KR19990058324A - Intersection guidance method of vehicle navigation system - Google Patents
Intersection guidance method of vehicle navigation system Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990058324A KR19990058324A KR1019970078424A KR19970078424A KR19990058324A KR 19990058324 A KR19990058324 A KR 19990058324A KR 1019970078424 A KR1019970078424 A KR 1019970078424A KR 19970078424 A KR19970078424 A KR 19970078424A KR 19990058324 A KR19990058324 A KR 19990058324A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- intersection
- road
- angle
- map data
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
본 발명은 차량항법장치의 교차로 안내방법에 관한 것으로서, 상세하게는 자차가 진행하는 경로에 교차로가 있을 때 교차로에 대하여 모든 연결도로의 위치관계를 파악하여 교차로에서 자차의 회전여부를 판단하여 운전자에게 알려주어 운전자가 교차로에서 회전여부를 명확하게 알 수 있도록 하는 차량항법장치의 교차로 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intersection guidance method of a vehicle navigation system, and in detail, when there is an intersection in a path in which the own vehicle proceeds, grasping the positional relationship of all the connection roads with respect to the intersection to determine whether the own vehicle is rotated at the intersection and to the driver. An intersection guidance method of a vehicle navigation system that informs a driver so that the driver can clearly know whether or not to turn at an intersection.
본 발명에 따른 차량항법장치의 교차로 안내방법에 의하여, 자차가 진행하는 경로에 교차로가 있을 때 교차로에 대하여 모든 연결도로의 위치관계를 파악하여 교차로에서 자차의 회전여부를 판단하여 운전자에게 알려주어 운전자가 교차로에서 회전여부를 명확하게 알 수 있도록 할 수 있다.According to the intersection guidance method of the vehicle navigation apparatus according to the present invention, when there is an intersection in the path of the own vehicle, grasp the positional relationship of all connection roads with respect to the intersection and determine whether the own vehicle is rotated at the intersection and inform the driver It is possible to clearly see whether the turn at the intersection.
Description
본 발명은 차량항법장치의 교차로 안내방법에 관한 것으로서, 상세하게는 자차가 진행하는 경로에 교차로가 있을 때 교차로에 대하여 모든 연결도로의 위치관계를 파악하여 교차로에서 자차의 회전여부를 판단하여 운전자에게 알려주어 운전자가 교차로에서 회전여부를 명확하게 알 수 있도록 하는 차량항법장치의 교차로 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intersection guidance method of a vehicle navigation system, and in detail, when there is an intersection in a path in which the own vehicle proceeds, grasping the positional relationship of all the connection roads with respect to the intersection to determine whether the own vehicle is rotated at the intersection and to the driver. An intersection guidance method of a vehicle navigation system that informs a driver so that the driver can clearly know whether or not to turn at an intersection.
근래에 들어서, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 야기 시키고 있다. 대도시에서는 이러한 교통혼잡이 더욱 심각한 상태이지만 지가의 상승으로 도로망을 확충하는 데는 많은 재원이 요구되고 있다.In recent years, the increasing number of vehicles on the road has caused very large traffic congestion. In large cities, traffic congestion is more serious, but a lot of resources are required to expand the road network due to rising land prices.
따라서, 보다 실제적인 해결방안으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공 지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 그리하여 그 일 방편으로 차량항법장치(Car Navigation System)가 개발되고 있다.Therefore, as a more practical solution, attempts have been made to use the existing road network as it is but to efficiently control traffic flow using an artificial intelligence system. Thus, as one way, a car navigation system is being developed.
차량항법장치의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.The most basic function of the vehicle navigation system is to track the location of the vehicle in operation and display it on the road map accurately.The additional function is to provide useful information about traffic conditions, gas stations, and government offices on other roads. .
이러한 차량항법장치는 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법장치(Stand-alone navigation system)와, 지피에스(GPS)위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법장치 및 이들 두 장치를 결합시킨 하이브리드항법장치(Hybrid navigation system)등이 있으며, 이하에서 설명되는 차량항법장치는 전술한 항법장치의 모든 경우를 나타내는 것이다.Such a vehicle navigation system employs a plurality of sensors and uses the information provided therefrom to track a vehicle location using a stand-alone navigation system and a navigational navigation system using location information provided by a GPS satellite. Devices and hybrid navigation systems combining these two devices, and the vehicle navigation systems described below represent all cases of the above-described navigation devices.
