KR19990051212A - Suspension control device for vehicle seat and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 시트의 현가 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 차속을 검출하는 차속검출수단과, 차량의 수평 및 경사각을 검출하는 경사각검출수단과, 운전자의 무게중심이 일측방향으로 치우치는 것을 감지하는 하중감지수단과, 상기 시트가 장착된 상부프레임과 차실내 바닥면과 고정된 하부프레임 사이에 설치되고 외부로부터 제공되는 공기압에 따라 시트 일측면의 높이를 조절하는 복수의 에어실린더와, 상기 에어실린더에 공급할 공기를 저장하는 에어저장수단과, 소정의 제어신호에 따라 상기 에어저장수단에 저장된 공기를 에어실린더로 압축 및 공급하는 에어압축수단과, 상기 복수의 에어실린더와 에어저장수단의 공기흐름 통로에 각각 설치되고 소정의 제어신호에 따라 각각의 공기통로를 개폐하는 복수의 에어개폐수단, 및 상기 차속검출수단으로부터 출력된 차속신호에 따라 상기 경사각검출수단 또는 하중감지수단으로부터 출력되는 신호를 제공받아 분석하고 그에 대응되는 신호를 상기 에어압축수단과 에어개폐수단으로 출력하여 상기 복수의 에어실린더로 공급되는 공기를 각각 제어하는 제어수단을 구비하여, 차체의 운동 방향에 따라 운전자의 무게중심을 잡아주는 시트 현가장치를 구현하므로써, 종래의 차체 전자제어 현가장치보다 저렴하게 구현할 수 있고, 운전자에게 보다 안정되고 편안한 자세를 제공할 수 있는 차량용 시트의 현가 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension control system for a vehicle seat, in particular a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, an inclination angle detection means for detecting a horizontal and an inclination angle of a vehicle, and a load detection for detecting a driver's center of gravity in one direction A plurality of air cylinders installed between the means, the upper frame on which the seat is mounted, the bottom surface of the vehicle interior and the fixed lower frame, and adjusting the height of one side of the seat according to the air pressure provided from the outside; Air storage means for storing air, air compression means for compressing and supplying air stored in the air storage means in accordance with a predetermined control signal, and air flow passages of the plurality of air cylinders and air storage means, respectively. A plurality of air opening and closing means installed and opening and closing each air passage according to a predetermined control signal, and the vehicle According to the vehicle speed signal output from the detection means receives the signal output from the inclination angle detection means or the load detection means and analyzed and outputs the corresponding signal to the air compression means and the air opening and closing means is supplied to the plurality of air cylinders By providing a control means for controlling the air, respectively, by implementing a seat suspension device to hold the center of gravity of the driver according to the direction of movement of the vehicle body, it is possible to implement a cheaper than the conventional vehicle body electronic control suspension, more stable to the driver A suspension control device for a vehicle seat capable of providing a comfortable posture and a method thereof.
Description
본 발명은 차량용 시트의 현가 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 차량용 시트의 하단에 에어실린더를 장착하고 주행 중 급커브시에나 비탈길 운행시에 시트의 일측면의 높이를 자동으로 조절하여 운전자의 운전 자세를 안정적으로 제공하는 차량용 시트의 현가 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension control system for a vehicle seat. In particular, an air cylinder is mounted on a lower end of a vehicle seat, and the driver's driving attitude is stabilized by automatically adjusting the height of one side of the seat during a sudden curve or slope driving during driving. It relates to a suspension control device and a method of a vehicle seat to provide.
