KR19990041782A - Radar system transceiver DC component offset removal device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋(offset) 제거 장치 및 방법에 관한 것으로, 그 장치는 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 계산하는 직류성분 오프셋계산부, 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 신호변화량을 검출하여, 그 신호변화량을 이용하여 수신신호의 보정여부를 판단하는 보정판단부 및 보정판단부에서 보정이 필요하다고 판단되면, 직류성분 오프셋계산부에서 계산된 직류성분 오프셋 값을 이용하여 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 보정하는 직류성분 오프셋보정부를 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for canceling a DC component offset of a radar system transceiver, the apparatus comprising: a DC component offset calculator for calculating a DC component offset of a signal received from a radar system transceiver; When the signal change amount of the signal is detected and the correction judgment unit for determining whether or not the received signal is corrected using the signal change amount is determined to be necessary, the DC component offset value calculated by the DC component offset calculation unit is determined. It is characterized in that it comprises a DC component offset correction for correcting the DC component offset of the signal received from the radar system transceiver.
본 발명에 의하면, 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 제거하기 위해 직류성분 오프셋 계산과 적용을 동시에 하므로써, 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호를 실시간적으로 보정하여 표적을 탐지할 수 있으므로 표적의 탐지확률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by simultaneously calculating and applying the DC component offset to remove the DC component offset of the signal received from the radar system transceiver, the target can be detected by real-time correction of the signal received from the radar system transceiver Can improve the detection probability.
Description
본 발명은 레이더 시스템 송수신기에 관한 것으로, 특히 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋의 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system transceiver, and more particularly, to an apparatus and method for canceling a DC component offset of a radar system transceiver.
일반적으로 전자소자는 온도의 변화에 따라 민감한 변화를 갖는다. 특히 레이더 시스템 송수신기의 경우 온도에 따라 직류성분 오프셋이 실시간적으로 변화하는 특징을 갖는다. 이는 표적의 탐지확률을 저하시키고 오표적을 탐지하는 부작용을 발생시킨다. 따라서 이의 제거를 위해, 고속의 디지탈신호처리기를 이용하여 상기 직류성분 오프셋을 계산하여 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호를 보정하는 시스템을 사용하고 있다. 이 경우 직류성분 오프셋을 계산하는 때에는 그 수신신호 대신 자체의 기준신호를 생성하여 직류성분 오프셋을 계산하기 때문에 실제 수신된 신호를 사용하지 않는 상태, 즉 표적을 탐지할 수 없는 상태가 일정시간 존재하는 문제점을 가지고 있다.In general, an electronic device has a sensitive change with a change in temperature. In particular, in the case of the radar system transceiver, the DC component offset changes in real time according to the temperature. This lowers the detection probability of the target and generates side effects of detecting a wrong target. Therefore, in order to eliminate this, a system using a high speed digital signal processor to calculate the DC component offset and correcting a signal received from the radar system transceiver is used. In this case, when calculating the DC component offset, the DC component offset is generated by generating its own reference signal instead of the received signal. Therefore, the state in which the actual received signal is not used, that is, the state where the target cannot be detected exists for a certain time. I have a problem.
도 1은 종래의 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋 제거 장치를 도시한 구성도로서, 레이더 시스템 송수신기(110)에 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 계산하는 직류성분 오프셋 계산부(120), 직류성분 오프셋을 보정하는 직류성분 오프셋 보정부(130), 보정된 신호를 처리하는 고속 디지탈신호처리기(140)를 구비한다.1 is a block diagram illustrating a DC component offset removing device of a conventional radar system transceiver. A DC component offset calculator 120 for calculating a DC component offset of a signal received by the radar system transceiver 110 and a DC component offset DC component offset correction unit 130 for correcting the, and a high-speed digital signal processor 140 for processing the corrected signal.