일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.In general, the vehicle navigation apparatus receives the location information from the Global Positioning Satellite (GPS) satellite using the Global Positioning Satellite Antenna and maps the received location information data to the map data recorded on the compact disc. It is a device that shows the current location on the screen by performing map matching.
도1은 종래의 차량항법장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of a conventional vehicle navigation apparatus.
도1을 참조하면, 일반적인 종래의 차량항법장치는, 이는 3개 이상의 지피에스위성(1)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(2)와, 지피에스안테나(2)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(3)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(4)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(5)와, 지도데이터저장부(5)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(6)와, 수신기(3)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(7)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 표시기(8)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(9)가 표시기(8)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(10)를 구비한다.Referring to Fig. 1, a general conventional vehicle navigation apparatus includes a GPS antenna 2 which receives position signals from three or more GPS satellites 1, and a position signal at a position signal received by the GPS antenna 2. From the receiver 3 for calculating the longitude and latitude, the input unit 4 for setting the function of the vehicle navigation system, the map data storage unit 5 storing road map data, and the map data storage unit 5 By using the CD control unit 6 for reading the map data and the longitude and latitude data processed by the receiver 3, the current position of the host vehicle is matched on the map data stored in the map data storage unit 5. The main controller 7, an indicator 8 for visually displaying the movement route and map of the host vehicle, an indicator controller 9 for controlling the driving of the indicator 8, and map data of the point where the host vehicle is currently located. Indicator control unit 9 displays Temporarily provided with a temporary data storage section 10 for storing the to be displayed in (8).
전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차점에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차점은 그 교차점을 판단하기 위한 교차점명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.In the above-described configuration, the map data stored in the map data storage section 5 is based on the topographical map of a predetermined scale ratio made based on aerial photographs, and geographical information on road driving and road management is digitized. Such map data is stored by adding attribute data based on the map data of the basic road. The attribute data includes information on intersections, and the intersections appearing during road driving are classified by the intersection name for determining the intersection and the main buildings of the intersection.
먼저, 메인제어부(7)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다(S10). 자차가 주행중인 경로를 탐색한 후에는 메인제어부(7)는 지도데이터저장부(5)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 취득한다(S20).First, the main controller 7 searches for a path on which the host vehicle is currently driving (S10). After searching for the route on which the own vehicle is traveling, the main controller 7 acquires road map information including the route currently being driven from the map data storage 5 (S20).
메인제어부(7)는 지도데이터저장부(5)로부터 도로지도정보를 취득한 후 표시기제어부(9)로 하여금 표시기(8)에 도로지도를 표시하도록 한다(S30).The main controller 7 acquires the road map information from the map data storage unit 5 and causes the indicator controller 9 to display the road map on the indicator 8 (S30).
표시기제어부(9)가 표시기(8)에 도로지도를 표시를 하면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)의 임시데이터저장부(10)에 도로지도데이터를 저장한다(S40).When the display controller 9 displays the road map on the display 8, the main controller 7 stores the road map data in the temporary data storage 10 of the display controller 9 (S40).
임시데이터저장부(10)에 도로지도데이터가 저장되고 나면 메인제어부(7)는 자차가 진행하고자 하는 경로가 교차로인지를 판단한다(S50).After the road map data is stored in the temporary data storage unit 10, the main controller 7 determines whether the route to which the vehicle is going is an intersection (S50).
판단(S50)에서 자차가 진행하고자 하는 경로가 교차로라고 판단되면 메인제어부(7)는 자차가 진행하고자 하는 도로의 각도를 산출한다(S60). 자차가 진행하고자 하는 도로의 각도산출은 다음과 같다.If it is determined in S50 that the path to which the host vehicle is going is an intersection, the main controller 7 calculates an angle of the road to which the host vehicle is going to proceed (S60). The angle calculation of the road that the own vehicle intends to proceed is as follows.
