KR101129200B1 - direct drive apparatus for drum-washing machine having a slim type stator - Google Patents

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KR101129200B1
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Abstract

본 발명은 드럼세탁기에서 세탁용량과 관련된 터브의 사이즈를 줄이지 않고 허용 가능한 공간에 설치되어 직결식으로 터브 내부의 바스켓을 회전 구동시킬 수 있는 드럼세탁기용 직결식 구동장치에 관한 것이다.
상기 BLDC 모터용 슬림형 스테이터는 다수의 분할 코어; 상기 다수의 분할 코어를 부분적으로 둘러싸는 다수의 보빈; 상기 보빈의 외주에 각 상별로 권선되는 스테이터 코일; 외부 전원이 인가되는 콘넥터가 외부에 설치되고 콘넥터로부터 스테이터 내부로 연장된 터미널 핀을 구비하는 전원 터미널 블록; 상기 보빈에 일체로 형성되어 각 상별로 스테이터 코일과 터미널 핀을 상호 연결시켜주는 결선박스; 및 상기 보빈 외주에 코일이 권선된 다수의 분할형 스테이터 코어를 상호 연결하여 지지하는 스테이터 지지체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a direct type driving apparatus for a drum washing machine which is installed in an allowable space without reducing the size of the tub related to the washing capacity in the drum washing machine and can directly drive the basket inside the tub.
The slim stator for the BLDC motor includes a plurality of split cores; A plurality of bobbins partially surrounding the plurality of split cores; A stator coil wound around each phase on the outer circumference of the bobbin; A power supply terminal block having a terminal to which an external power source is applied and having a terminal pin extending from the connector into the stator; A connection box formed integrally with the bobbin and interconnecting the stator coils and the terminal pins for each phase; And a stator support configured to interconnect and support a plurality of split type stator cores having coils wound around the bobbin outer circumference.

Description

슬림형 스테이터를 포함하는 드럼세탁기용 직결식 구동장치{direct drive apparatus for drum-washing machine having a slim type stator}Direct drive apparatus for drum-washing machine having a slim type stator}

본 발명은 슬림형 스테이터를 포함하는 드럼세탁기용 직결식 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분할 코어 구조의 스테이터와 더블 로터를 구비한 BLDC 모터를 세탁기용으로 제작하기 위한 슬림형 스테이터를 포함하는 드럼세탁기용 직결식 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direct type driving device for a drum washing machine including a slim stator, and more particularly, to a drum washing machine including a slim stator for manufacturing a BLDC motor having a stator having a split core structure and a double rotor for a washing machine. It relates to a direct drive type.

일반적으로, 드럼 세탁방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum washing method is a method of washing the laundry using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor in a state in which detergent, washing water and laundry are put in the drum, there is little damage to the laundry, laundry These don't get tangled with each other and can have a pounding and scrubbing wash effect.

기존의 드럼세탁기는, 구동방식에 따라서는 모터의 구동력이 모터 풀리와 드럼 풀리 사이에 감긴 벨트를 통해 간접적으로 드럼에 전달되는 간접 연결 방식과, BLDC 모터의 로터에 연결된 축이 드럼에 직결되어 곧바로 모터의 구동력이 전달되는 직결식(direct drive : DD)으로 나뉜다.Existing drum washing machine has an indirect connection method in which the driving force of the motor is indirectly transmitted to the drum through a belt wound between the motor pulley and the drum pulley, and the shaft connected to the rotor of the BLDC motor is directly connected to the drum depending on the driving method. It is divided into a direct drive (DD) through which the driving force of the motor is transmitted.

여기서, 모터의 구동력이 드럼으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리와 드럼 풀리 사이에 감긴 벨트를 통해 전달되는 벨트-풀리 구동방식은 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 되고, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생하게 된다.Here, the belt-pulley driving method in which the driving force of the motor is not directly transmitted to the drum but is transmitted through a belt wound between the motor pulley and the drum pulley causes energy loss during the driving force transmission process, and generates a lot of noise in the power transmission process. Done.

따라서, 이와 같은 기존 드럼세탁기의 문제점들을 해결하기 위하여 BLDC 모터를 이용한 직결식 드럼세탁기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.Therefore, in order to solve the problems of the conventional drum washing machine, the use of a direct drum washing machine using a BLDC motor is increasing.

한편, 코어형 BLDC 모터는 자기회로가 축을 중심으로 레이디얼 방향으로 대칭인 구조를 가지고 있으므로 축방향 진동성 노이즈가 적고, 저속 회전에 적합하며, 자로의 방향에 대하여 공극이 차지하는 부분이 극히 적어 성능이 낮은 자석을 사용하거나 자석의 양을 줄여도 높은 자속 밀도를 얻을 수 있으므로 토크가 크고 효율이 높다는 장점을 가지고 있다. On the other hand, since the core type BLDC motor has a structure in which the magnetic circuit is symmetrical in the radial direction about the axis, there is little vibrational noise in the axial direction, suitable for low speed rotation, and extremely small portion of the void in the direction of the magnetic path. High magnetic flux density can be obtained even by using this low magnet or reducing the amount of magnet, which has the advantage of high torque and high efficiency.

그러나, 이러한 코어, 즉 요크 구조는 스테이터를 제작할 때에 요크(yoke, 계철)의 재료 손실이 크고, 양산할 때에 요크의 복잡한 구조로 인하여 요크에 코일을 권선하는 데 특수한 고가의 전용권선기를 사용하여야 하며, 스테이터 제작시 금형 투자비가 높아 설비 투자비용이 높다는 단점을 가지고 있다.However, these cores, that is, yoke structures, have a large loss of material in yokes when producing stators, and due to the complicated structure of yokes, special expensive winding machines must be used for winding coils on yokes. In addition, there is a drawback that the investment in equipment is high due to the high investment in mold when manufacturing the stator.

코어형 AC 또는 BLDC 모터, 특히 레이디얼 타입의 코어 모터에서는 스테이터 코어를 완전 분할형으로 구성하는 것이 값이 싼 범용 권선기를 사용하여 고효율로 분할 코어에 코일을 권선할 수 있기 때문에 모터의 경쟁력을 결정하는 매우 중요한 요소이다. 그러나 이와 반대로 일체형 스테이터 코어 구조인 경우는 값이 비싼 전용 권선기를 사용하며 저효율 권선이 이루어지므로 모터의 제조비용이 높아지게 된다.In core-type AC or BLDC motors, especially radial type core motors, the configuration of the stator core in the fully split type determines the competitiveness of the motor because the coil can be wound around the split core with high efficiency using a low cost universal winding machine. This is a very important factor. On the contrary, in the case of the integrated stator core structure, an expensive dedicated winding machine is used and a low efficiency winding is made, thus increasing the manufacturing cost of the motor.

