KR19990059222A - Hydraulic auxiliary force variable device of power steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력조향장치의 유압보조력 가변장치에 관한 것으로, 운전자가 자신의 체형에 맞게 동력조향장치의 유압보조력을 간단한 스위치의 조작으로 가변시킬 수 있도록 하여 운전조작이 편리해지고, 상품성도 향상시킬 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.The present invention relates to a hydraulic auxiliary force variable device of the power steering device, the driver can change the hydraulic auxiliary power of the power steering device by a simple operation of the switch according to their body shape, the operation operation is convenient, and the merchandise is also improved The purpose is to make it possible.
상기한 바의 목적을 달성하기 위해 조향기어박스내에 삽입되어 피니언기어를 통해 조향핸들의 조작력을 전달받아 전후로 이동가능하게 지지된 랙바아의 길이방향을 따라 소정부위에 일체로 장착된 피스톤에 의해 구획지워진 2개의 오일체임버에 압유를 펌핑하여 공급하는 오일펌프가 설치되고, 이 오일펌프에 의해 토출되는 압유의 압력을 제어하기 위해 오일펌프의 토출관로상에는 릴리이프 밸브가 설치되되, 이 릴리이프 밸브가 상기 토출관로를 통해 유입된 일부 오일을 오일탱크로 드레인시키기위해 토출관로와 오일탱크를 연통시키는 유출포트와, 이 유출포트와 토출관로사이의 연결통로를 볼밸브, 이 볼밸브를 볼시트를 매개로 탄지하는 압력스프링, 이 압력스프링을 지지하면서 밸브하우징내에서 전후로 이동가능하세 설치된 스프링시트 및, 상기 압력스프링의 반력을 제어하기 위해 상기 스프링시트를 전후로 이동시키는 이동수단을 갖춘 구조로 되어 있다.Partitioned by a piston integrally mounted in a predetermined portion along the longitudinal direction of the rack bar is inserted into the steering gear box to receive the steering wheel through the pinion gear to be able to move forward and backward to achieve the object described above. An oil pump for pumping and supplying the pressurized oil is installed in the two oil chambers that are erased, and a relief valve is installed on the discharge pipe path of the oil pump to control the pressure of the pressurized oil discharged by the oil pump. In order to drain some of the oil introduced through the discharge pipe to the oil tank, an outlet port communicating the discharge pipe and the oil tank, and a connection path between the outlet port and the discharge pipe path are provided with a ball valve and the ball valve as a ball seat. A pressure spring which is supported by a pressure spring, a spring seat which is installed to be moved back and forth within the valve housing while supporting the pressure spring; In order to control the reaction force of the pressure spring has a structure having a moving means for moving the spring sheet back and forth.
Description
본 발명은 자동차의 동력조향장치에 관한 것으로, 특히 오일펌프에서 토출되어 조향기어박스로 공급되는 압유의 최고압력을 제어하는 릴리이프 밸브의 반압을 캠과 모우터를 이용해서 조절하여 유압보조력을 가변시키도록 된 동력조향장치의 유압보조력 가변장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus of an automobile, and in particular, by adjusting a half pressure of a relief valve controlling a maximum pressure of a hydraulic oil discharged from an oil pump and supplied to a steering gear box by using a cam and a motor, hydraulic auxiliary force is adjusted. A hydraulic auxiliary force variable device of a power steering device adapted to be variable.
일반적으로 대형 자동차나 저압 타이어를 사용한 차량에서는 앞바퀴의 접지저항이 크기 때문에 핸들의 조작력이 크게 되고, 또 신속한 조향 조작이 안될 염려가 있기 때문에 가볍고 신속한 조향조작을 하기 위해 동력조향장치를 사용하고 있는 바, 이와 같은 동력조향장치는 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와 압력조절밸브 및 유량제어밸브를 포함하는 밸브 유닛 등으로 구성된 동력장치와, 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향력을 발생시키기 위해 실린더를 사용하는 작동장치 및, 이 작동장치에 이르는 유로를 개폐하고 핸들의 조작에 상응해서 유로를 바꾸어 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어장치 등으로 구성되어 있다.In general, in the case of a large vehicle or a vehicle using low pressure tires, the steering wheel of the steering wheel becomes large because the grounding resistance of the front wheel is large, and there is a fear that quick steering operation may not be possible. Therefore, a power steering device is used for light and quick steering operation. Such a power steering device includes a power device composed of an oil pump for generating hydraulic pressure as a power source, a valve unit including a pressure control valve and a flow control valve, and a hydraulic force generated by converting the hydraulic pressure generated from the oil pump into mechanical force. It consists of an operating device that uses a cylinder to make a cylinder, and a control device that opens and closes the flow path leading to the operation device and controls the operation direction and operating state of the power cylinder by changing the flow path in accordance with the operation of the handle.
