KR19990037434A

KR19990037434A - Lift device

Info

Publication number: KR19990037434A
Application number: KR1019980045230A
Authority: KR
Inventors: 슈운지 이소가이
Original assignee: 스기우라 야스나리; 스기야스 고교 가부시키 가이샤
Priority date: 1997-10-29
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 1999-05-25
Also published as: JP3759829B2; JPH11130383A; KR100397103B1

Abstract

본 발명은, 리프트장치에 있어, 강도에 영향을 주지 않고 하한높이를 극한까지 낮게 하는 것을 과제로 한다.This invention makes it a subject to make a minimum height low to the limit, without affecting strength in a lift apparatus.

본 발명에 있어서는, 각 링크를 평면방향에서 겹치지 않도록 배치한 팬터그래프 링크(4)에 있어서, 링크(6과 9)는, 돌출부(6a와 9a)에 의하여 링크의 폭만큼의 간격이 생기도록 축 고정되어 있어 하한시에는 링크(7)가 양 링크의 사이에 위치한다. 또, 링크(6과 9)의 축 고정부분은 아래쪽을 깎은 절반폭, 링크(7)의 아래쪽 끝단은 위쪽을 깎은 절반폭으로 하여 하한시의 서로의 간섭을 방지하고 있다. 마찬가지로, 링크(7과 10)는, 스페이서(16, 16)에 의하여 링크의 폭만큼의 간격이 생기도록 축 고정되어 있어 하한시에는 끝단부를 약간 짧게 한 링크(9)가 양 링크의 사이에 들어간다. 또한, 링크(7과 10)의 축 고정부분은 아래쪽을 깎은 절반폭으로 하여 하한시의 보강판(17)과의 간섭을 방지하고 있다.In the present invention, in the pantograph link 4 in which the links are arranged so as not to overlap each other in the plane direction, the links 6 and 9 are axially fixed so that the gaps of the links are formed by the protrusions 6a and 9a. In the lower limit, the link 7 is positioned between the two links. In addition, the shaft fixing portions of the links 6 and 9 have a half width cut off at the lower side, and the lower end of the links 7 have a half width cut off at the upper side to prevent interference with each other at the lower limit. Similarly, the links 7 and 10 are axially fixed by the spacers 16 and 16 so as to have an interval equal to the width of the link, and at a lower limit, a link 9 having a shorter end portion enters between the two links. . In addition, the shaft fixing part of the links 7 and 10 is made into half width cut off at the bottom, and the interference with the reinforcement board 17 of a lower limit is prevented.

Description

Lift device

본 발명은, 2개의 링크를 X자 형상으로 교차시켜 축 고정한 X형 링크를 상하에 2단 배치하고, 상하에 인접하는 상기 링크의 끝단부끼리를 각각 연결축에 의해 축 고정하여 이루어지는 팬터그래프 링크로 승강체를 지지한 차량정비용 리프트 등의 리프트장치에 관한 것이다.The present invention is a pantograph link formed by intersecting two links in an X-shape and arranging X-shaped links fixed in two stages above and below, and axially fixing the ends of the links adjacent to each other by connecting shafts. The present invention relates to a lift apparatus such as a vehicle maintenance lift supporting a lifting body.

통상, 상기 팬터그래프 링크에 있어서는, 상하단의 X형 링크는 각각 교차가 동일하고, 또 각 링크는 모두 동일한 길이이기 때문에, X형 링크의 교차부나 끝단부끼리의 연결축은 수직선상에 위치한다. 따라서, 리프트장치의 하한시에는 링크나 교차부 등이 겹쳐, 테이블 등의 승강체는 지면으로부터 링크의 3배의 폭보다 낮게 내릴 수 없다. 그러나, 테이블 면을 낮게 하기 위해서는, 피트를 굴삭하여 리프트장치를 매립하는 등의 수단이 필요하게 되어, 비용이 늘어나는 것 외에 리프트장치의 사용장소에도 제한을 받는다.Usually, in the pantograph link, the upper and lower X-type links have the same intersection, and each of the links has the same length, and therefore, the connection axis between the intersections and the ends of the X-type link is located on a vertical line. Therefore, at the lower limit of the lift apparatus, links, intersections, and the like overlap, and a lifting body such as a table cannot be lowered from the ground lower than three times the width of the link. However, in order to lower the table surface, a means such as excavating the pit and embedding the lift apparatus is required, which increases the cost and places restrictions on the place of use of the lift apparatus.

