KR19990041179U - Greenhouse curtain automatic opening and shutting safety device - Google Patents
Greenhouse curtain automatic opening and shutting safety device Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990041179U KR19990041179U KR2019980007948U KR19980007948U KR19990041179U KR 19990041179 U KR19990041179 U KR 19990041179U KR 2019980007948 U KR2019980007948 U KR 2019980007948U KR 19980007948 U KR19980007948 U KR 19980007948U KR 19990041179 U KR19990041179 U KR 19990041179U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- curtain
- opening
- closing
- shaft
- towing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Abstract
본 고안은 온실에서 사용되는 커튼 자동개폐 안전장치에 관한 것으로서, 설정된 온도에 따라 커튼을 자동개폐시 커튼이 권취되는 권취축과 예인줄을 권취하도록 예인축에 설치된 권취드럼은 개폐모터의 작동으로 커튼을 감거나 풀 때 권취축의 직경이 커지거나 작아지게 되는데, 예인줄을 감거나 푸는 권취드럼의 직경은 변화지 않으므로, 상기 커튼의 개폐과정에서 개폐속도차로 인해 커튼이 찢어지거나 플라스틱 예인선 지지롤러가 파손되어 예인줄이 끊어지는 등으로 인한 문제점을 해소하기 위하여 상기 개폐모터의 작동으로 인해 발생되는 권취축의 속도변화에 따른 과도한 힘을 상쇄시켜 개폐장치를 보호하며, 상기 커튼을 감거나 푸는 과정에서 예인줄이 엉키는 등 커튼 개폐장치의 고장위험 발생시 개폐모터의 작동을 제한하도록 하는 온실 커튼 자동개폐 안전장치를 특징으로 한다.The present invention relates to a curtain automatic opening and closing safety device used in the greenhouse, the winding drum installed on the towing shaft to wind the winding shaft and towing line when the curtain is automatically opened and closed according to the set temperature is the curtain by the operation of the opening and closing motor When winding or unwinding, the diameter of the winding shaft becomes larger or smaller. Since the diameter of the winding drum for winding or unwinding the towing line does not change, the curtain is torn due to the opening / closing speed difference during the opening and closing of the curtain, or the plastic tug support roller is broken. In order to solve the problem caused by breaking the towing line, the excessive force due to the speed change of the winding shaft generated by the operation of the opening and closing motor is canceled to protect the opening and closing device, and towing or unwinding the curtain Greenhouse that restricts the operation of the switching motor in the event of a risk of breakdown of the curtain switching device It characterized the button automatically closing safety devices.
Description
본 고안은 온실 커튼 자동개폐 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커튼을 감거나 풀 때 권취축의 직경의 변화에 따른 커튼 개폐속도가 달라지게 되므로, 권취드럼에 감기거나 풀리도록 되어 있는 예인축과는 속도차가 발생하게 되고, 이러한 속도차를 커튼속도 조절수단에서 조절되도록 하여 개폐장치가 원활히 작동되게 하며, 현재 예인줄과 권취드럼을 사용하는 모든 온실에서 커튼 개폐장치 작동시 커튼을 감거나 푸는 과정에서 예인줄이 권취드럼에 서로 엉키거나 커튼이 접혀져 감겨지는 현상으로 인하여 발생되는 과도한 힘이 권취축 또는 예인축에 가해지는 경우 상기 힘을 상쇄시키는 한편, 상기 권취축 또는 예인축으로 힘이 계속적으로 발생하게 되는 경우 개폐모터의 작동을 제한하도록 하는 온실 커튼 자동개폐 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a greenhouse curtain automatic opening and closing safety device, more specifically, the curtain opening and closing speed is changed according to the change of the diameter of the winding shaft when the curtain is wound or unrolled, the towing shaft that is wound or unwound on the winding drum and The speed difference is generated, and the speed difference is controlled by the curtain speed adjusting means so that the switchgear operates smoothly, and the process of winding or unwinding the curtains during the curtain switchgear operation in all greenhouses currently using towing lines and winding drums. When the towing line is entangled with each other on the winding drum or the curtain is folded and wound, the force is canceled while the force is applied to the winding shaft or towing shaft while excessive force is applied to the winding shaft or towing shaft. The greenhouse curtain automatic opening and closing safety device to limit the operation of the opening and closing motor when it occurs A.
일반적으로 온실에 사용되고 있는 커튼 개폐방식에는 커튼을 와이어 등으로 끌어당겨 커튼을 개폐하는 예인식 커튼 개폐방식과, 권취축이 일정한 경사를 따라 축 자체가 이동 회전하면서 커튼을 감는 권취식 커튼 개폐방식이 있다.In general, the curtain opening and closing method used in the greenhouse includes a towing curtain opening and closing method for opening and closing the curtain by pulling the curtain with a wire, and a winding curtain opening and closing method for winding the curtain while the shaft itself moves and rotates along a predetermined slope. have.
