KR19990058336A - Cartography system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS로부터 현재의 위치를 확인받고, 확인된 위치에 해당하는 영상데이타를 저장하므로서, 이후 영상데이타를 이용하여 지도를 제작할 수 있는 지도제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a map production system capable of receiving a current position from a GPS, storing image data corresponding to the identified position, and then producing a map using the image data.
그 구성은 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하는 지피에스(GPS)수신부, 지리적정보를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 지리적정보를 저장하는 영상데이타저장부, 상기 자차의 현재위치에 대한 고도를 측정하는 고도 측정기, 상기 자차의 이동거리를 측정하는 주행거리측정기, 상기 지피에스수신부와 상기 고도측정기와 상기 주행거리측정기로부터 상기 자차의 위치정보와 고도정보와 주행정보를 출력받아 저장하는 위치데이타저장부를 갖는 것을 특징으로 한다.The configuration includes a GPS receiver which receives radio waves from the outside and calculates information on the current position of the vehicle, a camera which photographs geographic information, and image data which stores the geographical information photographed by the camera. A storage unit, an altitude measuring instrument for measuring the altitude of the current position of the vehicle, a traveling distance measuring instrument for measuring the moving distance of the own vehicle, the position information and altitude information of the vehicle from the GPS receiver and the altitude measuring instrument and the traveling distance measuring instrument And a position data storage for receiving and storing driving information.
따라서, 본 발명에 의하면 차량의 주행에 따라 도로주변의 화상정보가 모두 수집되고, 또한 화상정보에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보 등이 모두 저장되어 적인 인력과 비교적 짧은 시간으로 지도를 제작할 수 있다. 또한, 촬영된 도로주변의 환경정보를 반복 확인할 수 있어 정확한 지도를 제작할 수 있다.Therefore, according to the present invention, all the image information around the road is collected according to the driving of the vehicle, and the altitude information, the location information, and the driving information corresponding to the image information are all stored to map the manpower with a relatively short time. I can make it. In addition, it is possible to repeatedly check the environmental information around the road photographed to produce an accurate map.
Description
본 발명은 지도제작 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 GPS로부터 현재의 위치를 확인받고, 확인된 위치에 해당하는 영상데이타를 저장하므로서, 이후 영상데이타를 이용하여 지도를 제작할 수 있는 지도제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a map production system, and more particularly, to determine a current position from a GPS, and to store the image data corresponding to the confirmed location, and then to a map production system that can produce a map using the image data It is about.
지도는 지구표면의 일부나 전부를 일정한 축척에 따라 평면위에 나타낸 것으로, 지리적정보를 기호. 문자. 색 등을 써서 표현한다. 이러한 지도는 네비게이션 시스템에 있어서, 지리적 정보가 수치화된 디지탈정보로 바뀌어 기록저장매체인 CD(CD;Compact Disk)등에 저장된다.A map is a representation of some or all of the earth's surface on a flat surface along a given scale, representing geographic information. text. Express it using color. In a navigation system, such a map is converted into digital information, in which geographical information is digitized, and stored in a CD (Compact Disk), which is a recording storage medium.
종래 이러한 지도를 제작하기 위한 방법으로 항공촬영을 하거나 실측하는 등의 방법이 이용되었다.Conventionally, a method such as aerial photography or actual measurement has been used as a method for producing such a map.
그러나 항공촬영의 경우, 촬영된 공중사진을 바탕으로 만들어지는 지형도를 기초로 하여 지도를 제작하는데, 실제적인 지리적정보를 재확인하여야 하는 번거로움이 있다. 또한 그 제작비용이 고가이며, 지형물의 음영 등으로 인하여 부정확한 요인이 있었다.However, in the case of aerial photography, a map is generated based on the topographic map created on the basis of the photographed aerial photographs, and there is a need to reconfirm the actual geographical information. In addition, the production cost is expensive, there was an inaccurate factor due to the shadow of the terrain.
