KR19990053924A - 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 컨베어로 팔레트를 적재 스테이션과 부품 제거 스테이션으로 왕복시키는 것에 의하여 컨베어 시스템이 단순화되는 것에 의하여, 부품의 조립 비용을 저렴하게 할 수 있는 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어에 관한 것이다. 컨베어는 컨베어 베드가 팔레트의 양측부가 슬라이드 결합되는 가이드 홈이 양측부에 형성된다. 구동 풀리가 컨베어 베드의 일측부에 설치되는 구동 모터에 의하여 구동되도록 컨베어 베드의 일측부에 설치된 구동축에 설치되며, 무한 체인이 구동 풀리에 연결되어 팔레트를 구동시키도록 팔레트에 연결된다. 종동 풀리가 구동 풀리에 대향하여 컨베어 베드의 다른 측부에 설치된 종동축에 설치되며, 무한 체인을 통하여 구동 풀리의 동력을 전달받는다. 가이더가 구동 및 종동 풀리의 외주변을 따라서 팔레트를 가이드하기 위한 가이더와; 팔레트가 구동축 및 종동축에 위치되었을 때, 구동축 및 구동축의 외주변을 따라서 팔레트를 회전시키기 위하여, 회전익이 구동축 및 종동축에 각각 설치되며, 회전익은, 구동축 및 종동축에 인접하여 설치되어 팔레트와 팔레트에 적재된 부품을 감지하기 위한 센서에 의하여 구동된다. 팔레트는 스토퍼에 의하여 구동이 정지된다.

Description

팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어

본 발명은 팔레트를 이송하기 위한 체인 컨베어에 관한 것이고, 보다 상세하게는 적재물을 적재한 적재 이송 팔레트와 적재물이 제거된 공 팔레트가 하나의 체인 컨베어에서 이송 및 반송되는 구조를 가지는 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어에 관한 것이다.

일반적으로, 팔레트는 예를 들어 엔진과 같이 부피가 크고 무거운 부품을 적재하여 이송하기 위한 운반 도구이며, 이러한 팔레트는 작업자에 의하여 한 장소로부터 다른 장소로 운반되거나 또는 컨베어를 따라서 하나의 작업 스테이션으로부터 다른 작업 스테이션으로 운반되는 형태를 취한다.

도 1에는 하나의 작업 스테이션으로부터 다른 작업 스테이션으로 부품을 운반하기 위하여 팔레트를 이송하기 위한 종래의 컨베어 시스템이 개략적으로 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 컨베어 시스템은 부품이 적재된 팔레트(100)를 적재 스테이션(105)로부터 예를 들어 조립 스테이션과 같은 부품 제거 스테이션(106)으로 이송하기 위한 이송 컨베어(101)와, 부품 제거 스테이션(106)에서 부품이 제거된 팔레트(100)를 적재 스테이션(105)으로 리턴시키기 위한 리턴 컨베어(102)와, 이송 컨베어(101)로부터 리턴 컨베어(102)로 팔레트(100)가 이동되도록 가교 역할을 하는 제 1 리프터(103)와, 또한 리턴 컨베어(102)로부터 이송 컨베어(101)로 팔레트(100)가 이동되도록 가교 역할을 하는 제 2 리프터(104)를 포함한다.

이러한 컨베어 시스템에서, 이송 컨베어(101)와 리턴 컨베어(102)는 각각의 모터(107,108)에 의하여 구동되며 도 2에 도시된 바와 같이 높이에 있어서 상이한 위치에 위치된다. 이송 컨베어(101)와 리턴 컨베어(102)가 상이한 높이에 위치되기 때문에, 이송 컨베어(101)와 리턴 컨베어(102)의 높이의 차이에 따른 팔레트(100)의 이동 경로를 연결하기 위하여 상기된 바와 같은 제 1 리프터(103)와 제 2 리프터(104)가 요구된다.