상기한 레이디얼 타입의 코어 모터에서 코일 권선의 효율화를 기하기 위해 스테이터 코어를 완전 분할형으로 구성하는 것은 단일 로터와 조합될 때 완전한 자기회로를 형성하지 못하는 문제가 발생한다.In the radial type core motor, the configuration of the stator core in the fully split type in order to improve the efficiency of the coil winding has a problem of not forming a complete magnetic circuit when combined with a single rotor.

이러한 점을 고려하여 본 출원인은 한국 공개특허공보 제2005-0000245호에 보빈에 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어 조립체를 일정한 간격으로 수용하여 지지함과 동시에 다수의 코일을 상별로 결선하기 위한 환원형의 코어 지지판과, 코어 지지판에 다수의 스테이터 코어 조립체를 일정한 간격으로 자동으로 위치 설정하여 지지하기 위한 자동 위치설정/지지수단을 구비하여 스테이터의 조립 생산성을 크게 높일 수 있는 구조를 제시한 바 있다.In consideration of this point, the present applicant has a reduction type for accommodating and supporting a plurality of coils phase by phase while receiving and supporting a plurality of stator core assemblies wound on a bobbin at regular intervals in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-0000245. It has been proposed a structure that can significantly increase the assembly productivity of the stator having a core support plate and an automatic positioning / support means for automatically positioning and supporting a plurality of stator core assemblies at regular intervals on the core support plate.

전술한 모터는 스테이터의 하부에 코어지지판이 배치되어, 다수의 분할형 스테이터 코어에 권선된 코일간을 결선하기 위한 결선공간을 마련하였고, 또한 모터 코일에 전원을 공급하기 위한 전원 터미널 블록이 스테이터 지지체로부터 돌출되어 있기 때문에 모터의 전체 두께는 대략 h=63mm 정도로 두껍게 제작되었다. 또한, 전술한 모터를 드럼세탁기에 적용하는 경우 드럼세탁기의 드럼 직경이 220 ~ 260mm의 대구경이므로 환형 코어 지지판의 직경도 이에 비례하여 대구경이 되어야하므로 환형 코어 지지판의 제조원가 및 조립성 측면에서 매우 불리하다. In the above-described motor, a core support plate is disposed under the stator to provide a connection space for connecting coils wound on a plurality of split stator cores, and a power terminal block for supplying power to the motor coil includes a stator support. Since it protrudes from, the overall thickness of the motor is made thick, about h = 63mm. In addition, when the above-described motor is applied to the drum washing machine, since the drum diameter of the drum washing machine is large diameter of 220 to 260 mm, the diameter of the annular core support plate should also be large diameter in proportion thereto, which is very disadvantageous in terms of manufacturing cost and assembly of the annular core support plate. .

이처럼 모터의 전체 두께가 두꺼우므로 이를 박막화하기 위해 바람직하게는 상기와 같은 환형 코어 지지판을 사용하지 않으면서 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어를 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 일체화하는 것이 요구된다.Since the overall thickness of the motor is so thick, it is desirable to integrate a plurality of stator cores wound with coils by insert molding using a thermosetting resin, without using the annular core support plate as described above.

한편, 일반적으로 대형 모터인 경우 다수의 스테이터 폴과 다수의 로터 폴이 조합된 구조를 이루고 있으며, 분할 코어방식일 때 다수의 분할 코어로 이루어진 다수 그룹의 코어에 연속적인 권선이 이루어지는 것이, 다수의 분할 코어를 개별적으로 권선한 후, 상호 결선하여 조립하는 것 보다 조립 생산성 측면에서 바람직하다.On the other hand, in the case of a large motor, in general, a plurality of stator poles and a plurality of rotor poles form a combined structure, and in the case of a split core method, a continuous winding is made on a plurality of cores consisting of a plurality of split cores. It is preferable in terms of assembly productivity than winding the split cores separately and assembling them together.

이러한 연속권선에 의해 환형 코어 지지판이 없이 다수의 분할 코어를 조립하여 모터를 제작하는 기술은 본 출원인에 의해 등록된 특허 제663641호에 개시되어 있다. The technique of fabricating a motor by assembling a plurality of split cores without an annular core support plate by such a continuous winding is disclosed in Patent No. 663641 registered by the present applicant.

더욱이, 종래 세탁기용 모터의 경우, 모터의 3상 코일(U,V,W)은 3개의 리드 와이어를 통해 전원 터미널 블록과 연결하였는데, 상기 리드 와이어는 일단이 터미널 블록과 남땜으로 연결되고 타단이 각각 3상 코일(U,V,W)의 일단과 연결되어 있다.Furthermore, in the case of a conventional washing machine motor, the three-phase coils (U, V, W) of the motor are connected to the power terminal block through three lead wires, one end of which is connected to the terminal block and the other is soldered. Each of the three-phase coils (U, V, W) is connected to one end.

그런데, 이와 같이 전원 터미널 블록과 3상 코일 간에 리드 와이어를 이용한 연결구조는 리드 와이어를 3상 코일과 납땜한 상태에서 다수의 코어와 함께 인서트 몰딩을 하는 데, 이때 상기 리드 와이어는 플랙시블한 구조이므로 일정한 형상을 유지하지 못하여 이를 고정시키는 것이 난이해서 가조립된 분할코어 조립체를 일체화시키기 위한 인서트 몰딩 작업이 원활하게 이루어지지 못하고, 이러한 문제로 인해 작업성이 저하되는 문제가 있었다. 이와 같은 이유로 인해 전체적인 작업공수가 늘고 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 모터의 제조단가를 상승시키며 불량발생 원인이 되는 문제가 있었다.However, the connection structure using the lead wire between the power supply terminal block and the three-phase coil is insert molding together with a plurality of cores in a state in which the lead wire is soldered to the three-phase coil. In this case, the lead wire is a flexible structure. Therefore, it is difficult to maintain a fixed shape, so it is difficult to insert the insert molding operation to integrate the pre-assembled split core assembly, and this problem has a problem in that workability is deteriorated. For this reason, there is a problem that the overall workmanship is increased and the work efficiency is lowered, as well as the manufacturing cost of the motor is increased and a defect is caused.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 각 분할 코어의 보빈에 일체로 형성된 결선박스를 이용하여 전원 터미널 블록의 포크핀과 3상 코일 단자를 상호 접속한 후 다수의 분할 코어와 함께 인서트 몰딩함으로써 전원 터미널 블록과 3상 코일과의 연결구조를 단순화함에 따라 작업성을 향상시킬 수 있고 전체적인 스테이터의 높이를 슬림형으로 제작 가능한 분할 코어 방식의 슬림형 스테이터 및 이를 이용한 슬림형 모터를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, the object is to interconnect the fork pin of the power terminal block and the three-phase coil terminal by using a connection box formed integrally on the bobbin of each split core, and then with a plurality of split cores It is to provide a split core type slim stator and a slim motor using the same that can improve workability by simplifying the connection structure between the power terminal block and the three-phase coil by insert molding. .

