KR19990040165A

KR19990040165A - Clamping Device of Overhead Hanger

Info

Publication number: KR19990040165A
Application number: KR1019970060484A
Authority: KR
Inventors: 이종태
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-05

Abstract

본 발명은 행거암이 진입할 시에 토글되면서 원상태로 되어 크램핑되는 작업에서 웨이트 바란스를 이용함으로써 비용을 절감할 수 있도록 하는 오버헤드 행거의 크램핑 장치에 관한 것으로, 특히 고정 죠우와 토글 죠우로 이루어진 크램핑부와, 상기 크램핑부의 하측에 형성되며 실린더로 승·하강시키는 승강부와, 상기 크램핑부(30)의 토글 죠우(36)는 웨이트 바란스(50)를 장착하여 복원되면서 행거암을 크램핑하는 것을 특징으로 하여 이루어져 행거암이 진입할 때에 토글되면서 원상태로 되어 크램핑되는 작업에서 웨이트 바란스를 이용함으로써 복원수단의 보수작업에 따른 작업 시간을 줄이고, 아울러 수리 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a clamping device of an overhead hanger that can reduce costs by using a weight balance in the work to be toggled when the hanger arm enters and clamped, in particular fixed jaw and toggle jaw The clamping portion made up, the lifting portion is formed on the lower side of the clamping portion and the cylinder lifting and lowering, and the toggle jaw (36) of the clamping portion 30 is mounted to the weight balance 50 to restore the hanger arm cram It is characterized in that the ping to toggle when the hanger arm enters the original state is clamped in the work to be clamped by using the weight balance to reduce the working time due to the repair work of the restoration means, and also to reduce the repair cost There is.

Description

A DEVICE FOR CLAMPING THE OVER-HEAD HANGER

본 발명은 오버헤드 행거의 크램핑 장치에 관한 것으로, 특히 행거암이 진입시 토글되면서 원상태로 되어 크램핑되는 작업에서 웨이트 바란스를 이용함으로써 비용을 절감할 수 있도록 하는 오버헤드 행거의 크램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device of an overhead hanger, and more particularly, to a clamping device of an overhead hanger that can reduce the cost by using the weight balance in the work to be undone and clamped when the hanger arm enters will be.

일반적으로 산업이 고도화됨에 따라 차츰 고생산성, 고정도화를 지향하게 되자 필연적으로 자동화 기술의 도입이 이루어져 조립 공정 등 여러 산업부문에서 실용화되기에 이르렀고, 또한 유인 부문은 공장내에서 간접적으로 생산을 돕는 부문의 업무에 한하게 하고, 각종 기계부품의 가공과 조립의 일련의 직접 작업을 무인으로 행하는 무인화 공장개념이 도입되어 공장 자동화에 박차를 가하고 있다.In general, with the advancement of the industry, in order to achieve high productivity and high precision, the introduction of automation technology is inevitably applied to various industrial sectors such as the assembly process. The concept of an unmanned factory, which performs a series of direct operations of processing and assembling various mechanical parts, is introduced to limit the work of the company, and spurs the automation of the factory.

상기한 바와 같은 무인 자동화는 자동 조립, 자동 공구교환, 물품의 자동운반, 운송 등에 이르기까지 여러 산업부문에서 실용화되고 있는 바, 상기 물품의 운송의 자동화는 물류시스템의 발달과 함께 급격하게 발달하고 있다.Unmanned automation as described above has been put to practical use in various industrial sectors, such as automatic assembly, automatic tool change, automatic transportation of goods, transportation, etc., the automation of the transportation of goods is rapidly developing with the development of the logistics system. .

또한, 상기 물품의 운송 자동화 일환으로서 부피가 크거나 하중이 큰 중량물을 원거리에 운반하는데 유인작업을 하기에는 불가능할 뿐 더러 안전사고의 위험성마져 내포하고 있는 바 종래부터 무인 자동화개념이 도입되고 있었다.In addition, as part of the automation of transportation of the article, it is impossible to maneuver to carry a bulky or heavy load at a long distance, and also includes a risk of safety accident. Therefore, the concept of unmanned automation has been introduced.

