KR19990055536A - Current sensing device of the motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 전류감지 장치에 관한 것으로, 전원공급부로부터 공급되는 교류전원에 의해 구동되는 모터의 전류를 전류전압트랜스를 통해 감지하여 그에 따라 모터를 구동제어하는 모터의 전류감지 장치에 있어서, 상기 전류전압트랜스를 통해 감지된 전압을 일측단으로 입력하고, 타측단으로 기준전압을 입력하여 두 전압을 비교하는 비교기와, 상기 비교기를 통해 비교된 비교값과 설정된 소정값을 비교하여 그에 따라 상기 기준전압을 조절하는 한편, 상기 비교기를 통해 비교된 비교결과에 따라 상기 모터를 구동제어하는 제어부로 구성되어, 모터의 소비전류에 대한 산포의 분포에 따라 비교기의 기준전압이 조절되므로, 모터의 산포가 변동되더라도 모터의 산포를 정확하게 감지할 수 있어 모터를 정확하게 제어할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a current sensing device of a motor, the current sensing device of the motor for detecting the current of the motor driven by the AC power supplied from the power supply unit through a current voltage transformer, and accordingly drive control of the motor, wherein The comparator for inputting the voltage sensed through the current voltage transformer to one side and the reference voltage to the other end to compare the two voltages, and compares the comparison value and the predetermined value compared through the comparator accordingly While controlling the voltage, the control unit for controlling the drive of the motor according to the comparison results compared through the comparator, the reference voltage of the comparator is adjusted according to the distribution of the current consumption of the motor, so that the dispersion of the motor Even when fluctuating, the dispersion of the motor can be detected accurately, so that the motor can be accurately controlled.
Description
본 발명은 모터에 관한 것으로, 특히 모터의 산포에 따른 전압분포를 정확하게 감지할 수 있도록 한 모터의 전류감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly to a current sensing device of a motor that can accurately detect the voltage distribution according to the distribution of the motor.
일반적으로, 종래의 통상적인 모터의 전류감지 회로는 도 1에 도시된 바와 같이, 교류전원을 공급하기 위한 전원공급부(10)와, 전원공급부(10)로부터 공급되는 교류전원에 의해 구동되는 모터(20)와, 모터(20)에 도통되는 전류를 그에 상응하는 전압으로 변환하기 위한 전류전압트랜스(30)와, 전류전압트랜스(30)를 통해 변압된 전압과 설정된 소정의 기준전압을 비교하기 위한 비교기(40) 및 상기 비교기(40)로부터 비교결과에 따라 모터(20)의 속도를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부(50)로 구성된다.In general, the current detection circuit of a conventional motor is a motor driven by the power supply unit 10 for supplying AC power, and the AC power supplied from the power supply unit 10, as shown in FIG. 20), a current voltage transformer 30 for converting a current conducted to the motor 20 into a corresponding voltage, and a voltage reference voltage which is transformed through the current voltage transformer 30 and a predetermined reference voltage. Comparator 40 and the control unit 50 for generating a control signal for controlling the speed of the motor 20 in accordance with the comparison result from the comparator 40.
상기한 바와 같이 구성된 모터의 전류감지 회로는, 모터(20)에 도통되는 전류가 전류전압트랜스(30)를 통해 그에 상응하는 전압값으로 변압된 다음, 저항(R1)과 제1다이오드(D1) 및 저항(R2)을 통해 비교기(40)의 일측단으로 입력된다. 이때, 비교기(40)의 타측단에는 저항(R5)에 의해 설정되는 기준전압이 입력된다.In the current sensing circuit of the motor configured as described above, the current conducting to the motor 20 is transformed into a corresponding voltage value through the current voltage transformer 30, and then the resistor R1 and the first diode D1. And it is input to one end of the comparator 40 through the resistor (R2). At this time, a reference voltage set by the resistor R5 is input to the other end of the comparator 40.