그래서, 일본국 특개 평8-73194호 공보에는, 상하로 겹치는 아래쪽의 링크를 단면 U자 형상과, 위쪽의 링크를 그 U자 안에 수납되는 단면직사각형 형상으로 하고, 리프트의 하한시에는 위쪽의 링크를 아래쪽의 링크 내에 끼워 넣어, 그만큼 하한위치를 낮게 한 발명이, 또 일본국 실개 평7-15689호 공보에는, 마찬가지로 아래쪽의 링크를 단면 L자 형상으로 하여 위쪽의 링크를 그 L자의 안쪽을 따르도록 겹치게 하고, 그만큼 하한위치를 낮게 한 고안이 각각 개시되어 있다.Therefore, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-73194 discloses a lower link overlapping vertically with a U-shaped cross section and an upper link with a cross-sectional rectangular shape accommodated in the U-shaped upper link. In the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-15689, the lower link is similarly cross-sectional L-shaped, and the upper link follows the inside of the L-shaped. The invention which overlaps each other and makes the lower limit position low by that is disclosed, respectively.

그러나, 전자의 공보의 발명은, 아래쪽의 U자 형상의 X형 링크의 교점은, 각 링크의 한쪽의 두께가 얇은 부위(薄肉部)끼리 연결하거나, 위쪽의 X형 링크의 교점과의 간섭을 피하기 위하여 아래쪽의 링크의 두께가 얇은 부위에 노치를 설치하거나 할 필요가 있기 때문에, 응력집중이 발생하기 쉽고, 강도가 저하하고, 리프트의 능력을 크게 할 수 없다. 또, 상부로 개구하는 U자 형상이라면 쓰레기 등이 고이기 쉽다.However, in the invention of the former publication, the intersection of the U-shaped X-shaped link at the bottom is connected to thin portions on one side of each link or interferes with the intersection of the upper X-shaped link. In order to avoid, it is necessary to provide a notch in a portion where the thickness of the lower link is thin, so that stress concentration is likely to occur, the strength decreases, and the lift ability cannot be increased. Moreover, as long as it is a U shape opening to the upper part, garbage etc. are easy to collect.

한편, 후자의 공보의 고안은, 상하의 링크는 수평방향에서 완전히 겹치지 않기 때문에, 하한높이의 저하의 효과는 작다. 또, 겹침을 얻기 위하여 X형 링크의 교점에서의 축고정부를 링크의 끝단가장자리 가까이에 설정할 필요가 있기 때문에, 강도가 작아지게 된다.On the other hand, in the devising of the latter publication, since the upper and lower links do not completely overlap in the horizontal direction, the effect of lowering the lower limit height is small. Further, in order to obtain an overlap, it is necessary to set the shaft height at the intersection of the X-type link close to the edge of the link, so that the strength becomes small.

그래서, 청구범위 제 1 항 및 제 2 항에 기재된 발명은, 강도 등 리프트장치의 다른 기능에 영향을 주지 않고 하한높이를 극한까지 낮게 하여, 깊은 피트를 설치하거나 설치장소에 제약을 받거나 하는 일 없이, 사용하기 좋은 리프트장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.Therefore, the invention described in claims 1 and 2 is designed to lower the lower limit height to the limit without affecting other functions of the lift apparatus such as strength, without installing a deep pit or being restricted by the installation location. The aim is to provide a good lift device for use.

도 1은 본 발명의 리프트장치의 전체설명도,1 is an overall explanatory view of a lift apparatus of the present invention;

도 2는 하한상태의 팬터그래프 링크의 한쪽 끝단쪽의 설명도,2 is an explanatory diagram of one end of the pantograph link in the lower limit state;

도 3은 하한상태의 팬터그래프 링크의 다른쪽 끝단쪽의 설명도,3 is an explanatory diagram of the other end of the pantograph link in the lower limit state;

도 4는 하한상태의 리프트장치의 평면설명도,4 is a plan explanatory view of the lift apparatus in the lower limit state,

도 5는 도 4의 정면설명도.5 is a front explanatory diagram of FIG. 4.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 리프트장치 2 : 베이스1: Lift device 2: Base