한편 상기 물품의 운송 자동화를 이룩할 때 지상에 자동화 기기를 설치하여 중량물을 운송하는 경우도 많으나, 장소적 제약을 극복하고 작업 공간의 활용도를 높이기 위하여 지상에서 일정한 높이에 운송 시스템을 설치하여 물품을 운송하는 오버헤드 컨베이어 시스템이 적용되고 있다.On the other hand, in order to achieve the automation of transportation of goods, in many cases, heavy equipment is transported by installing automation equipment on the ground, but in order to overcome the limitations of the place and increase the utilization of the working space, the transportation system is installed at a certain height on the ground to transport the goods. An overhead conveyor system is being applied.

도 1은 일반적인 오버헤드 행거를 설명하기 위한 도면으로, 자동차 조립공정에서 조립된 차체을 운반하는 것이다. 자동차 제조 시 최종공정인 차량조립공정은 위장조립공정과 차량의 최종검사공정에서 구성되고 있다. 상기 위장조립공정은 일반적으로 흐름작업방식의 각종 컨베이어를 짜맞춘 메인 라인과 그 것에 부수하는 부품 유니트를 조립하는 서브 라인으로 구성이 된다.1 is a view for explaining a general overhead hanger, is to transport the vehicle body assembled in the vehicle assembly process. The vehicle assembly process, which is the final process in automobile manufacturing, is composed of camouflage assembly process and final inspection process of vehicle. The camouflage assembly process is generally composed of a main line assembled with various conveyors of the flow operation method and a sub line for assembling a component unit accompanying the same.

상기 메인 라인의 시스템에는 오버헤드 컨베이어 외에 슬릿컨 베어나 대차식 컨베이어 등이 있다.In addition to the overhead conveyor, the main line system includes slitcon bears and bogie conveyors.

상기 오버헤드 컨베이어 시스템은 도시되어 있는 바와 같이 상측에 레일(10)이 있고, 상기 레일(10)에 의해 형성된 궤도를 따라 이동부(12)가 이동하게 된다.The overhead conveyor system has a rail 10 on the upper side as shown, and the moving unit 12 moves along the track formed by the rail 10.

상기 이동부(12)에 헹거암(14,14')이 아래로 연장되어 있어 차체(100)를 매달고 있다.The rinsing arms 14 and 14 ′ extend downward to the moving part 12 to suspend the vehicle body 100.

따라서 상기 이동부(12)가 다음 공정으로 이동하게 되면, 상기 행거암(14,14')이 흔들리는 것을 방지하기 위하여 이를 크램핑시켜야 하는 것이 필요한 데, 본 발명은 이에 대한 것이다.Therefore, when the moving part 12 is moved to the next process, it is necessary to clamp it in order to prevent the hanger arms 14 and 14 'from shaking, and the present invention relates to this.

도 2는 종래의 기술에 따른 오버헤드 행거의 크램핑 장치를 도시한 도면이다. 도면에서 차체가 헹거암(14,14')에 매달려 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하여 크램핑되는 것을 보여주고 있다.2 is a view illustrating a clamping apparatus of an overhead hanger according to the related art. The figure shows that the car body hangs on the rinsing arms 14 and 14 'and moves from right to left and clamped.

종래의 크램핑 장치(20)는 상기 행거암(14,14')를 수평방향으로 크램핑하며, 상측에는 크램핑부(22)를 형성하고, 하측에는 승강부(24)를 형성한다.The conventional clamping device 20 clamps the hanger arms 14 and 14 'in the horizontal direction, and forms a clamping part 22 on the upper side and a lifting part 24 on the lower side.