상기 예인식 커튼 개폐방식은 커튼을 접어서 한쪽으로 모으는 방식이므로, 상기 커튼자체가 차지하는 용적이 커서 완전히 커튼을 걷어도 상당량의 그늘이 생기게 된다. 따라서, 상기 그늘로 인해 작물의 광합성에 절대적으로 필요하는 빛을 차단하게 되므로 그늘아래 작물은 생육이 매우 불량하며, 수확량에 많은 지장을 주는 문제점을 갖는다.Since the towed curtain opening and closing method is a method of folding the curtains and collecting them to one side, a large amount of the curtains is occupied by the curtain itself, so that a significant amount of shade is generated even when the curtain is completely rolled up. Therefore, since the shade blocks the light that is absolutely necessary for photosynthesis of the crop, the crop under the shade is very poor in growth, and has a problem in that a lot of yield is affected.
또한, 권취식 커튼 개폐방식은 권취축 자체가 이동회전하면서 커튼을 감는 구조로써, 보통 온실길이가 60~80m가 되며, 길이가 긴 것은 100m이상인 것도 있다. 상기 온실의 재배면적이 길게 형성되어 축이 구르면서 커튼을 감다보면 커튼 감김상태에 따라 힘을 적게 받는 부분은 느슨하게 감겨져 부피가 커지고, 힘을 많이 받는 부분은 팽팽하게 감겨짐으로 축 자체가 휘어지거나 커튼이 찢어지는 문제점을 발생하게 된다.In addition, the winding curtain opening and closing method is a structure in which the winding shaft itself is rotated to wind the curtain, the greenhouse length is usually 60 ~ 80m, the long length is more than 100m. If the greenhouse is formed with a long growing area, and the shaft is rolled up and the curtain is rolled up, the part that receives less power is loosely wound up and becomes bulky, and the part that receives a lot of power is bent tightly by bending the axis. The curtains will tear.
상기의 문제점을 보완하기 위해 개발된 예인권취식 자동개폐장치는 권취식과 같이 권취축 자체가 경사를 따라 이동 회전하면서 커튼을 감거나 풀지 않고 권취축을 온실양편에 고정시켜 자동개폐장치의 개폐모터 작동으로 권취축을 회전시켜 커튼이 감기거나 풀도록 하며, 예인축은 권취축과의 역으로 작동되면서 예인줄을 권취드럼에서 풀리거나 감게 되는 것이다. 따라서, 온실내 그늘이 거의 생기지 않으며, 권취식과 같이 축이 휘어지는 문제점은 발생되지 않은 장점을 갖게 된다.Towing winding automatic opening and closing device developed to solve the above problems, like the winding type, the winding shaft itself is rotated along the incline, and the winding shaft is fixed to both sides of the greenhouse without winding or unwinding the curtain. The winding shaft is rotated so that the curtain is wound or unrolled, and the towing shaft is operated in reverse to the winding shaft, and the towing line is unwound or wound on the winding drum. Therefore, there is almost no shade in the greenhouse, and the problem of bending the shaft like a winding type has an advantage that it does not occur.
그러나, 이와 같은 예인권취식 자동개폐장치는 커튼을 개폐하는 과정에서의 권취축의 직경이 초기상태에서 커지거나 작아지는 반면 예인축 직경은 일정하게 유지되므로서, 상기 커튼을 감거나 푸는 과정에서 권취축 직경의 변화에 따른 속도차로 인하여 여러 가지 문제점을 발생시키게 된다.However, such a towing winding automatic opening and closing device in the process of opening and closing the curtain diameter of the winding shaft increases or decreases in the initial state while the towing shaft diameter is kept constant, so that the winding shaft in the process of winding or unwinding the curtain The speed difference due to the change of the diameter causes various problems.
즉, 상기 권취축에 커튼이 감기거나 풀리는 과정에서 직경의 변화에 따른 속도차이(커튼을 당기는 힘)로 인하여 커튼의 일측은 팽팽하게 당기지고, 다른 일측은 느슨하게 당겨지게 되므로, 커튼이 찢어지거는 등 개폐장치가 고장나는 문제점을 갖게 된다.That is, one side of the curtain is pulled tightly and the other side is loosely pulled due to the speed difference (pulling force) according to the change in diameter in the process of winding or unwinding the curtain on the winding shaft, so that the curtain is torn There is a problem that the opening and closing device is broken.
또한, 예인줄이 사용되는 커튼 개폐장치에서 상기 예인줄을 감거나 푸는 과정에서 예인줄이 권취드럼의 나선홈을 벗어나 감기게 되는 경우가 있으며, 이때에는 커튼이 찢어지거나 플라스틱 예인선 지지롤러의 파손, 개폐장치 구조물의 변형, 예인줄이 끊어지는 등 여러 가지 문제점을 내포하게 된다.In addition, in the process of winding or unwinding the towing line in the curtain opening and closing device in which the towing line is used, the towing line may be wound out of the spiral groove of the winding drum, in which case the curtain is torn or broken of the plastic tug support roller. Deformation of the structure of the switchgear, breaking the towing line will include a variety of problems.
