KR19990036764U - Stator Housing of Servo Motor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 서보모터의 스테이터 하우징에 관한 것으로서, 마그넷이 부착된 로터 하우징이 스테이터 코어의 외측에서 회전하고, 상기 스테이터 코어의 내측에 결합된 지지부재를 매개로 상기 스테이터 코어를 고정함과 동시에 상기 스테이터 코어에 감긴 코일에 전원을 공급하는 전선이 통과하는 관통구멍이 형성된 스테이터 하우징을 구비한 서보모터에 있어서, 상기 스테이터 하우징(60)에는 상기 관통구멍(63d)을 통과하는 전선(W)을 모터의 반경방향으로 용이하게 배선하도록 상기 스테이터 하우징(60)의 관통구멍(63d)에서 스테이터 하우징(60)의 반경방향으로 소정깊이의 수용홈(63e)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하며, 이와 같이 구성되어 있으므로, 스테이터 코어의 코일에 공급되는 전선의 처리를 깔끔하게 할 수 있으며, 스테이터 하우징을 벽등에 용이하게 부착할 수 있게 한다는 효과가 있다.The present invention relates to a stator housing of a servo motor, wherein a rotor housing with a magnet rotates outside the stator core, and at the same time the stator core is fixed through a support member coupled to the inside of the stator core. In a servo motor having a stator housing having a through hole through which an electric wire for supplying electric power to a coil wound around a core is passed, the stator housing 60 includes a wire W passing through the through hole 63d of the motor. The receiving groove 63e of a predetermined depth is formed in the radial direction of the stator housing 60 at the through hole 63d of the stator housing 60 so as to be easily wired in the radial direction. Therefore, the wires supplied to the coils of the stator core can be neatly processed, and the stator housing There is an effect that it can be easily attached.

Description

서보모터의 스테이터 하우징Stator Housing of Servo Motor

본 고안은 서보모터에 관한 것으로서, 특히, 서보모터의 스테이터 하우징에 관한 것이다.The present invention relates to a servo motor, and more particularly, to a stator housing of a servo motor.

종래, 도1에 도시한 바와 같이 서보모터의 스테이터 하우징(10)은 프랜지부(11)와 베이스부(13)가 전체적으로 트인 용기형을 이루고 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the stator housing 10 of the servo motor has a container shape in which the flange 11 and the base 13 are entirely opened.

상기 베이스부(13)에는, 이 스테이터 하우징(10)을 스테이터 코어측에 고정하도록 체결부재가 끼워지는 다수의 구멍(13a), 스테이터 하우징(10)의 내측에 결합되는 회로기판을 고정하는 체결부재를 삽입하는 다수의 구멍(13b), 스테이터 하우징(10)을 외측 고정판에 고정하도록 체결부재가 결합되는 나사구멍(13c) 및 스테이터 하우징(10)의 내측에 결합된 스테이터 코어에 전원을 공급하도록 전선(W)을 통과시키는 관통구멍(13d)이 형성되어 있다.The base portion 13 has a plurality of holes 13a into which the fastening member is fitted to fix the stator housing 10 to the stator core side, and a fastening member for fixing a circuit board coupled to the inside of the stator housing 10. A plurality of holes (13b) for inserting the wire, the screw hole (13c) to which the fastening member is coupled to secure the stator housing (10) to the outer fixing plate, and the electric wire to supply power to the stator core coupled to the inside of the stator housing (10). A through hole 13d through which W is passed is formed.

이와 같이 구성된 종래의 스테이터 하우징(10)은 도2에 도시한 바와 같이, 고정판(15)의 뒤쪽에서 체결부재(16)를 끼워 조임에 의해 결합/고정된다. 이때, 관통구멍(13d)을 통하여 스테이터 하우징(10)의 내부로 배선되는 전선을 외부로 빼도록 상기 고정판(15)과 스테이터 하우징(10)의 사이에는 와셔등의 스페이서(17)를 삽입한다.As shown in FIG. 2, the conventional stator housing 10 configured as described above is engaged / fixed by tightening the fastening member 16 at the rear of the fixing plate 15. At this time, a spacer 17 such as a washer is inserted between the fixing plate 15 and the stator housing 10 so as to pull out the wires wired into the stator housing 10 through the through hole 13d.