도 1은 상기와 같은 종래의 동력조향장치를 개략적으로 도시한 단면도인 바, 즉 조향핸들에 조향축으로 연결되어 조향핸들의 회전력을 전달받아 회전되는 피니언기어(101)가 조향기어박스(102)내로 삽입되고, 상기 피니언기어(101)에는 조향기어박스내에서 이동가능하게 지지된 랙기어(103)가 치합되며, 이 랙기어(103)의 길이방향을 따라 소정부위에 피스톤(104)이 일체로 장착되어, 이 피스톤에 의해 조향기어박스내에서 2개의 오일체임버(105,106)가 구획지워지게 되어 있다.1 is a cross-sectional view schematically showing a conventional power steering device as described above, that is, the pinion gear 101 which is connected to the steering wheel by a steering shaft and is rotated by the rotational force of the steering wheel is steered by a gear box 102. The pinion gear 101 is inserted into the rack gear 103 which is movably supported in the steering gear box, and the piston 104 is integrated at a predetermined portion along the longitudinal direction of the rack gear 103. The two oil chambers 105 and 106 are partitioned in the steering gear box by this piston.
그리고 상기 피니언기어의 상부에는 콘트롤밸브(107)가 설치되어 있고, 이 콘트롤밸브(107)에는 호스나 튜브를 통해 상기 각 오일체임버(105,106)가 연결되어 있으며, 또 상기 콘트롤밸브를 통해 오일체임버로 압유를 공급하기 위해 콘트롤밸브에는 호스나 튜브를 통해 오일펌프(108)와 오일탱크(109)가 연결되어 있다.In addition, a control valve 107 is installed at an upper portion of the pinion gear, and each of the oil chambers 105 and 106 is connected to the control valve 107 through a hose or a tube, and to the oil chamber through the control valve. The oil pump 108 and the oil tank 109 are connected to the control valve through a hose or a tube to supply pressure oil.
또 상기 오일펌프(108)와 콘트롤밸브(107)사이의 공급관로에는 오일펌프에서 토출되어 콘트롤밸브를 통해 조향기어박스로 공급되는 압유의 최고압력을 제어하기 위해 릴리이프 밸브(110)가 설치되어, 오일펌프에서 토출되는 압유의 압력이 릴리이프 밸브의 설정압력보다 크게 되면 토출유의 일부가 릴리이프 밸브를 통해 상기 오일탱크로 드레인되게 된다.In addition, a relief valve 110 is installed in the supply line between the oil pump 108 and the control valve 107 to control the maximum pressure of the hydraulic oil discharged from the oil pump and supplied to the steering gear box through the control valve. When the pressure of the pressure oil discharged from the oil pump is greater than the set pressure of the relief valve, part of the discharge oil is drained to the oil tank through the relief valve.
이에 따라 운전자가 조향핸들을 조작하면, 조향핸들의 조작력이 조향축을 통해 콘트롤밸브와 피니언기어에 전달되고, 피니언기어는 핸들의 조작력으로 회전되면서 랙기어를 좌측 혹은 우측으로 이동시키게 된다.Accordingly, when the driver manipulates the steering wheel, the steering force of the steering wheel is transmitted to the control valve and the pinion gear through the steering shaft, and the pinion gear is rotated by the operating force of the handle to move the rack gear to the left or the right.
