KR19990038934U - Semiconductor packaging box - Google Patents

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Abstract

본 고안은 반도체 포장용 제함장치에 관한 것으로, 전개된 박스(2)가 다수 적재되는 박스매거진(1)과, 박스매거진(1) 하측에 길게 설치되고 박스(16) 양측을 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송컨베이어(3)와, 박스매거진(1)에 대향되도록 이송컨베이어(3) 사이에 설치되고 상기 전개된 박스(2)를 흡착하도록 상부에 진공패드(5)가 설치되며 상기 박스매거진(1) 하부와 이송컨베이어(3) 상부를 왕복이송하는 승강실린더(4)와, 박스매거진(1) 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어(3) 상부에 다수 설치되어 승강실린더(4)가 전개된 박스(2)를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스(2)를 커버가 열린상태의 박스(16)로 1차 절첩하는 다수의 안내편과, 1차 절첩된 박스 양측의 회동축에 설치되어 박스(16)의 양측을 내측으로 접어주는 제1회동편(15)과, 제1회동편(15) 일측에 좌우로 회동되도록 설치되어 1차 절첩된 박스(16)가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩(17)이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주는 누름막대(18)와, 누름막대(18) 일측의 이송컨베이어(3) 상부에 설치되어 풀팩(17)이 담긴 박스(16)가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스(16) 상측으로 눌리면서 2차 절첩되도록 하는 절첩로울러(19)와, 절첩로울러(19) 일측의 상기 이송컨베이어(3) 상측에 설치되는 바코드프린터(21)와, 바코드프린터(21) 전방에 수평 및 수직이송되도록 설치되어 인쇄된 바코드(23)를 2차 절첩된 박스(16)의 커버 상면에 부착하는 승강패드(22)와, 바코드프린터(21) 하측의 회동축 상에 설치되어 바코드(23)가 부착된 커버 단부를 절첩시키는 제2회동편(25)과, 테이프가 권취된 공급릴(26)을 가지고 테이프(29)로 부터 분리된 이면지(28)를 권취하도록 수납릴(27)을 가지는 라벨러와, 제2회동편(25) 하측에 수평 왕복운동하도록 설치되어 이면지(28)와 분리된 라벨러의 테이프(29)를 박스(16) 저면에 부착시키는 수평로울러(30)와, 제2회동편(25) 하측에 수직 왕복운동하도록 설치되어 박스(16) 저면에 부착된 테이프(29)를 박스(16) 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스(16)의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러(31)와, 이송컨베이어(3)와 박스적재장치를 연결하도록 이송컨베이어(3) 양측에 설치되는 사이드컨베이어(32)가 구비되어 구성되는 반도체 포장용 박스 제함장치를 구비하므로, 전개 상태의 박스(2)를 절첩하고 이에 풀팩(17)을 넣은 후 바코드(23)를 부착시키며 박스(16)의 커버를 밀봉하는 전과정을 자동으로 수행할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하였다.The present invention relates to a box-packing device for semiconductor packaging, comprising a box magazine (1) in which a large number of deployed boxes (2) are stacked, and a pair of long boxes installed on the lower side of the box magazine (1) to support and transport both sides of the box (16). A vacuum pad 5 is installed between the conveying conveyor 3 and the conveying conveyor 3 so as to face the box magazine 1, and a vacuum pad 5 is installed on the upper portion to adsorb the unfolded box 2. Lifting cylinder (4) for reciprocating the lower portion and the upper portion of the conveying conveyor (3), and a plurality of boxes (2) installed on the lower portion of the box magazine (1) and the upper portion of the conveying conveyor (3) corresponding to the lifting cylinder (4) ), A plurality of guide pieces for primary folding of the box 2 in the opened state into the box 16 in the open state and the rotation shafts on both sides of the primary folded box The first rotating piece 15 that folds both sides of the inner side and the first rotating piece 15 rotates left and right. When the first folded box 16 is installed to be transported to the next step and positioned on the same line, the push bar 18 which flips the cover outward so that the full pack 17 is contained, and the push bar 18 on one side The folding roller 19 is installed on the conveying conveyor 3 so that the box 16 containing the full pack 17 passes through the box 16 to be transported to the next stage so that the cover is pressed into the box 16 and then folded. And second folding of the barcode printer 21 installed above the transfer conveyor 3 on one side of the folding roller 19 and the barcode 23 installed and printed to be transferred horizontally and vertically in front of the barcode printer 21. Lifting pad 22 attached to the upper surface of the cover of the box 16 and the second pivoting piece 25 provided on the pivot shaft below the barcode printer 21 to fold the cover end to which the barcode 23 is attached. And the backing paper 28 separated from the tape 29 with the supply reel 26 on which the tape is wound. A labeler having a storage reel (27) to wind and a tape 29 of the labeler separated from the backing paper (28) attached to the bottom surface of the box (16) to be horizontally reciprocated below the second pivot piece (25). Box 16, which is installed to reciprocate vertically below the horizontal roller 30 and the second rotating piece 25, is pushed to the front of the box 16 by pushing the tape 29 attached to the bottom of the box 16 A vertical roller 31 for attaching a cover end of the semiconductor package, and side conveyors 32 provided on both sides of the transfer conveyor 3 so as to connect the transfer conveyor 3 and the box loading device. Since the box 2 in the unfolded state is folded and the full pack 17 is placed therein, the barcode 23 is attached and the entire process of sealing the cover of the box 16 can be automatically performed to improve work efficiency. To make it possible.