그런데, 이와 같이 구성된 종래 서보모터의 스테이터 하우징에서는, 스테이터 하우징(10)을 통과하여 전선(W)을 배선하기 위해 별도의 스페이서(17)를 고정판(15)과 스테이터 하우징(10) 사이에 끼워야 하는등 배선작업이 용이하지 못하고 전선처리가 깔끔하지 못하다는 문제점이 있었다.However, in the stator housing of the conventional servomotor configured as described above, in order to wire the wires W through the stator housing 10, a separate spacer 17 must be inserted between the fixing plate 15 and the stator housing 10. There was a problem that the wiring work is not easy and the wire treatment is not clean.

따라서, 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은, 스테이터 코어의 코일에 공급되는 전선의 처리를 깔끔하게 할 수 있으며 스테이터 하우징을 벽등에 용이하게 부착할 수 있게 하는 서보모터의 스테이터 하우징을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a neat processing of the electric wires supplied to the coil of the stator core, and to facilitate the attachment of the stator housing to the wall. It is to provide a stator housing.

도1은 종래 서보모터의 스테이터 하우징을 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a stator housing of a conventional servomotor;

도2는 종래 스테이터 하우징이 고정판에 고정된 상태를 나타내는 종단면도,Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a state where a conventional stator housing is fixed to a fixed plate;

도3는 본 고안의 스테이터 하우징이 적용된 서보모터를 나타내는 종단면도,3 is a longitudinal sectional view showing a servomotor to which a stator housing of the present invention is applied;

도4은 본 고안의 일 실시예에 의한 서보모터의 스테이터 하우징을 나타내는 사시도,4 is a perspective view showing a stator housing of a servomotor according to an embodiment of the present invention;

도5는 본 고안의 스테이터 하우징이 고정판에 고정되고 전선이 배선된 상태를 나타내는 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a state in which a stator housing of the present invention is fixed to a fixed plate and wires are wired.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

21 : 마그넷 23 : 로터하우징21: magnet 23: rotor housing

25 : 스테이터 코어 31 : 로터축25: stator core 31: rotor shaft

33 : 베어링 35 : 스테이터 지지부재33: bearing 35: stator support member

37 : 플랜지 39 : 체결수단37: flange 39: fastening means

40 : 임펠러 40a : 유통공간40: impeller 40a: distribution space

41 : 앞측지지판 42 : 뒷측지지판41: front support plate 42: rear support plate

43 : 블레이드 60 : 스테이터 하우징43: blade 60: stator housing

61 : 플랜지부 63 : 베이스부61 flange portion 63 base portion

63d : 관통구멍 63e : 수용홈63d: through hole 63e: receiving groove

본 고안에 의한 서보모터의 스테이터 하우징은 마그넷이 부착된 로터 하우징이 스테이터 코어의 외측에서 회전하고, 상기 스테이터 코어의 내측에 결합된 지지부재를 매개로 상기 스테이터 코어를 고정함과 동시에 상기 스테이터 코어에 감긴 코일에 전원을 공급하는 전선이 통과하는 관통구멍이 형성된 스테이터 하우징을 구비한 서보모터에 있어서, 상기 스테이터 하우징에는 상기 관통구멍을 통과하는 전선(W)을 모터의 반경방향으로 용이하게 배선하도록 상기 스테이터 하우징의 관통구멍에서 스테이터 하우징의 반경방향으로 소정깊이의 수용홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the stator housing of the servomotor according to the present invention, a rotor housing with a magnet is rotated outside the stator core, and the stator core is fixed to the stator core at the same time by fixing the stator core through a support member coupled to the inside of the stator core. A servomotor having a stator housing having a through hole through which an electric wire for supplying power to a wound coil passes, wherein the stator housing is configured to easily wire the wire W passing through the through hole in a radial direction of the motor. A receiving groove having a predetermined depth is formed in the through hole of the stator housing in the radial direction of the stator housing.