본 발명의 다른 목적은 특수권선기를 사용하여 U, V, W 각 상마다 다수의 분할형 스테이터 코어에 대한 코일 권선을 연속하여 권선함에 의해 각 상별로 코일이 권선된 분할 코어 조립체 사이의 결선 작업을 생략하고, 인접한 분할 코어 조립체 사이의 가조립을 보빈간의 결합을 이용함에 의해 분할 코어 조립용 PCB를 제거할 수 있어 슬림형으로 제작 가능한 스테이터 및 그의 제조방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to connect the coil windings for each phase by winding the coil windings for a plurality of split stator cores in each of U, V, and W phases using a special winding machine. It is to provide a stator and a method of manufacturing the same that can be removed by the PCB for the split core assembly can be removed by using the coupling between the bobbin for the temporary assembly between the adjacent split core assembly.

본 발명의 또 다른 목적은 센서 PCB 홀더에 전원 터미널 블록을 통합하여 설계함에 의해 조립성을 개선한 스테이터를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a stator having improved assembly performance by integrating a power terminal block into a sensor PCB holder.

본 발명의 다른 목적은 드럼세탁기에서 세탁용량과 관련된 터브의 사이즈를 줄이지 않고 허용 가능한 공간에 설치되어 직결식으로 터브 내부의 바스켓을 회전 구동시킬 수 있는 드럼세탁기용 직결식 구동장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a direct type drive device for a drum washing machine which is installed in an allowable space without reducing the size of the tub related to the washing capacity in the drum washing machine, which can directly drive the basket inside the tub. .

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 특징에 따르면, 본 발명은 다수의 분할 코어; 상기 다수의 분할 코어를 부분적으로 둘러싸는 다수의 보빈; 상기 보빈의 외주에 각 상별로 권선되는 스테이터 코일; 외부 전원이 인가되는 콘넥터가 외부에 설치되고 콘넥터로부터 스테이터 내부로 연장된 터미널 핀을 구비하는 전원 터미널 블록; 상기 보빈에 일체로 형성되어 각 상별로 스테이터 코일과 터미널 핀을 상호 연결시켜주는 결선박스; 및 상기 보빈 외주에 코일이 권선된 다수의 분할형 스테이터 코어를 상호 연결하여 지지하는 스테이터 지지체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터용 슬림형 스테이터를 제공한다.According to one aspect of the present invention to achieve the above object, the present invention provides a plurality of split cores; A plurality of bobbins partially surrounding the plurality of split cores; A stator coil wound around each phase on the outer circumference of the bobbin; A power supply terminal block having a terminal to which an external power source is applied and having a terminal pin extending from the connector into the stator; A connection box formed integrally with the bobbin and interconnecting the stator coils and the terminal pins for each phase; And a stator support for connecting and supporting a plurality of split type stator cores wound around a coil around the bobbin.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형된 다수의 보빈에 상별로 교번적으로 배치된 각 상의 보빈에 코일이 연속적으로 권선되어 있고 인접된 분할 코어 보빈 사이에 결합홈과 결합돌기를 상호 결합시켜 환형으로 조립된 분할형 스테이터 코어 조립체; 상기 분할형 스테이터 코어 조립체를 수지를 상호 연결하여 지지하는 스테이터 지지체; 및 각 상별로 상기 코일의 인출단자에 일단이 각각 접속된 상태로 상기 스테이터 지지체와 함께 인서트 몰딩되며, 타단이 상기 스테이터 지지체 외부로 노출되는 전원 터미널 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터용 슬림형 스테이터를 제공한다.According to another feature of the invention, the present invention is a coil winding is continuously wound in each phase bobbin alternately arranged phase by phase in a plurality of bobbins formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores between adjacent split core bobbins A split stator core assembly assembled in an annular shape by coupling the coupling groove and the coupling protrusion to each other; A stator support for supporting the split stator core assembly by interconnecting a resin; And a power terminal block which is molded together with the stator support with one end connected to the lead terminal of the coil for each phase, and the other end of which is exposed to the outside of the stator support. Provide the stator.

상기 보빈은 상기 코일의 인출단자가 삽입되는 결선박스가 일체로 형성되며, 상기 전원 터미널 블록은 일단이 외부 전원 단자와 착탈 가능하게 접속되고 타단이 포크핀이 형성되는 다수의 터미널 핀을 구비하고, 상기 다수의 터미널 핀의 각 포크핀은 상기 코일의 인출단자가 삽입된 결선박스에 각각 삽입되어 각 상별 코일의 인출단자와 결선이 이루어질 수 있다.The bobbin is integrally formed with a connection box into which the lead terminal of the coil is inserted, and the power terminal block includes a plurality of terminal pins one end of which is detachably connected to an external power terminal and the other end of which a fork pin is formed. Each of the fork pins of the plurality of terminal pins may be inserted into a connection box into which the lead terminals of the coils are inserted, respectively, to connect the lead terminals of the coils of each phase.

또한, 상기 결선박스에 삽입된 각 상별 코일은 각각 맥 메이트 단자를 각 결선박스에 삽입하여 고정되며, 상기 포크핀은 상기 맥 메이트 단자에 압입되면서 상기 각 코일과 전기적으로 접속될 수 있다.In addition, each phase coil inserted into the connection box is fixed by inserting each of the Mac mate terminals into each connection box, and the fork pin may be electrically connected to the respective coils while being pressed into the Mac mate terminal.