Description

반도체 포장용 제함장치Semiconductor packaging box

본 고안은 반도체 포장에 관한 것으로, 특히 반도체 포장용 제함장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor packaging, and more particularly to a semiconductor packaging box.

주지하다시피 반도체는 습기에 약하고 청결이 요구되므로 그 포장에 있어서도 신중한 주의가 요구된다.As is well known, semiconductors are fragile and require careful care in their packaging.

따라서 본 출원인은 반도체를 자동으로 포장하기 위한 장치를 개발하였는바, 이를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Therefore, the present applicant has developed an apparatus for automatically packaging a semiconductor, which will be briefly described as follows.

먼저 다수의 반도체를 튜브에 수납한 상태에서 그 일측을 플러그로 밀폐시키고, 이와 같은 상태의 한 묶음의 튜브에 습기제거용 실리카겔과 습기측정용 인디케이터를 올려 놓는다.First, one side is sealed with a plug while a plurality of semiconductors are stored in a tube, and a silica gel for moisture removal and an indicator for moisture measurement are placed on a bundle of tubes in this state.

이와 같은 상태에서 이들을 실드팩에 수납시키고 진공 후 질소 주입 및 밀봉시켜 풀팩을 만들며, 이 풀팩을 박스로 이송시켜 수납시키게 된다.In this state, they are stored in a shield pack, nitrogen is injected after vacuum and sealed to make a full pack, and the full pack is transferred to a box for storage.

이와 같은 반도체를 포장하는 전 공정을 자동으로 처리하므로 습기를 최소화시키고 작업의 신속성과 청결성을 꾀할 수 있게 되었다.By automatically processing the entire process of packaging such semiconductors, it is possible to minimize moisture and speed up work and cleanliness.