상기 크램핑부(22)는 도면에서 좌측에 고정 죠우(25)와 우측에 토글 죠우(26)을 각각 형성하고 있다.The clamping part 22 has a fixed jaw 25 on the left side and a toggle jaw 26 on the right side, respectively.

상기 고정 죠우(25)는 상기 행거암(14,14')의 단면과 동일방향으로 형성되며, 양쪽으로 연장된 팔중에 상기 행거암(14,14')를 크램핑하는 것이 있고, 이와 일정한 간격을 가지며 연장된 것이 있으며, 상기 두 개의 팔을 연결한 부위에 상기 토글 죠우(26)가 위치하는 반대측에서부터 실린더(27)가 연결되어 있다.The fixed jaw 25 is formed in the same direction as the cross-sections of the hanger arms 14 and 14 ', and the hanger arms 14 and 14' are clamped in arms extending to both sides and at regular intervals. There is an extension, and the cylinder 27 is connected from the opposite side where the toggle jaw (26) is located at the site where the two arms are connected.

상기 토글 죠우(26)는 상기 고정 죠우(25)를 향하여 형성된 팔에 회전점(P)를 중심으로 회전할 수 있도록 하며, 그 외측으로 돌출된 부위에 스프링(S)이 장착되어 있다.The toggle jaw 26 allows the arm to be rotated about the rotation point P on the arm formed toward the fixed jaw 25, and a spring S is mounted on a portion projecting outwardly.

따라서 행거암은 왼쪽에서 오른쪽으로 이동할 때에 상기 토글 죠우(26)의 팔을 건드려 진행하는 방향으로 회전시키고 상기 행거암이 완전히 고정 죠우에 맞닿아 그 이동을 멈추면 스프링의 힘으로 토글 죠우는 원상태로 되어 행거암을 크램핑한다.Therefore, when the hanger arm moves from the left to the right, the arm of the toggle jaw 26 is rotated in the direction of travel and when the hanger arm is completely in contact with the fixed jaw and the movement stops, the toggle jaw is returned to its original state by the force of the spring. To clamp the hanger arm.

상기 승강부(24)는 상기 행거암(14,14')이 진행되는 것을 감지하여 상기 크램핑부(20)을 상승시키는 것으로, 중앙에 실린더(28)가 있고 양측으로 가이드로드(29,29')가 각각 형성되어 있어 승·하강하는 것을 가이드한다.The lifting unit 24 detects that the hanger arms 14 and 14 'are in progress and raises the clamping unit 20. A cylinder 28 is located at the center and guide rods 29 and 29' to both sides. ) Are formed to guide the ascending and descending.

상술한 바와 같이 종래의 기술에 따른 오버헤드 행거의 크램핑 장치는, 크램핑부에 행거암이 크램핑되는 것은 토글 죠우가 스프링의 복원력으로 이루어지는 것인 바, 그 작용을 반복하다보면 스프링자체가 피로하여 탄성능력을 상실하게 되는문제점이 있다.As described above, in the clamping apparatus of the overhead hanger according to the related art, the clamping of the hanger arm is made of the restoring force of the spring by the toggle jaw, and the spring itself is fatigued. There is a problem that loses the elastic ability.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 행거암이 진입할 때에 토글되면서 원상태로 되어 크램핑되는 작업에서 웨이트 바란스를 이용함으로써 복원수단의 보수작업에 따른 작업시간을 줄이고, 아우러 수리비용을 절감할 수 있도록 하는 오버헤드 행거의 크램핑 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to toggle when the hanger arm enters the original time, the work time according to the maintenance work of the restoring means by using the weight balance in the clamping operation It is to provide an overhead hanger clamping device that can reduce and reduce the repair cost.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고정 죠우와 토글 죠우로 이루어진 크램핑부와, 상기 크램핑부의 하측에 형성되며 실린더로 승·하강시키는 승강부로 구성된 오버헤드 행거의 크램핑 장치에 있어서, 상기 크램핑부의 토글 죠우는 웨이트 바란스를 장착하여 복원되면서 행거암을 크램핑하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 행거의 크램핑 장치이다.In order to achieve the above object, the present invention, in the clamping device of the overhead hanger consisting of a clamping portion consisting of a fixed jaw and a toggle jaw, and a lifting portion which is formed on the lower side of the clamping portion to move up and down by a cylinder, Toggle jaws of the clamping portion is an overhead hanger clamping device, characterized in that for clamping the hanger arm while restoring by mounting the weight balance.

