KR0132499B1 - Resonance frequency detecting device and control method of a low frequency washing machine - Google Patents
Resonance frequency detecting device and control method of a low frequency washing machineInfo
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Abstract
본 발명은 저주파 진동세탁기의 공진주파수 검출장치 및 제어방법에 관한것으로,공진주파수 검출을 위해 시스템 전체를 제어하는 마이콤(1), 상기 마이콤(1)의 제어에 따라 주파수를 변화시키면서 사인파를 발생시키는 사인파 발생수단(2), 전원을 공급하는 전원공급수단(4), 상기 사인파 발생수단(2)으로 부터 출력되는 주파수에 따라 상기 전원공급수단(4)으로 부터 출력되는 전원의 주파수를 변화시키면서 모터(6)로 공급하는 PWM(Pulse Width Modulation)수단(3) 및 모터(6)에서 소요되는 전류를 감지하여 상기 마이콤(1)으로 출력하는 전류감지수단(5)으로 구성되고, 초기전류값을 설정하고 주파수변화에 따라 모터에서 소요되는 전류를 샘플링하는 단계(10,11), 현제 감지된 소요 전류값이 이전에 감지된 소요 전류값보다 클때까지다음의 샘플링된 소요 전류값을 감지하는 단계(12,13) 및 현제 감지된 소요 전류값이 이전에 감지된 소요전류값보다 크면 현제 감지된 소요 전류값의 이전의 소요전류값에 해당하는 주파수를 공진 주파수로 설정하는 단계(14)에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a resonant frequency detection device and a control method of a low frequency vibration washing machine, and to generate a sine wave while changing the frequency under the control of the microcomputer (1), the microcomputer (1) for controlling the entire system for the detection of the resonance frequency The motor while changing the frequency of the power output from the power supply means 4 according to the frequency output from the sine wave generating means 2, the power supply means for supplying power (4), the sine wave generating means (2) Pulse width modulation (PWM) means (3) supplied to (6) and current sensing means (5) for sensing the current required by the motor (6) and outputting it to the microcomputer (1), the initial current value Setting and sampling the current consumed by the motor according to the frequency change (10, 11), until the current sensed current value is greater than the previously sensed current value. Steps 12 and 13 and setting the frequency corresponding to the previous required current value of the currently detected required current value as the resonance frequency if the current detected required current value is larger than the previously detected required current value. It is characterized by being performed by).
따라서 본 발명은 저주파 진동 세탁기에 있어서, 부하량의 변동에 따라 공진주파수를 자동으로 추적할 수 있으므로 소요되는 전력을 감소시킬수 있는 효과가 있다.Therefore, in the low frequency vibration washing machine, the resonant frequency can be automatically tracked according to the load variation, thereby reducing the power consumption.
Description
제1도는 본 발명에 의한 공진주파수 검출장치의 구성도.1 is a block diagram of a resonant frequency detecting apparatus according to the present invention.
제2도는 (a)(b)는 모터 소요 전류 및 전력과 공진주파수의 관계도.2 (a) and 2 (b) are diagrams showing a relationship between a motor current and power and a resonance frequency.
제3도는 본 발명에 의한 공진주파수 검출장치의 제어방법의 흐름도.3 is a flowchart of a control method of a resonant frequency detecting apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 마이콤 2 : 사인파 발생기1: micom 2: sine wave generator
3 : PWM부 4 : 전원공급부3: PWM unit 4: power supply unit
5 : 전류감지부 6 : 모터5: current sensing unit 6: motor
본 발명은 저주파 진동세탁기에 있어서, 모터 작동주파수로 사용하기 위한 공진주파수를 검출하는 공진주파수 검출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resonant frequency detecting apparatus and method for detecting a resonant frequency for use as a motor operating frequency in a low frequency vibration washing machine.
일반적으로 저주파 진동세탁기는 모터의 비선형 공진시 소요전력이 현저히 감소되므로 공진주파수를 찾는것이 중요하다.In general, it is important to find the resonant frequency of the low-frequency vibration washing machine since the power consumption of the nonlinear resonance of the motor is significantly reduced.
그러나 종래에는 특정값을 세팅하여 세팅한 값보다 작은 전력이 소모되는 경우, 그지점을 공진점으로 간주하는 방법을 사용하므로 부하량이 적어 전반적으로 세팅한 값보다 작은 전력이 소모되거나 부하량이 많아 공진점에서도 세팅한 값보다 많은 전력이 소모되는 경우 공진점 검출이 어려운 문제점이 있었다.However, conventionally, when power is consumed smaller than the value set by setting a certain value, the method is regarded as the resonance point. Therefore, the load is small and overall power is consumed less than the set value. When more than one value is consumed, there is a problem that it is difficult to detect the resonance point.