메인제어부(7)는 자차가 주행하던 방향(가)을 기준으로 삼아서 자차가 진행해야할 방향의 각도를 산출하는데 자차가 주행하던 방향(가)과 자차가 진행해야할 방향사이의 각도를 산출한다. 예를 들어서 자차가 진행해야할 방향이 에이(A)방향이라면 각도는 알파(α)가 되고 자차가 진행해야할 방향이 비(B)방향이라면 각도는 베타(β)가 된다. 또한 자차가 진행해야할 방향이 씨(C)반향이라면 각도는 감마(γ)가 고 자차가 진행해야할 방향이 디(D)방향이라면 각도는 델타(δ)가 된다.The main controller 7 calculates the angle of the direction in which the own vehicle should travel based on the direction in which the own vehicle travels, and calculates the angle between the direction in which the own vehicle travels and the direction in which the own vehicle should travel. For example, if the direction in which the host vehicle should proceed is A (A), the angle becomes alpha (α), and if the direction in which the host vehicle should proceed is non-B, the angle becomes beta (β). In addition, if the direction in which the host vehicle should proceed is C (E), the angle is gamma (γ), and if the direction in which the host vehicle should proceed is D (D), the angle is delta (δ).
자차가 진행하고자 하는 도로의 각도산출이 끝나면 메인제어부(7)는 산출된 진행하고자 하는 도로의 각도가 임계각도보다 크거나 같은지를 판단한다(S70). 임계각도는 약 30도(°)이다.After calculating the angle of the road to which the own vehicle is going to proceed, the main controller 7 determines whether the calculated angle of the road to be advanced is greater than or equal to the critical angle (S70). The critical angle is about 30 degrees.
판단(S70)에서 진행하고자 하는 도로의 각도가 임계각도보다 크거나 같다면 메인제어부(7)는 자차가 교차로에서 회전한다고 판단하여 회전신호를 발생시킨다(S80).If the angle of the road to proceed in the determination (S70) is greater than or equal to the critical angle, the main controller 7 determines that the host vehicle rotates at the intersection and generates a rotation signal (S80).
메인제어부(7)는 회전신호를 발생시킨 후 시디제어부(6)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(6)는 메인제어부(7)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 데이터에서 교차로정보를 취득한다(S90).The main controller 7 drives the CD controller 6 after generating the rotation signal. At this time, the CD control unit 6 acquires intersection information from data stored in the map data storage unit 5 in response to a request of the main control unit 7 (S90).
시디제어부(6)는 지도데이터저장부(5)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(7)로 출력한다. 메인제어부(7)는 시디제어부(6)로부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(9)로 출력한다.The CD controller 6 reads the intersection information from the map data storage unit 5 and outputs the intersection information to the main controller 7. The main controller 7 outputs the intersection information received from the CD controller 6 to the display controller 9.
표시기제어부(9)는 메인제어부(7)가 발생시킨 회전신호와 메인제어부(7)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받는다. 표시기제어부(9)는 입력받은 교차로정보에 상응하는 자차의 진행방향에 대한 이미지를 선택한다(S100).The display controller 9 receives as input the rotation signal generated by the main controller 7 and the intersection information outputted by the main controller 7. The display controller 9 selects an image of a traveling direction of the host vehicle corresponding to the input intersection information (S100).
표시기제어부(9)는 선택된 자차의 진행방향에 대한 이미지를 도식화된 이미지로 표시기(8)에 소정의 크기로 표시한다(S110).The display controller 9 displays an image of the direction of the selected vehicle in a predetermined size on the display 8 as a schematic image (S110).
그런데 전술한 종래의 차량항법장치의 교차로 안내방법에서 자차가 교차로에서 회전하는지의 여부를 판단하는데 있어서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, in the aforementioned intersection guidance method of the vehicular navigation apparatus, there are the following problems in determining whether the host vehicle rotates at the intersection.