더욱이, 본 발명은 상기 스테이터 지지체 일부에 착탈 가능하게 결합되며, 다수의 홀센서를 구비하는 센서 PCB 홀더를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the present invention may further include a sensor PCB holder detachably coupled to a part of the stator support and having a plurality of Hall sensors.

이 경우, 상기 센서 PCB 홀더는 상기 스테이터 지지체에 형성된 결합구멍에 스냅 결합되는 다수의 스냅돌기를 구비할 수 있다.In this case, the sensor PCB holder may be provided with a plurality of snap projections that snap to the coupling hole formed in the stator support.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형된 다수의 보빈에 상별로 교번적으로 배치된 각 상의 보빈에 코일이 연속적으로 권선되어 있고 인접된 분할 코어 보빈 사이에 결합홈과 결합돌기를 상호 결합시켜 환형으로 조립된 분할형 스테이터 코어 조립체; 상기 분할형 스테이터 코어 조립체를 수지를 상호 연결하여 지지하는 스테이터 지지체; 및 상기 스테이터 지지체에 착탈 가능하게 결합되며 다수의 홀센서와 홀센서 어셈블리가 실장된 센서 PCB를 구비함과 동시에 상기 각 상별 코일에 일단이 각각 접속되는 전원 터미널 블록을 일체로 구비하는 센서 PCB 홀더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터용 슬림형 스테이터를 제공한다.According to another feature of the invention, the present invention is a coil winding is continuously wound in each phase bobbin alternately arranged phase by phase in a plurality of bobbins formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores and between adjacent split core bobbins A split stator core assembly assembled in an annular manner by coupling the coupling grooves and the coupling protrusions to each other; A stator support for supporting the split stator core assembly by interconnecting a resin; And a sensor PCB holder detachably coupled to the stator support and having a sensor PCB mounted with a plurality of hall sensors and a hall sensor assembly, and having a power terminal block integrally connected to each of the phase coils. It provides a slim stator for a BLDC motor comprising a.

이 경우, 상기 보빈은 상기 코일의 인출단자가 삽입되는 결선박스가 일체로 형성되며, 상기 전원 터미널 블록은 내측에 외부 전원 단자와 착탈 가능하게 결합되는 다수의 제1 터미널 핀과, 상기 스테이터 지지체에 매입되고 선단부가 각 상별 코일의 일단과 접속하도록 상기 각 결선박스에 삽입되는 다수의 포크핀이 연결되는 다수의 제2 터미널 핀을 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the bobbin is integrally formed with a connection box into which the lead terminal of the coil is inserted, and the power terminal block includes a plurality of first terminal pins detachably coupled to an external power terminal inside the stator support. It is preferable to include a plurality of second terminal pins which are embedded and connected to a plurality of fork pins inserted into the respective connection boxes so that the front end portion is connected to one end of each phase coil.

또한, 상기 다수의 제1 및 제2 터미널 핀은 각각 상기 센서 PCB를 통해 상호 접속되는 것이 바람직하다.Further, the plurality of first and second terminal pins are preferably interconnected through the sensor PCB, respectively.

더욱이, 상기 스테이터는 더블 로터-단일 스테이터 구조를 갖는 모터에 이용될 수 있다.Moreover, the stator can be used for a motor having a double rotor-single stator structure.

또한, 상기 모터는 드럼세탁기의 바스켓을 직접 구동하기 위한 직결형 구동장치에 이용될 수 있다.In addition, the motor may be used in a direct drive for directly driving the basket of the drum washing machine.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 드럼세탁기의 터브에 회전 가능하게 장착되며 선단부에 바스켓이 결합 고정되는 회전축; 각각 다수의 N극 및 S극 자석이 배치되는 내부 및 외부 로터를 로터 지지체에 의해 상호 연결함과 동시에 내주부가 상기 회전축과 결합되는 부싱에 연장 형성되는 더블 로터; 및 일단부가 상기 내부 로터와 외부 로터 사이에 배치되고 타단부가 상기 터브에 장착되며, 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형된 다수의 보빈에 각 상별 코일이 연속적으로 권선되고 인접된 보빈 사이에 상호 결합이 이루어지며, 보빈에 구비된 결선박스를 이용하여 전원 터미널 블록의 터미널 핀이 각 상별 코일의 인출단자와 결선되는 스테이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치를 제공한다.According to another feature of the invention, the invention is rotatably mounted to the tub of the drum washing machine and the rotating shaft is coupled to the basket fixed to the front end; A double rotor formed by interconnecting the inner and outer rotors, each of which includes a plurality of N-pole and S-pole magnets, by a rotor support and an inner circumference extending in a bushing coupled with the rotational shaft; And one end portion is disposed between the inner rotor and the outer rotor, and the other end is mounted to the tub, and each phase coil is continuously wound on a plurality of bobbins formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores and mutually adjacent to each other between adjacent bobbins. Coupling is made, using a connection box provided in the bobbin, the terminal pin of the power supply terminal block is a stator is connected to the outlet terminal of the coil for each phase; provides a direct type drive device for a drum washing machine comprising a.

이 경우, 상기 스테이터는 상기 보빈 외주에 코일이 권선된 다수의 분할형 스테이터 코어를 상호 연결하는 스테이터 지지체를 포함하며, 상기 스테이터 지지체는 터브와의 조립시에 고정볼트를 체결하는 데 사용되는 다수의 볼트체결구멍과 조립위치를 가이드하기 위한 다수의 가이드돌기가 간격을 두고 교대로 형성되도록 축방향으로 연장된 다수의 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the stator includes a stator support for interconnecting a plurality of split stator cores coiled around the bobbin outer periphery, and the stator support includes a plurality of stator supports used to fasten fixing bolts at the time of assembly with the tub. It is preferable to include a plurality of projections extending in the axial direction so that the plurality of guide projections for guiding the bolting hole and the assembly position are formed alternately at intervals.