그리고 실측의 경우, 실제적인 측량과 기록 등으로 인하여 방대한 자료가 발생하고, 발생된 자료를 하나의 지도로 제작하는데 많은 오차요인이 있었다. 또한, 많은 인력 및 시간이 소요되는 등의 문제점이 있었다.In the case of measurement, a large amount of data is generated due to actual surveys and records, and there are many error factors in producing the generated data as a map. In addition, there were problems such as a lot of manpower and time.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 GPS위성으로부터 위치정보를, 그리고 디지탈카메라로부터 영상정보를 저장하므로서, 적은 제작비용으로 비교적 빠른 시간내에 지도를 제작할 수 있는 지도제작 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to produce a map in a relatively fast time with low production cost by storing location information from a GPS satellite and image information from a digital camera. To provide.
도 1은 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 블록도,1 is a block diagram of a cartographic system according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 실시예이다.2 is an embodiment of a cartographic system according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:GPS수신부 2:고도측정기1: GPS receiver 2: Altitude meter
3:위치데이타저장부 4:주행거리측정기3: Position data storage unit 4: Travel distance measuring instrument
5:영상데이타저장부 6:카메라5: Image data storage unit 6: camera
10:제어부10: control unit
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하는 지피에스(GPS)수신부, 지리적정보를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 지리적정보를 저장하는 영상데이타저장부, 상기 자차의 현재위치에 대한 고도를 측정하는 고도 측정기, 상기 자차의 이동거리를 측정하는 주행거리측정기, 상기 지피에스수신부와 상기 고도측정기와 상기 주행거리측정기로부터 상기 자차의 위치정보와 고도정보와 주행정보를 출력받아 저장하는 위치데이타저장부를 갖는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the technical problem, by receiving a radio wave from the outside to calculate the information on the current position of the vehicle (GPS) receiver, a camera for photographing geographic information, by the camera Image data storage unit for storing the geographic information photographed, altitude measuring instrument for measuring the altitude of the current position of the vehicle, traveling distance measuring instrument for moving distance of the vehicle, the GPS receiver and the altitude measuring instrument and the driving distance Characterized in that the position data storage for receiving and storing the position information, altitude information and driving information of the vehicle from the measuring device.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 실시예이다.1 is a block diagram of a mapping system according to the present invention, Figure 2 is an embodiment of a mapping system according to the present invention.
본 발명의 시스템은 차량에 탑재된다.The system of the present invention is mounted on a vehicle.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 구성은 GPS위성으로부터 위치정보를 수신받아 차량의 위치정보를 연산하는 GPS수신부(1), 상기 GPS수신부(1)에서 연산된 차량의 위치정보를 저장하는 위치데이타 저장부(3), 차량이 주행하고 있는 도로면의 해발고도를 측정하기 위한 고도측정기(2), 차량의 주행거리를 측정하기 위한 주행거리 측정기(4), 차량이 주행하고 있는 도로의 주변환경을 녹화하기 위한 카메라(CCD)(6) 및 상기 카메라(6)에 의해서 녹화된 화상정보를 저장하는 영상데이타저장부(5), 그리고 상기 각 구성요소의 데이타 및 그 동작을 제어하기 위한 제어부(10) 등으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration includes a GPS receiver 1 for receiving position information from a GPS satellite and calculating position information of the vehicle, and position data for storing position information of the vehicle calculated by the GPS receiver 1. Storage unit (3), altitude measuring device (2) for measuring the altitude above sea level on which the vehicle is traveling, travel distance meter (4) for measuring the traveling distance of the vehicle, surrounding environment of the road on which the vehicle is traveling A camera (CCD) 6 for recording a video, an image data storage 5 for storing image information recorded by the camera 6, and a controller for controlling data of each component and its operation ( 10) and so on.
