system of the traveling system.
제5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 주행페달 작동에 의해 얻어진 상기 압력스위치 신호와 상기 압력센서 신호를 데이타로 저장하여 이를 차회 자동주행제어에 반영하기 위한 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설기계 주행시스템의 제어장치.6. The construction machine according to claim 5, wherein the controller is provided with means for storing the pressure switch signal and the pressure sensor signal obtained by the driving pedal operation as data and reflecting them to the next automatic driving control. Control system of the traveling system.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.