도 1 은 일반적인 자동차 전자제어 현가장치를 나타낸 블록도로서, 자동차의 각 장치에 부착되어 자동차의 구동 상태를 센싱하는 복수의 센서들(1∼7)과, 상기 센서들로부터 소정의 센싱신호를 입력받아 그에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어부(8)와, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 입력받아 그에 대응되는 소정의 구동신호를 출력하는 스텝모터(9)와, 상기 스텝모터(9)에서 출력되는 구동신호에 따라 스프링 상수 및 진동을 감쇠시키는 쇼크업소버(10)로 구성되어 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a typical vehicle electronic control suspension device. A plurality of sensors 1 to 7 attached to each device of a vehicle to sense a driving state of a vehicle and input a predetermined sensing signal from the sensors A control unit 8 that receives and outputs a control signal corresponding thereto, a step motor 9 that receives a control signal output from the control unit and outputs a predetermined driving signal corresponding thereto, and outputs the same from the step motor 9. The shock absorber 10 is configured to damp the spring constant and the vibration according to the driving signal.
최근 자동차의 현가시스템은, 스프링 상수와 쇼크업소버의 감쇠력 등이 일정값으로 고정되어 있는 기계식 현가장치에서 동도면과 같은 전자제어 현가 시스템으로 고급화되고 있다.Recently, suspension systems of automobiles have been advanced from electronic suspension systems, such as copper roads, to mechanical suspension systems in which the spring constant and the damping force of the shock absorber are fixed at a constant value.
상기 전자제어 현가장치는, 자동차의 주행속도와 도로조건에 따라 스프링상수, 쇼크업소버의 감쇠력 그리고 공기 스프링의 회로압력 등을 가변시켜 車高를 제어하거나 차체의 좌·우진동 및 자세를 제어하여 주행 안정성과 승차감을 동시에 향상시키며, 보통 속도로 주행할시에는 승차감을 향상시키기 위하여 소프트(soft)한 스프링 시스템을 유지하고, 고속 주행시에는 주행 안정성을 확보하기 위하여 하드(hard)한 스프링 시스템을 유지하며, 도로상태나 주행여건을 미리 감지하여 차체에 발생되는 모든 진동을 제어할 수도 있다.The electronically controlled suspension device controls the height by varying the spring constant, the damping force of the shock absorber, and the circuit pressure of the air spring according to the driving speed of the vehicle and the road conditions, or by driving the vehicle's left / right vibration and posture. It improves stability and ride comfort at the same time, maintains a soft spring system to improve ride comfort when driving at normal speed, and maintains a hard spring system to secure driving stability at high speed. In addition, it is possible to control all vibrations generated in the vehicle body by detecting road conditions or driving conditions in advance.
상기와 같이 전자제어 현가장치는 차량의 우수한 안전 장치이지만 많은 센서들의 설치와 그 장치의 복잡함으로 인해 생산비용이 증가한다는 단점이 있다.As described above, the electronically controlled suspension device is an excellent safety device for a vehicle, but the manufacturing cost increases due to the installation of many sensors and the complexity of the device.
도 2 는 종래의 차량 시트의 구조를 나타낸 도면으로서, 시트(11)와, 상기 시트가 장착되고 소정의 조정기구에 의하여 높낮이가 조정되는 상부프레임(13)과, 상기 상부프레임과 연결되어 소정의 레일(17)위에 설치된 하부프레임(15)과, 차실내 바닥면에 고정되고 소정의 조정기구에 따라 상기 시트(11)를 전후로 조정할 수 있는 레일(17)로 구성되어 있다.2 is a view showing the structure of a conventional vehicle seat, a seat 11, an upper frame 13 on which the seat is mounted and whose height is adjusted by a predetermined adjustment mechanism, and connected to the upper frame, The lower frame 15 provided on the rail 17 and the rail 17 which are fixed to the vehicle interior floor surface and which can adjust the said seat 11 back and forth according to a predetermined | prescribed adjustment mechanism are comprised.