전술한 구성요소중 GPS수신부(1)는 GPS(Global Positions System)위성이 송신하는 데이타를 수신하여 삼각측량의 원리에 의하여 차량의 위치정보를 연산한다. 즉, 3개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 데이타의 도달 소요 시간을 측정하여 위성과 자동차와의 거리를 측정하고 또한, 위성이 송신하는 데이타에는 위성의 궤도위치 정보도 들어있기 때문에, 수신점(자동차 위치)은 3개 위성을 각각 중심으로 한 3개의 구면의 교점으로 구할 수 있다.Among the above-described components, the GPS receiver 1 receives data transmitted by the GPS (Global Positions System) satellite and calculates position information of the vehicle according to the principle of triangulation. In other words, by measuring the time required for the arrival of data transmitted from three or more GPS satellites, the distance between the satellite and the car is measured. Also, since the data transmitted by the satellite also contains satellite position information of the satellite, ) Can be found as the intersection of three spheres, each with three satellites as its center.
또한, 위치데이타 저장부(3)는 상기 GPS수신부(1)에 의하여 연산된 차량의 현재 위치정보를 저장하고, 상기 차량의 위치정보에 대응되는 고도데이타 및 주행거리 데이타 등을 동시에 저장한다.In addition, the position data storage unit 3 stores current position information of the vehicle calculated by the GPS receiver 1, and simultaneously stores altitude data and driving distance data corresponding to the position information of the vehicle.
또한, 상기 고도측정기(2)는 해수면의 높이일때의 대기압을 기준으로 하여, 위치이동에 따른 대기압의 변화가 나타나면, 그 변화량을 전기적신호로 검출하여 수치로 해석할 수 있도록 하므로서, 고도를 측정할 수 있게 된다.In addition, the altitude measuring unit (2) is based on the atmospheric pressure at the height of the sea level, when the change in the atmospheric pressure according to the movement of the position, it is possible to measure the altitude by detecting the change amount as an electrical signal to interpret the numerical value It becomes possible.
또한, 상기 주행거리측정기(4)는 차량의 휠에 장착된 로터(자성체로 돌기를 가진회전체)와 마그네트의 주위에 코일을 감은 센서부로 구성되어 있다. 코일을 지나는 자력선은 로터가 회전함으로써 로터의 산, 골에서 회전속도에 따른 주파수의 자속변화가 일어나 이 변화에 의해 코일에 발생한 유도기전력을 신호로 하여 회전속도를 검출할 수 있다. 따라서, 이러한 회전속도를 프로그램에 따라 연산을 수행하여 주행거리를 측정한다.In addition, the mileage measuring device 4 is composed of a rotor (rotating body having a projection with a magnetic body) mounted on a wheel of the vehicle and a sensor unit wound around a magnet. The magnetic force line passing through the coil changes the magnetic flux of the frequency according to the rotational speed in the hills and valleys of the rotor as the rotor rotates, so that the rotational speed can be detected by using the induced electromotive force generated by the coil as a signal. Therefore, the rotational speed is measured by calculating the rotational speed according to the program.
또한, 상기 카메라(6)는 주행시 도로주변의 환경을 녹화하기 위한 것으로, 차량을 중심으로 360°를 촬영할 수 있도록 카메라를 다수개 배치한다.In addition, the camera 6 is for recording the environment around the road when driving, and arranges a plurality of cameras to record 360 ° around the vehicle.
또한, 상기 영상데이타저정부(5)는 상기 카메라(6)에서 촬영된 도로주변의 환경을 모두 녹화하기 위한 것으로, 녹화된 정보를 디지탈신호로 변환하여 저장하거나, 또는 영상저장매체를 통하여 저장한다.In addition, the image data storage unit 5 is for recording all of the environment around the road photographed by the camera 6, and converts and stores the recorded information into a digital signal or stores it through an image storage medium. .