3 : 테이블 4 : 팬터그래프 링크3: Table 4: Pantograph Link

5, 8 : 중앙축 6, 7, 9, 10 : 링크5, 8: central axis 6, 7, 9, 10: link

11, 12, 14 : 축 13, 15 : 롤러11, 12, 14: axis 13, 15: roller

20 : 지렛대부재 21 : 유압실린더20: lever member 21: hydraulic cylinder

상기 목적을 달성하기 위하여, 청구범위 제 1 항에 기재된 제 1 발명은, 상기 상하의 X형 링크의 교차를 서로 반대로 함과 동시에, 상기 연결축으로 축 고정되는 상기 링크 사이에, 적어도 링크의 두께분의 간격을 마련하여, 상기 상하의 X형 링크가 평면방향에서 겹치지 않도록 배치하는 한편, 상기 연결축과 간섭하는 다른 링크의 끝단부를 짧게 하거나, 또는 상기 연결축으로 축 고정되는 양 링크 끝단부와 다른 링크의 끝단부를, 서로 잘라 없애는 쪽이 마주 향하는 절반폭 이하로 하거나 하여, 상기 승강체의 최하강시에는, 상기 연결축에서의 축 고정부분과 다른 링크의 끝단부와의 간섭을 없애고, 상기 팬터그래프 링크를 각 링크가 수평자세 또는 대략 수평자세가 되도록 접어 넣을 수 있게 한 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the first invention described in claim 1 is at least the thickness of the link between the links which are axially fixed to the connecting shaft while the intersection of the upper and lower X-shaped links are opposite to each other. The upper and lower X-shaped links are arranged so that they do not overlap in the planar direction, while the ends of the other links interfering with the connecting shafts are shortened, or the links different from both link ends fixed to the connecting shafts. When the end of the lifting body is lowered at the lower end of the lifting body, the end of the end portion of the pantograph link is removed by removing the interference between the shaft fixing portion of the connecting shaft and the end of the other link. It is characterized in that each link can be folded so as to be horizontal or approximately horizontal posture.

마찬가지로, 상기 목적을 달성하기 위하여, 청구범위 제 2 항에 기재된 제 2 발명은, 상기 X형 링크를 상하 서로 안팎이 반대인 조합으로 되도록 교차시킴과 동시에, 상기 연결축에 의해 축 고정되는 상기 링크 사이에 적어도 링크의 두께분의 간격을 마련하여, 상기 상하의 X형 링크가 평면방향에서 겹치지 않도록 배치하는 한편, 상기 연결축과 간섭하는 다른 링크의 끝단부를 짧게 하여, 상기 승강체의 최하강시에, 상기 연결축에서의 축 고정부분과 다른 링크의 끝단부의 간섭을 없애고, 상기 팬터그래프 링크를 각 링크가 수평자세 또는 대략 수평자세가 되도록 접어 넣을 수 있게 한 것을 특징으로 하는 것이다.Similarly, in order to achieve the above object, the second invention according to claim 2 crosses the X-shaped links so as to be in opposite combinations inside and outside each other, and at the same time, the links axially fixed by the connecting shaft. At least the thickness of the link between them is arranged so that the upper and lower X-shaped links do not overlap in the planar direction, while the ends of other links that interfere with the connecting shaft are shortened, The interference between the shaft fixing portion of the connecting shaft and the end of the other link is eliminated, and the pantograph link can be folded so that each link becomes a horizontal posture or an approximately horizontal posture.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1은 리프트장치의 전체도로서, 리프트장치(1)는, 수평인 베이스(2)와 테이블(3) 사이에 중앙축(5)에 의해 축 고정한 2개의 링크(6, 7)와, 그 상단(上段)에 마찬가지로 중앙축(8)에 의해 축 고정한 2개의 링크(9, 10)를 겹쳐 상하에 인접하는 링크(6과 9), 링크(7과 10)를 각각 축(11, 11…)으로 연결하여 이루어지는 팬터그래프 링크(4, 4)를 한 쌍 평행하게 배치한 것이고, 하단(下段)의 링크(7, 7)의 아래쪽 끝단은 베이스(2)의 한쪽 끝단에 축(12)에 의하여 회동 자유롭게 축 고정하는 한편, 링크(6, 6)의 아래쪽 끝단에는 롤러(13, 13)를 설치하여 베이스(2) 위를 슬라이딩 자유롭게 하고, 상단의 링크(10, 10)의 위쪽 끝단은 테이블(3)의 한쪽 끝단에 축(14, 14)에 의하여 회동 자유롭게 축 고정하는 한편, 링크(9, 9)의 위쪽 끝단에는 롤러(15, 15)를 설치하여 테이블(3)의 밑면을 따라 슬라이딩 자유롭게 하고 있다.1 is an overall view of a lift apparatus, wherein the lift apparatus 1 includes two links 6 and 7 which are fixed by a central shaft 5 between a horizontal base 2 and a table 3, and Similarly, the upper and lower links 6 and 9 and the links 7 and 10 which are adjacent to each other are superimposed on the two links 9 and 10 fixed by the central shaft 8 to the shafts 11, 11. And a pair of pantograph links 4 and 4 arranged in parallel with each other, and the lower ends of the lower links 7 and 7 are connected to one end of the base 2 by a shaft 12. While rotating freely on the shaft, rollers 13 and 13 are installed at the lower ends of the links 6 and 6 to slide freely on the base 2, and the upper ends of the links 10 and 10 at the upper end are provided with a table ( The shafts 14 and 14 are pivotally fixed to one end of 3), while rollers 15 and 15 are installed at the upper ends of the links 9 and 9 along the underside of the table 3. Sliding freely.