자차가 진행하고자 하는 교차로를 안내할 때 자차가 진행하고 있는 도로와 자차가 진행하고자 하는 도로의 각도에 의해서만 교차로에서의 회전유무를 안내함으로서 인접한 도로가 있을 경우 운전자에게 혼란을 야기 시키는 문제점이 있었다.When guiding the intersection where the own vehicle is going to proceed, there is a problem of causing confusion to the driver when there is an adjacent road by guiding the presence or absence of the turn at the intersection only by the angle of the road where the own vehicle is going and the road that the own vehicle is going to proceed.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여, 자차가 진행하는 경로에 교차로가 있을 때 교차로에 대하여 모든 연결도로의 위치관계를 파악하여 교차로에서 자차의 회전여부를 판단하여 운전자에게 알려주어 운전자가 교차로에서 회전여부를 명확하게 알 수 있도록 하는 차량항법장치의 교차로 안내방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention to solve the above problems, when there is an intersection in the path of the own vehicle, grasping the positional relationship of all the connection roads with respect to the intersection to determine whether the rotation of the own vehicle at the intersection to inform the driver and the driver at the intersection It is an object of the present invention to provide an intersection guidance method of a vehicle navigation system so that it can be clearly known whether or not to rotate.
도 1은 종래의 차량항법장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of a conventional vehicle navigation apparatus.
도 2는 종래의 차량항법장치의 교차로 안내방법의 제어흐름도이다.2 is a control flowchart of an intersection guidance method of a conventional vehicle navigation apparatus.
도 3은 종래의 차량항법장치의 교차로 안내방법의 설명을 보인 도면이다.3 is a view showing a description of the intersection guidance method of a conventional vehicle navigation system.
도 4는 본 발명에 따른 차량항법장치의 교차로 안내방법의 제어흐름도이다.4 is a control flowchart of an intersection guidance method of a vehicle navigation apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 차량항법장치의 교차로 안내방법의 설명을 보인 도면이다.5 is a view showing an explanation of the intersection guidance method of the vehicle navigation apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:지피에스위성 2:지피에스안테나 5:지도데이터저장부1: GPS satellite 2: GPS antenna 5: Map data storage
7:메인마이컴 9:표시기제어부 10:임시데이터저장부7: Main microcomputer 9: Indicator control unit 10: Temporary data storage unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자차의 현재위치 및 목표지점에 대한 진행방향을 산출하는 메인제어부와, 도로지도데이터 및 각 도로에 대한 정보를 저장하는 지도데이터저장부와, 자차의 위치를 표시기상에 정합시켜 표시하도록 표시기의 구동을 제어하는 표시기제어부와, 표시기제어부상에 표시되는 지도화면의 지도데이터를 임시적으로 저장하는 임시데이터저장부를 구비한 차량항법장치에 있어서, 자차의 진행경로에 교차로가 있는지를 판단하는 교차로판단단계, 교차로판단단계에서 교차로가 있다고 판단되면 자차가 진행해야할 도로가 현재 자차가 진행하고 있는 방향에 대하여 인접한 도로인지를 판단하는 인접도로판단단계, 인접도로판단단계에서 자차가 진행해야할 도로가 현재 자차가 진행하고 있는 방향에 인접한 도로라면 자차가 현재 진행하고 있는 방향을 기준으로 하여 인접한 각 도로의 각도를 산출하는 각도산출단계, 각도산출단계에서 산출한 인접한 각 도로의 각도를 비교하는 각도비교단계, 각도비교단계에서 자차가 진행해야할 도로의 각도가 인접한 도로의 각도보다 크거나 같다면 자차는 교차로에서 회전을 한다고 판단하여 자차의 회전을 운전자에게 알리는 알림단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.The present invention for achieving the above object, the main control unit for calculating the current direction and the direction of the target of the own vehicle, a map data storage unit for storing road map data and information on each road, and the position of the own vehicle A vehicle navigation apparatus comprising: a display controller for controlling driving of a display to match and display on a display; and a temporary data storage for temporarily storing map data of a map screen displayed on the display. At the intersection judgment stage to judge whether there is an intersection, at the intersection judgment stage, if it is determined that there is an intersection, the adjacent road judgment stage to determine whether the road to be driven is adjacent to the direction in which the vehicle is currently proceeding If the road your car is going to run is adjacent to the direction your car is currently heading Calculates the angle of each adjacent road based on the current direction, the angle comparison step to compare the angle of each adjacent road calculated in the angle calculation step, the angle of the road If the angle is greater than or equal to the angle of the adjacent road, the own vehicle determines that the rotation at the intersection and comprises a notification step of informing the driver of the rotation of the own vehicle.