상기와 같이 시트(11)가 소정의 프레임(13∼17)을 통해 차실내 바닥면과 접속되어 있고, 운전자의 체형에 따라 시트(11)의 높낮이와 시트의 전후 간격을 조정할 수 있지만, 비탈길을 주행할 때나 급제동시 또는 급커브시 차체의 운동(상·하, 좌·우, 전·후) 방향에 따라 시트에 앉아있는 운전자도 심하게 움직이게 된다.As described above, the seat 11 is connected to the vehicle interior floor surface through the predetermined frames 13 to 17, and the height of the seat 11 and the front and rear intervals of the seat can be adjusted according to the driver's body shape. The driver sitting on the seat moves violently according to the direction of movement (up / down, left / right, front / rear) of the vehicle during driving, sudden braking, or sudden curve.
따라서, 종래에는 차체가 운동하는 방향을 따라 운전자의 신체가 심하게 흔들리거나 운전자가 무게중심이 한쪽 방향으로 치우치므로, 운전자의 자세가 흐트려져 안전운행에 많은 지장을 초래하였다.Therefore, in the related art, the driver's body is severely shaken along the direction in which the vehicle body moves, or the driver's center of gravity is biased in one direction, which causes the driver's posture to be disturbed, thereby causing a lot of obstacles in safe driving.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 차량용 시트의 하단에 에어실린더를 장착하고, 주행 중 급커브시에나 비탈길 운행시 차체가 심하게 운동하거나 운전자의 무게중심이 한쪽 방향으로 치우칠 때 시트의 일측면의 높이를 자동으로 조절하여 운전자에게 편하고도 안정적인 자세를 제공할 수 있는 차량용 시트의 현가 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention, in order to solve the problems of the prior art, the air cylinder is mounted on the lower end of the vehicle seat, the vehicle body is severely moved during the sudden curve or slope driving while driving or the center of gravity of the driver is biased in one direction The present invention provides a suspension control device and a method for a vehicle seat which can automatically adjust the height of one side of the seat to provide a comfortable and stable posture to the driver.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 차량의 주행속도를 검출하는 차속검출수단; 차량의 소정의 위치에 설치되고 차량의 수평 및 경사각을 검출하는 경사각검출수단; 시트의 소정의 위치에 설치되고 운전자의 무게중심이 일방향으로 치우치는 것을 감지하는 하중감지수단; 상기 시트가 장착된 상부프레임과 차실내 바닥면과 고정된 하부프레임 사이에 설치되고, 외부로부터 제공되는 공기압에 따라 시트 일측면의 높이를 조절하는 복수의 에어실린더; 상기 에어실린더에 공급할 공기를 저장하고 있는 에어저장수단; 소정의 제어신호에 따라 상기 에어저장수단에 저장된 공기를 에어실린더로 압축 및 공급하는 에어압축수단; 상기 복수의 에어실린더와 에어저장수단의 공기흐름 통로에 각각 설치되고 소정의 제어신호에 따라 각각의 공기통로를 개폐하는 복수의 에어개폐수단; 및 상기 차속검출수단으로부터 출력된 차속신호에 따라 상기 경사각검출수단 또는 하중감지수단으로부터 출력되는 신호를 제공받아 분석하고 그에 대응되는 신호를 상기 에어압축수단과 에어개폐수단으로 출력하여 상기 복수의 에어실린더로 공급되는 공기를 각각 제어하는 제어수단을 구비한다.In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention, the vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle; Inclination angle detection means installed at a predetermined position of the vehicle and detecting horizontal and inclination angles of the vehicle; Load sensing means installed at a predetermined position of the seat and detecting a driver's center of gravity biased in one direction; A plurality of air cylinders installed between the upper frame on which the seat is mounted and the lower surface of the vehicle interior and the fixed lower frame, and adjusting height of one side of the seat according to air pressure provided from the outside; Air storage means for storing air to be supplied to the air cylinder; Air compression means for compressing and supplying air stored in the air storage means to an air cylinder according to a predetermined control signal; A plurality of air opening and closing means respectively installed in the air flow passages of the plurality of air cylinders and the air storage means and opening and closing the respective air passages according to a predetermined control signal; And receiving and analyzing a signal output from the inclination angle detecting means or the load detecting means according to the vehicle speed signal output from the vehicle speed detecting means, and outputting a corresponding signal to the air compression means and the air opening / closing means. Control means for controlling each of the air supplied to the.