도1을 참조하여 종래의 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋 제거 장치에 대한 동작을 간단히 설명하면, 스위치가 a를 가리킬 때는 일반운용모드(표적탐지모드)로 동작하므로 레이더 시스템 송수신기(110)로부터 수신된 신호가 디지탈신호처리기(140)에 전송되어 표적을 탐지할 수 있다. 그러나 스위치가 b를 가리킬 때는 직류성분 오프셋을 계산하기 위한 모드로서 동작하기 때문에 레이더 시스템 송수신기(110)로부터 수신된 신호가 디지탈신호처리기(140)에 전송되지 않아 표적을 탐지할 수 없는 상태가 일정시간 존재하므로 실시간적으로 표적을 탐지할 수 없는 문제점이 발생한다.Referring to FIG. 1, the operation of the DC component offset removing device of the conventional radar system transceiver will be briefly described. When the switch indicates a, it operates in the normal operation mode (target detection mode), which is received from the radar system transceiver 110. The signal may be transmitted to the digital signal processor 140 to detect the target. However, since the switch operates as a mode for calculating the DC component offset when pointing to b, the signal received from the radar system transceiver 110 is not transmitted to the digital signal processor 140, and thus the target cannot be detected. There exists a problem that can not be detected in real time because it exists.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 레이더 시스템이 표적을 실시간적으로 탐지하여 표적 탐지확률을 향상시키기 위해, 레이더 시스템 송수신기에서 수신된 신호의 직류성분 오프셋 계산에 있어 기준신호를 사용하지 않고 실제 수신된 신호를 사용하여 직류성분 오프셋을 제거하는 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋 제거장치 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to actually receive the signal without using the reference signal in calculating the DC component offset of the signal received at the radar system transceiver in order for the radar system to detect the target in real time to improve the target detection probability An apparatus and method for canceling a DC component offset of a radar system transceiver for removing the DC component offset using the present invention are provided.
도 1은 종래의 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋 제거장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a DC component offset removing device of a conventional radar system transceiver.
도 2는 본 발명에 따른 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋 제거 장치를 블록도로 도시한 것이다.2 is a block diagram illustrating a DC component offset removing apparatus of a radar system transceiver according to the present invention.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 의한 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋을 제거하는 장치는 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 계산하는 직류성분 오프셋계산부, 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 신호변화량을 검출하여, 그 신호변화량을 이용하여 보정여부를 판단하는 보정판단부 및 상기 보정판단부에서 보정이 필요하다고 판단되면, 상기 직류성분 오프셋계산부에서 계산된 직류성분 오프셋 값을 이용하여 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 보정하는 오프셋보정부를 포함함을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, an apparatus for removing a DC component offset of a radar system transceiver according to the present invention includes a DC component offset calculator for calculating a DC component offset of a signal received from the radar system transceiver, from the radar system transceiver A correction determination unit that detects a signal change amount of the received signal and determines whether to correct the correction using the signal change amount, and if the correction determination unit requires correction, the DC component offset value calculated by the DC component offset calculator. It characterized in that it comprises an offset correction for correcting the DC component offset of the signal received from the radar system transceiver using.
그리고 상기 보정판단부는 상기 직류성분 오프셋계산부로부터 계산된 직류성분 오프셋값을 저장하는 저장부, 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 변화량을 검출하는 신호변화량검출기, 상기 신호변화량검출기로부터 검출된 신호의 변화량과 소정의 기준값(Vref)을 비교하는 비교기 및 상기 비교기의 비교결과에 따라 상기 저장부에 저장된 직류성분 오프셋 값의 상기 직류성분 오프셋 보정부로의 출력을 제어하는 직류성분 오프셋계산제어부를 포함함을 특징으로 한다.And a correction unit configured to store a DC component offset value calculated by the DC component offset calculator, a signal change detector detecting a change amount of a signal received from the radar system transceiver, and a signal change detector of the signal detected from the signal change detector. Comparator for comparing the change amount and a predetermined reference value (V ref ) and a DC component offset calculation control unit for controlling the output of the DC component offset value stored in the storage to the DC component offset correction unit in accordance with the comparison result of the comparator It is characterized by.
또한 상기 신호변화량검출기는 미분기임을 특징으로 한다.In addition, the signal change detector is characterized in that the differential.