일반적으로 차량항법장치는 지피에스안테나(Global Positioning Satellite Antenna)를 이용하여 지피에스(Global Positioning Satellite, GPS) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 나타내주는 기기이다.In general, the vehicle navigation apparatus receives the location information from the Global Positioning Satellite (GPS) satellite using the Global Positioning Satellite Antenna and maps the received location information data to the map data recorded on the compact disc. It is a device that shows the current location on the screen by performing map matching.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 차량항법장치의 교차로 안내방법의 제어흐름도이다.4 is a control flowchart of an intersection guidance method of a vehicle navigation apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 차량항법장치의 교차로 안내방법의 설명을 보인 도면이다.5 is a view showing an explanation of the intersection guidance method of the vehicle navigation apparatus according to the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 차량항법장치는 도 1에 도시한 바와 같은 구성을 가지며, 이는 3개 이상의 지피에스위성(1)으로부터 위치신호를 수신하는 지피에스안테나(2)와, 지피에스안테나(2)가 수신한 위치신호에서 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 수신기(23)와, 차량항법장치의 기능을 설정하는 입력부(4)와, 도로지도데이터가 저장되어 있는 지도데이터저장부(5), 지도데이터저장부(5)로부터 지도데이터를 읽어들이는 시디제어부(6)와, 수신기(3)에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 자차의 현재위치를 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터상에 정합시키는 메인제어부(7)와, 자차의 이동경로와 지도를 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 표시기(8)의 구동을 제어하는 표시기제어부(9)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지점의 지도데이터를 표시기제어부(9)가 표시기(8)에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 임시데이터저장부(10)를 구비한다.First, the vehicle navigation apparatus according to the present invention has a configuration as shown in FIG. 1, which is received by a GPS antenna 2 and a GPS antenna 2 that receive position signals from three or more GPS satellites 1. A receiver 23 for calculating the longitude and latitude of the point in one position signal, an input unit 4 for setting the function of the vehicle navigation system, a map data storage unit 5 storing road map data, and map data The current position of the host vehicle is stored in the map data storage unit 5 using the CD control unit 6 which reads the map data from the storage unit 5 and the longitude and latitude data processed by the receiver 3. The main controller 7 for matching on the map data, the indicator 8 for visually displaying the movement route and map of the host vehicle, the indicator controller 9 for controlling the driving of the indicator 8, and the present host vehicle are located. Map data of the point The display control section 9 is provided with a temporary a temporary data storage section 10 for storing the to be displayed on the display (8).
전술한 구성에 있어서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 지도데이터는 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도데이터는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차점에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로주행중에 나타나는 교차점은 그 교차점을 판단하기 위한 교차점명 및 그 지점의 주요건물 등에 의하여 구분되어 진다.In the above-described configuration, the map data stored in the map data storage section 5 is based on the topographical map of a predetermined scale ratio made based on aerial photographs, and geographical information on road driving and road management is digitized. Such map data is stored by adding attribute data based on the map data of the basic road. The attribute data includes information on intersections, and the intersections appearing during road driving are classified by the intersection name for determining the intersection and the main buildings of the intersection.
먼저, 메인제어부(7)는 현재 자차가 주행중인 경로를 탐색한다(S210). 자차가 주행중인 경로를 탐색이 끝나면 메인제어부(7)는 지도데이터저장부(5)로부터 현재 주행중인 경로가 포함되어 있는 도로지도정보를 취득한다(S220).First, the main controller 7 searches for a path in which the host vehicle is currently driving (S210). After the search for the route in which the own vehicle is running, the main controller 7 acquires road map information including the route currently being driven from the map data storage 5 (S220).