즉, 적재 스테이션(105)에서 부품이 적재된 팔레트(100)는 이송 컨베어(101)를 따라서 부품 제거 스테이션(106)으로 이동되고, 부품 제거 스테이션(106)에서 부품이 제거되면, 부품 제거 스테이션(106)에 위치된 제 1 리프터(103)가 상승된다. 팔레트(100)는 상승된 제 1 리프터(103)로 이동되고, 제 1 리프터(103)는 리턴 컨베어(102)의 위치로 하강된다. 팔레트(100)가 리턴 컨베어(102)를 따라서 적재 스테이션(105)으로 이동되어, 적재 스테이션(105)에 위치된 제 2 리프터(104)로 이동된다.

제 2 리프터(104)는 팔레트(100)를 적재 위치에 위치시키도록 상승되고, 부품이 적재된 팔레트(100)는 이송 컨베어(101)를 따라서 상기된 바와 같은 기능을 다시 수행한다.

상기된 바와 같이, 팔레트를 이동시키기 위한 종래의 컨베어 시스템은 부품이 적재된 팔레트를 부품 제거 스테이션으로 이송시키기 위한 이송 컨베어와 부품에 제거된 빈 팔레트를 적재 스테이션으로 리턴 컨베어가 각각 설치되며, 따라서 이송 컨베어와 리턴 컨베어를 구동하기 위하여 다수의 구동 모터 및 컨베어들을 연결하기 위한 적어도 2개의 리프터가 요구되므로, 부품의 조립 비용이 상승된다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 하나의 컨베어로 팔레트를 적재 스테이션과 부품 제거 스테이션으로 왕복시키는 것에 의하여 컨베어 시스템이 단순화되는 것에 의하여, 부품의 조립 비용을 저렴하게 할 수 있는 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래의 팔레트 컨베어의 정면도.

도 2는 도 1에 도시된 종래의 팔레트 컨베어의 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어의 정면도.

도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어의 평면도.

도 5는 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어의 우측면도.

도 6은 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어의 좌측면도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1,2 : 지지대 3 : 컨베어 베드

4 : 가이드 홈 5 : 구동 모터

6 : 무한 체인 7 : 구동 풀리

8 : 구동축 9 : 종동축

10 : 종동 풀리 11, 12 : 가이더

13,14 : 회전익 15,16 : 센서

17,18 : 스토퍼 99 : 부품

100 : 팔레트 100a : 공팔레트

상기된 바와 같은 목적은, 팔레트의 양측부가 슬라이드 결합되는 가이드 홈이 양측부에 형성되는 컨베어 베드와; 상기 컨베어 베드의 일측부에 설치되는 구동 모터에 의하여 구동되도록 상기 컨베어 베드의 일측부에 설치된 구동축에 설치되는 구동 풀리와; 상기 구동 풀리에 연결되어 팔레트를 구동시키도록 연결되는 팔레트에 무한 체인과; 상기 구동 풀리에 대향하여 상기 컨베어 베드의 다른 측부에 설치된 종동축에 설치되어, 상기 무한 체인을 통하여 상기 구동 풀리의 동력을 전달받는 종동 풀리와; 상기 구동 및 종동 풀리의 외주변을 따라서 팔레트를 가이드하기 위한 가이더와; 팔레트가 상기 구동축 및 종동축에 위치되었을 때, 상기 구동축 및 상기 구동축의 외주변을 따라서 팔레트를 회전시키기 위하여, 상기 구동축 및 종동축에 각각 설치되는 회전익과; 상기 구동축 및 종동축에 인접하여 설치되어, 팔레트와 팔레트에 적재된 부품을 각각 감지하여 상기 회전익을 구동하기 위한 센서와; 팔레트의 구동을 정지시키기 위한 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 자유 마찰식 팔레트 체인 컨베어에 의하여 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어의 정면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 팔레트용 자유 마찰식 체인 컨베어는 양단부가 플로어에 지지되는 지지대(1,2)에 의하여 지지된다. 따라서, 팔레트(100)가 이동되는 이동로는 플로어로부터 일정 거리 높이에 위치된다.