그리고 상기 콘트롤밸브는 핸들의 조작력으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 오일통로를 개방시켜 오일펌프에서 펌핑된 압유가 콘트롤밸브를 통해 어느 한쪽의 오일체임버로 유입됨과 더불어 다른쪽 오일체임버내의 오일은 콘트롤밸브를 통해 오일탱크로 드레인되게 된다.The control valve rotates clockwise or counterclockwise with the operating force of the handle to open the oil passage so that the pressure oil pumped from the oil pump flows into one of the oil chambers through the control valve and the oil in the other oil chamber Drain into the oil tank through the control valve.
따라서 상기 피스톤은 그 양측의 오일체임버내에 있는 오일의 압력차이로 좌측 혹은 우측으로 이동하게 되는 데, 이 피스톤에 작용하는 유압력은 피스톤을 통해 랙바아에 전달되어, 핸들의 조작력을 보완해주게 된다.Therefore, the piston is moved to the left or the right by the pressure difference of the oil in the oil chamber on both sides, the hydraulic force acting on the piston is transmitted to the rack bar through the piston, to compensate for the operating force of the handle.
그런데 상기와 같은 종래의 동력조향장치에서는 피스톤에 작용하는 유압력이 일정하게 되어 있고, 이로 인해 핸들의 조작시에 유압보조력도 일정하여 핸들의 조작시에 느끼는 핸들조작력도 일정하게 되는 바, 운전자에 따라서는 상기 유압보조력이 너무 커서 핸들조작이 가볍게 느껴질 수 있는 반면에 상기 유압보조력이 너무 작아서 핸들조작이 무겁게 느껴질 수도 있으므로, 운전자에 따라 유압보조력을 선택적으로 제어해서 탄력적으로 대응하기가 미흡하다고 하는 결점이 있었다.However, in the conventional power steering apparatus as described above, the hydraulic force acting on the piston is constant, and thus the hydraulic assisting force is constant at the time of operating the handle, so that the steering wheel operating force felt at the time of operating the handle is also constant. In some cases, the hydraulic assist force is so large that the handle operation can be felt lightly, while the hydraulic assist force is too small, the handle operation may feel heavy, so it is necessary to selectively control the hydraulic assist force according to the driver to respond flexibly There was a shortcoming.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 운전자가 자신의 체형에 맞게 동력조향장치의 유압보조력을 간단한 스위치의 조작으로 가변시킬 수 있도록 하여 운전조작이 편리해지고, 상품성도 향상시킬 수 있도록 된 동력조향장치의 유압보조력 가변장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the driver can vary the hydraulic assist power of the power steering device by simple switch operation according to his / her body shape, and thus the operation operation becomes convenient and the productability can be improved. It is an object of the present invention to provide a variable hydraulic assistance power of the power steering system.
도 1은 종래 기술에 따른 동력조향장치의 단면도이고,1 is a cross-sectional view of a power steering apparatus according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 유압보조력 가변장치를 구비한 동력조향장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a power steering apparatus having a variable hydraulic assisting force according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1-피니언기어 2-조향기어박스1-Pinion Gear 2-Steering Gear Box
3-랙기어 4-피스톤3-rack gear 4-piston
5,6-오일체임버 7-콘트롤밸브5,6-Oil Chamber 7-Control Valve
8-오일펌프 9-오일탱크8-Oil Pump 9-Oil Tank
10-랙바아10-rack bar
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향기어박스내에 삽입되어 피니언기어를 통해 조향핸들의 조작력을 전달받아 전후로 이동가능하게 지지된 랙바아의 길이방향을 따라 소정부위에 일체로 장착된 피스톤에 의해 구획지워진 2개의 오일체임버에 압유를 펌핑하여 공급하는 오일펌프가 설치되고, 이 오일펌프에 의해 토출되는 압유의 압력을 제어하기 위해 오일펌프의 토출관로상에는 릴리이프 밸브가 설치되되, 이 릴리이프 밸브가 상기 토출관로를 통해 유입된 일부 오일을 오일탱크로 드레인시키기위해 토출관로와 오일탱크를 연통시키는 유출포트와, 이 유출포트와 토출관로사이의 연결통로를 볼밸브, 이 볼밸브를 볼시트를 매개로 탄지하는 압력스프링, 이 압력스프링을 지지하면서 밸브하우징내에서 전후로 이동가능하세 설치된 스프링시트 및, 상기 압력스프링의 반력을 제어하기 위해 상기 스프링시트를 전후로 이동시키는 이동수단을 갖춘 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is, integrally mounted to a predetermined portion along the longitudinal direction of