KR200305073Y1

KR200305073Y1 - Terain capturing vehicle using GPS

Info

Publication number: KR200305073Y1
Application number: KR20-2002-0032957U
Authority: KR
Inventors: 이우호
Original assignee: (주)하이컴
Priority date: 2002-11-04
Filing date: 2002-11-04
Publication date: 2003-02-25

Abstract

본 고안은 GPS 및 대상물 영상 촬영에 의하여 획득한 지리정보를 바탕으로 지도제작을 수행함에 있어서 특정 지점의 GPS 좌표 및 특정 대상물의 영상 데이터를 획득하는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle for acquiring GPS coordinates of a specific point and image data of a specific object in performing a map production based on geographic information obtained by GPS and object image capturing.

본 고안에서는 대상물의 영상데이터를 획득함에 있어서, 대상물의 이격거리, 방향을 함께 측정하여 그 데이터를 기록함으로써 보다 정확상 대상물의 위치정보를 획득하여 정확한 지도제작을 가능하게 한다.In the present invention, in acquiring the image data of the object, by measuring the distance and direction of the object together and recording the data, it is possible to obtain the position information of the object more accurately and to make accurate maps.

Description

GPS capturing vehicle using GPS

본 고안은 GPS 수신기 및 대상물 영상촬영 장치를 구비하여 지도제작시 필요한 지리정보를 획득하는 GPS 수신 및 촬영 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS receiver and a photographing vehicle for obtaining a geographic information necessary for map production by a GPS receiver and an object image photographing device.

종래에는 지리정보 획득용 GPS 수신 차량에 있어서 지정된 경로 및 지점으로 차량이 이동하면서 해당지점에서 수신한 GPS 죄표를 획득하는 GPS 수신부 및 특정 대상물의 화상을 촬영하여 영상데이터를 수득하는 영상데이터 획득부로 구성된 GPS 차량이 사용되었다.Conventionally, in a GPS receiving vehicle for geographic information acquisition, a GPS receiver for acquiring a GPS sinus received at a corresponding point while moving the vehicle to a designated path and a point, and an image data acquisition unit for capturing an image of a specific object to obtain image data GPS vehicles were used.

그러나, 종래의 GPS 차량의 경우 영상 촬영의 대상이 되는 대상물이 GPS 차량이 이동하는 지정된 경로 및 지점에서 수십 내지 수백 미터 정도 떨어져 존재하는 경우가 있었고, 그러한 경우 지도제작을 함에 있어서 지정된 경로 및 지점으로부터의 정확한 거리를 획득하는 것이 필요한 반면 그러한 기능을 구현하는 데 어려움이 있었다. 이에 본 고안에서는 GPS 차량의 영상데이터 획득부를 개선하여 대상물이 이격되어 있는 거리 데이터를 정확히 획득하여 정확한 지형 지도를 제작할 수 있는 GPS 차량을 제공하고자 한다.However, in the case of the conventional GPS vehicle, an object to be photographed may exist several tens to hundreds of meters away from the designated route and point where the GPS vehicle travels, and in such a case, from the designated route and point in mapping While it was necessary to obtain the correct distance of, there was a difficulty in implementing such a function. Accordingly, the present invention is to provide a GPS vehicle capable of producing an accurate topographic map by accurately obtaining distance data from which an object is spaced by improving an image data acquisition unit of a GPS vehicle.

제1도는 본 고안의 GPS 지형 촬영 차량의 구성을 보이는 구성도1 is a configuration diagram showing the configuration of the GPS terrain photographing vehicle of the present invention

제2도는 본 고안의 영상데이터 획득부의 구성도2 is a block diagram of an image data acquisition unit of the present invention

본 고안의 GPS 차량은 크게 2개의 부분으로 구성된다.The GPS vehicle of the present invention is largely composed of two parts.

제1도는 본 고안의 GPS 차량의 구성을 도시한다.1 shows a configuration of a GPS vehicle of the present invention.