따라서, 전류전압트랜스(30)에서 변압된 전압값과 기준전압(Vref)이 비교기(40)를 통해 비교되어 제어부(50)로 입력되고, 제어부(50)는 비교기(40)를 통해 비교된 비교결과에 따라 모터(20)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다.Accordingly, the voltage value transformed by the current voltage transformer 30 and the reference voltage Vref are compared through the comparator 40 and input to the controller 50, and the controller 50 is compared with the comparator 40. As a result, a control signal for driving the motor 20 is generated.
한편, 정상적인 상태에서 모터(20)의 소비전류에 대한 산포는 도 2에 도시된 바와 같이, 2.5V를 기준으로 상하로 2.5V내에서 변동된다.On the other hand, the distribution of the current consumption of the motor 20 in the normal state is varied within 2.5V up and down based on 2.5V, as shown in FIG.
그러나, 비교기의 타측단으로 입력되는 기준전압(Vref)이 소정의 전압값으로 고정되어 있기 때문에, 모터의 소비전류에 대한 산포가 0V 또는 5V 측으로 변동되는 경우, 제어부는 모터의 전압을 정확하게 감지할 수 없어 모터를 적절하게 구동시키지 못하는 문제점이 있다.However, since the reference voltage Vref input to the other end of the comparator is fixed to a predetermined voltage value, when the dispersion of the motor current is changed to 0 V or 5 V, the controller may accurately detect the voltage of the motor. There is a problem that can not drive the motor properly.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 모터의 소비전류에 대한 산포가 변동되는 경우, 비교기의 타측단으로 입력되는 기준전압을 조절하여 모터의 전류를 정확하게 감지함으로써, 모터를 적절하게 구동시킬 수 있는 모터의 전류감지 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, when the distribution of the current consumption of the motor is varied, by accurately detecting the current of the motor by adjusting the reference voltage input to the other end of the comparator, It is an object of the present invention to provide a current sensing device of a motor capable of driving the motor properly.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터의 전류감지 장치는, 전원공급부로부터 공급되는 교류전원에 의해 구동되는 모터의 전류를 전류전압트랜스를 통해 감지하여 그에 따라 모터를 구동제어하는 모터의 전류감지 장치에 있어서, 상기 전류전압트랜스를 통해 감지된 전압을 일측단으로 입력하고, 타측단으로 기준전압을 입력하여 두 전압을 비교하는 비교기와, 상기 비교기를 통해 비교된 비교값과 설정된 소정값을 비교하여 그에 따라 상기 기준전압을 조절하는 한편, 상기 비교기를 통해 비교된 비교결과에 따라 상기 모터를 구동제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the current sensing device of a motor according to the present invention detects a current of a motor driven by an AC power supplied from a power supply unit through a current voltage transformer, and accordingly detects a current of a motor for driving control of the motor. An apparatus comprising: a comparator for comparing two voltages by inputting a voltage sensed through the current voltage transformer to one end and a reference voltage to the other end, and comparing a comparison value compared to a predetermined value set by the comparator By adjusting the reference voltage accordingly, it characterized in that it comprises a control unit for controlling the drive of the motor according to the comparison result compared through the comparator.
도 1은 종래의 통상적인 모터의 전류감지 회로를 도시한 도면,1 is a view showing a current sensing circuit of a conventional conventional motor,
도 2는 모터의 소비전류에 대한 산포를 도시한 도면,2 is a diagram illustrating a distribution of current consumption of a motor;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 전류감지 장치의 회로도.3 is a circuit diagram of a current sensing device of a motor according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 전원공급부 20: 모터10: power supply 20: motor
30: 전류전압트랜스 40: 비교기30: current voltage transformer 40: comparator
50: 제어부50: control unit
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 동작설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. On the other hand, the same reference numerals are attached to the same parts as in the conventional configuration, and operation description thereof will be omitted in order to avoid duplicate descriptions.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 전류감지 장치의 회로도로서, 도 1에 도시된 종래의 모터의 전류감지 회로와 다른 점은, 제어부(50)로부터의 제어신호에 의해 비교기(40)의 타측단으로 입력되는 기준전압(Vref)이 조절된다는 것이다.3 is a circuit diagram of a current sensing device of a motor according to a preferred embodiment of the present invention, which is different from the current sensing circuit of the conventional motor shown in FIG. 1 by the control signal from the control unit 50. The reference voltage (Vref) input to the other end of the) is adjusted.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 모터의 전류감지 장치의 동작과정에 대하여 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the current sensing device of the motor according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 3.