이하, 본 고안의 실시예에 관하여 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3에 도시한 바와 같이, 그 내면에 마그넷(21)이 부착된 로터 하우징(23)은 스테이터 코어(25)의 외측에서 회전하게 되어 있고, 상기 로터 하우징(23)은 스테이터 하우징(60)과 마주 보고 결합되어 통형상의 모터 본체를 이루고 있다.As shown in FIG. 3, the rotor housing 23 having the magnet 21 attached to the inner surface of the rotor housing 23 rotates outside the stator core 25, and the rotor housing 23 is connected to the stator housing 60. They face each other to form a tubular motor body.

상기 마그넷(21)은 로터 하우징(23)의 내주면을 따라 다수개가 부착되어 있고, 상기 마그넷(21)과 스테이터 코어(25)는 일정간격을 두고 결합되어 마그넷(21)이 회전함에 따라 서로 자력을 교환하게 된다.A plurality of magnets 21 are attached along the inner circumferential surface of the rotor housing 23, and the magnets 21 and the stator core 25 are coupled at a predetermined interval so that the magnets 21 rotate with each other as the magnets 21 rotate. Exchange.

상기 로터 하우징(23)은 그 내부 중간부에 있는 로터 연결부재(29)에 의해 로터축(31)에 결합되어 있고, 상기 로터축(31)은 그 외주면에 끼워진 베어링(33)에 의해 스테이터 지지부재(35)와 결합되어 있고, 상기 스테이터 지지부재(35)의 외주면에는 상기 스테이터 코어(25)가 결합되어 있다.The rotor housing 23 is coupled to the rotor shaft 31 by a rotor connecting member 29 in the inner middle portion thereof, and the rotor shaft 31 is stator supported by a bearing 33 fitted to its outer circumferential surface. It is coupled to the member 35, the stator core 25 is coupled to the outer peripheral surface of the stator support member 35.

따라서, 상기 스테이터 지지부재(35)에 결합된 스테이터 코어(25)는 스테이터 하우징(60)과 함께 고정되어 있고, 로터 연결부재(29)를 매개로 로터축(31)에 결합된 로터 하우징(23)은 회전하게 되어 있다.Accordingly, the stator core 25 coupled to the stator support member 35 is fixed together with the stator housing 60, and the rotor housing 23 coupled to the rotor shaft 31 via the rotor connecting member 29. ) Is supposed to rotate.

상기 로터 하우징(23)의 스테이터 하우징측 가장자리 외주면에는 L단면형의 프랜지(37)가 용착되어 있고, 상기 프랜지(37)에는 체결수단(39)(볼트, 너트)에 의해 임펠러(40)가 결합되어 있다. 이때, 상기 임펠러(40)는 그 중간부가 상기 모터하우징(23)의 외주면에 외삽되어 있다.L-shaped flange 37 is welded to the outer peripheral surface of the stator housing side edge of the rotor housing 23, and the impeller 40 is coupled to the flange 37 by fastening means 39 (bolts and nuts). It is. At this time, the intermediate portion of the impeller 40 is extrapolated to the outer peripheral surface of the motor housing 23.

상기 스테이터 코어(25)에는 상기 마그넷(21)과 자계를 형성하도록 코일이 감겨 있고, 스테이터 코어(25)의 보스부(25a)에는 코일에 전원을 공급하는 회로가 형성된 회로기판(51)이 체결부재에 의해 체결되어 있다.A coil is wound around the stator core 25 to form a magnetic field with the magnet 21, and a circuit board 51 having a circuit for supplying power to the coil is fastened to the boss portion 25a of the stator core 25. It is fastened by a member.

상기 스테이터 하우징(60)은 체결부재(55)에 의해 상기 스테이터 지지부재(35)의 측면에 고정되어 있다.The stator housing 60 is fixed to the side of the stator support member 35 by a fastening member 55.

상기 임펠러(40)는 두 개의 지지판 즉, 앞측지지판(41)과 뒷측지지판(42)의 사이에 다수의 블레이드(43)가 구비된 구성으로 되어 있다.The impeller 40 has a configuration in which a plurality of blades 43 are provided between two support plates, that is, the front support plate 41 and the rear support plate 42.

도4 및 도5에 도시한 바와 같이 본 고안에 의한 서보모터의 스테이터 하우징(60)은 프랜지부(61)와 베이스부(63)가 전체적으로 트인 용기형을 이루고 있다.4 and 5, the stator housing 60 of the servomotor according to the present invention has a container shape in which the flange portion 61 and the base portion 63 are opened.