상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 의한, 레이더 시스템 송수신기의 직류성분 오프셋을 제거하는 방법은 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 계산하는 단계, 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 변화량을 검출하여, 그 변화량을 이용하여 상기 레이다 시스템 송수신기로부터 수신된 신호에 대한 보정여부를 판단하는 단계, 및 상기 보정여부 판단결과 보정이 필요하다고 판단되면, 상기 직류성분 오프셋계산단계에서 계산된 직류성분 오프셋 값을 이용하여 상기 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for removing a DC component offset of a radar system transceiver, the method comprising: calculating a DC component offset of a signal received from the radar system transceiver, a signal received from the radar system transceiver Detecting a change amount of the signal, and determining whether to correct the signal received from the radar system transceiver using the change amount, and if it is determined that correction is necessary, the DC component offset calculation step And correcting the DC component offset of the signal received from the radar system transceiver using the DC component offset value.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 레이더 시스템 송수신기 직류성분 오프셋 제거 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 직류성분 오프셋계산부(220), 보정판단부(230) 및 직류성분 오프셋보정부(240)로 이루어진다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a radar system transceiver DC component offset removing apparatus according to the present invention, and includes a DC component offset calculating unit 220, a correction determining unit 230, and a DC component offset correcting unit 240. .
상기 직류성분 오프셋계산부(220)는 레이더 시스템 송수신기(210)에서 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 계산한다.The DC component offset calculator 220 calculates a DC component offset of the signal received by the radar system transceiver 210.
상기 보정판단부(230)는 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 신호를 수신하여, 신호의 변화량을 검출하고 보정여부를 판단하는 블록으로서 저장부(238), 신호변화량검출기(232), 비교기(234) 및 직류성분 오프셋제어부(236)로 이루어진다. 상기 저장부(238)는 상기 직류성분 오프셋계산부(220)로부터 계산된 직류성분 오프셋값을 저장하며, 본 실시예에서는 플립플롭을 사용한다. 상기 신호변화량검출기(232)는 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호의 변화량을 검출하고, 상기 비교기(234)는 상기 신호변화량검출기(232)로부터 검출된 신호의 변화량과 소정의 기준값(Vref)을 비교하며, 미분기를 사용함이 바람직하다. 상기 직류성분 오프셋제어부(236)는 상기 비교기(234)의 비교결과에 따라 상기 저장부(238)에 저장된 직류성분 오프셋 값의 상기 직류성분 오프셋 보정부(240)로의 출력을 제어한다.The correction determining unit 230 receives a signal from the radar system transceiver 210, detects the amount of change in the signal and determines whether to correct the storage unit 238, the signal change amount detector 232, the comparator 234 And a DC component offset control unit 236. The storage unit 238 stores the DC component offset value calculated from the DC component offset calculator 220, and uses a flip-flop in this embodiment. The signal change amount detector 232 detects a change amount of the signal received from the radar system transceiver 210, and the comparator 234 changes the amount of change of the signal detected from the signal change amount detector 232 and a predetermined reference value (V). ref ), and it is preferable to use a differentiator. The DC component offset control unit 236 controls the output of the DC component offset value stored in the storage unit 238 to the DC component offset correction unit 240 according to the comparison result of the comparator 234.
상기 직류성분 오프셋보정부(240)는 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호와 저장부(238)에 저장된 직류성분 오프셋정보를 이용하여 직류성분 오프셋을 보정한다.The DC component offset correction unit 240 corrects the DC component offset by using the signal received from the radar system transceiver 210 and the DC component offset information stored in the storage unit 238.
도2를 참조하여 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 describes the operation of the present invention.
상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호는 상기 직류성분 오프셋계산부(220)로 입력되고, 상기 직류성분 오프셋계산부(220)를 통해 직류성분 오프셋이 계산된다. 그리고 상기 직류성분 오프셋은 상기 저장부(238)에 저장된다. 또한 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호는 상기 신호변화량검출기(232)에서 신호의 변화량이 검출된다. 상기 비교기(234)는 상기 신호변화량검출기(232)에 의한 신호의 변화량과 소정의 기준값(Vref)을 비교한다. 그리고 나서 상기 비교기(234)의 비교결과에 따라 상기 직류성분 오프셋계산제어부(236)는 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호의 보정여부를 결정한다.The signal received from the radar system transceiver 210 is input to the DC component offset calculator 220, and the DC component offset is calculated through the DC component offset calculator 220. The DC component offset is stored in the storage unit 238. In addition, the amount of change in the signal is detected by the signal change amount detector 232 for the signal received from the radar system transceiver 210. The comparator 234 compares the change amount of the signal by the signal change amount detector 232 with a predetermined reference value V ref . Then, according to the comparison result of the comparator 234, the DC component offset calculator 236 determines whether to correct the signal received from the radar system transceiver 210.