지도데이터저장부(5)로부터 도로지도정보를 취득하고 나면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)로 도로지도정보를 출력하여 표시기(8)에 도로지도를 표시한다(S230).After the road map information is acquired from the map data storage unit 5, the main controller 7 outputs the road map information to the indicator controller 9 to display the road map on the display 8 (S230).
표시기(8)에 도로지도가 표시되고 나면 메인제어부(7)는 표시기제어부(9)로 하여금 임시데이터저장부(10)에 앞서서 탐색한 도로지도데이터를 저장하게 한다(S240).After the road map is displayed on the indicator 8, the main controller 7 causes the indicator controller 9 to store the road map data searched before the temporary data storage 10 (S240).
임데이터저장부(10)에 도로지도데이터를 저장하고 나면 메인제어부(7)는 자차가 현재 진행하고 있는 경로에 교차로가 있는지를 판단한다(S250).After the road map data is stored in the temporary data storage unit 10, the main controller 7 determines whether there is an intersection on a path where the host vehicle is currently running (S250).
만약 판단(S250)에서 자차가 현재 진행하고 있는 경로에 교차로가 있다고 판단되면 메인제어부(7)는 자차가 진행하고 있는 방향(다)을 기준으로 하여 기준(다)에 근접해 있는 도로가 진행해야할 도로인지를 판단한다(S260). 이때 기준(다)에 근접해 있는 도로는 도로(E)와 도로(H)가 된다.If it is determined in S250 that there is an intersection in the path in which the own vehicle is currently proceeding, the main controller 7 determines that the road close to the standard (c) should proceed based on the direction (c) of the own vehicle. Determine whether (S260). At this time, the road close to the reference (c) becomes the road (E) and the road (H).
그런데 자차가 진행해야할 도로가 도로(F), 도로(G) 혹은 도로(I)중의 한 도로라면 자차가 진행해야할 도로가 기준(다)에 근접한 도로가 아니다. 즉, 판단(S260)에서 진행해야할 도로가 기준(다)에 근접해 있는 도로가 아니라는 것이다. 이때 메인제어부(7)는 자차가 교차로에서 회전을 한다고 판단하여 회전신호를 발생시킨다(S261).However, if the road that the own vehicle should proceed is one of the road (F), the road (G), or the road (I), the road that the own vehicle should proceed is not a road close to the standard (C). In other words, the road to proceed in the determination (S260) is not a road close to the reference (C). At this time, the main controller 7 determines that the host vehicle rotates at the intersection and generates a rotation signal (S261).
메인제어부(7)는 회전신호를 발생시킨 후 시디제어부(6)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(6)는 메인제어부(7)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 데이터에서 교차로정보를 취득한다(S262).The main controller 7 drives the CD controller 6 after generating the rotation signal. At this time, the CD control unit 6 acquires intersection information from data stored in the map data storage unit 5 in response to a request of the main control unit 7 (S262).
시디제어부(6)는 지도데이터저장부(5)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(7)로 출력한다. 메인제어부(7)는 시디제어부(6)로부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(9)로 출력한다.The CD controller 6 reads the intersection information from the map data storage unit 5 and outputs the intersection information to the main controller 7. The main controller 7 outputs the intersection information received from the CD controller 6 to the display controller 9.
표시기제어부(9)는 메인제어부(7)가 발생시킨 회전신호와 메인제어부(7)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받는다. 표시기제어부(9)는 입력받은 교차로정보에 상응하는 자차의 진행방향에 대한 이미지를 선택한다(S263).The display controller 9 receives as input the rotation signal generated by the main controller 7 and the intersection information outputted by the main controller 7. The display controller 9 selects an image of a traveling direction of the host vehicle corresponding to the input intersection information (S263).
표시기제어부(9)는 선택된 자차의 진행방향에 대한 이미지를 도식화된 이미지로 표시기(8)에 소정의 크기로 표시한다(S264).The display controller 9 displays the image of the selected moving direction of the host vehicle in a predetermined size on the display 8 as a schematic image (S264).