본 고안의 GPS 차량은 지도를 제작하려고 하는 지형상의 정해진 경로(도로)를 통해 이동을 시작한다. GPS 차량은 상기 경로를 이동하면서 주기적으로 GPS 좌표를 획득하여 위치데이터 저장부에 각 지점들의 위치좌표를 저장한다. 본 고안의 GPS 차량은 GPS 수신부 외에도 주행거리계, 고도 측정기를 구비하여 각 지점들의 위치좌표와 함께 해당 지점의 고도 및 지점간의 거리 데이터도 위치데이터 저장부에 함께 저장한다. 본 고안의 GPS 차량은 또한 영상데이터 획득부를 두어 이동 경로 주변의 구조물(건물, 교량 등), 특이지형(산, 호수, 하천 등)의 영상을 촬영하고 해당 지점의 좌표와 함께 영상데이터 획득부에 저장함으로써 이후 지도 제작에 활용할 수 있도록 한다.The GPS vehicle of the present invention starts to move through a predetermined route (road) on the terrain where a map is to be made. The GPS vehicle periodically acquires the GPS coordinates while moving the path, and stores the position coordinates of each point in the position data storage. In addition to the GPS receiver, the GPS vehicle of the present invention includes a odometer and an altitude measuring device, and stores the altitude and distance data of the corresponding points together with the position coordinates of the respective points. The GPS vehicle of the present invention also has an image data acquisition unit to capture images of structures (buildings, bridges, etc.) and singular topography (mountains, lakes, rivers, etc.) around the moving path, and the image data acquisition unit together with the coordinates of the corresponding points. Save it for later mapping.

제1도를 바탕으로 본 고안의 GPS 차량의 구성에 대하여 설명한다.Based on FIG. 1, the structure of the GPS vehicle of this invention is demonstrated.

본 고안의 GPS 차량은 GPS 수신부, 주행거리계, 고도 측정기, 영상데이터획득부, 제어부로 구성된다.The GPS vehicle of the present invention is composed of a GPS receiver, a odometer, an altitude gauge, an image data acquisition unit, and a controller.

GPS 수신부는 GPS 위성이 송신하는 데이터를 수신하여 차량의 현재 위치 정보를 연산한다. 고도측정기는 이동국의 현재 해발고도를 측정하는 것으로서, 해수면의 높이를 기준으로 하여 대기압을 측정하여 기준값과의 변화량을 전기적 신호로 검출하여 현재 고도를 측정한다.The GPS receiver receives data transmitted by the GPS satellites and calculates current position information of the vehicle. The altitude measuring device measures the current altitude of the mobile station, measures atmospheric pressure based on the height of the sea level, and detects the change from the reference value as an electrical signal to measure the current altitude.

주행거리측정기는 GPS 차량의 바퀴 휠에 장착된다. 상기 주행거리측정기는 자성체로 이루어진 회전체와 코일을 감은 센서로 구성되어진다. 회전체가 회전함에 따라 센서의 코일을 통과하는 자속에 변화가 일어나고 이러한 자속변화에 따라 발생되는 기전력에 차이가 생김으로 휠의 회전속도를 측정할 수 있고, 그 시간당 회전속도를 측정함으로써 주행거리를 연산해낼 수 있다.The odometer is mounted on the wheel wheel of the GPS vehicle. The mileage measuring device is composed of a rotating body made of a magnetic material and a sensor wound coil. As the rotating body rotates, the magnetic flux passing through the coil of the sensor changes, and the electromotive force generated by the magnetic flux changes. Therefore, the rotation speed of the wheel can be measured, and the mileage can be measured by measuring the rotation speed per hour. Can be calculated

제어부는 본 고안의 GPS 차량의 GPS 수신부, 고도측정기, 주행거리측정기, 영상데이터 획득부의 동작을 제어한다.The controller controls the operation of the GPS receiver, the altitude measuring instrument, the traveling distance measuring instrument, and the image data obtaining unit of the GPS vehicle of the present invention.

제3도를 바탕으로 본 고안의 영상데이터 획득부를 설명한다.The image data acquisition unit of the present invention will be described with reference to FIG.

영상데이터 획득부는 대상물을 촬영하는 카메라부 및 촬영된 영상데이터를 저장하는 영상데이터 저장부로 구성된다.The image data acquisition unit includes a camera unit for photographing an object and an image data storage unit for storing the captured image data.

카메라부는 이동국이 주행하면서 주위의 환경 및 지형을 녹화하는 데 사용되는 것으로서, 카메라부에서 촬영된 주위 환경 및 지형은 영상데이터저장부로 저장된다. 본 고안의 카메라부는 촬영 대상물의 촬영 위치에서의 정확한 거리 데이터를 획득하기 위하여 거리측정수단을 구비하고 또한 해당 지점에서 대상물이 위치한 방향을 획득하는 방향검출부를 포함한다.The camera unit is used to record the surrounding environment and the terrain while the mobile station is traveling, and the surrounding environment and the terrain photographed by the camera unit are stored in the image data storage unit. The camera unit of the present invention includes a direction detecting unit that includes a distance measuring means to obtain accurate distance data at the photographing position of the photographing object and obtains a direction in which the object is located at the corresponding point.