the rack bar is inserted into the steering gear box and received the operating force of the steering handle through the pinion gear so as to be movable back and forth. An oil pump for pumping pressure oil is installed in two oil chambers partitioned by a piston, and a relief valve is installed on the discharge pipe path of the oil pump to control the pressure of the pressure oil discharged by the oil pump. In order to drain some of the oil introduced through the discharge pipe to the oil tank, the relief valve has an outlet port for communicating the discharge pipe with the oil tank, and a connection path between the outlet port and the discharge pipe is a ball valve. Pressure springs held through the ball seat, which can be moved back and forth within the valve housing while supporting the pressure springs. In order to control the ring seat and the reaction force of the pressure spring it has a structure with a moving means for moving back and forth the spring seat.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 이동수단이 상기 스프링시트에 밀착된 상태로 회전가능하게 설치된 캠과, 이 캠을 회전시키기 위해 캠에 장착된 모우터 및, 이 모우터로 공급되는 전원을 단속시키는 스위치를 갖춘 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the cam is rotatably installed in a state in which the moving means is in close contact with the spring seat, a motor mounted to the cam to rotate the cam, and the power supplied to the motor It is characterized by having a switch for interrupting.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 유압보조력 가변장치를 구비한 동력조향장치의 단면도인 바, 즉 조향핸들에 조향축으로 연결되어 조향핸들의 회전력을 전달받아 회전되는 피니언기어(1)가 조향기어박스(2)내로 삽입되고, 상기 피니언기어(1)에는 조향기어박스내에서 이동가능하게 지지된 랙기어(3)가 치합되며, 이 랙기어(3)의 길이방향을 따라 소정부위에 피스톤(4)이 일체로 장착되어, 이 피스톤에 의해 조향기어박스내에서 2개의 오일체임버(5,6)가 구획지워지게 되어 있다.2 is a cross-sectional view of a power steering apparatus having a variable hydraulic assisting force device according to the present invention, that is, a pinion gear (1) that is connected to a steering shaft by a steering shaft and is rotated by a rotational force of the steering handle is steered. (2) a rack gear (3) inserted into the pinion gear (1) and movably supported in a steering gear box is engaged, and a piston (4) at a predetermined portion along the longitudinal direction of the rack gear (3). ) Are integrally mounted so that the two oil chambers 5 and 6 are partitioned in the steering gear box by this piston.
그리고 상기 피니언기어의 상부에는 콘트롤밸브(7)가 설치되어 있고, 이 콘트롤밸브(7)에는 호스나 튜브를 통해 상기 각 오일체임버(5,6)가 연결되어 있으며, 또 상기 콘트롤밸브를 통해 오일체임버로 압유를 공급하기 위해 콘트롤밸브에는 호스나 튜브를 통해 오일펌프(8)와 오일탱크(9)가 연결되어 있다.In addition, a control valve (7) is provided at an upper portion of the pinion gear, and each of the oil chambers (5, 6) is connected to the control valve (7) through a hose or a tube. The oil pump 8 and the oil tank 9 are connected to the control valve through a hose or a tube to supply pressure oil to the chamber.
또 상기 오일펌프(8)와 콘트롤밸브(7)사이의 공급관로(10)에는 오일펌프에서 토출되어 콘트롤밸브를 통해 조향기어박스로 공급되는 압유의 최고압력을 제어하기 위해 릴리이프 밸브(11)가 설치되어, 오일펌프에서 토출되는 압유의 압력이 릴리이프 밸브의 설정압력보다 크게 되면 토출유의 일부가 릴리이프 밸브를 통해 상기 오일탱크로 드레인되게 된다.In addition, in the supply line 10 between the oil pump 8 and the control valve 7, a relief valve 11 for controlling the maximum pressure of the hydraulic oil discharged from the oil pump and supplied to the steering gear box through the control valve. When the pressure of the pressure oil discharged from the oil pump is greater than the set pressure of the relief valve is a portion of the discharge oil is drained to the oil tank through the relief valve.