한편 교차로에서 자차가 진행해야할 도로가 도로(E) 혹은 도로(H)라면 메인제어부(7)는 판단()에서 자차가 진행해야할 도로가 자차가 진행하고 있는 방향(다)에 근접해 있는 도로라고 판단한다. 그리하여 메인제어부(7)는 일단은 교차로에서 회전을 하지 않는다고 판단한다. 그리고 나서 메인제어부(7)는 도로(E)와 도로(H)의 각도차이 및 위치관계를 고려하여 회전유무를 판단한다.On the other hand, if the road to which the own vehicle should proceed at the intersection is the road E or the road H, the main controller 7 determines that the road to which the own vehicle is to proceed is determined to be close to the direction in which the own vehicle is proceeding (C). do. Thus, the main controller 7 determines that one end does not rotate at the intersection. Then, the main control unit 7 determines the presence or absence of rotation in consideration of the angle difference and the positional relationship between the road E and the road H.
만약 자차가 진행해야할 도로가 도로(E)라고 가정을 했을 경우, 메인제어부(7)는 기준(다)과 기준(다)에 인접해 있는 도로(E)와 도로(H)의 각도를 산출한다(S270). 이때 기준(다)과 도로(E)의 사이의 각도는 파이(π)가 되고 기준(다)과 도로(H)사이의 각도는 시타(θ)가 된다.If it is assumed that the road to which the own vehicle should proceed is the road E, the main controller 7 calculates the angle of the road E and the road H adjacent to the reference (C) and the reference (C). (S270). At this time, the angle between the reference (C) and the road (E) is pi (π) and the angle between the reference (C) and the road (H) is theta (θ).
메인제어부(7)는 진행해야할 도로의 각도 파이(π)가 다른 인접도로의 각도 시타(θ)보다 작은지를 판단한다(S280).The main controller 7 determines whether the angle pi of the road to be progressed is smaller than the angle theta of other adjacent roads (S280).
판단(S280)에서 자차가 진행해야할 도로의 각도(π)가 다른 인접도로의 각도(θ)보다 작다면 메인제어부(7)는 자차가 교차로에서 회전을 하지 않는다고 판단한다.If the angle π of the road to which the host vehicle should proceed is smaller than the angle θ of another adjacent road in the determination S280, the main controller 7 determines that the host vehicle does not rotate at the intersection.
그러나 판단(S280)에서 자차가 진행해야할 도로의 각도(π)가 다른 인접도로의 각도(θ)보다 크다면 메인제어부(7)는 자차가 교차로에서 회전을 한다고 판단한다. 이때 메인제어부(7)는 자차가 교차로에서 회전을 한다고 판단하여 회전신호를 발생시킨다(S261).However, if the angle π of the road to which the own vehicle should proceed is greater than the angle θ of another adjacent road in the determination S280, the main controller 7 determines that the own vehicle rotates at the intersection. At this time, the main controller 7 determines that the host vehicle rotates at the intersection and generates a rotation signal (S261).
메인제어부(7)는 회전신호를 발생시킨 후 시디제어부(6)를 구동시킨다. 이때 시디제어부(6)는 메인제어부(7)의 요구에 따라서 지도데이터저장부(5)에 저장되어 있는 데이터에서 교차로정보를 취득한다(S262).The main controller 7 drives the CD controller 6 after generating the rotation signal. At this time, the CD control unit 6 acquires intersection information from data stored in the map data storage unit 5 in response to a request of the main control unit 7 (S262).
시디제어부(6)는 지도데이터저장부(5)에서 교차로정보를 읽어들인 다음 메인제어부(7)로 출력한다. 메인제어부(7)는 시디제어부(6)로부터 넘겨받은 교차로정보를 표시기제어부(9)로 출력한다.The CD controller 6 reads the intersection information from the map data storage unit 5 and outputs the intersection information to the main controller 7. The main controller 7 outputs the intersection information received from the CD controller 6 to the display controller 9.