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제어 방법은, 차량의 속도를 판단하는 단계; 상기에서 차량의 속도가 일정 속도이상이면, 하중감지수단으로부터 출력되는 신호를 인에이블하고, 경사각검출수단으로부터 출력되는 신호를 디스에이블하는 단계; 상기 하중감지수단으로부터 운전자의 무게중심이 특정 방향으로 치우치는 현상이 감지되었는가를 검출하고, 검출된 신호가 시트의 어느 위치에 설치된 센서인가를 판단하는 단계; 상기 판단에 따라 운전자의 무게 중심이 실리는 방향의 에어실린더로 압축된 공기를 전송하여 시트의 일측면을 상승시키는 단계; 상기 차량의 속도를 판단하는 단계에서 검출한 차속신호가 일정 속도이하이면, 경사각검출수단으로부터 출력되는 신호를 인에이블하고, 하중감지수단으로부터 출력되는 신호를 디스에이블시키는 단계; 상기 경사각검출수단으로부터 차체가 특정 방향으로 기울어지는 현상이 감지되었는가를 검출하고, 검출된 신호를 분석하여 차체가 기울어진 방향을 판단하는 단계; 및 상기 판단에 따라 차체가 기울어진 방향의 에어실린더로 압축된 공기를 전송하여 시트의 일측면을 상승시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the control method of the present invention comprises the steps of: determining the speed of the vehicle; Enabling the signal output from the load sensing means and disabling the signal output from the inclination angle detecting means when the speed of the vehicle is greater than or equal to the predetermined speed; Detecting whether the center of gravity of the driver is biased in a specific direction from the load detecting means, and determining which position of the seat is the sensor installed in the seat; Transmitting compressed air to an air cylinder in a direction in which a driver's center of gravity is loaded according to the determination to raise one side of the seat; Enabling the signal output from the inclination angle detecting means and disabling the signal output from the load detecting means if the vehicle speed signal detected in the determining of the speed of the vehicle is less than a predetermined speed; Detecting whether the inclination of the vehicle body in a specific direction is detected from the inclination angle detecting means, and analyzing the detected signal to determine the inclination direction of the vehicle body; And according to the determination, transmitting the compressed air to the air cylinder in the inclined direction of the vehicle body to raise one side of the seat.
도 1 은 일반적인 자동차 전자제어 현가장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a typical vehicle electronic control suspension.
도 2 는 종래의 차량 시트의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the structure of a conventional vehicle seat.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 의한 시트 구조 및 현가장치를 나타낸 개략적인 도면이다.3 is a schematic view showing a sheet structure and a suspension according to an embodiment of the present invention.
도 4 는 상기 도 3 의 일실시예에 의한 시트 현가 제어장치를 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing a seat suspension control apparatus according to an embodiment of FIG.
도 5 는 상기 도 4 의 작동 과정 및 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation process and a method of FIG. 4.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 시트. 21 : 차속검출수단.20: sheet. 21: vehicle speed detecting means.
23 : 경사각검출수단. 25 : 하중감지수단.23: tilt angle detection means. 25: load sensing means.
30 : 상부프레임. 35 : 하부프레임.30: upper frame. 35: lower frame.
41∼47 : 에어실린더. 50: 에어저장수단.41-47: Air cylinder. 50: Air storage means.
55 : 에어압축수단. 61∼67 : 에어개폐수단.55: air compression means. 61 to 67: air opening and closing means.
70 : 제어수단.70: control means.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 의한 시트 구조 및 현가장치를 나타낸 개략적인 도면으로서, 시트(20)와 하중감지센서(25)와 상부프레임(30)과 하부프레임(35)과 에어실린더(41∼47; 45는 미도시)와 에어저장탱크(50)와 에어압축기(55) 및 에어개폐밸브(61∼67)를 포함한다.3 is a schematic view showing the seat structure and the suspension according to an embodiment of the present invention, the seat 20, the load sensor 25, the upper frame 30, the lower frame 35 and the air cylinder ( 41 to 47 and 45 include an air storage tank 50, an air compressor 55, and an air open / close valve 61 to 67.