상기 베이스부(63)에는, 이 스테이터 하우징(60)을 스테이터 코어측에 고정하도록 체결부재(55)가 끼워지는 다수의 구멍(63a), 스테이터 하우징(60)의 내측에 결합되는 회로기판(51)을 고정하는 체결부재를 삽입하는 다수의 구멍(63b), 스테이터 하우징(60)을 외측 고정판(65)에 고정하도록 체결부재(66)가 결합되는 나사구멍(63c) 및 스테이터 하우징(60)의 내측에 결합된 스테이터 코어(25)에 전원을 공급하도록 전선(W)을 통과시키는 관통구멍(63d)이 형성되어 있다.The base portion 63 has a plurality of holes 63a into which the fastening member 55 is fitted to fix the stator housing 60 to the stator core side, and a circuit board 51 coupled to the inside of the stator housing 60. A plurality of holes 63b for inserting a fastening member to fix the fastening member, a screw hole 63c to which the fastening member 66 is coupled to fix the stator housing 60 to the outer fixing plate 65, and the stator housing 60. The through hole 63d is formed to pass the electric wire W so as to supply power to the stator core 25 coupled to the inside.

그리고, 상기 관통구멍(63d)을 통과하는 전선(W)을 모터의 반경방향으로 용이하게 배선하도록 상기 스테이터 하우징(60)의 관통구멍(63d)에서 스테이터 하우징의 반경방향으로 소정깊이의 수용홈(63e)이 형성되어 있다.The receiving groove having a predetermined depth in the radial direction of the stator housing in the through hole 63d of the stator housing 60 so as to easily wire the wire W passing through the through hole 63d in the radial direction of the motor ( 63e) is formed.

이와 같이 구성된 스테이터 하우징(60)은 도5에 도시한 바와 같이, 고정판(65)의 뒤측에서 체결부재(66)를 끼워 조임에 의해 고정판(65)에 결합/고정된다. 이때, 상기 회로기판(51)에 접속되는 전선(W)은 수용홈(63e)에 밀착/수용되어 관통구멍(63d)을 통하여 배선된다.As illustrated in FIG. 5, the stator housing 60 configured as described above is engaged / fixed to the fixing plate 65 by tightening the fastening member 66 at the rear side of the fixing plate 65. At this time, the electric wire W connected to the circuit board 51 is brought into close contact with the receiving groove 63e and wired through the through hole 63d.

본 고안에 의한 서보모터의 스테이터 하우징에 의하면, 스테이터 코어의 코일에 공급되는 전선의 처리를 깔끔하게 할 수 있으며, 별도의 스페이서를 사용하지 않더라도 스테이터 하우징을 고정판등에 용이하게 부착할 수 있게 한다According to the stator housing of the servomotor according to the present invention, it is possible to neatly process the electric wires supplied to the coil of the stator core, and to easily attach the stator housing to the fixing plate or the like without using a separate spacer.

Claims (1)

마그넷이 부착된 로터 하우징이 스테이터 코어의 외측에서 회전하고, 상기 스테이터 코어의 내측에 결합된 지지부재를 매개로 상기 스테이터 코어를 고정함과 동시에 상기 스테이터 코어의 감긴 코일에 전원을 공급하는 전선이 통과하는 관통구멍이 형성된 스테이터 하우징을 구비한 서보모터에 있어서,A rotor housing with a magnet rotates outside the stator core, and an electric wire for supplying power to the wound coil of the stator core while simultaneously fixing the stator core through a support member coupled to the inside of the stator core passes. In a servo motor having a stator housing having a through hole to 상기 스테이터 하우징(60)에는 상기 관통구멍(63d)을 통과하는 전선(W)을 모터의 반경방향으로 용이하게 배선하도록 상기 스테이터 하우징(60)의 관통구멍(63d)에서 스테이터 하우징(60)의 반경방향으로 소정깊이의 수용홈(63e)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 서보모터의 스테이터 하우징.Radius of the stator housing 60 in the through hole 63d of the stator housing 60 so as to easily wire the wire (W) passing through the through hole (63d) in the radial direction of the motor to the stator housing (60) The stator housing of the servo motor, characterized in that the receiving groove (63e) of a predetermined depth is formed in the direction.
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