상기에서와 같은 고장이 발생하게 되는 경우, 상기 고장난 부분을 수리하기 위한 비용을 소모하게 되는 동시에 적당한 환경을 조성시키지 못해 재배작물의 생육이 불량하게 되며, 수확량을 감소시키는 문제점을 갖게 되었다.When the failure occurs as described above, the cost for repairing the broken portion is not consumed and the proper environment is not created and the growth of the crop is poor, and the yield is reduced.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 커튼을 감거나 풀 때 권취축의 직경의 변화에 따른 속도차를 방지하기 위해 온실 재배면적의 폭과 권취축 1회 회전시 커튼의 이동거리와 커튼이 반대편 기둥에 닿는 거리를 감안하여 커튼을 개폐과정에서의 인장력을 산출하여 초기값으로 입력시키고, 상기 커튼 개폐과정에서 설정된 초기에 설정된 인장력 이상으로 커튼 또는 예인축에 전달되면 축자체가 전달된 인장력 이상만큼 공회전하다가 이 공회전이 일정회전수 이상이 되면 컨트롤러에서 개폐모터의 작동을 제한 하도록 하는 온실 커튼 자동개폐 안전장치를 제공함에 있다.The present invention is conceived in view of the above problems, the purpose is to prevent the speed difference due to the change of the diameter of the winding shaft when winding or unwinding the curtain when the width of the greenhouse cultivation area and the winding shaft once rotated In consideration of the moving distance of the curtain and the distance that the curtain touches the opposite pillar, the tensile force is calculated and input to the initial value during the opening and closing of the curtain, and the shaft is transmitted to the curtain or towing shaft more than the initial tensile force set during the curtain opening and closing process. It is to provide a greenhouse curtain automatic opening and closing safety device that allows the controller to limit the operation of the open / close motor when the engine idles by more than the transmitted tensile force and the idle exceeds a certain speed.
도 1은 본 고안에 따른 예인권취식 자동 수평커튼 개폐장치의 사시도1 is a perspective view of a towing type automatic horizontal curtain opening and closing device according to the present invention
도 2은 본 고안에 따른 온실 커튼 자동개폐 안전장치의 구성을 도시한 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a greenhouse curtain automatic opening and closing safety device according to the present invention
도 3은 도 1의 커튼 자동개폐 안전장치의 사시도Figure 3 is a perspective view of the curtain automatic opening and closing safety device of Figure 1
도 4는 도 1의 커튼속도 조절수단을 발췌한 상태의 분해사시도Figure 4 is an exploded perspective view of the state extracting the curtain speed control means of Figure 1
도 5은 본 고안에 따른 컨트롤러의 제어과정을 도시한 흐름도5 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10 : 컨트롤러 11: 온도센서 12 : 회전수검출수단10: controller 11: temperature sensor 12: rotation speed detection means
13 : 카운터부 14 : 표시부 20,21,22 : 개폐모터13: counter 14: display 20, 21, 22: opening and closing motor
30 : 커튼속도 조절수단 40 : 예인축30: curtain speed control means 40: towing axis
50 : 권취축50: winding shaft
이러한 본 고안의 구성은, 온실내의 온도를 감지하는 수단과 미리 설정된 온도데이터를 비교하여 비교된 데이터에 의해서 온실내의 커튼을 자동 개폐시키는 장치에 있어서, 상기 커튼 개폐과정에서 권취축과 예인축의 회전속도차를 일정하게 유지하며, 과도한 인장력이 권취축 또는 예인축에 가해질 때 공회전하도록 하는 커튼속도 조절수단과; 상기 개폐모터의 회전력을 전달하는 커튼속도 조절수단에 의해 작동되는 제 1개폐모터의 회전수를 검출하는 회전수검출수단과; 상기 회전수검출수단에서 검출된 회전수를 카운트하는 카운터부와; 상기 카운터부에서 회전수에 따라 카운터된 값과 미리 설정된 카운트값을 비교판단하여 개폐모터의 작동을 제한하도록 하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 온실 커튼 자동개폐 안전장치에 의해서 달성될 수 있다.The configuration of the present invention is a device for automatically opening and closing the curtain in the greenhouse by means of comparing the means for sensing the temperature in the greenhouse and the preset temperature data, the rotational speed of the take-up shaft and towing shaft in the curtain opening and closing process Curtain speed adjusting means for keeping the car constant and allowing the engine to idle when excessive tension is applied to the take-up or towing shaft; Rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the first open / closed motor operated by the curtain speed adjusting means for transmitting the rotational force of the open / close motor; A counter unit for counting the number of revolutions detected by the revolution detection unit; It can be achieved by the greenhouse curtain automatic opening and closing safety device characterized in that it comprises a controller for limiting the operation of the opening and closing motor by comparing the counter value and the predetermined count value according to the number of revolutions in the counter.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면, 도 1은 본 고안에 따른 예인권취식 자동 수평커튼 개폐장치의 사시도이고, 도 2은 본 고안에 따른 온실 커튼 자동개폐 안전장치의 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 도 1의 예인권취식 자동개폐장치의 일부분을 발췌한 커튼개폐 안전장치의 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 살펴보면, 온실내부 온도를 감지하는 온도센서(11)에서 감지된 온도데이터와, 미리 사용자가 온실내의 온도를 설정한 데이터의 입력을 받아 상기 데이터를 판독하는 컨트롤러(10)에서 입력된 데이터들을 판독한다. 또한, 상기 컨트롤러(10)의 패널상에는 다수의 버튼이 구비되어 온실내의 온도 및 카운트횟수를 설정하게 한다.1 is a perspective view of a towing type automatic horizontal curtain opening and closing device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic curtain opening and closing safety device according to the present invention, Figure 3 is A perspective view of a curtain opening and closing safety device which extracts a part of a towing winding automatic opening and closing device. 1 to 3, the controller 10 for reading the data received from the temperature data detected by the temperature sensor 11 for detecting the temperature inside the greenhouse, and the data that the user set the temperature in the greenhouse in advance Read the input data. In addition, a plurality of buttons are provided on the panel of the controller 10 to set the temperature and the number of counts in the greenhouse.