한편, 하중감지센서(25)는 시트(20)의 소정의 위치에 다수개 설치되고 운전자의 하중이 일측 방향으로 치우치는 것을 감지하도록 구성되어 있고, 상부프레임(30)은 시트(20)를 지지하고 장착할 수 있는 부재로 구성되어 있고, 하부프레임(35)은 상기 상부프레임(30)에 장착된 시트를 전후로 이동시킬 수 있는 레일 및 그 부재로 구성되어 있고, 에어실린더(41∼47)는 상기 상부프레임(30)과 하부프레임(35) 사이에 복수개 설치되고 외부로부터 제공되는 공기압에 따라 시트(20) 일측면의 높이를 조절하는 실린더몸체와 피스톤롯드로 구성되어 있다.On the other hand, the load sensor 25 is installed in a plurality of predetermined positions of the seat 20 is configured to detect the bias of the driver load in one direction, the upper frame 30 supports the seat 20 The lower frame 35 is comprised by the rail and its member which can move back and forth the seat | seat mounted to the said upper frame 30, The air cylinder 41-47 is the said A plurality of upper frames 30 and the lower frame 35 is installed between the cylinder body and the piston rod for adjusting the height of one side of the seat 20 according to the air pressure provided from the outside.
또한, 에어저장탱크(50)는 상기 에어실린더(41∼47)에 공급할 공기를 저장할 수 있는 부재로 구성되어 있고, 에어압축기(55)는 소정의 제어신호에 따라 상기 에어저장탱크(50)에 저장된 공기를 에어실린더(41∼47)로 압축 및 공급할 수 있는 부재로 구성되어 있고, 에어개폐밸브(61∼67)는 상기 복수의 에어실린더(41∼47)와 에어저장탱크의 공기흐름 통로에 각각 설치되고 소정의 제어신호에 따라 각각의 공기통로를 개폐하여 상기 복수의 에어실린더(41∼47)로 각각 공기를 공급하는 솔레노이드 밸브로 구성되어 있다.In addition, the air storage tank 50 is composed of a member that can store the air to be supplied to the air cylinder (41 to 47), the air compressor 55 to the air storage tank 50 in accordance with a predetermined control signal And a member capable of compressing and supplying the stored air to the air cylinders 41 to 47, and the air open / close valves 61 to 67 are connected to the air flow passages of the plurality of air cylinders 41 to 47 and the air storage tank. It is provided with a solenoid valve which is provided respectively and opens and closes each air passage in accordance with a predetermined control signal and supplies air to the plurality of air cylinders 41 to 47, respectively.
즉, 비탈길이나 급경사길 또는 주행 중 급제동시 또는 급커브시에 차체의 관성에 의하여 자동차의 각 부분이 한쪽방향으로 치우치고, 차체의 운동방향과 함께 운전자의 중심도 한쪽방향으로 심하게 치우친다. 이것을 방지하기 위하여 종래에는 차량의 현가장치를 전자제어함으로써 차량이 한쪽 방향으로 심하게 치우치는 현상을 방지하였지만, 본 발명은 상기 현가제어 개념을 차량의 시트로 옮겼다.That is, each part of the vehicle is biased in one direction due to the inertia of the vehicle body during steep braking, steep braking or sharp curve while driving, and the driver's center is severely biased in one direction along with the movement direction of the vehicle body. In order to prevent this, conventionally, the vehicle is prevented from being severely biased in one direction by electronic control of the suspension of the vehicle, but the present invention has shifted the suspension control concept to the seat of the vehicle.