또한, 상기 스테이터는 다수의 분할 코어; 상기 다수의 분할 코어를 부분적으로 둘러싸는 다수의 보빈; 상기 보빈의 외주에 각 상별로 권선되는 스테이터 코일; 외부 전원이 인가되는 콘넥터가 외부에 설치되고 콘넥터로부터 스테이터 내부로 연장된 터미널 핀을 구비하는 전원 터미널 블록; 상기 보빈에 일체로 형성되어 각 상별로 스테이터 코일과 터미널 핀을 상호 연결시켜주는 결선박스; 및 상기 보빈 외주에 코일이 권선된 다수의 분할형 스테이터 코어를 상호 연결하여 지지하는 스테이터 지지체;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the stator includes a plurality of split cores; A plurality of bobbins partially surrounding the plurality of split cores; A stator coil wound around each phase on the outer circumference of the bobbin; A power supply terminal block having a terminal to which an external power source is applied and having a terminal pin extending from the connector into the stator; A connection box formed integrally with the bobbin and interconnecting the stator coils and the terminal pins for each phase; And a stator support for connecting and supporting a plurality of split type stator cores wound around a coil around the bobbin.

더욱이, 상기 스테이터는 다수의 분할 코어; 상기 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형되어 중간 부분을 둘러싸며 일측 및 타측에 제1 및 제2 플랜지를 구비하고 조립시에 내측에 배치되는 제1 플랜지의 양측면 단부에 각각 결합돌기와 결합홈을 구비하여 인접된 분할 스테이터 코어 보빈 사이에 결합홈과 결합돌기를 상호 결합시켜 환형으로 배치되며, 3상 코일이 삽입 고정되는 보빈홈이 형성된 다수의 보빈; 각 상별로 교번적으로 배치된 각상의 보빈에 연속적으로 권선된 3상 코일; 및 상기 다수의 보빈에 코일이 권선되어 조립된 분할형 스테이터 코어 조립체의 각 분할 코어의 내/외측면을 제외하고 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환형의 형상으로 성형된 스테이터 지지체;로 구성될 수 있다.Moreover, the stator includes a plurality of split cores; It is formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores, has a first and a second flange on one side and the other side, and has an engaging protrusion and a coupling groove, respectively, on both side ends of the first flange disposed inside during assembly. A plurality of bobbins arranged in an annular shape by coupling the coupling groove and the coupling protrusion between adjacent split stator core bobbins and having a three-phase coil inserted therein; A three-phase coil continuously wound on bobbins of each phase alternately arranged for each phase; And a stator support molded into an annular shape by insert molding using a thermosetting resin, except for inner and outer surfaces of each split core of the split stator core assembly having coils wound around the plurality of bobbins. have.

또한, 상기 로터 지지체는 상기 내부로터와 외부로터 각각의 다수의 자석의 외주부를 둘러싸는 한쌍의 환형 프레임; 상기 한쌍의 환형 프레임과 교차하여 로터의 중심부쪽으로 방사방향으로 직선상으로 연장된 다수의 직선 프레임; 및 내부에 부싱을 지지하며 직선 프레임의 선단부가 외주부에 연결되는 부싱지지부;를 포함할 수 있다.The rotor support may include a pair of annular frames surrounding the outer circumferences of the plurality of magnets of the inner rotor and the outer rotor; A plurality of straight frames extending radially in a straight line toward the center of the rotor to intersect the pair of annular frames; And a bushing support part supporting the bushing therein and connected to an outer circumferential part of the straight frame.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 장치의 하우징에 회전 가능하게 장착되며 선단부에 피동체가 결합 고정되는 회전축; 각각 다수의 N극 및 S극 자석이 배치되는 내부 및 외부 로터를 로터 지지체에 의해 상호 연결함과 동시에 내주부가 상기 회전축과 결합되는 부싱에 연장 형성되는 더블 로터; 및 일단부가 상기 내부 로터와 외부 로터 사이에 배치되고 타단부가 상기 터브에 장착되며, 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형된 다수의 보빈에 각 상별 코일이 연속적으로 권선되고 인접된 보빈 사이에 상호 결합이 이루어지며, 보빈에 구비된 결선박스를 이용하여 전원 터미널 블록의 터미널 핀이 각 상별 코일의 인출단자와 결선되는 스테이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 모터를 제공한다.According to another feature of the invention, the present invention is rotatably mounted to the housing of the device and the rotating shaft coupled to the fixed end portion; A double rotor formed by interconnecting the inner and outer rotors, each of which includes a plurality of N-pole and S-pole magnets, by a rotor support and an inner circumference extending in a bushing coupled with the rotational shaft; And one end portion is disposed between the inner rotor and the outer rotor, and the other end is mounted to the tub, and each phase coil is continuously wound on a plurality of bobbins formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores and mutually adjacent to each other between adjacent bobbins. The coupling is made, using a connection box provided on the bobbin, the terminal pin of the power terminal block is a stator is connected to the lead terminal of each phase coil; provides a slim motor comprising a.

이 경우, 상기 스테이터의 보빈은 상기 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형되어 중간 부분을 둘러싸며 일측 및 타측에 제1 및 제2 플랜지를 구비하고, 내측에 배치되는 상기 제1 플랜지는 양측면 단부에 각각 조립시에 인접된 분할 스테이터 코어 보빈 사이에 상호 결합시켜 환형으로 조립하기 위한 결합홈과 결합돌기; 및 상기 제1 플랜지의 상측에 일체로 형성되어 각 상별로 스테이터 코일과 터미널 핀을 상호 연결시켜주는 결선박스;를 포함할 수 있다.In this case, the bobbin of the stator is formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores to surround the middle portion and have first and second flanges on one side and the other side, and the first flanges disposed inwardly have both side ends. Engaging grooves and engaging projections for assembling annularly by mutually coupling between the divided stator core bobbins adjacent to each other during assembly; And a connection box integrally formed on an upper side of the first flange and interconnecting the stator coil and the terminal pin to each phase.