상기 컨트롤러(10)는 판독된 데이터에 의해 커튼의 개폐를 제어하는 개폐모터(20)의 정역회전신호를 출력한다. 상기 개폐모터(20)에는 복수개의 정역모터로 이루어지며, 제 1개폐모터(21)는 예인축을 구동시키며, 제 2개폐모터(22)는 권취축을 구동하게 된다.The controller 10 outputs a forward and reverse rotation signal of the opening and closing motor 20 for controlling opening and closing of the curtain by the read data. The opening and closing motor 20 is composed of a plurality of forward and reverse motors, the first opening and closing motor 21 drives the towing shaft, the second opening and closing motor 22 to drive the winding shaft.
따라서, 개폐모터(20)는 컨트롤러(10)에서 출력된 정역신호에 의해 상기 개폐모터(20)의 구동축에 연결된 예인축(40)과 권취축(50)을 구동하며, 상기 권취축(50)은 커튼이 권취되는 부위이며, 상기 예인축(40)은 커튼에 연결된 예인줄(26)을 권취하는 권취드럼(25)이 설치되어 있다.Therefore, the opening and closing motor 20 drives the towing shaft 40 and the winding shaft 50 connected to the driving shaft of the opening and closing motor 20 by the stationary signal output from the controller 10, and the winding shaft 50. Silver curtain is a portion of the winding, the towing shaft 40 is provided with a winding drum 25 for winding the tow rope 26 connected to the curtain.
상기 제 1개폐모터(21)의 구동축과 예인축(40)의 사이에는 커튼속도 조절수단(30)이 장착되어 상기 구동축과 예인축(40)을 연결하게 하며, 상기 커튼속도 조절수단(30)은 권취축(50)의 직경은 커튼이 감김에 따라 축의 직경이 점점 굵어지므로, 커튼이 감기는 속도가 점점 빨라지게 되고, 상기 예인축(40)은 일정하게 풀리게 되므로써, 그 차이 속도차를 조절해 주지 않으면 커튼이 찢어지는 등 여러 가지 문제점이 발생되므로, 이러한 속도차를 조절해 주며 때로는 커튼을 당기는 인장력이 예인축(40) 또는 권취축(50)에 가해지면 인장력을 상쇄시켜 공회전하는 역할을 한다.A curtain speed adjusting means 30 is mounted between the driving shaft and the towing shaft 40 of the first opening / closing motor 21 to connect the driving shaft and the towing shaft 40, and the curtain speed adjusting means 30. As the diameter of the silver winding shaft 50 becomes larger as the diameter of the shaft becomes larger as the curtain is wound, the speed at which the curtain is wound becomes faster and faster, and the towing shaft 40 is constantly loosened, thereby adjusting the difference speed difference. If you do not do it, the curtains are torn and various problems occur, so this speed difference is adjusted and sometimes the tension pulling the curtain is applied to the towing shaft 40 or the take-up shaft 50 to offset the tension and idle. do.
또한, 상기 컨트롤러(10)는 제 1개폐모터(21)의 작동에 의해서 개폐되는 커튼의 회전수를 검출하도록 회전수검출수단(12)을 설치하고, 상기 회전수검출수단(12)은 구동축과 예인축(40)의 회전수를 각각 검출하며, 검출된 회전수는 카운터부(13)에 입력되어 회전수를 카운트하여 컨트롤러(10)에 입력된다. 상기 컨트롤러(10)는 카운트부(13)에서 카운트된 데이터에 따라 상기 커튼을 개폐하는 과정에서 회전상태를 판단하여 제어하게 된다.In addition, the controller 10 is provided with a rotation speed detection means 12 to detect the rotational speed of the curtain opening and closing by the operation of the first opening and closing motor 21, the rotational speed detection means 12 and the drive shaft and The rotation speeds of the towing shaft 40 are respectively detected, and the detected rotation speeds are input to the counter unit 13 to count the rotation speeds, and are input to the controller 10. The controller 10 determines and controls the rotation state in the process of opening and closing the curtain according to the data counted by the counting unit 13.