상술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차체를 매달고 행거암이 다음공정을 위해 이동하면 이를 감지하여 승강부를 작동하여 실린더를 팽창시키고, 이로 인해 크램핑부가 상승하다가, 행거암이 접근하여 토글 죠우를 건드리면, 토글 죠우는 회전점을 중심으로 행거암이 접근하는 방향으로 회전하다가 행거암이 고정 죠우에 맞닿으면 웨이트 바란스에 의해 원상태로 되어 행거암을 크램핑한다.According to a preferred embodiment of the present invention described above, when the hanger arm is suspended and the hanger arm moves for the next process, it detects this to operate the lift unit to expand the cylinder, which causes the clamping unit to rise, and the hanger arm approaches the toggle jaw. Toggle jaw rotates in a direction approaching the hanger arm around the turning point, and when the hanger arm contacts the fixed jaw, it is undone by the weight balance and clamps the hanger arm.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 일반적인 오버헤드 행거의 정면 개략도1 is a front schematic view of a typical overhead hanger

도 2는 종래의 기술에 따른 오버헤드 행거의 크램핑 장치의 정면도2 is a front view of the clamping device of the overhead hanger according to the prior art.

도 3은 본 발명인 오버헤드 행거의 크램핑 장치를 도시한 정면도3 is a front view showing the clamping device of the inventor's overhead hanger.

도 4 (a)(b)는 도 3의 작동 상태도Figure 4 (a) (b) is an operating state of Figure 3

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

14 : 행 거 암 30 : 크램핑부14 hanger arm 30 clamping part

32 : 플레이트 34 : 고정 죠우32: plate 34: fixed jaw

36 : 토글 죠우 37 : 실 린 더36: toggle jaw 37: cylinder

40 : 승 강 부 42 : 실 린 더40: lifting section 42: cylinder

44,44' : 가이드 로드 50 : 웨이트 바란스44,44 ': Guide Rod 50: Weight Balance

52 : 연 장 대 53 : 추52: extension length 53: weight

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 오버헤드 행거의 크램핑 장치를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a cramping device of an overhead hanger according to an embodiment of the present invention.

도면에서 볼 수 있듯이,상측에는 크램핑부(30)가, 하측에는 승강부(40)가 형성되어 있는 것은 종래와 같다.As can be seen in the drawings, the clamping portion 30 is formed on the upper side, the lifting portion 40 is formed in the lower side as in the prior art.

상기 크램핑부(30)은 상기 승강부(40)에 의해 지지되는 플레이트(32)에 지지되고 있으며, 상기 플레이트(32)의 일측에 고정 죠우(34)가 있고 이와 마주하는 위치에 토글 죠우(36)가 형성되어 있다.The clamping part 30 is supported by a plate 32 supported by the lifting unit 40, and has a fixed jaw 34 on one side of the plate 32 and a toggle jaw 36 at a position opposite thereto. ) Is formed.

상기 고정 죠우(34)는 외측에 실린더(37)가 장착되어 있으며, 상기 토글 죠우(36)는 외측에 웨이트 바란스(50)을 장착하고 있고 또한 상기 플레이트(32)와 회전점(P)으로 회전 가능하게 연결되어 있다.The fixed jaw 34 has a cylinder 37 mounted on the outside thereof, and the toggle jaw 36 has a weight balance 50 mounted on the outside thereof, and also rotates by the plate 32 and the rotation point P. It is possibly connected.

