KR19990053485A - 자동 스터드보울트 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 스터드보울트 용접장치에 관한 것으로서, 수직지지대(11)의 상부에 설치된 실린더(13)를 구동원으로 하여 가이드레일(15)에서 전후로 이동하면서, 스터드보울트공급기(17)에 보울트이송관(19)을 매개로 연결되어 스터드보울트(1)를 하나씩 사출하는 동시에, 이 사출된 스터드보을트를 패널(5)에 용접하는 토오치(21)를 구비한 스터드사출용접기(3)와, 이 스터드사출용접기(3)의 용접대상물인 패널(5)을 클램핑하는 클램퍼(23)를 아암(25)의 선단부에 구비하고, 상기 패널(5)의 스터드용접자리에 따라 상기 아암(25)이 패널(5)을 이동시키도록 하는 로봇(7) 및, 상기 로봇(7)이 패널(5)을 클램핑하여 상기 스터드사출용접기(3)의 전방에 패널(5)을 근접시키면, 상기 스터드보울트공급기(17)를 작동시켜 상기 스터드사출용접기(3)를 통해 스터드보울트(1) 사출과 용접이 동시에 이루어지게 하는 제어기(9)로 이루어짐으로써, 차체의 패널에 스터드보울트를 자동으로 용접할 수 있게 하여 스터드보울트 용접작업을 신속하고 정확하게 할 수 있게 한 것이다.

Description

자동 스터드보울트 용접장치 (A device for welding auotmatically stud bolt)

본 발명은 자동 스터드보울트 용접장치에 관한 것으로서, 특히, 차체의 패널에 스터드보울트를 자동으로 용접할 수 있게 하여 스터드보울트 용접작업을 신속하고 정확하게 할 수 있도록 한 자동 스터드보울트 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체 패널에는 다수개의 부품이 조립되는 바, 이 부품은 차체 패널에 직접 용접되어 부착되거나, 고정부재를 매개로 장착되어진다.

이 고정부재로서 바람직한 것이 보울트이며, 이 보울트는 패널에 직접 용접되어져, 다른 부품을 용이하게 체결할 수 있기 때문에, 범용적으로 사용된다.

이 보울트는 보통 스터드보울트 용접 방법을 통해 패널에 용접되어지는 바, 이 스터드보울트용접작업은 작업자가 스터드보울트공급기로부터 공급되는 스터드보울트를 하나씩 패널에 용접하는 것으로 되어 있다.

그런데, 이러한 스터드보울트 용접방법은 작업자가 수작업으로 일일이 용접작업을 하여여 하므로, 작업자에게 부담이 될 뿐만 아니라, 작업자의 부주의로 스터드보울트가 누락된 채 용접작업이 완료되기도 하였다.

예컨대, 도 2에는 종래 작업자에 의해 스터드보울트 용접이 이루어지고 있는 상태가 도시되어 있는 바, 지지프레임(50)의 위에 스터드보울트를 공급하는 공급기(51)가 설치되어 있고, 이 공급기(51)에 연결호스(52)를 매개로 연결된 스터드용접기(53)를 이용하여, 작업자가 패널(54)에 스터드용접작업을 하는 상태가 나타나 있다.

즉, 패널(54)에는 스터드용접을 위해 스터드홀(55)이 가공되어 있어, 작업자는 이 스터드홀(55)에 하나씩 스터드보울트를 부착하도록 되어 있다.

그러나, 이와같은 스터드보울트 용접 방법은, 작업자가 일일이 패널의 스터드홀에 스터드용접기를 대고 스터드보울트를 용접하여야 하므로, 작업시간이 많이 소요되고, 작업자의 부주의로 스터드보울트가 누락된 채 스터드용접작업이 완료되고마는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 스터드 용접작업을 작업자의 수작업에 의존하지 않고, 자동적으로 할 수 있도록 한 자동 스터드보울트 용접 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수직지지대의 상부에 설치된 실린더를 구동원으로 하여 가이드레일에서 전후로 이동하면서, 스터드보울트공급기에 보울트유동관을 매개로 연결되어 스터드보울트를 하나씩 사출하는 동시에, 이 사출된 스터드보을트를 패널에 용접하는 토오치를 구비한 스터드사출용접기와, 이 스터드사출용접기의 용접대상물인 패널을 클램핑하는 클램퍼를 아암의 선단부에 구비하고, 상기 패널의 스터드용접자리에 따라 상기 아암이 패널을 수평이동시키도록 하는 로봇 및, 상기 로봇이 패널을 클램핑하여 상기 스터드사출용접기의 전방에 패널을 근접시키면, 상기 스터드보울트공급기를 작동시켜 상기 스터드사출용접기를 통해 스터드보울트 사출과 용접이 동시에 이루어지게 하는 제어기로 이루어져 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동스터드보울트 용접장치를 도시한 도면이고,

도 2는 종래의 기술 구성에 따라 스터드보울트 용접작업을 하는 상태를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1-스터드보울트 3-스터드사출용접기

5-패널 7-로봇

9-제어기 11-수직지지대

13-실린더 15-가이드레일

17-스터드보울트공급기 21-토오치

23-클램퍼

이하 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 스터드보울트 용접장치를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 스터드보울트 용접 장치는, 스터드보울트(1)를 사출 및 용접하는 스터드사출용접기(3)와, 용접대상물인 패널(5)을 클램핑하여 용접위치에 따라 패널(5)을 수평이동시키는 로봇(7) 및, 이 사출용접기(3)와 로봇(7)의 작동을 제어하여 패널(5)에 스터드용접을 순차적으로 할 수 있도록 하는 제어기(9)로 이루어져 있다.