한편, 상기 컨트롤러(10)의 회전검출수단(12)에는 제 1검출수단(12')과 제 2검출수단(12")으로 구분되고, 상기 제 1검출수단(12')은 예인축(40)의 회전수를 검출하며, 제 2검출수단(12")은 개폐모터(21)의 구동축의 회전수를 각각 검출하게 된다. 상기 각각의 검출수단(12',12")은 발광부와 수광부로 형성되며, 상기 예인축(40)과 개폐모터(21)의 구동축의 원주면상에 표시부(14)를 형성하고, 상기 발광부에서 조사된 광이 표시부(14)에 반사되어 수광부에 수신되는 광에 의해 회전수를 검출하도록 형성된 것이다.Meanwhile, the rotation detecting means 12 of the controller 10 is divided into a first detecting means 12 ′ and a second detecting means 12 ″, and the first detecting means 12 ′ is a towing shaft 40. ), And the second detection means 12 "detects the rotation speed of the drive shaft of the open / close motor 21, respectively. The detection means 12 'and 12 "are formed of a light emitting portion and a light receiving portion, and the display portion 14 is formed on the circumferential surface of the drive shaft of the towing shaft 40 and the open / close motor 21, and the light emitting portion The light irradiated at is reflected on the display unit 14 to detect the rotational speed by the light received at the light receiving unit.
미설명부호는 27은 축베어링으로써 권취축(50) 및 예인축(40)이 휘어지는 것을 방지하고, 축이 원활히 회전하는 역할을 한다. 28는 받침선으로서, 상부커튼(15)의 아래에 일정한 간격으로 설치되어 있어 상부커튼(15)이 아래로 처지는 것을 방지하며, 양쪽 가장가리 받침선(28)은 측면커튼(16) 위쪽에 설치된 조그마한 롤러가 이 받침선을 따라 이동되게 하는 안내선 역할을 한다.Reference numeral 27 denotes a shaft bearing to prevent the winding shaft 50 and the towing shaft 40 from being bent, and serves to rotate the shaft smoothly. 28 is a support line, which is provided at a predetermined interval below the upper curtain 15 to prevent the upper curtain 15 from sagging downward, and both edge support lines 28 are installed above the side curtain 16. It acts as a guide to allow a small roller to move along this support line.
첨부도면, 도 4는 도 1의 커튼속도 조절수단을 발췌한 상태의 분해사시도이다. 도 4를 살펴보면, 상기 커튼속도 조절수단(30)은 조임너트(31), 로크와셔(32), 스프링와셔(33), 평와셔(34), 스페이서(35), 기어(36), 연결축(37), 기어축(38) 및 체인(39)으로 구성되며, 개폐모터(21)의 구동축과 예인축(40)을 연결시켜 상기 모터의 구동력을 예인축(40)으로 전달하는 동시에 상기 커튼의 개폐속도를 조절하게 되는 것이다.4 is an exploded perspective view of a state in which the curtain speed adjusting means of FIG. 1 is extracted. Looking at Figure 4, the curtain speed adjusting means 30 is a tightening nut 31, lock washer 32, spring washer 33, flat washer 34, spacer 35, gear 36, connecting shaft 37, the gear shaft 38 and the chain 39, the drive shaft and the towing shaft 40 of the opening and closing motor 21 is connected to transfer the driving force of the motor to the towing shaft 40 at the same time the curtain It is to control the opening and closing speed of.
즉, 기어축(38)의 일측에 연결축(37)을 내입가능한 크기의 홈이 형성되어 있으며, 원주면상에 나사산을 갖도록 돌기가 형성된 연결축(37)을 상기 기어축(38)의 홈에 삽입한 다음 기어(36), 스페이스(35), 평와셔(34), 로크와셔(32), 스프링와셔(33)를 순차적으로 연결하고, 조임너트(31)로 고정한다.That is, a groove having a size capable of inserting the connecting shaft 37 into one side of the gear shaft 38 is formed, and the connecting shaft 37 having a protrusion formed to have a screw thread on the circumferential surface is formed in the groove of the gear shaft 38. After insertion, the gear 36, the space 35, the flat washer 34, the lock washer 32, and the spring washer 33 are sequentially connected to each other and fixed with a tightening nut 31.
상기 조임너트(31)의 조임 정도에 따라 기어(36)의 양쪽면과 스페이스(35)면과의 접합력은 달라지게 되며, 로크와셔(32)와 2개의 스프링와셔(33)는 스페이스(35)면과 기어(36)판과의 밀착력을 내부적으로 조절해 주는 역할을 한다.According to the tightening degree of the tightening nut 31, the bonding force between the both sides of the gear 36 and the space 35 surface is different, and the lock washer 32 and the two spring washers 33 are space 35. It serves to adjust the adhesion between the surface and the gear 36 plate internally.