또한, 상기 로터 지지체는 상기 내부로터와 외부로터 각각의 다수의 자석의 외주부를 둘러싸는 한쌍의 환형 프레임; 상기 한쌍의 환형 프레임과 교차하여 로터의 중심부쪽으로 방사방향으로 직선상으로 연장된 다수의 직선 프레임; 및 내부에 부싱을 지지하며 직선 프레임의 선단부가 외주부에 연결되는 부싱지지부;를 포함하며, 상기 한쌍의 환형 프레임과 부싱지지부 사이에는 다수의 직선 프레임에 의해 구획되어 공기순환통로 역할을 하는 다수의 관통구멍이 형성되는 것이 바람직하다.The rotor support may include a pair of annular frames surrounding the outer circumferences of the plurality of magnets of the inner rotor and the outer rotor; A plurality of straight frames extending radially in a straight line toward the center of the rotor to intersect the pair of annular frames; And a bushing support part supporting a bushing therein and connected to an outer circumferential portion of the straight frame, wherein the plurality of through-frames are partitioned by a plurality of linear frames between the pair of annular frames and the bushing support part to serve as air circulation passages. It is preferable that a hole is formed.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 다수의 분할 코어 각각의 외주에 중간 부분을 둘러싸며 일측 및 타측에 제1 및 제2 플랜지를 구비하고 제1 플랜지의 양측면 단부에 각각 결합돌기와 결합홈을 갖는 다수의 보빈을 일체로 성형하는 단계; 상기 다수의 보빈 각각의 제1 및 제2 플랜지 사이에 순차적이며 연속적으로 각 상별 코일을 권선하여 각각 다수의 보빈에 코일이 권선된 다수의 분할 스테이터 코어로 이루어진 각 상별 코일 조립체를 준비하는 단계; 코일이 권선된 다수의 분할 스테이터 코어를 각 상별로 교번적으로 배치하고, 인접된 분할 스테이터 코어의 보빈에 형성된 결합홈과 결합돌기를 상호 결합하여 환형의 분할형 스테이터 코어 조립체를 준비하는 단계; 상기 각 상별 코일 인출단자가 배정된 보빈의 각 결선박스에 각 상의 코일을 각각 삽입하고 맥 메이트 단자로 결선박스에 고정하는 단계; 전원 터미널 블록의 일단에 형성된 다수의 포크핀을 상기 각 결선박스에 삽입된 맥 메이트 단자에 압입하여 상기 각 상별 코일과 결선하는 단계; 및 상기 분할형 스테이터 코어 조립체의 각 분할 코어의 내/외측면을 제외하고 환형의 형상으로 성형하여 일체형 스테이터를 준비하는 단계를 포함하며, 상기 스테이터 성형 시 상기 전원 터미널 블록의 일부를 함께 몰딩하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터용 슬림형 스테이터의 제조방법을 제공한다.According to another feature of the present invention, the present invention surrounds the middle portion of each of the plurality of split cores, and includes first and second flanges on one side and the other side, and coupling protrusions and coupling grooves on both side ends of the first flange, respectively. Integrally shaping the plurality of bobbins having; Preparing each phase coil assembly consisting of a plurality of split stator cores each of which is wound on a plurality of bobbins by winding respective phase coils sequentially and sequentially between the first and second flanges of the plurality of bobbins; Arranging a plurality of split stator cores wound with coils alternately for each phase, and preparing an annular split stator core assembly by mutually coupling a coupling groove and a coupling protrusion formed in a bobbin of an adjacent divided stator core; Inserting each phase coil into each connection box of the bobbin to which the coil withdrawing terminals of each phase are assigned and fixing them to the connection box with Mac mate terminals; Inserting a plurality of fork pins formed at one end of a power terminal block into each of the mat mate terminals inserted into the connection boxes, and connecting the plurality of fork pins to the respective phase coils; And preparing an integrated stator by forming an annular shape except for inner and outer surfaces of each split core of the split stator core assembly, and molding part of the power terminal block together when forming the stator. The present invention provides a method of manufacturing a slim stator for a BLDC motor.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 3상 코일과 전원 터미널 블록을 연결 시 리드 와이어를 생략하고 3상 코일과 전원 터미널 블록의 포크핀을 분할 코어의 보빈에 일체로 형성된 결선박스를 이용하여 직접 접속함에 따라, 3상 코일과 전원 터미널 블록 간의 접속 작업이 용이하고 전원 터미널 블록을 다수의 분할 코어와 함께 인서트 몰딩함으로써 종래 플랙시블한 리드 와이어로 인해 난이했던 몰딩작업을 원활하게 진행할 수 있으므로 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.As described above, in the present invention, when connecting the three-phase coil and the power terminal block, the lead wire is omitted, and the fork pins of the three-phase coil and the power terminal block are directly connected by using a connection box formed integrally with the bobbin of the split core. As a result, it is easy to connect the three-phase coil and the power terminal block, and insert molding the power terminal block together with a plurality of split cores facilitates the molding operation which was difficult due to the conventional flexible lead wire. It can greatly improve.

또한, 본 발명에서는 별도의 코어 지지판을 사용하지 않고 분할 코어의 연속권선과 보빈에 형성된 결합홈과 결합돌기를 상호 링크결합에 의해 다수의 분할 코어를 가조립한 후, 다수의 분할 코어 조립체를 인서트 몰딩방식으로 열경화성 수지를 이용하여 사출 성형함에 의해 스테이터의 조립 생산성을 크게 높일 수 있다.In addition, in the present invention, after assembling a plurality of split cores by interlinking a coupling groove and a coupling protrusion formed in the continuous winding of the split core and the bobbin without using a separate core support plate, insert molding a plurality of split core assemblies. The assembly productivity of the stator can be greatly increased by injection molding using a thermosetting resin in a manner.