상기 웨이트 바란스(50)은 상기 토글 죠우(36)로부터 길게 형성되는 연장대(52)에 추(53)를 장착한 것으로, 상기 토글 죠우(36)가 직립자세를 유지하도록 하고 있다.The weight balance 50 has a weight 53 attached to an extension 52 formed long from the toggle jaw 36, and the toggle jaw 36 maintains an upright position.

상기 승강부(40)는 종래와 마찬가지로 중앙에 실린더(42)를 형성하여 플레이트(32)와 연결하고, 그 양측으로 가이드 로드(44,44')를 각각 형성하여 역시 플레이트와 연결하고 있다. 따라서, 실린더(42)가 팽창하면 플레이트(32)를 상승시키는 데, 가이드 로드(44,44')의 안내를 받는다.The elevating part 40 is connected to the plate 32 by forming a cylinder 42 in the center as in the prior art, and forming guide rods 44 and 44 'on both sides thereof, respectively, to connect with the plate. Therefore, when the cylinder 42 expands, the plate 32 is raised, which is guided by the guide rods 44 and 44 '.

도 4는 도 3의 작동상태도를 도시한 것으로, 도 4a는 진입상태, 도 4b는 크램핑 상태를 도시한 것이다.Figure 4 shows the operating state diagram of Figure 3, Figure 4a shows the entry state, Figure 4b shows the clamping state.

도4a에서 도시한 바와 같이, 행거암(14)가 진입하면서 크램핑부(30)의 토글 죠우(36)를 밀면 이는 회전점(P)를 중심으로 행거암(14)이 진입하는 방향으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 4A, when the hanger arm 14 enters and the toggle jaw 36 of the clamping portion 30 is pushed, it rotates about the turning point P in the direction in which the hanger arm 14 enters. do.

도 4b에서 도시한 바와 같이, 행거암(14)이 완전히 진입하여 고정 죠우(34)에 맞닿으면 토글 죠우(36)는 웨이트 바란스(50)에 의해 원상태로 되면서 행거암(14)를 크램핑한다.As shown in FIG. 4B, when the hanger arm 14 fully enters and abuts against the fixed jaw 34, the toggle jaw 36 is undone by the weight balance 50 and clamps the hanger arm 14. do.

상술한 바와 같이 본 발명의 오버헤드 행거의 크램핑 장치는 행거암이 진입할 때에 토글되면서 원상태로 되어 크램핑되는 작업에서 웨이트 바란스를 이용함으로써 복원수단의 보수작업에 따른 작업 시간을 줄이고, 아울러 수리 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the clamping device of the overhead hanger of the present invention can be toggled when the hanger arm enters, thereby reducing the working time due to the maintenance work of the restoring means by using the weight balance in the work to be clamped in the original state. There is an effect to reduce the cost.

이상에서 서술된 것은 모든 점에서 단순한 예시에 불과한 것이기 때문에, 이를 바탕으로 본 발명을 한정적으로 해석해서는 안될 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 기술적 사상 및 범위 내에 존재하는 변형예 및 균등한 실시예는 모두 본 발명의 청구 범위에 속하는 것이다.Since what has been described above is merely a mere example in all respects, the present invention should not be limitedly interpreted based on this. Therefore, modifications and equivalent embodiments that fall within the true spirit and scope of the present invention shall fall within the claims of the present invention.

Claims

In the clamping device of the overhead hanger consisting of a clamping portion consisting of a fixed jaw and a toggle jaw, and a lifting portion formed on the lower side of the clamping portion and lifting up and down by a cylinder, the toggle jaw (36) of the clamping portion (30) The cramping device of the overhead hanger, characterized in that for clamping the hanger arm while restoring by mounting the weight balance (50)

The overhead hanger cram of claim 1, wherein the weight balance (50) is formed by attaching a weight (53) to an extension (52) extending downward on the outside of the toggle jaw (36). Ping device