또한, 조임너트(31)에서 연결축(37)까지의 한 부분과 기어축(38)과의 연결은 체인(39)으로 연결한다. 상기 체인(39)은 2중 체인으로서, 기어축(38)과 기어(36)가 맞물려 연결축(37)을 작용하게 한다.In addition, a connection from the tightening nut 31 to the connecting shaft 37 and the gear shaft 38 are connected by the chain 39. The chain 39 is a double chain, in which the gear shaft 38 and the gear 36 are engaged to act on the connecting shaft 37.
상기 커튼속도 조절수단(30)의 작동은 조임너트(31)의 조임량으로 기어(36)판과 양쪽 스페이스(35)면과의 접합력을 조절하게 되어 있다.Operation of the curtain speed adjusting means 30 is to adjust the bonding force between the gear 36 plate and the surface of both spaces 35 by the tightening amount of the tightening nut 31.
즉, 기어(36)판과 스페이스(35)의 슬립현상은 조임너트(31)의 조임량에 따라 로크와셔(32)와 스프링와셔(33)의 탄성력에 따라 스페이스(35)면과 기어(36)판과의 밀착력이 달라지며, 이때 형성된 스페이스(35)면과 기어(36)판과의 접합력이 예인줄이나 커튼을 통해서 예인줄에 전달된 힘보다 커게 조임너트(31)로 조절하면 기어(36)와 서로 미끄러지지 않고 같이 돌게 되며, 조임너트(31)의 조임량의 밀착력 이상으로 예인축(40)에 인장력이 전달되면 기어(36)와 스페이스(35)가 미끄러지면서 공회전하도록 되어 있다. 따라서, 스페이스(35)는 기어(36) 양쪽에서 중요한 마찰판역활을 하므로 쉽게 마모되지 않고 일정한 표면 거칠기를 유지하도록 특수한 재질로 가공하는 것이 바람직하다.That is, the slip phenomenon of the gear 36 plate and the space 35 depends on the elastic force of the lock washer 32 and the spring washer 33 according to the tightening amount of the tightening nut 31 and the gear 36. Adhesion with the plate is different, and if the bonding force between the formed space (35) surface and the gear (36) plate is adjusted with a tightening nut (31) greater than the force transmitted to the towing line through the towing line or curtain, the gear ( 36) is not slipped with each other and rotates together, when the tension force is transmitted to the towing shaft 40 more than the tightness of the tightening amount of the tightening nut 31, the gear 36 and the space 35 is slipping while idling. Therefore, the space 35 plays an important friction plate on both sides of the gear 36, so it is preferable to process the space 35 with a special material so that it is not easily worn and maintains a constant surface roughness.
본 고안의 작동상태를 첨부도면 도 5은 컨트롤러의 제어과정을 도시한 흐름도이다. 도 5을 살펴보면 다음과 같다.5 is a flowchart illustrating a control process of the controller. Looking at Figure 5 is as follows.
단계(S101)는, 온실재배면적의 폭과 권취축이 1회 회전시 커튼의 이동거리를 감안하여 권취축이 몇 회전시 커튼이 반대편 기둥에 닿을 것인가를 계산한 다음 이것에 충분한 여유를 준 회전수값을 컨트롤러(30)에 구비된 버튼으로 카운트값을 설정하고, 그리고 온실내부의 적정온도 유지를 위해 설정온도를 초기화시킨 다음 단계(S102)로 진행한다.In step S101, considering the width of the greenhouse cultivation area and the rotational distance of the curtain when the winding shaft is rotated once, it calculates how many turns the curtain will reach the opposite pillar when the winding shaft is rotated, and then gives a sufficient margin to the rotation. The count value is set by the button provided in the controller 30, and the set temperature is initialized to maintain the proper temperature in the greenhouse, and then the process proceeds to step S102.
상기 단계(S102)에서는, 온실내의 온도를 감지하는 온도센서(11)와, 미리 설정된 온도데이터를 기준으로 하여 비교하고, 이 비교된 데이터에 의해 설정된 온도가 감지되면 온실내의 커튼을 개폐시키는 개폐모터(20)를 작동시키며, 다음 단계(S103)으로 진행한다. 상기 비교된 온도값이 설정온도이하인 경우 단계(S102)로 진행한다.In the step (S102), the temperature sensor 11 for detecting the temperature in the greenhouse and the comparison, based on the preset temperature data, when the temperature set by the compared data is detected, the opening and closing motor for opening and closing the curtain in the greenhouse Operation 20 proceeds to the next step S103. When the compared temperature value is less than the set temperature, the process proceeds to step S102.