방향 검출부는 각 운동량을 감지하여 방향을 검출하는 자이로(GYRO)등과 같은 차량 방향검출기와 카메라의 회전각도를 감지하는 센서로 구성된다. 차량이 이동중에 대상물을 촬영하기 위하여 카메라를 회전시키면, 센서는 카메라의 회전각도를 검출하고 이를 자이로에서 검출된 차량의 진행방향과 연계하여 계산함으로써 카메라가 가리키는 방향, 즉 대상물의 방위각을 검출하게 된다.The direction detection unit includes a vehicle direction detector such as a gyro (GYRO) for detecting an angular amount of motion and a sensor for detecting a rotation angle of a camera. When the vehicle is rotated to photograph the object while the vehicle is moving, the sensor detects the rotation angle of the camera and calculates it in conjunction with the traveling direction of the vehicle detected by the gyro to detect the direction indicated by the camera, that is, the azimuth angle of the object. .

거리측정수단은 레이져, 마이크로웨이브 등 전자기파를 방출하는 발광부와 대상물로 조사된 상기 전자기파가 반사되어 돌아오는 반사광을 수광하는 수광부 및 타이머로 구성되어, 전자기파가 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 대상물의 거리를 측정한다.The distance measuring means comprises a light emitting unit for emitting electromagnetic waves, such as a laser and a microwave, and a light receiving unit and a timer for receiving the reflected light reflected by the electromagnetic wave irradiated to the object, and measuring the time when the electromagnetic wave is reflected and returning. Measure the distance.

상기 방향검출부 및 거리측정수단으로부터 검출된 대상물의 방위각 및 거리는 제어부에 입력되어 영상데이터저장부에 대상물의 영상데이터와 함께 저장된다.The azimuth and distance of the object detected by the direction detecting unit and the distance measuring unit are input to the control unit and stored together with the image data of the object in the image data storage unit.

영상데이터저장부는 제어부에 의해 제어되는 비디오테이프 레코더 또는 하드디스크로 구성되어 카메라부에서 촬영된 주위 환경 및 지형 데이터를 저장한다. 저장된 영상데이터는 이후 지형도를 작성하는 데 활용될 수 있다.The image data storage unit includes a video tape recorder or a hard disk controlled by the controller to store surrounding environment and terrain data photographed by the camera unit. The stored image data may then be used to create a topographic map.

상기한 구성으로 이루어진 본 고안의 GPS 지형 촬영 차량은 지형 정보를 획득하려는 경로를 운행하면서 각 지점의 GPS 좌표를 획득하고, 지점간의 거리 데이터를 얻으며, 주요 대상물의 영상 데이터 및 촬영지점에서의 방향, 거리 데이터를 정확하게 획득함으로써 정확한 지리정보 데이터를 획득하여 지도제작을 원활하게 한다.The GPS terrain photographing vehicle of the present invention having the above-described configuration acquires GPS coordinates of each point while driving a path for acquiring terrain information, obtains distance data between points, image data of a main object and a direction at a shooting point, By accurately obtaining distance data, accurate geospatial data is obtained to facilitate mapping.

본 고안은 단순히 주요 대상물의 영상데이터를 획득할 뿐만 아니라 대상물의 정확한 방향, 거리 데이터까지도 함께 획득함으로써 획득한 데이터를 통하여 지도를 제작함에 있어서 보다 정확한 지리정보를 제공하여 정확한 지도제작을 가능하게하는 효과가 있다.The present invention not only acquires the image data of the main object but also obtains the exact direction and distance data of the object, and provides more accurate geographic information in making maps through the acquired data. There is.

Claims

A terrain photographing vehicle having a GPS receiver to acquire terrain information and to acquire image data of a main object,

An altitude meter that measures the altitude of your current point,

A mileage meter for measuring the distance traveled between points of the vehicle and

It is written to include an image data acquisition unit for obtaining the image data of the object;

The image data acquisition unit comprises a camera unit for photographing an object and an image data storage unit;

The camera unit is a distance measuring means for measuring the distance of the object, the direction detection unit for measuring the direction of the object;

GPS terrain shooting vehicle, including.