그런데 이러한 반도체 포장장치는 풀팩을 박스에 수납시키는 전 과정을 자동으로 수행하나, 전개된 상태의 박스를 접고 이를 운반하고 풀팩이 수납된 박스를 포장하며 이에 바코드를 부착시키는 전 작업을 자동으로 수행하지 못하였다.However, such a semiconductor packaging device automatically performs the entire process of storing the full pack in a box, but does not automatically perform the entire operation of folding and transporting the unfolded box, packing the box containing the full pack, and attaching a barcode to it. I couldn't.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 전개 상태의 박스를 절첩시키고 이를 운반하여 이송된 풀팩이 수납되는 위치로 이송시키며 풀팩이 수납된 박스를 포장한 후 이에 바코드를 부착시키는 전 과정을 자동으로 할 수 있도록 한 반도체 포장용 제함장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention for solving such a problem is to fold the box in a deployed state and transport it to a position where the transported full pack is stored, and the entire process of attaching a barcode to the box after the full pack is stored. It is to provide a semiconductor packaging box that can be automatically done.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 반도체 포장용 제함장치는, 반도체 포장장치로 부터 이송된 풀팩을 수납하도록 전개된 박스를 절첩하고 절첩된 박스에 풀팩을 수납하여 포장한 후 바코드를 부착하기 위한 장치에 있어서, 전개된 박스가 다수 적재되는 박스매거진과, 박스매거진 하측에 길게 설치되고 박스 양측을 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송컨베이어와, 박스매거진에 대향되도록 이송컨베이어 사이에 설치되고 상기 전개된 박스를 흡착하도록 상부에 진공패드가 설치되며 상기 박스매거진 하부와 이송컨베이어 상부를 왕복이송하는 승강실린더와, 박스매거진 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어 상부에 다수 설치되어 승강실린더가 전개된 박스를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스를 커버가 열린상태의 박스로 1차 절첩하는 다수의 안내편과, 1차 절첩된 박스 양측의 회동축에 설치되어 박스의 양측을 내측으로 접어주는 제1회동편과, 제1회동편 일측에 좌우로 회동되도록 설치되어 1차 절첩된 박스가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주는 누름막대와, 누름막대 일측의 이송컨베이어 상부에 설치되어 풀팩이 담긴 박스가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스 상측으로 눌리면서 2차 절첩되도록 하는 절첩로울러와, 절첩로울러 일측의 상기 이송컨베이어 상측에 설치되는 바코드프린터와, 바코드프린터 전방에 수평 및 수직이송되도록 설치되어 인쇄된 바코드를 2차 절첩된 박스의 커버 상면에 부착하는 승강패드와, 바코드프린터 하측의 회동축 상에 설치되어 바코드가 부착된 커버 단부를 절첩시키는 제2회동편과, 테이프가 권취된 공급릴을 가지고 테이프로 부터 분리된 이면지를 권취하도록 수납릴을 가지는 라벨러와, 제2회동편 하측에 수평 왕복운동하도록 설치되어 이면지와 분리된 라벨러의 테이프를 박스 저면에 부착시키는 수평로울러와, 제2회동편 하측에 수직 왕복운동하도록 설치되어 박스 저면에 부착된 테이프를 박스 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러와, 이송컨베이어와 박스적재장치를 연결하도록 이송컨베이어 양측에 설치되는 사이드컨베이어가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention semiconductor packaging box for achieving the above object is a device for attaching a barcode after folding the box deployed to receive the full pack transferred from the semiconductor packaging device and storing the full pack in the folded box. And a box magazine having a large number of deployed boxes, a pair of conveying conveyors long installed at the lower side of the box magazine and supporting both sides of the box, and a conveying conveyor installed opposite to the box magazine to adsorb the unfolded boxes. A vacuum pad is installed at an upper portion thereof, and a plurality of lifting cylinders for reciprocating the lower portion of the box magazine and the upper portion of the conveying conveyor, and a plurality of upper and lower portions of the box magazine and the upper portion of the conveying conveyor corresponding to the lower portion of the box magazine are developed when the lowering cylinder is unfolded. A plurality of schemes for primary folding of a box in a state into a box with a cover open The first and second pivoting pieces which are installed on the rotating shafts on both sides of the first folded box and folded on both sides of the box inwardly, and the primary folded boxes are installed to rotate left and right on one side of the first rotating piece to the next step. When it is transported and placed on the same line, the push bar that flips the cover to the outside to hold the full pack, and is installed at the upper part of the conveying conveyor on one side of the push bar, and when the box containing the full pack passes through to transfer to the next step A folding roller that is pressed to the second side of the box while being folded, and a folding roller that covers the bar code printer installed on the transport conveyor on one side, and the barcode printed and installed to be transported horizontally and vertically in front of the barcode printer. An elevating pad attached to the upper surface, a second pivoting piece provided on the pivot shaft below the barcode printer and folding the cover end with the barcode attached thereto; A labeler having a storage reel to wind the backing paper separated from the tape with the supply reel in which the tape is wound, and a horizontal side which is installed to reciprocate horizontally under the second rotating piece to attach the tape of the labeler separated from the backing paper to the bottom of the box A roller and a vertical roller installed to reciprocate below the second rotating piece to push the tape attached to the bottom of the box to the front of the box to attach the cover end of the folded box, and to transport the conveyor and the box loading device. It is characterized in that the side conveyor is provided on both sides of the conveyor is configured.