상기 문제점을 개선하기 위해 본 발명은 주파수를 변화시켜 공진주파수 검출이 용이하도록 하는 공진주파수 검출장치 및 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to improve the above problems, an object of the present invention is to provide a resonant frequency detection device and a control method for changing the frequency to facilitate the detection of the resonant frequency.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 공진주파수 검출을 위해 시스템 전체를 제어하는 마이콤, 상기 마이콤의 제어에 따라 주파수를 변화시키면서 사인파를 발생시키는 사인파 발생수단, 전원을 공급하는 전원공급수단, 상기 사인파 발생수단으로 부터 출력되는 주파수에 따라 상기 전원공급수단으로 부터 출력되는 전원의 주파수를 변화시키면서 모터로 공급하는 PWM(Pulse Width Modulation)수단, 및 모터에서 소요되는 전류를 감지하여 상기 마이콤으로 출력하는 전류감지수단으로 구성되고, 초기 전류값을 설정하고 주파수 변화에 따라 모터에서 소요되는 소요전류를 샘플링하는 단계, 현제 감지된 소요전류값이 이전에 감지된 소요 전류값보다 클때까지 다음의 샘플링된 소요 전류값을 감지하는 단계, 및 현제 감지된 소요전류값이 이전에 감지된 소요전류값보다 크면 현재 감지된 소요전류값의 이전의 소요전류값에 해당하는 주파수를 공진주파수로 설정하는 단계에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a microcomputer for controlling the entire system for resonant frequency detection, a sine wave generating means for generating a sine wave while changing a frequency according to the control of the microcomputer, a power supply means for supplying power, and the sine wave generation. Pulse width modulation (PWM) means for supplying to the motor while varying the frequency of the power output from the power supply means according to the frequency output from the means, and current sensing to sense the current required from the motor and output it to the microcomputer Means for setting the initial current value and sampling the required current from the motor according to the frequency change, the next sampled required current value until the currently detected required current value is greater than the previously detected required current value. Detecting, and the previously detected required current value If it is larger than the current value, it is performed by setting the frequency corresponding to the previous required current value of the currently detected required current value as the resonance frequency.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
제1도는 본 발명에 의한 공진주파수 검출장치의 구성도이고, 제2도는 (a)(b)는 모터 소요 전류 및 전력과 공진주파수의 관계도이다.1 is a configuration diagram of a resonant frequency detecting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 (a) and (b) are diagrams showing a relationship between a motor required current, power, and resonant frequency.
본 발명에 의한 공진주파수 검출장치는 제1도에 도시한 바와같이 마이콤(1), 사인파 발생기(2), PWM(Pulse Width Modulation)부(3), 전원공급부(4), 및 전류감지부(5)로 구성된다.The resonant frequency detecting apparatus according to the present invention includes a microcomputer 1, a sine wave generator 2, a pulse width modulation (PWM) unit 3, a power supply unit 4, and a current detecting unit as shown in FIG. 5) consists of.
마이콤(1)은 전류감지부(5)로 부터 출력되는 신호를 이용하여 공진주파수를 검출해내고 변화된 주파수를 갖는 사인파를 발생시키도록 사인파 발생기(2)를 제어한다.The microcomputer 1 uses the signal output from the current sensing unit 5 to detect the resonance frequency and control the sine wave generator 2 to generate a sine wave having a changed frequency.
사인파발생기(2)는 마이콤(1)의 제어에 따라 주파수를 변화시키면서 사인파를 발생시키고, 전원공급부(4)는 전원을 공급하고, PWM부(3)는사인파발생기(2)로 부터 출력되는 주파수에 따라 전원공급부(4)로 부터 출력되는 전원의 주파수를 변화시키면서 모터(6)로 공급한다.The sine wave generator 2 generates a sine wave while varying the frequency under the control of the microcomputer 1, the power supply unit 4 supplies power, and the PWM unit 3 outputs the frequency from the sine wave generator 2. As a result, the frequency of the power output from the power supply unit 4 is changed and supplied to the motor 6.
전류감지부(5)는 모터(6) 구동시 모터(6)에서 소요되는 전류를 감지하여 마이콤(1)으로 출력하는데, 전류감지부(5)는 모터의 소요전력을 감지하는 전력감지부로 대체 될 수 있다.The current sensing unit 5 detects the current required by the motor 6 when the motor 6 is driven and outputs it to the microcomputer 1. The current sensing unit 5 is replaced by a power sensing unit that senses the required power of the motor. Can be.
즉, 공진주파수(fres)는 제2도 (a)에 도시한 바와같이 소요되는 전류(I)가 최소값인 영역(A)에서 나타나며 제2도 (b)에 도시한 바와같이 소요전력(W)이 최소값인 영역(B)에서 나타나므로 전류감지부(5)를 전력감지부로 대체하여 사용할 수 있다. 본 발명에 의한 공진주파수 검출장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.That is, the resonant frequency fres appears in the region A in which the current I required as shown in FIG. 2 (a) is the minimum value and the required power W as shown in FIG. 2 (b). Since it appears in this minimum area B, it is possible to replace the current sensing unit 5 with a power sensing unit. Referring to the operation of the resonance frequency detection device according to the present invention.