본 발명은 차량이 한쪽 방향으로 심하게 치우칠 때 차체의 경사각 또는 운전자의 치우친 하중을 감지하여 복수의 에어실린더(41∼47)에 공급되는 공기를 각각 제어하여 시트의 전·후, 좌·우의 높이를 각각 조절하므로써, 운전자에게 안정되고 편안한 자세를 제공한다.The present invention detects the inclination angle of the vehicle body or the biased load of the driver when the vehicle is severely biased in one direction to control the air supplied to the plurality of air cylinders 41 to 47, respectively, to adjust the height of the front, rear, left and right of the seat. Each adjustment provides a stable and comfortable position for the driver.
도 4 는 상기 도 3 의 일실시예에 의한 시트 현가 제어장치를 나타낸 블록도로서, 차속검출수단(21), 경사각검출수단(23), 하중감지수단(25), 복수의 에어실린더(40), 에어저장수단(50), 에어압축수단(55), 복수의 에어개폐수단(61∼67) 및 제어수단(70)을 포함하며, 상기 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.4 is a block diagram showing the seat suspension control apparatus according to the embodiment of FIG. 3, wherein the vehicle speed detecting means 21, the inclination angle detecting means 23, the load detecting means 25, and the plurality of air cylinders 40 are shown. , Air storage means 50, air compression means 55, a plurality of air opening and closing means (61 to 67) and the control means 70, which will be described with reference to FIG.
한편, 차속검출수단(21)은 차량의 주행속도를 검출하고, 경사각검출수단(23)은 차량의 소정의 위치에 설치되고 차량의 중력방향에 따른 차체의 전·후, 좌·우의 경사각을 검출하는 경사각센서(Tilt-angle Sensor)로 구성되어 있고, 하중감지수단(25)은 시트의 소정의 위치에 설치되고 운전자가 한쪽 방향으로 치우치는 하중을 감지하도록 구성되어 있다.On the other hand, the vehicle speed detection means 21 detects the traveling speed of the vehicle, and the inclination angle detection means 23 is installed at a predetermined position of the vehicle and detects the inclination angles of the front, rear, and left and right sides of the vehicle along the gravity direction of the vehicle. It is composed of a tilt-angle sensor (Tilt-angle Sensor), the load detecting means 25 is installed at a predetermined position of the seat is configured to detect the load biased by the driver in one direction.
또한, 상기 복수의 에어실린더(40)는 제공되는 공기압에 따라 시트(20) 일측면의 높이를 조절하도록 구성되어 있고, 에어저장수단(50)은 상기 에어실린더(40)에 공급할 공기를 저장하고 있고, 에어압축수단(55)은 소정의 제어신호에 따라 상기 에어저장수단(50)에 저장된 공기를 에어실린더(40)로 압축 및 공급하도록 구성되어 있다.In addition, the plurality of air cylinder 40 is configured to adjust the height of one side of the seat 20 according to the air pressure provided, the air storage means 50 stores the air to be supplied to the air cylinder 40 In addition, the air compression means 55 is configured to compress and supply the air stored in the air storage means 50 to the air cylinder 40 according to a predetermined control signal.
또한, 복수의 에어개폐수단(61∼67)은 상기 복수의 에어실린더(41∼47)와 에어저장수단(50)의 공기흐름 통로에 각각 설치되고 소정의 제어신호에 따라 각각의 공기통로를 개폐하도록 구성되어 있고, 제어수단(70)은 상기 제반 장치의 작동을 제어하고 상기 차속검출수단(21)으로부터 출력된 차속신호에 따라 상기 경사각검출수단(23) 또는 하중감지수단(25)으로부터 출력되는 신호를 제공받아 분석하고 그에 대응되는 신호를 상기 에어압축수단(55)과 에어개폐수단(61∼67)으로 출력하여 상기 복수의 에어실린더(41∼47)로 공급되는 공기를 제어하도록 구성되어 있다.In addition, the plurality of air opening and closing means 61 to 67 are respectively installed in the air flow passages of the plurality of air cylinders 41 to 47 and the air storage means 50, and open and close each air passage in accordance with a predetermined control signal. The control means 70 controls the operation of the various devices and is output from the inclination angle detecting means 23 or the load detecting means 25 in accordance with the vehicle speed signal output from the vehicle speed detecting means 21. It is configured to control the air supplied to the plurality of air cylinders 41 to 47 by receiving and analyzing signals and outputting corresponding signals to the air compression means 55 and the air opening and closing means 61 to 67. .