따라서, 전개 상태의 박스를 절첩하고 이에 풀팩을 넣은 후 바코드를 부착시키며 박스의 커버를 밀봉하는 전과정을 자동으로 수행할 수 있어 작업효율을 향상시키는 등의 효과가 있다.Therefore, it is possible to automatically carry out the entire process of folding the box in a deployed state, putting a full pack into it, attaching a barcode, and sealing the cover of the box, thereby improving work efficiency.

도 1 - 본 고안 반도체 포장용 제함장치를 보이는 개략적 사시도Figure 1-schematic perspective view of the present invention packaging device for semiconductor packaging

도 2 - 제함장치의 작동을 순차적으로 보이는 개략적 순서도Figure 2-Schematic flow chart sequentially showing the operation of the containment device

도 3 및 도 4 - 본 고안 반도체 포장용 제함장치의 요부를 보이는 부분 측면도들3 and 4-partial side view showing the main portion of the present invention packaging device for semiconductor packaging

도 5 는 본 고안 반도체 포장용 제함장치가 반도체 포장장치와 연결설치된 상태를 보이는 개략적 평면도Figure 5 is a schematic plan view showing a state in which the present invention packaging device for semiconductor packaging is connected to the semiconductor packaging device

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 ; 박스매거진(box magazine) 3 ; 이송컨베이어One ; Box magazine 3; Conveyor

4 ; 승강실린더 18 ; 누름막대4 ; Elevating cylinder 18; Push bar

19 ; 절첩로울러 21 ; 바코드프린터19; Folding 21; Barcode printer

22 ; 승강패드22; Lifting pad

본 고안의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

도1에서, 본 고안 반도체 포장용 제함장치는 전개된 박스(2)가 다수 적재되는 박스매거진(1)이 구비된다. 이 박스매거진(1) 하측에는 박스(16) 양측을 지지하여 이송시키도록 다수의 스토퍼(6)가 구비된 한쌍의 이송컨베이어(3)가 길게 설치되어 있다.In FIG. 1, the present invention packaging apparatus for semiconductor packaging is provided with a box magazine 1 in which a plurality of deployed boxes 2 are stacked. Below the box magazine 1, a pair of transfer conveyors 3 with a plurality of stoppers 6 are provided to support the both sides of the boxes 16 for transport.

또한, 박스매거진(1)에 대향되는 이송컨베이어(3) 사이에는 전개된 박스(2)를 흡착하도록 상부에 진공패드(5)가 설치되고 박스매거진(1) 하부와 이송컨베이어(3) 상부를 왕복이송하는 승강실린더(4)가 설치되어 있다.In addition, between the conveying conveyor (3) facing the box magazine (1), a vacuum pad (5) is installed on the upper side to adsorb the developed box (2) and the lower box magazine (1) and the upper conveying conveyor (3) A lifting cylinder 4 for reciprocating is provided.

그리고 박스매거진(1) 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어(3) 상부에는 승강실린더(4)가 전개된 박스(2)를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스(2)를 커버가 열린상태의 박스(16)로 1차 절첩하는 다수의 안내편이 구비되는바, 이는 박스매거진(1) 하측에 설치되어 박스(16)의 배면 및 커버를 형성할 부분을 상측으로 절첩시키기 위한 제1안내편(7)과, 박스(16)의 전면 및 배면 양측에 연결된 측판을 절첩하기 위한 제2,3안내편(8)(9)과, 이송컨베이어(3) 상에 설치되어 제1안내편(7)에 의해 절첩된 부분을 지지하는 제4안내편(10)과, 이송컨베이어(3) 양측에 설치되어 박스(16)의 저면 양측판을 상측으로 절첩시키는 제5,6안내편(11)(12)과, 제4안내편(10)에 대향되도록 설치되어 박스(16)의 전면판을 상측으로 절첩시키는 제7안내편(13)으로 이루어진다.In addition, the box 2 in the deployed state is opened when the box 2 in which the lifting cylinder 4 is deployed is lowered on the lower part of the box magazine 1 and the transfer conveyor 3 corresponding thereto. The first guide piece 7 for folding the first guide piece (7) provided at the bottom of the box magazine (1) to fold the portion to form the back and the cover of the box 16 to the upper side is provided And second and third guide pieces 8 and 9 for folding the side plates connected to both front and rear sides of the box 16 and the conveying conveyor 3 so as to be provided by the first guide pieces 7. Fourth guide piece (10) for supporting the folded portion, and the fifth, sixth guide piece (11) (12) installed on both sides of the conveying conveyor (3) to fold the bottom side plates of the box 16 upwards; , The seventh guide piece 13 is installed to face the fourth guide piece 10 to fold the front plate of the box 16 upward.