여기서 상기 릴리이프 밸브(11)는 오리피스(12)를 통해 상기 공급관로(10)와 연결되어 있는 바, 이 릴리이프 밸브(11)는 상기 오리피스를 통해 유입된 오일이 오일탱크로 드레인되도록 오리피스와 오일탱크를 연통시키는 유출포트(11a)와, 상기 오리피스(12)의 유출구멍을 개폐시키는 볼밸브(11b), 이 볼밸브를 볼시트(11c)를 매개로 탄지하는 압력스프링(11d) 및, 이 압력스프링을 지지하면서 밸브하우징내에서 전후로 이동가능하게 설치된 스프링시트(11e)를 갖추고 있다.Here, the relief valve 11 is connected to the supply line 10 through an orifice 12, and the relief valve 11 is connected to an orifice so that oil introduced through the orifice is drained into an oil tank. An outlet port 11a for communicating the oil tank, a ball valve 11b for opening and closing the outlet hole of the orifice 12, a pressure spring 11d for holding the ball valve through the ball seat 11c, and The spring seat 11e is provided so as to be movable back and forth within the valve housing while supporting the pressure spring.
또 상기 스프링시트를 전후로 이동시키기 위해 모우터(13)를 갖춘 캠(14)이 스프링시트에 밀착되게 설치되고, 상기 모우터(13)의 동작전원을 단속하기 위해 모우터는 스위치(15)를 개재하여 전원과 연결되어 있다.In addition, a cam 14 having a motor 13 is installed in close contact with the spring seat to move the spring seat back and forth, and the motor intervenes a switch 15 to control the operating power of the motor 13. Connected to the power supply.
이에 따라 운전자가 조향핸들을 조작하면, 조향핸들의 조작력이 조향축을 통해 콘트롤밸브와 피니언기어에 전달되고, 상기 피니언기어는 핸들의 조작력으로 회전되면서 랙기어를 좌측 혹은 우측으로 이동시키게 된다.Accordingly, when the driver manipulates the steering wheel, the steering force of the steering wheel is transmitted to the control valve and the pinion gear through the steering shaft, and the pinion gear is rotated by the operating force of the handle to move the rack gear to the left or the right.
그리고 상기 콘트롤밸브는 핸들의 조작력으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 오일통로를 개방시켜 오일펌프에서 펌핑된 압유가 콘트롤밸브를 통해 어느 한쪽의 오일체임버로 유입됨과 더불어 다른쪽 오일체임버내의 오일은 콘트롤밸브를 통해 오일탱크로 드레인되게 된다.The control valve rotates clockwise or counterclockwise with the operating force of the handle to open the oil passage so that the pressure oil pumped from the oil pump flows into one of the oil chambers through the control valve and the oil in the other oil chamber Drain into the oil tank through the control valve.
따라서 상기 피스톤은 그 양측의 오일체임버내에 있는 오일의 압력차이로 좌측 혹은 우측으로 이동하게 되는 데, 이 피스톤에 작용하는 유압력은 피스톤을 통해 랙바아에 전달되어, 핸들의 조작력을 보완해주게 된다.Therefore, the piston is moved to the left or the right by the pressure difference of the oil in the oil chamber on both sides, the hydraulic force acting on the piston is transmitted to the rack bar through the piston, to compensate for the operating force of the handle.
여기서 상기 피스톤에 작용하는 오일의 압력은 상기 릴리이프 밸브를 매개로 조절할 수 있게 되는 바, 예컨대 여성 운전자가 핸들의 조작력이 무겁게 느껴질 경우에 상기 스위치를 조작하여 전원을 모우터에 공급해주면, 모우터가 구동되면서 캠을 회전시켜 주게 되고, 이 캠의 회전으로 상기 스프링시트가 캠에 의해 전방으로 밀려지거나 혹은 압력스프링에 의해 후방으로 밀려지게 된다.Here, the pressure of the oil acting on the piston can be adjusted through the relief valve, for example, when a female driver feels a heavy operation force of the steering wheel and supplies power to the motor by operating the switch, the motor The cam is rotated while being driven, and the spring sheet is pushed forward by the cam or pushed backward by the pressure spring.