먼저, 모터(20)에 도통되는 전류가 전류전압트랜스(30)를 통해 그에 상응하는 전압값으로 변압된 다음, 저항(R1)과 제1다이오드(D1) 및 저항(R2)를 통해 비교기(40)의 일측단으로 입력되고, 전류전압트랜스(30)에서 변압된 전압값과 기준전압(Vref)이 비교기(40)를 통해 비교되어 제어부(50)로 입력된다.First, the current conducted to the motor 20 is transformed into a corresponding voltage value through the current voltage transformer 30, and then the comparator 40 through the resistor R1, the first diode D1, and the resistor R2. ) Is input to one side end, and the voltage value transformed by the current voltage transformer 30 and the reference voltage Vref are compared through the comparator 40 and input to the controller 50.
한편, 제어부(50)는 비교기(40)를 통해 비교된 비교결과와 설정된 기준값을 비교하여 그에 따라 기준전압(Vref)을 조절하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(50)로부터의 제어신호에 의해 비교기(40)의 타측단으로 입력되는 기준전압(Vref)이 조절된다.Meanwhile, the controller 50 compares the comparison result compared with the comparator 40 with the set reference value and generates a control signal for adjusting the reference voltage Vref accordingly, and by the control signal from the controller 50. The reference voltage Vref input to the other end of the comparator 40 is adjusted.
이때, 조절된 기준전압(Vref)은 다시 제어부(50)로 피드백(Feedback)되어 입력되고, 그에 따라 제어부(50)는 기준전압(Vref)을 조절하기 위한 제어신호를 발생하여 기준전압(Vref)가 조절되므로, 비교기(40)의 타측단으로 입력되는 기준전압(Vref )는 소정값으로 유지된다.At this time, the adjusted reference voltage Vref is fed back to the controller 50 and input, and accordingly, the controller 50 generates a control signal for adjusting the reference voltage Vref to generate the reference voltage Vref. Since is adjusted, the reference voltage Vref input to the other end of the comparator 40 is maintained at a predetermined value.
따라서, 본 발명을 이용하면, 모터의 소비전류에 대한 산포의 분포에 따라 비교기의 기준전압이 조절되므로, 모터의 산포가 변동되더라도 모터의 산포를 정확하게 감지할 수 있어 모터를 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Therefore, using the present invention, since the reference voltage of the comparator is adjusted according to the distribution of the distribution of the current consumption of the motor, even if the distribution of the motor changes, it is possible to accurately detect the distribution of the motor to accurately control the motor There is.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970075485A KR19990055536A (en) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | Current sensing device of the motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970075485A KR19990055536A (en) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | Current sensing device of the motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990055536A true KR19990055536A (en) | 1999-07-15 |
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ID=66171687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019970075485A KR19990055536A (en) | 1997-12-27 | 1997-12-27 | Current sensing device of the motor |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19990055536A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100593850B1 (en) * | 2004-07-16 | 2006-06-28 | 주식회사 엘케이 | Crane overload protection device with power monitoring means |
-
1997
- 1997-12-27 KR KR1019970075485A patent/KR19990055536A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100593850B1 (en) * | 2004-07-16 | 2006-06-28 | 주식회사 엘케이 | Crane overload protection device with power monitoring means |
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