이와 같이 1차로 절첩된 박스(16) 양측에는 회동축(14)이 구비되고 이에 제1회동편(15)이 설치되어 있어 박스(16) 양측판을 내측으로 절첩시킬 수 있도록 되어 있다.As described above, the rotating shaft 14 is provided on both sides of the box 16 that is primarily folded, and the first rotating piece 15 is provided so that both sides of the box 16 can be folded inward.

한편 제1회동편(15) 일측에는 좌우로 회동되도록 누름막대(18)가 설치되어 있어 1차 절첩된 박스(16)가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩(17)이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주도록 되어 있다.On the other hand, the pressing rod 18 is installed on one side of the first pivoting piece 15 so as to rotate left and right, so that when the primary folded box 16 is transferred to the next step and placed on the same line, the full pack 17 is contained. The cover is flipped outward.

이 누름막대(18) 일측의 이송컨베이어(3) 상부에는 풀팩(17)이 담긴 박스(16)가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스(16)상측으로 접히면서 2차 절첩되도록 절첩로울러(19)가 설치되어 있다.The upper side of the conveying conveyor (3) on one side of the pressing bar (18) when the box 16 containing the full pack 17 is passed to pass to the next step, the cover is folded over the box 16, the secondary folding The folding roller 19 is provided as much as possible.

이 절첩로울러(19) 일측의 이송컨베이어(3) 상측에는 바코드프린터(21)가 설치되고, 바코드프린터(21) 전방에는 수평 및 수직이송되어 인쇄된 바코드(23)를 2차 절첩된 박스(16)의 커버 상면에 부착하는 승강패드(22)가 설치되어 있다.A bar code printer 21 is installed above the conveying conveyor 3 on one side of the folding roller 19, and the bar code 23 printed horizontally and vertically in front of the bar code printer 21 is printed on the secondary box 16 Lifting pads 22 attached to the upper surface of the cover are provided.

또한 바코드프린터(21) 하측 및 이송컨베이어(3) 상측에는 회동축(24)이 설치되고, 이에 바코드(23)가 부착된 커버 단부를 박스(16) 전면측으로 절첩시키는 제2회동편(25)이 구비된다.In addition, a rotating shaft 24 is installed below the barcode printer 21 and above the conveying conveyor 3, and the second rotating piece 25 for folding the cover end with the barcode 23 to the front side of the box 16. Is provided.

그리고 박스(16)를 밀봉시키도록 테이프(29)가 권취된 공급릴(26)을 가지고 공급릴(26)로부터 인출된 테이프(29)와 분리된 이면지(28)를 권취하도록 수납릴(27)을 가지는 라벨러가 구비된다.And a storage reel 27 for winding the backing paper 28 separated from the tape 29 taken out of the supply reel 26 with the supply reel 26 wound with the tape 29 to seal the box 16. It is provided with a labeler having.

한편 제2회동편(25) 하측에는 수평 왕복운동하여 이면지(28)와 분리된 라벨러의 테이프(29)를 박스(16) 저면에 부착시키는 수평로울러(30)가 구비되고, 제2회동편(25) 하측에는 수직 왕복운동하여 박스(16) 저면에 부착된 테이프(29)를 박스(16) 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러(31)가 설치된다.On the other hand, the lower roller 25 is provided with a horizontal roller 30 which horizontally reciprocates and attaches the tape 29 of the labeler separated from the backing paper 28 to the bottom of the box 16. 25) At the lower side, a vertical roller 31 is installed to attach the cover end of the folded box by vertically reciprocating and pushing up the tape 29 attached to the bottom of the box 16 to the front of the box 16.