상기 다음(S103)에서는, 상기 개폐모터(20)의 구동축과 연결된 권취축(50)과 예인축(40)을 작동시키고, 다음 단계(S104)로 진행한다,In the next (S103), the winding shaft 50 and the towing shaft 40 connected to the drive shaft of the opening and closing motor 20 is operated, and proceeds to the next step (S104),
상기 단계(S104)에서는, 상기 예인축(40)과 구동축의 원주면상에 설치되는 축의 회전수를 검출하도록 설치된 회전수검출수단(12)의 발광부로부터 조사된 광이 예인축과 구동축에 설치된 표시부(14)에 부딪쳐 돌아오는 광을 수광하는 수광부를 통해 상기 예인축(40)의 회전수를 검출하는 회전수검출수단(12)에서 축의 회전수를 검출한다. 상기 회전수검출수단(12)에서 검출된 회전수는 카운터부(13)에서 카운트를 시작하고, 다음 단계(S105)로 진행한다.In the step S104, the light irradiated from the light emitting portion of the rotation speed detection means 12 provided to detect the rotational speed of the shaft provided on the circumferential surface of the towing shaft 40 and the drive shaft is provided on the display shaft and the drive shaft. The rotation speed of the shaft is detected by the rotation speed detection means 12 that detects the rotation speed of the towing shaft 40 through a light receiving unit that receives the light that hits the 14 and returns. The rotation speed detected by the rotation speed detection means 12 starts counting in the counter unit 13, and proceeds to the next step S105.
상기 다음 단계(S105)에서는, 상기 컨트롤러(10)는 상기 회전수검출수단(12)의 제 1검출수단(12')과 제 2검출수단(12")의 회전수를 카운터부(13)에서 감지하여 이 양쪽 회전수 검출수단(12',12")의 회전수 차가 설정된 데이터값 이하로 감지되면 단계(S106)로 진행하고, 이상으로 감지되면 단계(S107)로 진행한다.In the next step (S105), the controller 10 controls the number of revolutions of the first detection means 12 ′ and the second detection means 12 ″ of the rotation speed detection means 12 by the counter portion 13. If it is detected that the rotation speed difference between the two rotation speed detection means 12 'and 12 "is detected to be equal to or less than the set data value, the process proceeds to step S106, and if abnormality is detected, the process proceeds to step S107.
상기 다음 단계(S106)에서는, 상기 카운터부(13)에서 커튼속도 조절수단(30)의 양쪽에 있는 표시부(14)에서 생기는 회전수차를 회전수검출수단(12)을 통해 감지하기 위한 것이 아니라, 사용자가 미리 설정된 데이터값과 현재 카운트된 데이터값을 비교 판단하여 상기 판단된 데이터값이 일치하면 단계(S107)로 진행하며, 상기 판단된 데이터값이 일치하지 않으면 단계(S105)로 진행한다.In the next step (S106), the rotation aberration generated in the display portion 14 on both sides of the curtain speed adjusting means 30 in the counter portion 13 is not for detecting through the rotation speed detection means 12, If the user compares the preset data value with the currently counted data value and the determined data value matches, the process proceeds to step S107. If the determined data value does not match, the process proceeds to step S105.
상기 다음 단계(S107)에서는, 개폐모터(20)의 작동을 정지시키게 된다.In the next step (S107), the operation of the opening and closing motor 20 is stopped.
따라서, 상기 컨트롤러(10)는 온실내의 커튼을 개폐하는 과정에서 카운터부(13)의 회전수를 감지하여 불필요하게 커튼속도조절수단(30)이 공회전되는 것을 방지하며, 온실내 온도센서에서 검출된 현재 온도데이터값과 사용자가 미리 설정한 데이터값을 비교하여 온실내 커튼을 개폐시키는 개폐모터(20)의 정역을 제어하는 역할을 하게 된다.Therefore, the controller 10 detects the rotational speed of the counter 13 in the process of opening and closing the curtain in the greenhouse to prevent the curtain speed adjusting means 30 from being idle, and detected by the temperature sensor in the greenhouse. By comparing the current temperature data value and the data value preset by the user serves to control the area of the opening and closing motor 20 for opening and closing the curtain in the greenhouse.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 온실 커튼개폐 안전장치에 관한 것으로서, 커튼의 개폐과정에서 개폐모터의 작동으로 인해 발생되는 권취축의 속도변화에 따른 과도한 힘을 상쇄시켜 개폐장치를 보호하며, 일반적으로 예인줄이 사용되는 모든 개폐장치(예인식 커튼 개폐장치방식, 예인권취식 커튼개폐방식, 현재 사용되고 있는 온실 커튼 개폐장치의 약 95％를 차지하고 있음)에서 흔히 일어날 수 있는 예인줄 엉킴 현상 등의 고장위험발생시 속도조절수단에서 초기에 조절된 힘 이상의 힘으로 예인줄을 회전시켜 커튼에 무리가 가지 않도록 하며, 상기 힘이 계속적으로 발생하게 되는 경우 개폐모터의 작동을 제어하도록 하여 상기 커튼 개폐장치를 보호하게 된다. 이와 같이 본 고안장치는 온실 커튼 개폐장치에 꼭 필요한 장치이며, 현재 사용되고 있는 예인식 커튼 개폐장치의 고장발생시 온실 재배농가가 바쁜 일손에도 불구하고 개페장치를 수리하기 위해 많은 시간과 비용이 소모되는 것을 방지할 수 있으며, 커튼의 고장에 의한 급격한 환경변화를 미연에 예방할 수 있어 작물 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention relates to a safety device for opening and closing a greenhouse curtain, and protects the opening and closing device by canceling the excessive force caused by the speed change of the winding shaft caused by the operation of the opening and closing motor during the opening and closing of the curtain. Risk of failures, such as towing entanglement, which can occur in all switchgear devices in which inlays are used (towing curtain switchgear, tow-winding curtain opening and closing, and about 95% of greenhouse curtain switchgear currently used). When generated, the towing line is rotated with a force greater than the force initially adjusted by the speed adjusting means to prevent the curtain from becoming excessive, and when the force is continuously generated, the operation of the opening and closing motor is controlled to protect the curtain opening and closing device. do. As such, the present device is an essential device for the greenhouse curtain opening and closing device, and when the towing curtain opening and closing device is currently used, it prevents the greenhouse grower from spending a lot of time and money to repair the opening device despite the busy work. It is possible to prevent the sudden change of the environment due to the failure of the curtain in advance is a very useful design that can improve the crop productivity and quality.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980007948U KR200200448Y1 (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Safty means for opening glasshouse curtain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980007948U KR200200448Y1 (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Safty means for opening glasshouse curtain |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990041179U true KR19990041179U (en) | 1999-12-15 |