여기에서, 상기 사출용접기(3)는, 작업장의 수직지지대(11)의 상부에 설치된 실린더(13)를 구동원으로 하여 가이드레일(15)에서 전후로 이동하면서, 스터드보울트공급기(17)에 보울트이송관(19)을 매개로 연결되어 스터드보울트(1)를 하나씩 사출하는 동시에, 이 사출된 스터드보울트(1)를 패널(5)에 용접하는 토오치(21)를 구비하고 있다.

그리고, 상기 로봇(7)은, 이 스터드사출용접기(3)의 용접대상물인 패널(5)을 클램핑하는 클램퍼(23)를 아암(25)의 선단부에 구비하고, 상기 패널(5)의 스터드용접자리에 따라 상기 패널(5)을 수평이동시킨다.

또한, 상기 제어기(9)는, 상기 로봇(7)이 패널(5)을 클램핑하여 상기 스터드사출용접기(3)의 전방에 패널(5)을 근접시키면, 상기 스터드보울트공급기(17)를 작동시켜 상기 스터드사출용접기(3)를 통해 스터드보울트(1) 사출과 용접이 동시에 이루어지게 한다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 스터드보울트 용접장치의 작동은 다음과 같이 이루어진다.

먼저, 상기 로봇(7)이 랙크(미도시함)에 적재된 패널(5)을 클램퍼(23)로 파지하면, 상기 제어기(9)가 이를 인식하여 상기 스터드보울트공급기(17)를 스터드보울트 공급 상태로 대기시킨다. 이때, 상기 실린더(13)는 후퇴한 상태에 있게 되어, 상기 스터드사출용접기(3)도 뒤로 물러나 있다.

그리고, 상기 로봇(7)의 아암(25)이 상기 패널(5)을 이미 설정한 스터드용접 자리로 그 위치를 셋팅되면, 상기 제어기(9)는 상기 실린더(13)를 전진시켜 상기 스터드사출용접기(3)의 선단부위가 상기 패널(5)에 근접되도록 한다.

다음에, 상기 스터드보울트공급기(17)가 작동하여 스터드보울트(1)가 하나씩 스터드사출용접기(3)에서 사출되어지고, 이 사출된 스터드보울트(1)는 상기 토오치(21)에 의해 용접되어짐으로써, 스터드 용접이 완료된다.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 스터드보울트(1)가 사출되어지고 용접되기까지 일련의 공정으로 이루어져 있어, 작업자의 투입없이 스터드 용접 작업이 용이하고 신속하게 이루어지는 이점이 있는 것이다.

이상 설명한 본 발명에 따른 자동 스터드보울트 용접 장치에 의하면, 작업자가 수작업으로 일일이 스터드보울트를 용접하지 않아도 되므로, 스터드용접 작업성이 향상되고, 아울러, 종래 스터드보울트 작업을 위해 패널에 스터드홀을 가공하던 공정이 삭제되어 전체 공정시간이 단축되었을 뿐만 아니라, 스터드보울트 사출되는 과정 중에 작업자가 당할 수 있는 안전사고를 근본적으로 방지한 데에 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 수직지지대(11)의 상부에 설치된 실린더(13)를 구동원으로 하여 가이드레일(15)에서 전후로 이동하면서, 스터드보울트공급기(17)에 보울트이송관(19)을 매개로 연결되어 스터드보울트(1)를 하나씩 사출하는 동시에, 이 사출된 스터드보을트를 패널(5)에 용접하는 토오치(21)를 구비한 스터드사출용접기(3)와, 이 스터드사출용접기(3)의 용접대상물인 패널(5)을 클램핑하는 클램퍼(23)를 아암(25)의 선단부에 구비하고, 상기 패널(5)의 스터드용접자리에 따라 상기 아암(25)이 패널(5)을 이동시키도록 하는 로봇(7) 및, 상기 로봇(7)이 패널(5)을 클램핑하여 상기 스터드사출용접기(3)의 전방에 패널(5)을 근접시키면, 상기 스터드보울트공급기(17)를 작동시켜 상기 스터드사출용접기(3)를 통해 스터드보울트(1) 사출과 용접이 동시에 이루어지게 하는 제어기(9)로 이루어진 자동 스터드보울트 용접 장치.