KR100245739B1 - Control method of each species sensor difficulty - Google Patents

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Abstract

각종 센서의 고장시 완전 고장이라 판단될 때까지의 임시 고장 시점에서도 임시 고장 보정 데이터를 적용하여 센서 신호를 보정 함으로써 완전 고장 판단까지의 시간 지연에 따른 엔진 스톨 및 불안정한 동작을 미연에 방지하도록 한 각종 센서 고장시의 제어 방법에 관한 것으로, 검출되는 센서의 신호가 일정범위내의 값인지를 확인하여 고장 신호인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 검출되는 센서의 신호가 고장 신호이면 임시 고장이라 판단하여 임시 고장 보정 데이터에 의해 고장 센서의 신호를 보정한 다음 그에 따라 차량을 제어함과 동시에 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되면 센서가 완전 고장이라 판단하여 완전 고장 보정 데이터에 의해 고장 센서의 신호를 보정한 다음 그에 따라 차량을 제어하는 단계와, 상기 단계에서 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되지 않으면 센서가 정상 동작하는 것으로 판단하여 검출되는 센서의 신호에 따라 차량을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the event of a temporary failure until various failures are detected, the sensor signal is corrected by applying temporary failure correction data to prevent engine stall and unstable operation due to a time delay until a complete failure determination. A control method at the time of sensor failure, the method comprising: determining whether the signal of the sensor detected is a value within a predetermined range, and determining whether it is a failure signal; and if the signal of the sensor detected in the step is a failure signal, determines that it is a temporary failure Compensating the signal of the fault sensor according to the temporary fault correction data, and then controlling the vehicle accordingly and determining whether the sensor fault signal lasts for a predetermined time or more. Is a complete fault and the fault sensor Controlling the vehicle according to the call correction, and controlling the vehicle according to the detected signal of the sensor by determining that the sensor operates normally if the sensor failure signal does not last for a predetermined time. It features.

Description

각종 센서 고장시의 제어 방법Control method in case of various sensor failure

본 발명은 차량의 각종 센서 고장시의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 센서의 고장시 완전 고장이라 판단될 때까지의 임시 고장 시점에서도 임시 고장 보정 데이터를 적용하여 센서 신호를 보정 함으로써 완전 고장 판단까지의 시간 지연에 따른 엔진 스톨 및 불안정한 동작을 미연에 방지하도록 한 각종 센서 고장시의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for various sensor failures of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a method of controlling a sensor signal by applying temporary failure correction data even at a temporary failure time until a failure is determined to be a complete failure. The present invention relates to a control method for various sensor failures that prevents engine stall and unstable operation due to a time delay until failure determination.

일반적으로 차량의 엔진 제어는 차량 운행중의 흡입 공기량, 엔진 냉각수 온도, 대기압 등의 각종 운행정보를 각 센서의 신호에 따라 검출하여 그에 따라 적정량의 연료분사가 되도록 하여 엔진의 안정적인 동작을 제어하였다.In general, engine control of a vehicle detects various driving information such as intake air amount, engine coolant temperature, atmospheric pressure, etc. while driving a vehicle according to a signal of each sensor, and controls a stable operation of the engine by allowing an appropriate amount of fuel injection.

이와 같은 차량의 엔진 제어에서 각종 센서의 고장시에는 도 4 에서와 같이 일정 시간 딜레이를 준 다음 완전 고장이라 판단하며, 그에 따라 고장 센서의 신호를 설정되어 있는 보정 데이터에 의해 보정하여 줌으로써 엔진의 원활한 운전이 되도록 하였다.In case of failure of various sensors in the engine control of such a vehicle, a delay is given after a predetermined time as shown in FIG. 4, and it is determined as a complete failure. Accordingly, a signal of the failure sensor is corrected according to the set correction data. Operation was made.

상기에서 센서 고장시점으로부터 완전 고장시까지 일정 시간 딜레이를 두는 이유는 각 센서의 노이즈 성분을 구별하여 정확한 고장 판단을 할 수 있도록 하기 위한 것이다.The reason why a certain time delay is provided from a sensor failure time to a complete failure is to distinguish noise components of each sensor so that accurate failure determination can be made.