그리고 상기 제어부(10)는 상기 GPS수신부(1)에서 연산된 차량의 위치정보 및 상기 고도측정기(2)에서 측정된 고도정보, 그리고 상기 주행거리 측정기(4)에서 측정된 주행거리정보를 상기 위치데이타 저장부(3)로부터 읽어들여 상기 카메라(6)에 의하여 녹화된 영상정보와 매칭시켜 영상데이타저장부(5)에 저장한다.In addition, the control unit 10 is the position information of the vehicle calculated by the GPS receiver 1, the altitude information measured by the altitude measuring instrument 2, and the driving distance information measured by the mileage measuring instrument 4 to the position. The data is read from the data storage unit 3 and matched with the video information recorded by the camera 6 and stored in the image data storage unit 5.
이하, 전술한 구성부를 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 동작과정을 설명하고자 한다.Hereinafter, an operation process of the system according to the present invention will be described with reference to the above-described components.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 지붕 또는 내부에 차량을 중심으로 도로주변의 환경을 360°방향으로 촬영할 수 있도록 카메라(6)가 다수 설치된다. 즉, 전후, 좌우 등 적어도 4대의 카메라가 설치된다.As shown in FIG. 3, a plurality of cameras 6 are installed on the roof or inside of the vehicle so as to photograph an environment around the road in a 360 ° direction. That is, at least four cameras, such as front and rear, right and left, are provided.
차량이 도로를 따라 주행하게 되면, 차량의 현재위치 및 도로의 고도, 그리고 주행에 따른 거리의 이동이 있게된다. 본 발명은 이러한 차량의 이동에 따라 도로주변의 환경변화를 영상정보로 저장하고, 저장된 영상정보에 대응하는 고도 및 위치, 그리고 주행거리 등을 하나의 데이타베이스로 구축하여, 구축된 데이타베이스를 재출력 및 편집하여 지도제작에 이용할 수 있도록 한데 그 특징이 있다.When the vehicle travels along the road, there is a movement of the current position of the vehicle, the altitude of the road, and the distance according to the driving. The present invention stores the environmental changes around the road as image information according to the movement of the vehicle, and construct the altitude, location, and mileage corresponding to the stored image information into a single database, and reconstructs the constructed database. It can be printed and edited for use in map making.
따라서, 차량이 도로를 따라 주행하게 되면, 카메라(6)에 의하여 도로주변의 환경이 360°방향으로 모두 촬영되고, 촬영된 화상정보는 영상데이타 저장부(5)에 저장된다. 즉, 도로주변의 환경중 지도를 제작하는데 필요한 지리적 정보인 도로의 차로수, 교차로, 다리, 주요건물 등의 정보가 촬영된다. 이는 이후, 지도를 제작하기 위한 실내작업시 몇번이고 재생하여 확인할 수 있으며, 또한 도로주변의 정보가 정확하다.Therefore, when the vehicle travels along the road, the surrounding environment of the road is photographed by the camera 6 in the 360 ° direction, and the captured image information is stored in the image data storage unit 5. In other words, information about the number of lanes, intersections, bridges, and main buildings of the road, which are geographic information necessary for making a map, is photographed in the surrounding environment. This can then be reproduced and checked again and again during indoor work to produce a map, and the information around the road is accurate.
그리고 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 차량의 위치는 GPS수신부(1)로부터 계속적으로 연산받아, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장하게 된다. 즉, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 장소가 상기 GPS수신부(1)로부터 연산된 위치정보에 의하여 고유 위치정보를 갖게된다. 따라서, 고유위치정보에 해당하는 곳의 지리적 정보를 얻을 수 있게 된다.The vehicle's position is continuously calculated from the GPS receiver 1 while the environment around the road is recorded, and is transmitted to the position data storage unit 3 by a signal corresponding to the image information photographed by the camera 6. Will be saved. That is, the place photographed by the camera 6 has unique position information by the position information calculated from the GPS receiver 1. Therefore, it is possible to obtain geographical information of the location corresponding to the unique location information.