| KR200200448Y1 KR200200448Y1 (en) | 2000-11-01 |
Family
ID=19534541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019980007948U KR200200448Y1 (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Safty means for opening glasshouse curtain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200200448Y1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100793353B1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-01-14 | 한상만 | Controlling method and apparatus for opening and shutting apparatus of house cover |
| KR100800027B1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-02-01 | 이연호 | An power driving apparatus and method for controlling the same |
| KR100868077B1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-11-11 | 이연호 | An power open-close system |
| KR100888360B1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-03-11 | 김학민 | The control apparatus for opening and shutting equipment of the thermal cover for a greenhouse and control method thereof |
| KR100889971B1 (en) * | 2007-09-18 | 2009-03-24 | 주식회사 청오엔지니어링 | A switchgear for winding motor of vinyl house |
| CN110463479A (en) * | 2019-08-09 | 2019-11-19 | 沈阳农业大学 | A kind of heliogreenhouse sectional rolling formula inside holding draw off gear |
| CN113945840A (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | Method for detecting slippage of curtain motor, curtain motor and curtain |
-
1998
- 1998-05-14 KR KR2019980007948U patent/KR200200448Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100793353B1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-01-14 | 한상만 | Controlling method and apparatus for opening and shutting apparatus of house cover |
| KR100800027B1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-02-01 | 이연호 | An power driving apparatus and method for controlling the same |
| KR100868077B1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-11-11 | 이연호 | An power open-close system |
| KR100888360B1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-03-11 | 김학민 | The control apparatus for opening and shutting equipment of the thermal cover for a greenhouse and control method thereof |
| KR100889971B1 (en) * | 2007-09-18 | 2009-03-24 | 주식회사 청오엔지니어링 | A switchgear for winding motor of vinyl house |
| CN110463479A (en) * | 2019-08-09 | 2019-11-19 | 沈阳农业大学 | A kind of heliogreenhouse sectional rolling formula inside holding draw off gear |
| CN113945840A (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | Method for detecting slippage of curtain motor, curtain motor and curtain |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR200200448Y1 (en) | 2000-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0783072B1 (en) | Motor-operated window cover | |
| KR200200448Y1 (en) | Safty means for opening glasshouse curtain | |
| EP1502342B1 (en) | Auto-feed/rewind electric cord reel | |
| US5184356A (en) | System for automatically covering swimming pools and method therefor | |
| JPS6271415A (en) | Cable feeder | |
| SE450637B (en) | DEVICE FOR DRIVING A RESIDENTIAL PROTECTION | |
| CN100381960C (en) | Method of determining an open position for a roller blind | |
| ES2044755A2 (en) | Greenhouse with roll-up roof. | |
| JP2003018923A (en) | Apparatus for opening and closing greenhouse | |
| JPH06215446A (en) | Tape player device | |
| CN114495389B (en) | Pulse type electronic fence | |
| KR200191513Y1 (en) | An automatic winding machine of an electric wire | |
| EP0430669B1 (en) | Film feeding apparatus in a camera | |
| JP2021115001A (en) | Winding/rewinding fixing structure of film or net of agricultural greenhouse | |
| KR102116884B1 (en) | Opening and shutting system of a vinyl plastic hothouses and controlling method thereof | |
| CN201011295Y (en) | Coiling type window shade driving mechanism | |
| JP5214136B2 (en) | Electric blind slat drive | |
| KR100190565B1 (en) | The apparatus for opening and shutting for vinyl house | |
| US6895168B2 (en) | Tape transport apparatus | |
| JPH0873092A (en) | Slitter | |
| JP2002030878A (en) | Winding structure for shutter | |
| KR200237270Y1 (en) | advertisement sheet driving apparaturs for vending machine | |
| JP2775311B2 (en) | Anomaly detection device for building shutter | |
| EP1645716B1 (en) | Winding device for a window blind | |
| JP2960319B2 (en) | Greenhouse winding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| EXPY | Expiration of term |