그리고 이송컨베이어(3)와 박스적재장치를 연결하도록 이송컨베이어(3) 양측에는 사이드컨베이어(32)가 설치되어 있다.And side conveyor 32 is provided in both sides of the conveying conveyor 3 so that the conveying conveyor 3 and the box loading apparatus may be connected.

이러한 구성의 본 고안 반도체 포장용 제함장치는, 승강실린더(4)가 상승하여 진공패드(5)가 전개 상태의 박스(2) 저면을 흡착하면 다시 하강한다.The inventive packaging packaging box of such a structure is lowered again when the lifting cylinder 4 is raised and the vacuum pad 5 adsorbs the bottom surface of the box 2 in a deployed state.

이때 제1안내편(7)에 의해 박스(16)의 배면과 커버를 형성할 부분이 상측으로 접히게 되고, 제2안내편(8)과 제3안내편(9)에 의해 박스의 배면 및 전면 양측에 구비된 측판들이 내측으로 접히게 된다.At this time, the back of the box 16 and the portion to form the cover are folded upward by the first guide piece 7, and the back of the box by the second guide piece 8 and the third guide piece 9. Side plates provided on both sides of the front are folded inward.

이와 같은 상태에서 하강하다가 박스(16)의 저면 양측에 구비된 두 측판이 제5안내편(11)과 제6안내편(12)에 의해 상측으로 접히게 되고, 제7안내편(13)에 의해 박스(16)의 전면이 상측으로 접히게 된다.While lowering in this state, the two side plates provided on both sides of the bottom surface of the box 16 are folded upward by the fifth guide piece 11 and the sixth guide piece 12, and the seventh guide piece 13 As a result, the front surface of the box 16 is folded upward.

이와 같이 1차 절첩된 상태의 박스(16)는 이송컨베이어(3) 상의 스토퍼(6)에 의해 간헐적으로 이송되는바, 세 번째 단계에 이송되면 누름막대(18)가 회전하여 박스(16)의 커버를 외측으로 누르게 되고, 이에 따라 반도체 포장장치의 풀팩(17) 이송장치에 의해 박스(16)에 풀팩(17)이 수납된다.As such, the box 16 in the primary folded state is intermittently transported by the stopper 6 on the transport conveyor 3. When the box 16 is transported in the third step, the push bar 18 rotates to The cover is pressed outward, whereby the full pack 17 is stored in the box 16 by the full pack 17 transfer device of the semiconductor packaging device.

이와 같은 상태에서 제4단계로 이송되면 절첩로울러(19)에 의해 수직상태의 커버가 눌리면서 박스(16) 상측으로 접히게 되며, 가이드봉(20)이 이를 누른 상태에서 그 상면에 바코드(23)를 부착시키게 된다.In this state, when transferred to the fourth step, the cover in the vertical state is pressed by the folding roller 19, and the box 16 is folded upward, while the guide bar 20 presses the bar code 23 on the upper surface thereof. Will be attached.

여기서 바코드프린터(21)에서 바코드가 인쇄되면 승강패드(22)가 수평이송되어 바코드프린터(21) 내부에 진입되어 저면에 바코드를 흡착시키고, 다시 후진되어 박스(16)의 커버 상에 위치된 후 하강하여 이에 바코드(23)를 부착시킨다.Here, when the barcode is printed on the barcode printer 21, the lifting pads 22 are horizontally moved to enter the barcode printer 21 to adsorb the barcode on the bottom surface, and then retracted and positioned on the cover of the box 16. It descends and attaches the barcode 23 to it.