전술한 바와 같은 종래의 방법에서는 센서의 고장시로부터 고장 판단시까지의 시간 동안은 고장 센서의 신호에 따라 엔진 운전을 제어함으로써 센서 고장에 따른 보정 데이터를 적용하기 전에 엔진이 스톨되거나 불안정한 동작을 하는 문제점이 있었다.In the conventional method as described above, the engine is stalled or unstable before the correction data according to the sensor failure is applied by controlling the engine operation according to the signal of the failure sensor during the time from the failure of the sensor to the determination of the failure. There was a problem.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 각종 센서의 고장시 완전 고장이라 판단될 때까지의 임시 고장 시점에서도 임시 고장 보정 데이터를 적용하여 센서 신호를 보정 함으로써 완전 고장 판단까지의 시간 지연에 따른 엔진 스톨 및 불안정한 동작을 미연에 방지하기 위한 각종 센서 고장시의 제어 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve such a problem, the object of the present invention is to correct the sensor signal by applying the temporary failure correction data even at the time of the temporary failure until it is determined that the complete failure in the failure of various sensors until the complete failure determination It is to provide a control method at the time of various sensor failures to prevent the engine stall and unstable operation due to the time delay.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 검출되는 센서의 신호가 일정범위내의 값인지를 확인하여 고장 신호인지를 판단하는 단계와;In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of determining whether the signal of the sensor detected is a value within a predetermined range to determine whether the failure signal;

상기 단계에서 검출되는 센서의 신호가 고장 신호이면 임시 고장이라 판단하여 임시 고장 보정 데이터에 의해 고장 센서의 신호를 보정한 다음 그에 따라 차량을 제어함과 동시에 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되는지를 판단하는 단계와;If the sensor signal detected in the step is a fault signal, it is determined that the fault signal is a temporary fault, and the fault sensor signal is corrected by the temporary fault correction data. Making a step;

상기 단계에서 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되면 센서가 완전 고장이라 판단하여 완전 고장 보정 데이터에 의해 고장 센서의 신호를 보정한 다음 그에 따라 차량을 제어하는 단계와;Determining that the sensor is a complete failure when the sensor failure signal is maintained for a predetermined time or more, correcting the signal of the failure sensor based on the complete failure correction data, and controlling the vehicle accordingly;

상기 단계에서 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되지 않으면 센서가 정상 동작하는 것으로 판단하여 검출되는 센서의 신호에 따라 차량을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If the sensor failure signal does not last more than a predetermined time in the above step is characterized in that it comprises a step of controlling the vehicle in accordance with the signal detected by the sensor is determined to operate normally.

도 1 은 본 발명인 각종 센서 고장시의 제어 방법에 따른 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus according to a control method when various sensor failures of the present invention are performed;

도 2 는 본 발명인 각종 센서 고장시의 제어 방법에 따른 일 실시예를 도시한 동작 순서도이고,2 is an operation flowchart showing an embodiment according to a control method at the time of failure of various sensors of the present invention;

도 3 는 본 발명에 따른 제어 과정을 도시한 신호 파형도이고,3 is a signal waveform diagram illustrating a control process according to the present invention;

도 4 는 종래의 방법에 따른 제어 과정을 도시한 신호 파형도이다.4 is a signal waveform diagram illustrating a control process according to a conventional method.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명인 각종 센서류 고장시 제어 방법에 따른 장치는 각종 센서(10)와, ECU(20)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1 the apparatus according to the control method of the failure of the various sensors of the present invention comprises a variety of sensors 10, ECU 20.

각종 센서(10)는 차량의 운행중 흡입 공기량, 엔진 냉각수 온도, 대기압 등의 각종 운행정보를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The various sensors 10 detect various driving information such as intake air amount, engine coolant temperature, atmospheric pressure, etc. while driving the vehicle, and output a predetermined signal accordingly.