또, 여기서는(이하, 한 쌍이기 때문에 한쪽의 팬터그래프 링크 4만으로 설명한다), 하단의 X형 링크는 링크(6)를 바깥, 링크(7)를 안으로 하여 축 고정되고, 상단의 X형 링크에서는 링크(9)를 바깥, 링크(10)를 안으로 하여 축 고정되어, 상하단에서 서로 안팎이 반대인 조합으로 되도록 교차시키고 있다. 또한, 하단의 X형 링크에서는, 링크(6)의 아래쪽 끝단은 위쪽을 깎은 절반폭으로 하고 그 끝단에 롤러(13)가, 링크(6)의 위쪽 끝단은 아래쪽을 깎은 절반폭으로 하고 그 끝단에 축(11)이 각각 위치하고 있다. 또한, 링크(6)의 축 고정부분은 안쪽에 링크의 두께의 약 절반 돌출한 돌출부(6a)를 형성하고 있다. 마찬가지로 링크(7)도, 그 아래쪽 끝단은 위쪽을 깎은 절반폭으로 하고 그 끝단에 축(12)이, 위쪽 끝단은 아래쪽을 깎은 절반폭으로 하고 그 끝단에 축(11)이 각각 위치하고 있다.Here, (hereinafter, only one pantograph link 4 will be described as it is a pair), and the lower X-type link is axially fixed with the link 6 outside and the link 7 inward. The link 9 is axially fixed to the outside with the link 10 inward, and intersects so as to be in opposite combinations inside and outside at the top and bottom ends. In the lower X-shaped link, the lower end of the link 6 is cut half at the top, and the roller 13 is at the end thereof, and the upper end of the link 6 is half cut at the bottom. The shafts 11 are respectively located at. Moreover, the shaft fixing part of the link 6 forms the protrusion part 6a which protrudes about half of the thickness of a link inside. Similarly, in the link 7, the lower end thereof is half-width cut off, the shaft 12 is disposed at its end, and the upper end is half-width cut off the lower end, and the shaft 11 is located at the end thereof.

마찬가지로, 상단의 X형 링크에서는, 링크(6)의 위쪽 끝단에 연결되는 링크(9)는 그 위쪽아래쪽 끝단은 각각 아래쪽을 깎은 절반폭으로 하고 그 끝단에 롤러(15) 및 축(11)이 각각 위치하고 있으나, 특히 아래쪽 끝단의 축 고정부분은, 바깥쪽으로 링크의 두께의 약 절반 돌출한 돌출부(9a)를 형성하여 링크(6)의 돌출부(6a)와 대향시키고, 링크(6과 9) 사이에 링크의 폭 하나분보다 약간 큰 듯한 간격을 형성하고 있다. 또, 링크(10)의 위쪽아래쪽 끝단도, 각각 아래쪽을 깎은 절반폭으로 하고 그 끝단에 축(14 및 11)이 위치하고 있으나, 특히 아래쪽 끝단의 축 고정부분은, 링크(7)와의 사이에 스페이서(16, 16)가 각각 개재되어 링크(7과 10) 사이에 링크의 폭 하나분보다 약간 큰 듯한 간격을 형성하고 있다. 이와 같이 상하의 링크의 축 고정부분의 간격의 설정에 의하여, 각 링크(6, 7, 9, 10)는 평면방향으로 겹치지 않는 배치로 되어 있다.Similarly, in the upper X-shaped link, the link 9 connected to the upper end of the link 6 has its upper and lower ends cut to the bottom half, respectively, and the roller 15 and the shaft 11 at its ends are Although each is located, in particular, the axial fixation at the lower end forms a protrusion 9a protruding about half the thickness of the link outward so as to oppose the protrusion 6a of the link 6 and between the links 6 and 9. The gap is slightly larger than the width of the link. In addition, the upper and lower ends of the link 10 are also half-width cut off, respectively, and the shafts 14 and 11 are positioned at the ends thereof. In particular, the shaft fixing portions at the lower ends have a spacer between the links 7. (16, 16) are interposed, respectively, to form a gap between the links 7 and 10 that is slightly larger than one width of the link. Thus, by setting the space | interval of the axial fixation part of an up-down link, each link 6, 7, 9, and 10 is arrange | positioned so that it does not overlap in a planar direction.