컨베어 시스템의 컨베어 베드(3)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 양측부에 가이드 홈(4)이 형성되며, 팔레트(100)는 양측부가 가이드 홈(4)에 슬라이드 결합된다. 팔레트(100)를 구동하기 위한 구동 모터(5)가 컨베어 베드(3)의 일측부에 설치되며, 구동 모터(5)는 구동 풀리(7)가 설치되는 구동축(8)과 연결된다. 구동 풀리(7)에는 무한 체인(6)이 결합되고, 컨베어 베드(3)의 다른 쪽 단부에 제공되는 종동축(9)에 설치되는 종동 풀리(10)는 무한 체인(6)에 의하여 회전 구동된다.

구동 및 종동 풀리(7,10)에는 부품(99)이 분리된 공팔레트(100a)가 구동 및 종동 풀리(7,10)의 외주변을 따라서 회전될 때, 팔레트(100)를 가이드하기 위한 가이더(11,12)가 각각 제공된다. 팔레트(100)가 구동 풀리(7)에 도달하여, 구동 풀리(7)의 외주변을 따라서 선회될 때, 구동축(8)에 설치된 회전익(13)이 공팔레트(100a)를 상방으로 선회시키도록 공팔레트(100a)를 상방으로 밀어올린다.

한편, 부품(99)이 제거된 공팔레트(100a)는 자중에 의하여 종동 풀리(10)의 외주변을 따라서 선회되며, 최저점의 위치에서 상방으로 선회되는 것은 종동축(9)에 설치된 회전익(14)의 회전에 의하여 반송 위치에 위치된다.

이러한 회전익(13,14)은 팔레트(100)의 이송로, 즉 구동축(8)과 종동축(9)에 인접한 컨베어 베드(3)에 설치된 다수의 센서(15,16)에 의하여 팔레트(100)와 부품(99)이 감지되는 것에 의하여 작동된다. 상기된 바와 같이 센서(15,16)에 의하여 팔레트(100)와 부품(99)이 감지될 때, 팔레트(100)와 공팔레트(100a)는 스토퍼(17,18)에 의하여 이송이 정지된다.

따라서, 부품(99)이 제거된 공팔레트(100a)는 이송로의 하부에 위치된 반송로를 구성하는 무한 체인(6)을 따라서 부품을 적재하기 위한 스테이션으로 이동되는 것에 의하여, 본 발명에 따라서 컨베어 시스템은 차지하는 공간을 최소화할 수 있으며, 보다 간단한 구성으로 구성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따라서 구동되는 팔레트(100)는 통상 2개가 1조로 되어 구동되며, 경우에 따라서 1개 만이 구동될 수 있다.

상기된 바와 같이, 본 발명에 따른 자유 마찰식 팔레트 체인 컨베어에 의하면, 하나의 컨베어로 팔레트를 적재 스테이션과 부품 제거 스테이션으로 왕복시키는 것에 의하여 컨베어 시스템이 단순화되는 것에 의하여, 부품의 조립 비용을 저렴하게 될 수 있다.

Claims (1)

1. 팔레트의 양측부가 슬라이드 결합되는 가이드 홈이 양측부에 형성되는 컨베어 베드와;

   상기 컨베어 베드의 일측부에 설치되는 구동 모터에 의하여 구동되도록 상기 컨베어 베드의 일측부에 설치된 구동축에 설치되는 구동 풀리와;

   상기 구동 풀리에 연결되어 팔레트를 구동시키도록 연결되는 팔레트에 무한 체인과;

   상기 구동 풀리에 대향하여 상기 컨베어 베드의 다른 측부에 설치된 종동축에 설치되어, 상기 무한 체인을 통하여 상기 구동 풀리의 동력을 전달받는 종동 풀리와;

   상기 구동 및 종동 풀리의 외주변을 따라서 팔레트를 가이드하기 위한 가이더와;

   팔레트가 상기 구동축 및 종동축에 위치되었을 때, 상기 구동축 및 상기 구동축의 외주변을 따라서 팔레트를 회전시키기 위하여, 상기 구동축 및 종동축에 각각 설치되는 회전익과;

   상기 구동축 및 종동축에 인접하여 설치되어, 팔레트와 팔레트에 적재된 부품을 각각 감지하여 상기 회전익을 구동하기 위한 센서와;

   팔레트의 구동을 정지시키기 위한 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 마찰식 팔레트 체인 컨베어.