더욱이, 본 발명에서는 드럼세탁기에서 세탁용량과 관련된 터브의 사이즈를 줄이지 않고 허용 가능한 공간에 설치되어 직결식으로 터브 내부의 바스켓을 회전 구동시킬 수 있는 드럼세탁기용 직결식 구동장치를 제공한다.Furthermore, the present invention provides a direct type driving apparatus for a drum washing machine which is installed in an allowable space without reducing the size of the tub related to the washing capacity in the drum washing machine, which can directly drive the basket inside the tub.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬림형 모터의 축방향을 따라 절개한 단면도,
도 2a는 본 발명에 따른 분할형 스테이터 코어의 정면도,
도 2b는 도 2a에 표시된 X-X선을 따라 나타낸 단면도,
도 2c는 도 2a에 표시된 Y-Y선을 따라 나타낸 단면도,
도 3은 도 2a에 표시된 분할형 스테이터 코어의 평면도,
도 4는 도 1의 Ⅳ 부분을 나타낸 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 로터의 평면도,
도 6은 도 2a의 분할형 스테이터 코어의 체결상태, 3상 구동방식의 코일 권선과 배치 및 결선 상태를 설명하기 위한 도면,
도 7a 및 도 7b는 도 6에 표시된 Ⅶ부분을 나타낸 확대도 및 도 7a의 Z 부분 확대도,
도 8은 도 7a에 표시된 전원 터미널 블록을 나타내는 사시도,
도 9는 전원 터미널 블록의 포그핀이, 결선박스에 코일 일단과 함께 압입된 맥 메이트 단자에 결합되는 구조를 나타내는 사시도,
도 10은 도 6의 중성점(NP)을 이루는 공통단자를 설명하기 위한 사시도,
도 11은 스테이터에 센서 PCB 홀더를 결합한 상태를 나타내는 평면도,
도 12는 전원 터미널 블록과 일체로 형성된 센서 PCB 홀더가 스테이터에 결합된 상태를 나타내는 부분 확대도이다.
1 is a cross-sectional view taken along the axial direction of a slim motor according to an embodiment of the present invention;
2A is a front view of a split stator core according to the present invention;
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line XX shown in FIG. 2A;
2C is a cross-sectional view taken along line YY shown in FIG. 2A,
3 is a plan view of the split stator core shown in FIG. 2A;
4 is an enlarged view showing part IV of FIG. 1;
5 is a plan view of a rotor according to the present invention,
6 is a view for explaining the fastening state of the split type stator core of FIG.
7A and 7B are enlarged views illustrating a portion V shown in FIG. 6 and a portion Z enlarged view of FIG. 7A;
8 is a perspective view of the power terminal block shown in FIG. 7A;
9 is a perspective view illustrating a structure in which a fog pin of a power terminal block is coupled to a mac mate terminal pressed together with one end of a coil in a connection box;
10 is a perspective view for explaining a common terminal constituting the neutral point (NP) of FIG.
11 is a plan view showing a state in which the sensor PCB holder is coupled to the stator;
12 is a partially enlarged view illustrating a state in which a sensor PCB holder integrally formed with a power terminal block is coupled to a stator.

본 발명은 드럼세탁기(또는 전자동 세탁기)용 직결식 구동장치 또는 모터가 필요한 또 다른 기기에 협소한 모터 설치공간에 채용하기 적합한 슬림형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a slim motor suitable for use in a motor installation space confined to another apparatus requiring a direct drive device or a motor for a drum washing machine (or a fully automatic washing machine).

본 발명의 슬림형 모터에서는 우선, 스테이터 코어의 완전 분할에 의한 코일 권선 작업성을 고려하여, 종래와 비교하여 자석의 크기를 줄이지 않은 더블 로터 구조를 채용하였고, 그 결과 모터의 자기회로는 "내부로터-분할코어-외부로터-인접된 분할코어"를 순환하는 더블 로터/단일 스테이터 구조를 갖는다.In the slim motor of the present invention, first, in consideration of the coil winding workability by the complete division of the stator core, a double rotor structure is adopted in which the size of the magnet is not reduced as compared with the conventional one. Double rotor / single stator structure circulating " dividing core-outer rotor-adjacent dividing core ".

또한, 스테이터는 두께 방향의 슬림화를 위하여 다수의 분할 코어에 대한 코일 권선을 각 상(U,V,W)마다 연속 권선을 실시함에 의해 각 상별로 코일이 권선된 분할 코어 조립체 사이의 결선 작업을 생략하고, 열경화성 수지로 몰딩을 위하여 인접한 분할 코어 조립체 사이의 가조립을 보빈간의 링크결합을 이용함에 의해 분할 코어의 조립에 필요한 어떤 조립용 PCB 또는 지지체를 사용하지 않도록 하였다.In addition, the stator performs a winding operation between the split core assembly in which coils are wound for each phase by continuously winding coil windings for a plurality of split cores for each phase (U, V, and W) in order to slim the thickness direction. Omitted, pre-assembly between adjacent split core assemblies for molding with thermosetting resin is used to avoid the use of any assembly PCB or support required for assembly of split cores by using linkages between bobbins.

일반적으로 본 발명에서와 같이 모터의 극수가 많아지면 회전수(rpm)는 낮아지나(드럼 세탁기는 높은 rpm이 요구되지 않음), 각 스테이터 코어에 코일을 적게 감을 수 있게 된다.In general, as the number of poles of the motor increases as in the present invention, the rotation speed (rpm) is lowered (a drum washing machine does not require a high rpm), but a coil can be wound around each stator core.

또한, 본 발명은 3상 코일 단자를 전원 터미널 블록과 연결하는 데 필요한 별도의 터미널 조립홀더를 사용하지 않고 보빈에 일체로 형성되는 결선박스를 이용하여 3상 코일 단자를 전원 터미널 블록의 포크핀에 접속한 후 다수의 분할 코어와 함께 인서트 몰딩함으로써 스테이터의 높이를 슬림화하고 부품수를 줄여 조립성을 개선하였다.In addition, the present invention by using a connection box formed integrally to the bobbin without using a separate terminal assembly holder for connecting the three-phase coil terminal and the power terminal block to the fork pin of the power terminal block. By insert molding together with multiple split cores after connection, the height of the stator has been slimmer and the number of parts has been improved to improve assembly.

더욱이, 본 발명은 전원 터미널 블록을 3상 코일과 직접 연결하고, 다수의 분할 코어와 함께 인서트 몰딩함으로써 작업성을 개선하며 제작 단가를 낮출 수 있다.Furthermore, the present invention can directly connect the power supply terminal block with the three-phase coil and insert molding together with a plurality of split cores to improve workability and lower manufacturing costs.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 기술한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

A. 모터 전체 구조A. Motor overall structure

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬림형 모터의 축방향을 따라 절단한 단면도, 도 4는 도 1의 Ⅳ 부분을 나타낸 확대도이다.1 is a cross-sectional view taken along an axial direction of a slim motor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view illustrating part IV of FIG. 1.

도 1 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 슬림형 모터(1)는 예를 들어, 드럼세탁기의 터브(40)에 직결식으로 설치되어 세탁기의 바스켓(30)을 정/역 방향으로 회전 구동시키는 데 사용될 수 있으며, 또한 세탁기 이외의 다른 기기에도 적용될 수 있다. 도 1은 슬림형 모터(1)가 드럼세탁기에 적용되는 것을 예로 들고 있으나, 전자동 세탁기의 내조를 구동하는 데 사용될 수 있다.1 and 4, the slim motor 1 of the present invention is installed directly on the tub 40 of the drum washing machine, for example, to rotate and drive the basket 30 of the washing machine in the forward / reverse direction. It can also be used for other appliances besides the washing machine. 1 illustrates that the slim motor 1 is applied to a drum washing machine, but may be used to drive an inner tub of a fully automatic washing machine.