ECU(20)는 상기 각종 센서(20)의 신호를 분석하여 센서 고장을 판단함과 동시에 그에 따른 소정의 제어신호로 연료분사 등의 각종 제어를 하여 차량이 안정적으로 운행되도록 한다.The ECU 20 analyzes the signals of the various sensors 20 to determine sensor failures, and at the same time, performs various kinds of control such as fuel injection with a predetermined control signal so that the vehicle can be stably operated.

상기와 같이 구성된 장치에서 본 발명인 각종 센서류 고장시 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 하여 흡입 공기량 센서의 고장을 일 예로 그 제어 과정에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings of the control method of the failure of various sensors of the present invention in the device configured as described above with reference to the accompanying drawings an example of the failure of the intake air amount sensor according to the control process as follows.

차량의 운행중 ECU(20)는 흡입되는 공기량을 검출하는 흡입 공기량 센서(10)의 신호를 분석하여(S10) 그 신호값이 센서 고장 판단을 위해 설정된 한계값의 일정 범위 내인지를 판단한다(S20).While the vehicle is in operation, the ECU 20 analyzes a signal of the intake air amount sensor 10 that detects the intake air amount (S10) and determines whether the signal value is within a predetermined range of a threshold set for the sensor failure determination (S20). ).

상기 단계(S20)에서 흡입 공기량 센서의 고장으로 그 신호값이 일정 범위 내가 아닐 경우 즉, 고장 판단을 위해 설정된 한계값을 벗어날 경우 ECU(20)는 임시 고장이라 판단하여 도 3 과 같이 임시 고장 플래그를 1로 설정하고(S30) 임시 고장 보정 데이터를 적용한다(S40).If the signal value is not within a predetermined range due to the failure of the intake air amount sensor in step S20, that is, when the signal is out of the limit value set for the failure determination, the ECU 20 determines that the temporary failure is a temporary failure flag as shown in FIG. 3. Is set to 1 (S30) and the temporary failure correction data is applied (S40).

그러면 ECU(20)는 흡입 공기량 센서(10)의 고장 신호를 임시 고장 보정 데이터에 따라 보정하며, 보정된 흡입 공기량 보정 신호에 의해 연료 분사량을 산정한 다음 그에 따른 적정량의 연료분사가 되도록 하여 차량이 안정적으로 동작되도록 한다.The ECU 20 then corrects the failure signal of the intake air amount sensor 10 according to the temporary failure correction data, calculates the fuel injection amount according to the corrected intake air amount correction signal, and then causes the vehicle to have an appropriate amount of fuel injection. Ensure stable operation.

이와 동시에 ECU(20)는 완전 고장 판단 타이머를 동작시켜(S50) 흡입 공기량 센서(10)의 고장 신호가 인가되는 동안의 시간을 카운트한다.At the same time, the ECU 20 operates the complete failure determination timer (S50) to count the time during which the failure signal of the intake air amount sensor 10 is applied.

상기에서 타이머의 시간 카운터는 동작 초기 일정값에서 시작하여 0으로의 부(-) 카운트를 한다.In the above, the time counter of the timer starts from an initial constant value of the operation and performs a negative count to zero.

이후, 상기 과정을 계속하여 흡입 공기량 센서(10)의 고장 신호가 지속되는 시간을 부 카운트하여 카운트된 시간이 0이 되면 ECU(20)는 흡입 공기량 센서(10)가 완전 고장이라 판단하여 완전 고장 플래그를 1로 설정함과 동시에(S70) 완전 고장 보정 데이터를 적용하여 흡입 공기량 센서(10)의 고장 신호를 보정하여 준다(S80).Subsequently, if the counted time is 0, the ECU 20 determines that the intake air amount sensor 10 is a complete failure by continuously counting the time that the failure signal of the intake air amount sensor 10 is continued. At the same time as setting the flag to 1 (S70) by applying the complete failure correction data to correct the failure signal of the intake air amount sensor 10 (S80).