또한, 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 도로면의 고도는 상기 고도측정기(2)에 의하여 측정받아, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장되게 된다. 즉, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 장소가 상기 고도측정기(2)로부터 측정된 고도정보에 의하여 고유 고도정보를 갖게된다. 따라서, 고유위치정보에 해당하는 곳의 지리적 정보의 고도 정보를 얻을 수 있게된다. 이는 지도제작시 등고선을 표시하거나, 또는 도로면의 입체감을 나타나는데 필요한 데이타이다.In addition, while the environment around the road is recorded, the altitude of the road surface is measured by the altitude measuring unit 2, and the position data storage unit 3 by a signal corresponding to the image information photographed by the camera 6 ) Will be stored. That is, the place photographed by the camera 6 has unique altitude information by the altitude information measured by the altitude measuring device 2. Therefore, it is possible to obtain altitude information of the geographical information of the place corresponding to the unique location information. This is the data necessary to display the contour lines or to produce the three-dimensional appearance of the road surface.
또한, 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 이동거리는 상기 주행거리 측정기(4)에 의하여 측정받아, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장되게 된다. 즉, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 장소가 상기 주행거리측정기(4)로부터 측정된 주행정보에 의하여 고유 주행정보를 갖게된다. 따라서, 장소간의 이동에 따른 거리를 측정할 수 있어 실제적인 축척을 작성하거나, 지리적 정보간의 거리를 구할 수 있게된다.In addition, while the environment around the road is recorded, the moving distance is measured by the traveling distance measuring unit 4, and the position data storage unit 3 by the signal corresponding to the image information photographed by the camera 6 Will be saved. That is, the place photographed by the camera 6 has unique driving information by the driving information measured by the traveling distance measuring unit 4. Therefore, the distance according to the movement between the places can be measured, so that the actual scale can be created or the distance between the geographical information can be obtained.
그리고 상기 카메라(6)에 의하여 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 제어부(10)는 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장된 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보를 상기 위치데이타저장부(3)로부터 읽어들여와 상기 영상정보에 중복디스플레이한다. 즉, 영상정보에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보의 데이타를 슈퍼 임포즈(super impose)방식 등을 이용하여 영상정보 출력시 중복 디스플레이 되도록 상기 영상데이타저장부(5)에 저장시킨다.And while the environment around the road is recorded by the camera 6, the control unit 10 by the signal corresponding to the captured image information, the altitude information and location information stored in the location data storage unit 3, and the driving information Is read from the position data storage unit 3 and duplicated in the video information. That is, the altitude information, location information, and driving information data corresponding to the image information are stored in the image data storage unit 5 so as to be displayed redundantly when the image information is output by using a super impose method.
따라서, 지도제작시 상기 영상데이타저장부(5)로부터 화상정보를 출력받게되면, 출력된 화상에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보 등이 증복 디스플레이된다. 이에 따라, 화상정보로부터 지리적 정보 및 지리적 정보의 위치값 등을 명확히 파악할 수 있게된다.Therefore, when the image information is output from the image data storage unit 5 during the map production, the altitude information, the position information, and the driving information corresponding to the output image are multiplied and displayed. Accordingly, it is possible to clearly grasp the geographical information and the position value of the geographical information from the image information.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 차량의 주행에 따라 도로주변의 화상정보가 모두 수집되고, 또한 화상정보에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보 등이 모두 저장되어 적인 인력과 비교적 짧은 시간으로 지도를 제작할 수 있다. 또한, 촬영된 도로주변의 환경정보를 반복 확인할 수 있어 정확한 지도를 제작할 수 있다.As described in detail above, according to the present invention, all the image information around the road is collected according to the driving of the vehicle, and the altitude information, the position information, and the driving information corresponding to the image information are all stored, thereby reducing the relative You can create a map in a short time. In addition, it is possible to repeatedly check the environmental information around the road photographed to produce an accurate map.
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