그리고, 하단의 링크(6, 7)에 있어서는 각각 중앙축(5)으로부터 각 축 고정위치 및 롤러까지의 길이는 같게 설정되어 있으나, 상단의 링크(9, 10)에 있어서는 중앙축(8)으로부터 각 아래쪽 끝단쪽의 축 고정위치까지의 길이는 하단의 링크(6, 7)와 동일하고, 중앙축(8)으로부터 각 위쪽 끝단쪽의 축 고정위치 및 롤러까지의 길이는 그것보다 약간 짧게 설정되어 있다. 또한, 부호 17, 17은, 각 링크에 있어서의 절반폭의 잘라 없애는 부분의 길이보다 약간 짧은 폭을 가지며, 각각 링크(6, 6)와 링크(7, 7)의 아래쪽 끝단 사이를 연결하는 보강판, 부호 18은, 링크(6, 6)의 위쪽 끝단 사이를 연결하는 보강 바이다.In the links 6 and 7 at the lower end, the lengths from the central shaft 5 to the respective shaft fixing positions and the rollers are set to be the same, but in the links 9 and 10 at the upper end, the center shafts 8 are separated from the center shaft 8. The length from each lower end to the shaft fixing position is the same as the lower links 6 and 7, and the length from the central shaft 8 to the upper shaft fixing position and the roller is set to be slightly shorter than that. have. Further, reference numerals 17 and 17 have a width slightly shorter than the length of the half-cutting portion in each link, and reinforcement for connecting between the links 6 and 6 and the lower ends of the links 7 and 7, respectively. Plate 18 is a reinforcement bar which connects between the upper ends of the links 6 and 6.

한편, 상단의 링크(10, 10) 사이에서 중앙축(8)의 아래쪽에는, 지지점 축(19)이 가설되고, 그 중앙에 지렛대부재(20)가 회동 가능하게 축 고정되어 있다. 이 지렛대부재(20)는, 중앙축(8)쪽의 끝단부에, 기단(基端)을 보강판(17)에 축 고정되는 유압실린더(21)의 피스톤 로드(22)의 위쪽 끝단을 축 고정하는 한편, 반대쪽의 끝단부에 롤러(23)를 설치하고 유압실린더(21)의 작동에 의하여 회전시켜 리프트장치(1)가 하한으로부터 스타트 업할 때의 양력(揚力)을 얻게 되어 있다.On the other hand, a support point shaft 19 is provided below the central shaft 8 between the links 10 and 10 at the upper end, and the lever member 20 is pivotally fixed to the center thereof. The lever member 20 is configured such that the upper end of the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 21 whose shaft is fixed to the reinforcement plate 17 at the end of the central shaft 8 is shafted. On the other hand, the roller 23 is attached to the opposite end and rotated by the operation of the hydraulic cylinder 21 to obtain the lift force when the lift device 1 starts up from the lower limit.