그러면 ECU(20)는 상기에서 보정된 흡입 공기량 보정 신호에 따라 연료량을 산정하여 그에 따라 적정 연료량이 분사되도록 연료분사장치를 제어한다.The ECU 20 then calculates the fuel amount according to the corrected intake air amount correction signal and controls the fuel injection value so that the appropriate fuel amount is injected accordingly.

상기에서 흡입 공기량 센서(10)의 고장 신호가 지속되는 시간을 카운트하는 중 흡입 공기량 센서(10)의 신호가 정상 동작범위내가 되면 ECU(20)는 검출된 고장 신호가 노이즈 등에 의한 신호변동이라 판단하며, 상기에서 1로 설정된 임시 고장 플래그를 0으로 초기화하여(S90) 흡입 공기량 센서(10)가 정상이라 판단한다(S100).If the signal of the intake air amount sensor 10 is within the normal operating range while counting the duration of the failure signal of the intake air amount sensor 10 in the above, the ECU 20 determines that the detected fault signal is a signal variation due to noise or the like. In addition, the temporary failure flag set to 1 is initialized to 0 (S90), and it is determined that the intake air amount sensor 10 is normal (S100).

그러면 ECU(20)는 검출되는 흡입 공기량 센서(10)의 신호에 따라 연료량을 산정하여 그에 따라 적정량의 연료가 분사되도록 한다.The ECU 20 then calculates the fuel amount according to the signal of the detected intake air amount sensor 10 so that the appropriate amount of fuel is injected.

이와 같이 본 발명은 각종 센서의 고장시 완전 고장이라 판단될 때까지의 임시 고장 시점에서도 임시 고장 보정 데이터를 적용하여 센서 신호를 보정함으로써 완전 고장 판단까지의 시간 지연에 따른 엔진 스톨 및 불안정한 동작을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention corrects the sensor signal by applying the temporary failure correction data even at the time of the temporary failure until the failure is determined to be a complete failure in the case of various sensors, and thus the engine stall and unstable operation according to the time delay until the complete failure determination are not shown. To prevent it.

Claims (2)

차량의 각종 센서 고장시 제어 방법에 있어서, 검출되는 센서의 신호가 일정범위내의 값인지를 확인하여 고장 신호인지를 판단하는 단계와;A control method for various sensor failures in a vehicle, the control method comprising: checking whether a signal of a detected sensor is a value within a predetermined range and determining whether a failure signal is detected; 상기 단계에서 검출되는 센서의 신호가 고장 신호이면 임시 고장이라 판단하여 임시 고장 보정 데이터에 의해 고장 센서의 신호를 보정한 다음 그에 따라 차량을 제어함과 동시에 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되는지를 판단하는 단계와;If the sensor signal detected in the step is a fault signal, it is determined that the fault signal is a temporary fault, and the fault sensor signal is corrected by the temporary fault correction data. Making a step; 상기 단계에서 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되면 센서가 완전 고장이라 판단하여 완전 고장 보정 데이터에 의해 고장 센서의 신호를 보정한 다음 그에 따라 차량을 제어하는 단계와;Determining that the sensor is a complete failure when the sensor failure signal is maintained for a predetermined time or more, correcting the signal of the failure sensor based on the complete failure correction data, and controlling the vehicle accordingly; 상기 단계에서 센서 고장 신호가 일정시간 이상 지속되지 않으면 센서가 정상 동작하는 것으로 판단하여 검출되는 센서의 신호에 따라 차량을 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 각종 센서 고장시의 제어 방법.And controlling the vehicle according to a signal of a sensor detected by determining that the sensor is in normal operation if the sensor failure signal does not last for a predetermined time. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 센서 고장 신호가 지속되는 시간은 센서 고장 신호가 인가되면 일정값으로 세팅되어 0으로 부 카운트되는 타이머를 이용하여 검출하는 것을 특징으로 하는 각종 센서 고장시의 제어 방법.The control method according to claim 1, wherein the time for which the sensor failure signal is maintained in the step is detected by using a timer that is set to a constant value and is negatively counted to 0 when the sensor failure signal is applied.
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