이와 같은 상태에서 박스(16)가 다음 단계로 이송되면, 제2회동편(25)이 회동축(24)을 중심으로 회전되어 커버 단부를 박스(16)의 전면측으로 접게 되고, 이때 수평로울러(30)가 박스(16) 저면에 밀착되어 전진하면서 테이프(29)를 부착시키게 되고, 수직로울러(31)가 상승하면서 박스(16)의 전면에 밀착되어 상승하면서 테이프(29)를 부착시키게 되어 라벨러의 테이프(29)를 저면과 전면에 ㄴ자형태로 부착시키게 된다.In this state, when the box 16 is transferred to the next step, the second rotating piece 25 is rotated about the rotating shaft 24 to fold the cover end toward the front side of the box 16, in which case the horizontal roller ( 30 adheres to the bottom of the box 16 to move the tape 29 as it moves forward, and the vertical roller 31 ascends to the front of the box 16 as the vertical roller 31 rises to attach the tape 29 to the labeler. Tape 29 is attached to the bottom and front surface in a b-shape.

이와 같이 하여 밀봉된 박스(16)는 사이드컨베이어(32)에 의해 반도체 포장용 박스 적재장치로 이송되는 것이다.The box 16 sealed in this manner is transferred to the box loading apparatus for semiconductor packaging by the side conveyor 32.

이와 같은 본 고안 반도체 포장용 제함장치는 도5에 도시한 바와 같이 반도체가 수납된 튜브를 실드팩에 자동수납하여 밀봉시키는 반도체 포장장치(M)와 연결설치하여, 박스를 절첩하고 포장장치에 의해 자동포장된 풀팩을 박스에 수납한 후 바코드를 붙이며 밀폐시키는 전공정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.Such a packaging device for semiconductor packaging according to the present invention is connected to a semiconductor packaging device (M) for automatically storing and sealing a tube containing a semiconductor in a shield pack as shown in FIG. After storing the packaged full pack in a box, it is possible to automatically perform the entire process of attaching and sealing the barcode.

이상에서와 같은 본 고안에 따른 반도체 포장용 제함장치에 의하면, 전개 상태의 박스를 절첩하고 이에 풀팩을 넣은 후 바코드를 부착시키며 박스의 커버를 밀봉하는 전과정을 자동으로 수행할 수 있어 작업효율을 향상시키는 등의 효과가 있다.According to the semiconductor packaging box according to the present invention as described above, the entire process of folding the box in the open state, put the full pack and then attach the barcode and seal the cover of the box to improve the work efficiency There is an effect such as.

Claims (1)