이상과 같이 구성된 리프트장치(1)는, 테이블(3)을 하한위치까지 하강시키면, 팬터그래프 링크(4)의 한쪽의 관절부분에 있어서는, 링크(7과 10) 사이의 스페이서(16, 16)에 의하여 링크의 폭 하나분의 간격이 있음과 동시에, 링크(9)의 위쪽 끝단쪽의 짧은 치수로 설정함으로써 도 2와 같이 링크(9)의 위쪽 끝단은 링크(7, 10) 사이에 들어가서 각각 수평자세까지 하강할 수 있다. 이 때, 각 링크(7, 9, 10)는 각각 아래쪽을 잘라 없앤 절반폭으로 하고 있기 때문에, 보강판(17)과의 간섭도 생기지 않는다. 마찬가지로, 팬터그래프 링크(4)의 다른쪽의 관절부분에 있어서도, 링크(6)와 링크(9)의 돌출부(6a, 9a)에 의하여 링크의 폭 하나분의 간격이 있음과 동시에, 링크(7)에서는 위쪽을, 링크(6, 9)에서는 아래쪽을 각각 잘라 없앤 절반폭으로 하고 있기 때문에, 도 3과 같이, 링크(6, 7, 9)는 서로 간섭하는 일 없이 각각 수평자세까지 하강할 수 있다. 물론 보강판(17)과의 간섭도 생기지 않는다.When the lift apparatus 1 configured as described above lowers the table 3 to the lower limit position, in one joint portion of the pantograph link 4, the lift device 1 is provided to the spacers 16 and 16 between the links 7 and 10. As a result, there is an interval of one width of the link, and at the same time, the short end of the upper end of the link 9 is set so that the upper end of the link 9 enters between the links 7 and 10 as shown in FIG. You can descend to posture. At this time, since each of the links 7, 9, and 10 has a half width obtained by cutting off the lower side thereof, interference with the reinforcing plate 17 also does not occur. Similarly, also in the other joint part of the pantograph link 4, the link 6 and the protrusion part 6a, 9a of the link 9 have a space | interval of the width of a link, and the link 7 In Fig. 3, the upper part is cut off and the lower part is cut off in the links 6 and 9, respectively, so that the links 6, 7, and 9 can be lowered to the horizontal posture without interfering with each other as shown in FIG. . Of course, no interference with the reinforcing plate 17 occurs.

따라서, 4개의 링크는 상하로 겹치지 않고, 도 4, 5와 같이, 모두 수평으로 서로 겹쳐 병렬하기 때문에, 테이블(3)은 대략 링크 하나의 폭만 남긴 위치까지 하강할 수 있다.Therefore, since the four links do not overlap vertically and all overlap horizontally and parallel to each other as shown in FIGS. 4 and 5, the table 3 can be lowered to a position where only one link width is left.

또한, 상기 하한위치로부터 상승하는 경우에는, 유압실린더(21)의 작동으로 피스톤 로드(22)가 신장하면, 도 5의 하한위치에서는, 지렛대부재(20)의 오른쪽 끝단은 지지점 축(19)보다 위쪽에 위치하고 있기 때문에, 지렛대부재(20)는 지지점 축(19)을 중심으로 반시계회전으로 회전하고, 왼쪽 끝단의 롤러(23)에 의한 밀어 내리기와, 오른쪽 끝단에 의한 밀어 올리기에 의해 테이블(3)에 양력이 발생하여 팬터그래프 링크(4, 4)가 눌러 넓혀진다. 어느 정도 상승하면, 도시생략한 스토퍼로 지렛대부재(20)의 회전이 정지하기 때문에, 나중에는 유압실린더(21)의 양력이 직접 링크(10, 10)에 작용하여 테이블(3)을 도 1의 상한까지 상승시키는 것으로 된다. 또, 보강판(17)에는, 지렛대부재(20)의 회전시에 롤러(23)가 슬라이딩하는 캠 블록(24)이 설치되어 있어 롤러(23)에 의한 밀어 내리기가 효과적으로 작용하게 되어 있다.In addition, in the case of ascending from the lower limit position, when the piston rod 22 is extended by the operation of the hydraulic cylinder 21, at the lower limit position of FIG. 5, the right end of the lever member 20 is lower than the support point shaft 19. Since the lever member 20 is rotated counterclockwise about the support shaft 19, the lever member 20 is pushed down by the roller 23 at the left end and pushed up by the right end. Lifting force occurs in 3) and the pantograph links (4, 4) are pushed out. When the rise is to some extent, since the rotation of the lever member 20 is stopped by the stopper, which is not shown in the drawing, the lifting force of the hydraulic cylinder 21 acts directly on the links 10 and 10, thereby bringing the table 3 to FIG. It raises to an upper limit. Moreover, the cam block 24 in which the roller 23 slides is provided in the reinforcement board 17 at the time of the rotation of the lever member 20, and the push-down by the roller 23 acts effectively.