즉, 차량의 속도에 따라 경사각검출수단(23)과 하중감지수단(25)의 출력신호를 선택적으로 인에이블시키며, 제어수단(70)은 하중감지수단(25) 또는 경사각검출수단(23)으로부터 운전자의 무게중심 또는 차체의 기울어짐 방향을 검출하여 운전자의 자세를 안정적으로 잡아주기 위하여 공기를 공급해야 할 특정 에어실린더(41∼47)를 선택한 후 그에 대응되는 제어신호를 에어개폐수단(61∼67) 및 에어압축수단(55)으로 출력하여 상기에서 선택된 특정 에어실린더(41∼47)로 공기를 주입한다.That is, the output signals of the inclination angle detection means 23 and the load detection means 25 are selectively enabled according to the speed of the vehicle, and the control means 70 is provided from the load detection means 25 or the inclination angle detection means 23. In order to detect the driver's center of gravity or the inclination direction of the vehicle body and to stably hold the driver's posture, the specific air cylinders 41 to 47 to be supplied with air are selected, and control signals corresponding thereto are supplied. 67) and the air compression means 55 outputs air to the specific air cylinders 41 to 47 selected above.
한편, 제어수단(70)은 차량의 속도(21)와 경사각검출수단(23)의 출력신호 또는 하중감지수단(25)의 출력신호에 따라 에어실린더(41∼47)로 주입되는 공기량을 조절하여 시트(20)의 현가제어 높이량를 다르게 제어하도록 프로그램할 수도 있다.Meanwhile, the control means 70 adjusts the amount of air injected into the air cylinders 41 to 47 according to the speed 21 of the vehicle and the output signal of the inclination angle detection means 23 or the output signal of the load sensing means 25. It may be programmed to control the amount of suspension control height of the seat 20 differently.
도 5 는 상기 도 4 의 작동 과정 및 방법을 나타낸 흐름도로서, 상기 도 3 및 도 4 를 참조하여 본 발명의 작동 전반을 살펴보면 다음과 같다.5 is a flowchart illustrating the operation process and method of FIG. 4. Referring to FIGS. 3 and 4, the overall operation of the present invention will be described below.
먼저, 차속검출수단(21)으로부터 출력되는 신호를 제공받아 차량의 속도를 판단한다(S1).First, the speed of the vehicle is determined by receiving a signal output from the vehicle speed detecting means 21 (S1).
상기(S1)에서 검출한 차속신호가 일정 속도(대략 40km/h) 이상이면, 하중감지수단(25)으로부터 출력되는 신호를 인에이블하고, 경사각검출수단(23)으로부터 출력되는 신호를 디스에이블시킨다(S2).If the vehicle speed signal detected in step S1 is equal to or greater than a predetermined speed (approximately 40 km / h), the signal output from the load sensing means 25 is enabled, and the signal output from the inclination angle detection means 23 is disabled. (S2).
상기 하중감지수단(25)으로부터 운전자의 무게중심이 특정 방향(전·후, 좌·우)으로 치우치는 현상이 감지되었는가를 검출하고, 검출된 신호가 시트(20)의 어느 위치에 설치된 센서인가를 판단한다(S3).From the load detecting means 25, it is detected whether the driver's center of gravity is biased in a specific direction (front, rear, left and right), and whether the detected signal is a sensor installed at the position of the seat 20. Determine (S3).
상기 판단(S3)에 따라 운전자의 무게 중심이 실리는 방향의 에어실린더(41∼47 중 선택)로 압축된 공기를 공급하여 시트(20)의 일측면을 상승시킨다(S4). 즉, 차량의 고속주행 중 급제동시나 급커브시 운전자의 무게 중심은 한쪽 방향으로 치우치게 되며, 그것을 하중감지수단(25)으로 검출하여 무게 중심이 치우치는 방향에 설치된 에어실린더로 공기를 공급하여 시트의 일측면을 상승시켜 운전자의 무게 중심을 잡아주므로써, 훨씬 더 안정된 자세를 제공할 수 있다.According to the determination S3, the compressed air is supplied to the air cylinders (selected among 41 to 47) in the direction in which the driver's center of gravity is loaded to raise one side of the seat 20 (S4). That is, the center of gravity of the driver is biased in one direction during a rapid braking or a sharp curve during the high speed driving of the vehicle. The center of gravity of the driver is detected by the load sensing means 25 and air is supplied to the air cylinder installed in the direction of the center of gravity of the seat. By raising the side to hold the driver's center of gravity, a much more stable posture can be provided.
한편, 상기 차량의 속도를 판단하는 단계(S1)에서 검출한 차속신호가 일정 속도 이하이면, 경사각검출수단(23)으로부터 출력되는 신호를 인에이블하고, 하중감지수단(25)으로부터 출력되는 신호를 디스에이블시킨다(S5).On the other hand, if the vehicle speed signal detected in the step S1 of determining the speed of the vehicle is equal to or less than a predetermined speed, the signal output from the inclination angle detection means 23 is enabled, and the signal output from the load detection means 25 is Disable (S5).
상기 경사각검출수단(25)으로부터 차체가 특정 방향(전·후, 좌·우)으로 기울어지는 현상이 감지되었는가를 검출하고, 검출된 신호를 분석하여 차체가 기울어진 방향을 판단한다(S6).From the inclination angle detecting means 25, it is detected whether a phenomenon in which the vehicle body is inclined in a specific direction (front, rear, left and right) is detected, and the detected signal is analyzed to determine the direction in which the vehicle body is inclined (S6).
상기 판단(S6)에 따라 차체가 기울어진 방향의 에어실린더로 압축된 공기를 공급하여 시트의 일측면을 상승시킨다(S7).According to the determination S6, the compressed air is supplied to the air cylinder in the inclined direction of the vehicle body to raise one side surface of the seat (S7).
즉, 비탈길이나 경사길을 저속으로 운행하게 될 때 차체는 한쪽 방향으로 기울어지게 되며, 그것을 경사각검출수단으로 검출하여 차체가 기울어지는 방향에 설치된 에어실린더로 공기를 공급하여 시트의 일측면을 상승시켜 운전자의 무게 중심을 잡아주므로써, 훨씬 더 안정된 자세를 제공할 수 있다.That is, when driving down a slope or slope, the vehicle body is inclined in one direction, and the vehicle body is inclined in one direction, and the air is supplied to the air cylinder installed in the direction in which the vehicle body is inclined, thereby raising one side of the seat to raise the driver. By grasping the center of gravity, you can provide a much more stable posture.
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에서는, 운전자의 무게중심을 잡아주는 시트 현가장치를 구비하므로써, 종래의 차체 전자제어 현가장치보다 저렴하게 구현할 수 있고, 운전자에게 보다 안정되고 편안한 자세를 제공할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention as described above, by providing a seat suspension device for holding the center of gravity of the driver, it can be implemented at a lower cost than the conventional vehicle body electronically controlled suspension device, and can provide a more stable and comfortable posture to the driver It works.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970070492A KR19990051212A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Suspension control device for vehicle seat and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970070492A KR19990051212A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Suspension control device for vehicle seat and method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990051212A true KR19990051212A (en) | 1999-07-05 |
Family
ID=66091014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970070492A KR19990051212A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Suspension control device for vehicle seat and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990051212A (en) |
-
1997
- 1997-12-19 KR KR1019970070492A patent/KR19990051212A/en not_active Application Discontinuation
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