마이콤(1)의 제어에 따라 사인파 발생기(2)에서 주파수(fo)가 0인 상태에서 부터 차례로 주파수를 증가시키면서 사인파를 발생시키면 PWM부(3)에서 입력되는 사인파에 따라 전원공급부(4)로 부터 공급되는 전원의 주파수를 변화시키면서 모터(6)로 전원을 공급한다.Under the control of the microcomputer 1, when the frequency fo is zero in the sine wave generator 2, the sine wave is generated while increasing the frequency in order to the power supply unit 4 according to the sine wave input from the PWM unit 3. Supply power to the motor (6) while changing the frequency of the power supplied from.
PWM부(3)로 부터 공급되는 전원에 따라 모터(6)가 구동되면 전류감지부(5)는 모터(6)에서 소요되는 전류(I)를 감지하여 마이콤(1)으로 출력한다.When the motor 6 is driven according to the power supplied from the PWM unit 3, the current detector 5 senses the current I required by the motor 6 and outputs the current I to the microcomputer 1.
마이콤(I)에서는 전류감지부(5)로 부터 출력되는 전류값을 계산하여 전류값이 최하값이 되는 주파수를 찾아내서 공진주파수(fres)로 설정한다.In the microcomputer I, the current value output from the current sensing unit 5 is calculated, the frequency at which the current value becomes the lowest value is found, and the resonance frequency fres is set.
제3도는 본 발명의 의한 공진주파수 검출장치의 제어방법의 흐름도이다. 먼저 주파수가 0인 상태의 초기 전류값을 설정하는데, 초기전류값은 전원공급부(4)를 통해 PWM부(3)로 출력되는 최고 전류값이 된된다(10).3 is a flowchart of a control method of a resonant frequency detecting apparatus according to the present invention. First, an initial current value of a state where frequency is 0 is set, and the initial current value becomes a maximum current value output to the PWM unit 3 through the power supply unit 4 (10).
초기전류값을 설정한후 주파수의 변화에 따라 모터에서 소요되는 소요전류값을 제2도에 도시한 바와같이 샘플링하고 다음의 샘플링된 소요 전류값을 감지한다(11,12).After setting the initial current value, the required current value required by the motor according to the frequency change is sampled as shown in FIG. 2 and the next sampled required current value is sensed (11, 12).
현재 감지된 소요전류값이 이전에 감지된 소요전류값보다 큰지 검색하여 크지 않으면 다음의 샘플링된 소요 전류값을 감지하는 단계(12)를 반복한다(13).If the current detected required current value is not larger than the previously detected required current value, the step 12 of detecting the next sampled required current value is repeated (13).
검색결과 현재 감지된 소요 전류값이 이전에 감지된 소요 전류값보다 크면 현제 감지된 소요 전류값이전의 소요 전류값에 해당하는 주파수를 공진 주파수로 설정한다(14).As a result of the search, if the required current sensed value is larger than the previously detected required current value, the frequency corresponding to the required current value before the currently detected required current value is set as the resonance frequency (14).
전류감지부(5)를 전력감지부로 대체하는 경우에는 초기전류값 대신에 초기전류값을 설정하고 소요 전력을 샘플링하고 소요 전력값을 비교하여야 한다.In the case of replacing the current sensing unit 5 with the power sensing unit, the initial current value should be set instead of the initial current value, the required power should be sampled, and the required power value should be compared.
상기와 같이 구성되어 동작하는 본 발명은 저주파 진동 세탁기에 있어서, 부하량의 변동에 따라 공진주파수를 자동으로 추적할 수 있으므로 소요되는 전력을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention configured and operated as described above has an effect of reducing power consumption since the resonant frequency can be automatically tracked according to the load variation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940006335A KR0132499B1 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Resonance frequency detecting device and control method of a low frequency washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940006335A KR0132499B1 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Resonance frequency detecting device and control method of a low frequency washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR0132499B1 true KR0132499B1 (en) | 1998-04-20 |
Family
ID=19379818
Family Applications (1)
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| KR1019940006335A KR0132499B1 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Resonance frequency detecting device and control method of a low frequency washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0132499B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9551103B2 (en) | 2013-08-13 | 2017-01-24 | Whirlpool Corporation | Method to detect the type of a load in a laundry treating appliance |
-
1994
- 1994-03-29 KR KR1019940006335A patent/KR0132499B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9551103B2 (en) | 2013-08-13 | 2017-01-24 | Whirlpool Corporation | Method to detect the type of a load in a laundry treating appliance |
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