이와 같이 상기 형태에 의하면, 링크끼리를 평면방향으로 겹치지 않도록 배치함과 동시에, 상하의 링크의 축 고정부분의 간격이나 끝단부의 길이를 고려하여 서로 간섭하지 않는 구조로 함으로써, 최저높이를 극한까지 낮게 한 리프트장치를 얻을 수 있다. 따라서, 피트를 굴삭할 필요가 없고, 또 굴삭하더라도 얕은 피트이면 되기 때문에 설치장소에 제약을 받지 않으므로, 계단 위 등에서도 설치가 가능하게 된다. 또, 전체가 컴팩트화하여 보관이나 수송에도 아주 편리하게 된다. 이들은, 링크 끝단부를 제외하고 대략 전체의 폭 치수(특히 링크교점의 중앙축부분)를 깎는 일 없이 실현하고 있기 때문에, 강도에 대한 영향은 없고 충분한 강성을 확보할 수 있다. 한편, 구성 자체도, 링크 양끝단의 가공과 링크의 간격의 설정만으로 되기 때문에, 비용이 들지 않고 정밀도도 유지할 수 있다. 덧붙여, 각 링크가 상하로 겹치지 않음으로써, 쓰레기 등이 개입하여 최저높이까지의 하강을 저해하는 등의 동작에 대한 지장의 발생도 방지할 수 있다.Thus, according to the above aspect, by arranging the links so that they do not overlap in the planar direction and not interfering with each other in consideration of the distance between the shaft fixing portions of the upper and lower links and the length of the end portions, the minimum height is lowered to the extreme. A lift device can be obtained. Therefore, the pit does not need to be excavated, and even if it is excavated, since the pit is not limited to the installation location, the pit can be installed even on stairs or the like. In addition, the whole is compact, which is very convenient for storage and transportation. Since these are realized without cutting the overall width dimension (particularly, the central axis portion of the link intersection) except for the link end, there is no influence on the strength and sufficient rigidity can be secured. On the other hand, since the configuration itself only requires machining of both ends of the link and setting the gap of the link, the cost can be maintained without cost. In addition, since each link does not overlap up and down, it is possible to prevent the occurrence of disturbances in the operation such as preventing the fall to the minimum height due to the intervention of garbage or the like.

또한, 상기 형태에서는, 링크(6과 9)의 축 고정 끝단부와, 이것과 간섭하는 링크(7) 사이에 절반폭으로 간섭을 회피하는 제 1 발명을, 링크(7과 10)의 축 고정 끝단부와, 이것과 간섭하는 링크(9) 사이에 링크(9)의 끝단부를 짧게 하여 간섭을 회피하는 제 2 발명을 각각 동시에 적용하고 있으나, 이것은 보강판(17, 17)과의 간섭을 회피하기 위하여 양 축 고정 끝단부의 아래쪽을 각각 잘라 없앨 필요가 있기 때문에, 도 1에 있어서 보강판(17)을 사용하지 않을 경우에는, 링크(7과 10)의 축 고정 끝단부를, 위쪽을 잘라 없앤 절반폭으로 함과 동시에, 링크(9)의 위쪽 끝단을 짧은 치수로 하지 않고 원래의 길이로 아래쪽을 삭제한 절반폭으로 하고 양 축 고정 끝단부에 제 1 발명만을 적용하거나 또는 각 링크 끝단부의 잘라없앰부를 없애고 링크(6과 7)의 아래쪽 끝단 및 링크(9와 10)의 위쪽 끝단을 짧게 하여, 양 축 고정 끝단부와의 간섭을 회피하는 제 2 발명만을 적용하거나 해도 된다.Moreover, in the said aspect, the 1st invention which avoids interference by half width between the shaft fixed end of the links 6 and 9, and the link 7 which interferes with this, is the shaft fixing of the links 7 and 10. Although the second invention which shortens the end of the link 9 and avoids interference is applied simultaneously between the end and the link 9 which interferes with this, this avoids the interference with the reinforcing plates 17 and 17, respectively. Since the lower ends of both shaft fixing ends need to be cut off in order to remove the reinforcing plates 17 in FIG. 1, the shaft fixing ends of the links 7 and 10 are cut off to the upper half when the reinforcing plate 17 is not used in FIG. 1. At the same time as the width, the upper end of the link 9 is not the short dimension, but the half width of the original length is removed, and only the first invention is applied to the fixed ends of both shafts, or the cutting of each link end is eliminated. The bottom end of the links (6 and 7) and Greater (9 and 10) by a short upper end, and the two axes may be applied to only the second invention to avoid interference with the fixed end portion, or the.