표시기제어부(9)는 메인제어부(7)가 발생시킨 회전신호와 메인제어부(7)가 출력하는 교차로정보를 입력으로 받는다. 표시기제어부(9)는 입력받은 교차로정보에 상응하는 자차의 진행방향에 대한 이미지를 선택한다(S263).The display controller 9 receives as input the rotation signal generated by the main controller 7 and the intersection information outputted by the main controller 7. The display controller 9 selects an image of a traveling direction of the host vehicle corresponding to the input intersection information (S263).
표시기제어부(9)는 선택된 자차의 진행방향에 대한 이미지를 도식화된 이미지로 표시기(8)에 소정의 크기로 표시한다(S264).The display controller 9 displays the image of the selected moving direction of the host vehicle in a predetermined size on the display 8 as a schematic image (S264).
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량항법장치의 교차로 안내방법에 의하여, 자차가 진행하는 경로에 교차로가 있을 때 교차로에 대하여 모든 연결도로의 위치관계를 파악하여 교차로에서 자차의 회전여부를 판단하여 운전자에게 알려주어 운전자가 교차로에서 회전여부를 명확하게 알 수 있도록 할 수 있다.As described in detail above, according to the intersection guidance method of the vehicle navigation apparatus according to the present invention, when there is an intersection in the path in which the own vehicle proceeds, the positional relationship of all connecting roads is grasped at the intersection to determine whether the own vehicle is rotated at the intersection. The judgment can be made to inform the driver so that the driver can clearly see if he or she is turning at the intersection.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970078424A KR19990058324A (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Intersection guidance method of vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970078424A KR19990058324A (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Intersection guidance method of vehicle navigation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990058324A true KR19990058324A (en) | 1999-07-15 |
Family
ID=66180619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970078424A KR19990058324A (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Intersection guidance method of vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990058324A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100752269B1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-08-24 | 에스케이에너지 주식회사 | Method and system for providing traffic information |
| WO2014142372A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Park su-min | Automatic vehicle driving system |
-
1997
- 1997-12-30 KR KR1019970078424A patent/KR19990058324A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100752269B1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-08-24 | 에스케이에너지 주식회사 | Method and system for providing traffic information |
| WO2014142372A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Park su-min | Automatic vehicle driving system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6950746B2 (en) | Navigation apparatus and rerouting method | |
| JP4561722B2 (en) | Driving assistance device | |
| US7054744B2 (en) | Route provision apparatus, route provision method, navigation system, and computer program for route provision apparatus or navigation system | |
| JP2011027610A (en) | Navigation device and guide route searching method | |
| JP3769817B2 (en) | Route search display device | |
| US20170268899A1 (en) | Map information creating device, navigation system, information display method, information display program, and recording medium | |
| KR19990058332A (en) | Guide to Deviation of the Path of Vehicle Navigation System | |
| JP4731263B2 (en) | Navigation device and map display method | |
| KR19990058324A (en) | Intersection guidance method of vehicle navigation system | |
| JP3064758B2 (en) | Route search display device | |
| JP3097454B2 (en) | Route search display device | |
| KR19990058322A (en) | Intersection guidance method of vehicle navigation system | |
| JP4210881B2 (en) | Navigation system and method, and recording medium recording navigation software | |
| KR100598513B1 (en) | Method for represent three dimensional map of a car navigation system | |
| JP4312017B2 (en) | Navigation device, method and program | |
| KR19990058323A (en) | Intersection guidance method of vehicle navigation system | |
| KR19990058333A (en) | Reverse Driving Guide for Vehicle Navigation System | |
| KR19990055579A (en) | Residual distance calculation method to the destination of vehicle navigation system | |
| KR19990061944A (en) | Map Matching Method of Vehicle Navigation System | |
| JPH11325938A (en) | Navigator and recording medium | |
| JPH0567295A (en) | Selecting and displaying method of road information obtained from beacon | |
| KR100233111B1 (en) | Navigation apparatus with the congestion information processing function and processing method thereof | |
| JP3231508B2 (en) | Route search display device | |
| KR19990058326A (en) | Route guidance device of vehicle navigation system | |
| KR19990061945A (en) | Map Matching Method of Vehicle Navigation System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |