KR19990050645A

KR19990050645A - Engine speed control method and device

Info

Publication number: KR19990050645A
Application number: KR1019970069779A
Authority: KR
Inventors: 박용정
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-05
Also published as: KR100302715B1

Abstract

자동차의 엔진 제어방법에서 에어콘 스위치의 온이 검출될 시 컴퓨레셔의 압력에 따라 설정된 3차원의 맵 데이터에 의거하여 아이들 스피드 액츄에이터의 구동 듀티가 조정되어 엔진의 회전수 보상이 안정되게 이루어지도록 한 것으로, 에어콘의 구동을 위한 스위칭이 검출되면 컴퓨레셔의 압력을 검출하여 엔진 보상을 위한 목표 RPM을 설정하는 과정과, 설정된 목표 RPM을 유지하기 위하여 액츄에이터 구동 듀티의 조정으로 엔진의 RPM을 보상시키는 과정과, 보상되는 엔진의 RPM이 설정된 목표 RPM과 동일하게 유지되는지를 판단하는 과정 및, 엔진의 RPM이 설정된 목표 RPM과 동일하게 유지되는 시점에서 컴퓨레셔 릴레이의 구동을 유지시켜 공기 조화의 동작을 실행시키는 과정을 포함하여 에어콘의 구동이 검출되면 컴퓨레셔의 압력에 따라 흡입 공기량 조정을 위한 듀티를 3차원 맵으로 가변하여 조정하므로, 엔진의 동작이 안정되게 유지되어 운전성이 향상되며, 불필요한 연료의 공급이 제어되어 연비의 향상으로 운행에 신뢰성이 제공된다.When the air conditioner switch is detected in the engine control method of the vehicle, the driving duty of the idle speed actuator is adjusted based on the three-dimensional map data set according to the pressure of the compressor, so that the engine speed compensation is stabilized. When the switching for the air conditioner is detected, detecting the pressure of the compressor to set the target RPM for engine compensation, and compensating the RPM of the engine by adjusting the actuator driving duty to maintain the set target RPM. The process of determining whether the RPM of the compensated engine is maintained to be equal to the set target RPM, and maintaining the drive of the compressor relay at the time when the engine RPM is maintained to be equal to the set target RPM to perform the operation of air conditioning Intake air volume according to the pressure of the compressor Since adjusted by varying the duty ratio for the three-dimensional map information, is held to be the operation of the engine stability is improved driveability, it is the supply of extra fuel control and the reliability is provided to the station by the improvement of fuel economy.

Description

Engine speed control method and device

본 발명은 자동차의 엔진 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어콘 스위치의 온이 검출될 시 컴퓨레셔의 압력에 따라 설정된 3차원의 맵 데이터에 의거하여 아이들 스피드 액츄에이터의 구동 듀티가 조정되어 엔진의 회전수 보상이 안정되게 이루어지도록 한 엔진 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an engine of a vehicle. More specifically, the driving duty of an idle speed actuator is adjusted based on three-dimensional map data set according to the pressure of a compressor when the air conditioner switch is detected on. The present invention relates to an engine control method and apparatus for stable rotation speed compensation.

일반적으로 에어콘 컴퓨레셔 내에는 압력 검출 센서가 구비되어 순환되는 냉매의 압력정도를 검출하여 제어수단측에 인가하여 그에 따른 후속 제어를 실행하도록 하고 있다.Generally, a pressure detection sensor is provided in the air conditioner compressor to detect the pressure degree of the circulating refrigerant and apply it to the control means to execute subsequent control accordingly.

종래의 자동차에서는 엔진 제어수단인 ECU가 컴퓨레셔 압력센서에서 출력되는 신호를 항상 리니어(Linear)한 상태로 인식하도록 되어 있다.In a conventional vehicle, the ECU, which is an engine control means, always recognizes a signal output from the compressor pressure sensor in a linear state.

따라서, 에어콘을 오프한 상태에서 온 상태로의 전환이 검출되면 제어수단은 액츄에이터의 구동을 통해 아이들 RPM을 리니어 하게 보상을 실행한다.Therefore, when the switch to the on state from the air conditioner off state is detected, the control means performs compensation of the idle RPM linearly by driving the actuator.

일 예를 들어, 엔진 RPM이 800을 유지하고 있는 에어콘 오프의 상태에서 에어콘 스위치의 온이 검출되면 엔진 제어수단은 에어콘 컴퓨레셔의 압력에 관계없이 액츄에이터의 구동을 통해 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 엔진 RPM을 850으로 보상하여 엔진에 걸리는 부하를 보상하고 있다.For example, when the air conditioner switch is detected while the engine RPM is maintained at 800, the engine control means adjusts the opening ratio of the throttle valve by driving the actuator regardless of the pressure of the air conditioner. The engine RPM is compensated for 850 to compensate for the load on the engine.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에서는 에어콘 온/오프에 따른 아이들 RPM의 보상이 항상 리니어한 상태로 실행하도록 되어 있어 엔진에 걸리는 부하가 과중하 상태에서는 부하의 보상이 신속하게 이루어지지 않아 엔진의 스톨을 발생시키게 되는 문제점이 있으며, 에어콘 컴퓨레셔의 구동에 따라 엔진 RPM의 불안정하야 형성되어 운전성을 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional vehicle, the idle RPM compensation according to the on / off of the air conditioner is always performed in a linear state, so that the load compensation is not performed quickly when the load on the engine is under heavy load. There is a problem to be generated, there is a problem in that the engine RPM is formed unstable according to the operation of the air conditioner compressor to reduce the operability.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 에어콘 스위치의 온으로 보정 목표 RPM을 위해 스로틀 밸브를 개방시키는 아이들 스피드 액츄에이터의 구동 듀티가 40%일 때 검출되는 컴퓨레셔의 압력에 따라 설정된 3차원 맵 데이터에 의거하여 스로틀 밸브의 개방을 위한 기울기를 조정하여 엔진 RPM의 보상에 신속성과 안정성을 제공하여 엔진의 스톨을 방지함과 동시에 안정된 RPM의 유지로 운전성을 향상시키도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described general problems, and an object thereof is a compressor detected when the driving duty of an idle speed actuator for opening the throttle valve for the correction target RPM when the air conditioner switch is on is 40%. By adjusting the inclination for opening the throttle valve based on the 3D map data set according to the pressure of the engine, it provides fast and stable compensation to the engine RPM and prevents the engine from stalling. It was made to be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전수 제어장치의 구성도이고,1 is a configuration of the engine speed control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 에서 엔진 회전수 제어방법을 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,FIG. 2 is a flowchart of an embodiment for executing the engine speed control method in FIG. 1;

도 3은 에어콘의 온/오프에 따라 아이들 스피드 액츄에이터 듀티 보정을 실행하는 타이밍도이다.3 is a timing diagram of performing idle speed actuator duty correction according to on / off of the air conditioner.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 에어콘의 구동을 위한 스위칭이 검출되면 컴퓨레셔의 압력을 검출하여 엔진 보상을 위한 목표 RPM을 설정하는 과정과;The present invention for achieving the above object comprises the steps of setting a target RPM for engine compensation by detecting the pressure of the compressor when switching for driving the air conditioner is detected;

상기 과정에서 설정된 목표 RPM을 유지하기 위하여 액츄에이터 구동 듀티의 조정으로 엔진의 RPM을 보상시키는 과정과;Compensating the RPM of the engine by adjusting the actuator drive duty to maintain the target RPM set in the process;

상기 과정을 통해 보상되는 엔진의 RPM이 설정된 목표 RPM과 동일하게 유지되는지를 판단하는 과정 및;Determining whether the RPM of the engine compensated through the process remains the same as the set target RPM;

엔진의 RPM이 설정된 목표 RPM과 동일하게 유지되는 시점에서 컴퓨레셔 릴레이의 구동을 유지시켜 공기 조화의 동작을 실행시키는 과정을 포함한다.And maintaining the driving of the compressor relay at the time when the RPM of the engine is equal to the set target RPM.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 제어장치는 에어콘 스위치(10)와, 제어부(20), 압력 검출부(30), 메모리부(40) 및 액츄에이터(50)로 이루어지는데, 에어콘 스위치(10)는 운전자에 의해 접점이 선택되어 공기 조화장치인 에어콘의 구동 여부에 대한 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1, the engine control apparatus according to the present invention comprises an air conditioner switch 10, the control unit 20, the pressure detector 30, the memory unit 40 and the actuator 50, The switch 10 selects a contact point by the driver and outputs a signal indicating whether the air conditioner, which is an air conditioner, is driven.

제어부(20)는 자동차에 구비되는 각종 검출수단에서 피드백 되어 인가되는 신호와 에어콘 구동 선택 여부에 대한 신호에 따라 설정된 맵 데이터에 의거하여 안정된 엔진 RPM 유지를 위한 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 20 controls the overall operation for maintaining a stable engine RPM on the basis of the map data set according to the signal fed back from the various detection means provided in the vehicle and the signal for selecting the air conditioner drive.

압력 검출부(30)는 에어콘 구동을 위한 선택이 검출되는 경우 에어콘 컴퓨레셔의 압력상태를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The pressure detector 30 detects a pressure state of the air conditioner compressor and outputs a signal thereto when a selection for driving the air conditioner is detected.

메모리부(40)는 상기 제어부(20)의 동작 실행에 대한 전반적인 데이터와 검출되는 압력 정도에 따라 아이들 스피드 보상을 위한 3차원 맵 데이터의 듀티값이 설정된다.The memory unit 40 sets the duty value of the 3D map data for the idle speed compensation according to the overall data on the execution of the operation of the controller 20 and the detected pressure.

액츄에이터(50)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브를 소정의 방향으로 소정의 각도 구동하여 연소실로 흡입되는 공기량을 보상한다.The actuator 50 is driven according to the signal applied from the controller 20 to compensate the amount of air sucked into the combustion chamber by driving the throttle valve at a predetermined angle in a predetermined direction.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 에어콘 스위치의 온에 따라 엔진 제어를 위한 동작을 도2 및 도3과 함께 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function as described above, an operation for controlling the engine according to the on of the air conditioner switch will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

소정의 목적지로 소정의 속도로 운행하는 상태에서 제어부(20)는 에어콘 스위치(10)의 신호를 감시하여 운전자가 공기 조화장치인 에어콘 스위치(10)의 접점을 에어콘 구동을 위한 접점으로 선택하는지를 연속적으로 검출한다(스텝101).The controller 20 continuously monitors the signal of the air conditioner switch 10 while driving at a predetermined speed to a predetermined destination, and continuously determines whether the driver selects the contact point of the air conditioner switch 10 as the air conditioner as the contact point for the air conditioner drive. (Step 101).

상기에서 에어콘 스위치(10)의 온이 검출되면 제어부(20)는 압력 검출부(30)로 부터 냉매의 압축을 실행하는 컴퓨레셔의 압력을 판독하여 메모리부(40)에 설정된 3차원 맵 데이터에 의거하여 엔진의 목표 RPM을 설정한다(스텝102)(스텝103).When the on of the air conditioner switch 10 is detected in the above, the control unit 20 reads the pressure of the compressor for compressing the refrigerant from the pressure detection unit 30 and based on the 3D map data set in the memory unit 40. The target RPM of the engine is set (step 102) (step 103).

이후, 제어부(20)는 상기 설정된 엔진의 목표 RPM에 따라 액츄에이터(50)의 구동 듀티를 가변하여 스로틀 밸브의 개도율 조정으로 연소실로 흡입되는 공기량 조정을 통해 엔진 RPM을 보상한다(스텝104).Thereafter, the controller 20 compensates the engine RPM by adjusting the amount of air sucked into the combustion chamber by adjusting the opening ratio of the throttle valve by varying the driving duty of the actuator 50 according to the set target RPM of the engine (step 104).

상기와 같이 에어콘의 구동에 따라 엔진 RPM 보상을 위하여 스로틀 밸브의 개도율 조정이 실행되는 상태에서 제어부(20)는 현재 검출되는 엔진의 RPM이 에어콘의 구동에 따라 설정한 목표 RPM과 같아지는지를 판단한다(스텝105).As described above, in the state where the opening ratio of the throttle valve is adjusted to compensate for the engine RPM according to the driving of the air conditioner, the controller 20 determines whether the RPM of the currently detected engine is equal to the target RPM set according to the driving of the air conditioner. (Step 105).

상기에서 현재의 엔진 RPM이 설정된 목표 RPM과 같은 경우 제어부(20)는 에어콘 구동에 따른 엔진 RPM의 보상이 안정되게 진행된 것으로 판단하여 에어콘 컴퓨레셔의 릴레이를 온 시켜 에어콘의 구동을 유지하여 준다(스텝106).When the current engine RPM is equal to the set target RPM, the controller 20 determines that the compensation of the engine RPM according to the air conditioner is stable and turns on the relay of the air conditioner to maintain the driving of the air conditioner (step) 106).

상기에서 제어부(20)는 압력 검출부(30)에서 검출되는 컴퓨레셔의 압력에 따라 도 3에서 알 수 있는 스로틀 밸브의 개도율 조정하기 위한 듀티의 기울기를 가변하는데, 일 예를 들어 컴퓨레셔의 압력이 낮은 상태로 검출되면 "A" 와 같이 기울기를 크게 하여 시간의 지연을 단축시키고, 컴퓨레셔의 압력이 높은 상태로 검출되면 "C"와 같이 시간 지연을 길게 하여 엔진의 동작 및 연비의 소비를 안정되게 유지한다.The controller 20 varies the inclination of the duty for adjusting the opening degree of the throttle valve as shown in FIG. 3 according to the pressure of the compressor detected by the pressure detector 30, for example, the pressure of the compressor. When it is detected in the low state, the inclination is shortened as "A", and the delay of time is shortened. When the pressure of the compressor is detected in the high state, the time delay is increased as "C" to increase engine operation and fuel consumption. Keep it stable.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 에어콘의 구동이 검출되면 컴퓨레셔의 압력에 따라 흡입 공기량 조정을 위한 듀티를 3차원 맵으로 가변하여 조정하므로, 엔진의 동작이 안정되게 유지되어 운전성이 향상되며, 불필요한 연료의 공급이 제어되어 연비의 향상으로 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, when the air conditioner is detected, the present invention adjusts the duty for adjusting the intake air amount to a three-dimensional map according to the pressure of the compressor, so that the operation of the engine is kept stable and the driving performance is improved. Unnecessary fuel supply is controlled to provide reliability in operation with improved fuel economy.

Claims

An engine control method comprising: detecting a pressure of a compressor to set a target RPM for engine compensation when a switching for driving an air conditioner is detected;

Compensating the RPM of the engine by adjusting the actuator drive duty to maintain the target RPM set in the process;

Determining whether the RPM of the engine compensated through the process remains the same as the set target RPM;

And maintaining the driving of the compressor relay at the time when the RPM of the engine is maintained to be equal to the set target RPM, thereby executing the air conditioning operation.

The engine control method according to claim 1, wherein the setting of the target RPM for engine compensation is based on three-dimensional map data set according to the pressure of the compressor in the memory means.

The actuator driving duty for adjusting the throttle valve opening ratio is increased when the pressure of the detected compressor is low, and the actuator driving for adjusting the throttle valve opening ratio is set when the pressure of the detected compressor is high. And adjusting the compensation time by lowering the slope of the duty.

An air conditioner switch for selecting a contact point by a driver and outputting a signal indicating whether the air conditioner, which is an air conditioner, is driven;

Control means for controlling the overall operation for maintaining the engine RPM based on the map data set according to whether the air conditioner drive is selected;

Pressure detecting means for detecting a pressure state of the air conditioner compressor;

The duty value of the three-dimensional map data for the idle speed compensation according to the detected pressure degree is a memory means;

And driving means for compensating the amount of air sucked into the combustion chamber by adjusting the opening degree of the throttle valve according to the signal of the control means.