상기와 같이 스위치를 조작하여 도 2에서 실선으로 도시된 바와 같이 스프링시트를 최전방으로 이동시켜주면, 압력스프링이 최대로 압축됨과 더불어 압력스프링의 탄성복원력은 상기 볼밸브에 작용하여 볼밸브를 강하게 밀어주게 된다.By operating the switch as described above, as shown in the solid line in Figure 2 to move the spring seat to the forefront, the pressure spring is compressed to the maximum and the elastic restoring force of the pressure spring acts on the ball valve to push the ball valve strongly Given.
따라서 릴리이프 밸브의 최대 규제압력이 상승하게 되므로, 오일펌프에서 토출된 압유의 압력이 릴리이프 밸브의 규제압력보다 낮을 경우에는 그대로 조향기어박스로 공급되어 피스톤을 강력하게 밀어줌으로써, 유압보조력이 상승하여 핸들조작력이 가볍게 된다.Therefore, since the maximum regulating pressure of the relief valve is increased, when the pressure of the hydraulic oil discharged from the oil pump is lower than the regulating pressure of the relief valve, it is supplied to the steering gear box as it is and pushes the piston strongly, thereby providing hydraulic auxiliary power. Ascends, the steering wheel operating force becomes light.
한편 예컨대 남성 운전자의 경우에 핸들조작력이 지나치게 가볍게 느껴질경우에 상기 스위치를 조작하여 캠을 점선으로 도시된 상태로 위치시키면, 압력스프링이 이완되면서 그만큼 탄성복원력이 작아지게 되고, 또 볼밸브를 밀어주는 압력스프링의 지지력이 약화되어, 오일펌프에서 토출된 압유의 일부가 볼밸브를 통해 오일탱크로 드레임됨에 따라 피스톤에 작용하는 유압보조력이 약화되어, 핸들조작력이 상대적으로 무겁게 된다.On the other hand, for example, in the case of a male driver, when the steering wheel feels too light, if the cam is positioned in the dotted line by operating the switch, the elastic spring force is reduced while the pressure spring is relaxed, and the ball valve is pushed. As the support force of the pressure spring is weakened, the hydraulic auxiliary force acting on the piston is weakened as a part of the pressure oil discharged from the oil pump is drained to the oil tank through the ball valve, and the handle operation force is relatively heavy.
물론 상기 캠의 위치를 스위치를 조작해서 적절히 조절하면, 유압보조력을 캠의 형상에 따라 무단계로 조절할 수 있음은 물론이다.Of course, if the position of the cam is properly adjusted by operating a switch, it is a matter of course that the hydraulic assisting force can be adjusted steplessly according to the shape of the cam.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 동력조향장치의 유압보조력 가변장치에 의하면, 운전자가 조작스위치를 적절히 조작하면, 모우터가 구동되면서 캠이 회전하여 릴리이프 밸브의 압력스프링을 압축시키거나 이완시켜 볼밸브에 작용하는 탄성력이 조절되도록 함으로써, 오일펌프에서 토출되는 압유의 압력을 제어하여 유압보조력을 운전자의 체형에 맞게 가변시킬 수 있으므로, 핸들조작이 편리해지고, 상품성도 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the hydraulically assisted force variable device of the power steering apparatus according to the present invention, when the driver properly manipulates the operation switch, the motor is driven while the cam rotates to compress or relax the pressure spring of the relief valve. By adjusting the elastic force acting on the ball valve, it is possible to control the pressure of the pressurized oil discharged from the oil pump to vary the hydraulic auxiliary force to fit the driver's body shape, the handle operation is convenient, and the merchandise can also be improved There is.
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1997
- 1997-12-30 KR KR1019970079419A patent/KR100276713B1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR100432022B1 (en) * | 2001-08-22 | 2004-05-17 | 현대자동차주식회사 | a supply and exhaust structure of oil for power steering system |
| KR100792907B1 (en) * | 2001-12-18 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | Oil circulation system of power steering device in vehicle |
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