또, 각 링크 끝단부의 절반폭은, 상기 형태에서는 잘라 없애기에 의하여 형성하고 있으나, 본 발명은, 링크의 중앙부분의 폭과 끝단부의 폭을 바꿈으로써 끝단부에서의 간섭을 방지하고, 최하강시에 모든 링크를 링크 하나의 폭 내에 들어가게 하려는 취지이기 때문에, 이와 같은 잘라 없애기에 의한 것 외에, 같은 폭의 링크에 폭방향으로 치수를 부가하는 긴 부재를 끝단부를 제외하고 설치함으로써 폭의 차이를 설정해도 지장 없다.In addition, although the half width | variety of each link edge part is formed by cutting off in the said form, this invention prevents the interference at the edge part by changing the width | variety of the center part of a link, and the width | variety of an edge part, and at the time of lowest descent | fall. Since the purpose of all the links is to be within the width of one link, it is possible to set the difference in width by providing a long member for dimensioning the width of the link in the width direction in addition to the above cutting and removing. No problem

청구항 1 및 2에 기재된 발명에 의하면, 링크끼리를 평면방향에서 겹치지 않도록 배치함과 동시에, 링크 끝단부 형상이나 길이를 고려하여 서로 간섭하지 않는 구조로 함으로써, 최하강시에는 각 링크가 수평자세 또는 그것에 가까운 상태가 되도록 팬터그래프 링크를 접어 넣을 수 있어, 최저높이를 극한까지 낮게 한 리프트장치를 얻을 수 있다. 따라서, 피트를 굴삭할 필요가 없고, 만약 굴삭하더라도 얕은 피트이면 되기 때문에 설치장소에 제약을 받지 않으므로, 계단 위 등이라도 설치가 가능하게 된다. 또, 전체가 컴팩트화하여 보관이나 수송에도 아주 편리하게 된다. 이들은, 링크 끝단부를 제외하고 대략 전체의 폭치수를 깎는 일 없이 실현하고 있기 때문에, 강도에 대한 영향이 없고, 충분한 강성을 확보할 수 있다.According to the invention of Claims 1 and 2, the links are arranged so that they do not overlap in the planar direction, and the structures do not interfere with each other in consideration of the shape and length of the link ends, so that each link is in a horizontal position or at the lowest level. The pantograph link can be folded to bring it closer, resulting in a lift with a lower minimum height. Therefore, it is not necessary to excavate the pit, and even if excavated, since the pit is a shallow pit, it is not restricted by the installation place, so that installation can be performed even on stairs or the like. In addition, the whole is compact, which is very convenient for storage and transportation. Since these are realized without cutting the overall width dimension except the link end, there is no influence on the strength and sufficient rigidity can be secured.

한편, 구성 자체도, 링크 양끝단의 가공과 링크의 간격의 설정만으로 되기 때문에, 비용이 들지 않고 정밀도도 유지할 수 있다. 덧붙여, 각 링크가 상하로 겹치지 않음으로써, 쓰레기 등이 개입하여 최저높이까지의 하강을 저해하는 등의 동작에 대한 지장의 발생도 방지 가능하게 된다.On the other hand, since the configuration itself only requires machining of both ends of the link and setting the gap of the link, the cost can be maintained without cost. In addition, since the links do not overlap up and down, it is possible to prevent the occurrence of disturbances in the operation such as interfering with falling of garbage to the minimum height.

Claims

A two-step X-shaped link is formed by intersecting two links up and down, and a pantograph link is formed by a shaft connecting the ends of the links adjacent to each other by a connecting shaft. As a lift device,

While crossing the X-shaped links so as to be the opposite combination inside and outside each other, and providing a gap of at least the thickness of the link between the links axially fixed to the connecting shaft, the upper and lower X-shaped links in the planar direction The end of both link ends which are fixed to the connecting shaft and the ends of the other links interfering with the connecting shaft are less than half the width of each other facing away from each other. And eliminating interference between the shaft fixing portion of the connecting shaft and the end of the other link, and allowing the pantograph link to be folded so that each link becomes a horizontal posture or an approximately horizontal posture.

At the same time, the X-shaped links are intersected so as to have opposite combinations inside and outside each other, and at least a thickness of the link is provided between the links axially fixed by the connecting shaft, so that the upper and lower X-shaped links are in a planar direction. The end of the other link interfering with the connecting shaft is shortened so that the end of the lifting body is lowered so that the interference between the shaft fixing portion of the connecting shaft and the end of the other link is eliminated, and the pantograph link Lifting device is characterized in that each link can be folded so that the horizontal posture or approximately horizontal posture.