즉, 상기 직류성분 오프셋계산제어부(236)는 상기 신호변화량검출기(232)로부터 검출된 신호의 변화량이 소정의 기준값(Vref)보다 크면 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호를 보정할 수 있도록 플립플롭으로 이루어진 상기 저장부(238)의 클럭단자에 클럭을 발생시킨다. 그러면 상기 저장부(238)에 저장된 직류성분 오프셋정보는 상기 직류성분 오프셋보정부(240)로 출력되고, 상기 직류성분 오프셋보정부(240)는 상기 직류성분 오프셋정보를 이용하여 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호를 보정한다. 그리고 상기 직류성분 오프셋보정부(240)로부터 보정된 수신신호는 상기 레이더 시스템 송수신기(210)에 입력되어 표적을 탐지하는데 이용된다.That is, the DC component offset calculator 236 may correct the signal received from the radar system transceiver 210 when the amount of change of the signal detected from the signal change amount detector 232 is greater than a predetermined reference value V ref . The clock is generated at the clock terminal of the storage unit 238 formed of a flip flop. Then, the DC component offset information stored in the storage unit 238 is output to the DC component offset correction unit 240, and the DC component offset correction unit 240 uses the DC component offset information to provide the radar system transceiver ( Correct the signal received from 210. The received signal corrected from the DC component offset correction unit 240 is input to the radar system transceiver 210 and used to detect a target.
한편, 상기 직류성분 오프셋계산제어부(236)는 상기 신호변화량검출기(232)로부터 검출된 신호의 변화량이 소정의 기준값(Vref)보다 작으면 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호를 보정하지 않는다. 즉, 플립플롭으로 이루어진 상기 저장부(238)의 클럭단자에 클럭을 발생시키지 않는다. 그러면 상기 저장부(238)에 저장된 직류성분 오프셋정보는 상기 직류성분 오프셋보정부(240)로 출력되지 않고, 상기 직류성분 오프셋보정부(240)에 입력된 상기 레이더 시스템 송수신기(210)로부터 수신된 신호가 상기 레이더 시스템 송수신기(210)에 재 입력되어 표적을 탐지하는데 이용된다.On the other hand, the DC component offset calculation controller 236 does not correct the signal received from the radar system transceiver 210 when the amount of change of the signal detected from the signal change amount detector 232 is smaller than a predetermined reference value V ref . Do not. That is, no clock is generated at the clock terminal of the storage unit 238 that is a flip-flop. Then, the DC component offset information stored in the storage unit 238 is not output to the DC component offset correction unit 240, but received from the radar system transceiver 210 input to the DC component offset correction unit 240. The signal is re-entered into the radar system transceiver 210 and used to detect the target.
본 발명에 의하면, 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호의 직류성분 오프셋을 제거하기 위해 직류성분 오프셋 계산과 적용을 동시에 하므로써, 레이더 시스템 송수신기로부터 수신된 신호를 실시간적으로 보정하여 표적을 탐지할 수 있으므로 표적의 탐지확률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by simultaneously calculating and applying the DC component offset to remove the DC component offset of the signal received from the radar system transceiver, the target can be detected by real-time correction of the signal received from the radar system transceiver Can improve the detection probability.
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|---|---|---|---|---|
| KR100598372B1 (en) * | 2004-01-08 | 2006-07-06 | 주식회사 팬택 | Coefficient calculation method in the second order intercept point calibration of a mobile communication terminal |
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1997
- 1997-11-24 KR KR1019970062436A patent/KR100248061B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100598372B1 (en) * | 2004-01-08 | 2006-07-06 | 주식회사 팬택 | Coefficient calculation method in the second order intercept point calibration of a mobile communication terminal |
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