반도체 포장장치로 부터 이송된 풀팩을 수납하도록 전개된 박스를 절첩하고 절첩된 상기 박스에 풀팩을 수납하여 포장한 후 바코드를 부착하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for attaching a barcode after folding a box deployed to receive a full pack transferred from a semiconductor packaging device and storing and packing the full pack in the folded box. 전개된 박스(2)가 다수 적재되는 박스매거진(1)과,A box magazine 1 in which a plurality of deployed boxes 2 are stacked, 상기 박스매거진(1) 하측에 길게 설치되고 박스(16) 양측을 지지하여 이송시키는 한쌍의 이송컨베이어(3)와,A pair of conveying conveyors 3 installed on the lower side of the box magazine 1 to support and transport both sides of the box 16; 상기 박스매거진(1)에 대향되도록 이송컨베이어(3) 사이에 설치되고 상기 전개된 박스(2)를 흡착하도록 상부에 진공패드(5)가 설치되며 상기 박스매거진(1) 하부와 이송컨베이어(3) 상부를 왕복이송하는 승강실린더(4)와,It is installed between the conveying conveyor (3) so as to face the box magazine (1) and a vacuum pad (5) is installed on the upper side to absorb the deployed box (2), the lower of the box magazine (1) and the conveying conveyor (3) A lifting cylinder 4 for reciprocating the upper part, 상기 박스매거진(1) 하부와 이에 대응되는 이송컨베이어(3) 상부에 다수 설치되어 상기 승강실린더(4)가 전개된 박스(2)를 끌어내릴시 전개된 상태의 박스(2)를 커버가 열린상태의 박스로 1차 절첩하는 다수의 안내편과,A plurality of covers are installed on the lower part of the box magazine 1 and the upper part of the conveying conveyor 3 corresponding thereto, and the cover 2 is opened when the box 2 in which the lifting cylinder 4 is deployed is pulled out. Many guide pieces to fold in the box of the state first, 상기 1차 절첩된 박스(16) 양측의 회동축(14)에 설치되어 박스(16)의 양측을 내측으로 접어주는 제1회동편(15)과,A first pivoting piece 15 installed on the pivot shafts 14 on both sides of the primary folded box 16 to fold both sides of the box 16 inward; 상기 제1회동편(15) 일측에 좌우로 회동되도록 설치되어 1차 절첩된 상기 박스(16)가 다음 단계로 이송되어 동일 선상에 위치될시 풀팩(17)이 담기도록 커버를 외측으로 젖혀주는 누름막대(18)와,It is installed to rotate left and right on one side of the first pivoting piece 15 is the first folded box 16 is transported to the next step is to be folded to the outer side so that the full pack 17 is contained when placed on the same line Push bar 18, 상기 누름막대(18) 일측의 이송컨베이어(3) 상부에 설치되어 상기 풀팩(17)이 담긴 박스(16)가 다음 단계로 이송되기 위해 이를 통과할시 그 커버가 박스(16) 상측으로 눌리면서 2차 절첩되도록 하는 절첩로울러(19)와,The cover is pressed onto the upper side of the box 16 when the box 16 containing the pull pack 17 is installed on the transfer conveyor 3 on one side of the pressing bar 18 and passes through the box 16 to be transferred to the next step. A folding roller (19) for folding the car, 상기 절첩로울러(19) 일측의 상기 이송컨베이어(3) 상측에 설치되는 바코드프린터(21)와,A barcode printer 21 installed above the conveying conveyor 3 on one side of the folding roller 19; 상기 바코드프린터(21) 전방에 수평 및 수직이송되도록 설치되어 상기 인쇄된 바코드(23)를 상기 2차 절첩된 박스(16)의 커버 상면에 부착하는 승강패드(22)와,A lifting pad 22 installed to horizontally and vertically transfer the front of the barcode printer 21 to attach the printed barcode 23 to a cover upper surface of the secondary folded box 16; 상기 바코드프린터(21) 하측의 회동축(24) 상에 설치되어 바코드(23)가 부착된 커버 단부를 절첩시키는 제2회동편(25)과,A second pivoting piece 25 installed on the pivot shaft 24 below the barcode printer 21 to fold the cover end to which the barcode 23 is attached; 테이프가 권취된 공급릴(26)을 가지고 상기 테이프(29)로 부터 분리된 이면지(28)를 권취하도록 수납릴(27)을 가지는 라벨러와,A labeler having a storage reel 27 for winding a backing paper 28 separated from the tape 29 with a supply reel 26 on which a tape is wound; 상기 제2회동편(25) 하측에 수평 왕복운동하도록 설치되어 이면지(28)와 분리된 상기 라벨러의 테이프(29)를 박스(16) 저면에 부착시키는 수평로울러(30)와,A horizontal roller 30 installed below the second pivot piece 25 to attach the tape 29 of the labeler separated from the backing paper 28 to the bottom of the box 16; 상기 제2회동편(25) 하측에 수직 왕복운동하도록 설치되어 박스(16) 저면에 부착된 테이프(29)를 상기 박스(16) 전면으로 밀어 올려서 절첩된 박스(16)의 커버 단부를 부착시키는 수직로울러(31)와,It is installed to reciprocate vertically below the second pivot piece 25 to push up the tape 29 attached to the bottom of the box 16 to the front of the box 16 to attach the cover end of the folded box 16. Vertical roller (31), 상기 이송컨베이어(3)와 박스적재장치를 연결하도록 상기 이송컨베이어(3) 양측에 설치되는 사이드컨베이어(32)가 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체 포장용 제함장치.The packaging device for a semiconductor packaging, characterized in that the side conveyor 32 is provided on both sides of the transfer conveyor (3) is provided to connect the transfer conveyor (3) and the box loading device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100396046B1 (en) * 2000-09-04 2003-08-27 고려용접봉 주식회사 Automatic aparratus for printing label stickers and putting them on packing box
KR100918570B1 (en) * 2007-10-31 2009-09-24 (주)코메카 Auto packing equipment for diode type thermister vision tester
KR101395561B1 (en) * 2012-11-05 2014-05-15 한국항공대학교산학협력단 Flexible erector system and control method thereof

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