본 발명에 따른 슬림형 모터(1)는 크게 스테이터(50), 로터(60) 및 구동축(70)을 포함한다.The slim motor 1 according to the present invention largely includes a stator 50, a rotor 60, and a drive shaft 70.

상기 스테이터(50)는 다수의 분할형 스테이터 코어(51)가 보빈(54)의 외주에 코일(59)이 권선된 후 열경화성 수지를 사용하여 인서트 몰딩함에 의해 제조되는 환원형 스테이터 지지체(52)에 의해 일체로 형성된다.The stator 50 is a reduced stator support 52 manufactured by insert molding using a thermosetting resin after a plurality of split type stator cores 51 have a coil 59 wound around the bobbin 54. It is formed integrally by

상기 로터(60)는 스테이터(50)의 내주부 및 외주부에 소정의 자기갭(gap)을 갖고 환원형으로 다수의 자석(63)과 링 형상의 내부 요크(64)가 배치되어 있는 내부로터(60a)와, 다수의 자석(62)과 링 형상의 외부 요크(61)가 배치되어 있는 외부로터(60b)와, 상기 내부로터(60a) 및 외부로터(60b)의 일단을 상호 연결함과 동시에 중심부로 연장되어 부싱(67)과 결합되는 로터 지지프레임(65)으로 이루어진다.The rotor 60 has a predetermined magnetic gap in the inner and outer circumferences of the stator 50, and has an inner rotor in which a plurality of magnets 63 and ring-shaped inner yokes 64 are disposed in a reducing manner. 60a, an outer rotor 60b in which a plurality of magnets 62 and a ring-shaped outer yoke 61 are arranged, and one end of the inner rotor 60a and the outer rotor 60b are connected to each other. It consists of a rotor support frame 65 extending to the center and coupled with the bushing 67.

상기 구동축(70)은 로터(60)의 중심부에 예를 들어, 인벌류트 세레이션(Involute Serration) 부싱(67)을 통하여 로터(60)와 결합되며 일단이 고정너트(75)에 의해 고정 연결되고 타단이 터브(40)의 배면에 설치된 적어도 한쌍의 베어링(71,73)을 통하여 회전 가능하게 지지된다.The drive shaft 70 is coupled to the rotor 60 through the involute serration bushing 67 at the center of the rotor 60, and one end of the drive shaft 70 is fixedly connected by the fixing nut 75. The other end is rotatably supported by at least a pair of bearings 71 and 73 provided on the rear surface of the tub 40.

이 경우, 상기 스테이터(50)는 완전히 분할된 다수의 분할형 스테이터 코어(51)가 환원형 스테이터 지지체(52)에 의해 환원형으로 일체로 성형되며, 상기 스테이터 지지체(52)는 내측으로 연장 형성되어 세탁기의 터브(40)에 고정볼트(41)에 의해 지지된다.In this case, the stator 50 is formed of a plurality of split stator cores 51, which are completely divided, are integrally formed by the reduced stator support 52 into a reduced type, and the stator support 52 extends inwardly. Is supported by the fixing bolt 41 to the tub 40 of the washing machine.

상기 베어링(71,73)은 회전축(70)에 부싱(67)을 통하여 결합된 더블 로터(60)를 회전 가능하게 지지한다. 상기 회전축(70)의 선단부는 세탁기의 터브(40) 내부로 연장 형성되어 바스켓(30)이 고정 결합되어 있으며, 따라서 바스켓(30)은 회전축(70)의 회전에 연동하여 회전이 이루어진다.The bearings 71 and 73 rotatably support the double rotor 60 coupled to the rotation shaft 70 through the bushing 67. The front end of the rotary shaft 70 extends into the tub 40 of the washing machine so that the basket 30 is fixedly coupled, and thus the basket 30 rotates in conjunction with the rotation of the rotary shaft 70.

상기 더블 로터(60)의 내부 로터(60a)와 외부 로터(60b)는 각각 다수개의 자석(63,62)이 환형으로 이루어진 내부 및 외부 요크(64,61)의 외측면 및 내측면에 부착되어 있으며, 이 더블 로터(60) 사이의 환형 공간에는 다수의 분할형 스테이터 코어(51)를 포함하는 일체형 스테이터(50)가 삽입되어 있다.The inner rotor 60a and the outer rotor 60b of the double rotor 60 are attached to the outer and inner surfaces of the inner and outer yokes 64 and 61 having a plurality of magnets 63 and 62 annularly, respectively. In the annular space between the double rotors 60, an integrated stator 50 including a plurality of split stator cores 51 is inserted.

이 경우 내부 및 외부 로터(60a,60b)는 분할형 자석(63,62) 대신에 분할 착자된 링형 자석을 사용할 수 있다.In this case, the inner and outer rotors 60a and 60b may use a split magnetized ring magnet instead of the split magnets 63 and 62.

이에 따라, 상기 모터(1)는 내부로터(60a)와 외부로터(60b)가 로터 지지프레임(65)에 지지되어 있는 더블 로터(60)와 단일의 스테이터(50)로 구성되는 레이디얼 코어타입 모터를 형성하고 있다.Accordingly, the motor 1 has a radial core type including a double rotor 60 and a single stator 50 in which the inner rotor 60a and the outer rotor 60b are supported by the rotor support frame 65. Forming a motor.

이하에 스테이터 및 로터의 구조를 더욱 상세하게 설명한다.The structure of the stator and rotor will be described in more detail below.

B. 스테이터 구조와 제조공정B. Stator Structure and Manufacturing Process

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 분할형 스테이터 코어의 정면도, 도 2a에 표시된 X-X선을 따라 나타낸 단면도, 도 2a에 표시된 Y-Y선을 따라 나타낸 단면도, 도 3은 도 2a에 표시된 분할형 스테이터 코어의 평면도이다.2A to 2C are front views of the split stator core according to the present invention, a cross-sectional view along the line XX shown in FIG. 2A, a cross-sectional view along the YY line shown in FIG. 2A, and FIG. 3 is a split stator shown in FIG. 2A. Top view of the core.

도 2a 내지 도 3을 참고하면, 분할형 스테이터 코어(51)는 내부에 배치된 "I"형 분할 코어(53)를 감싸는 절연용 보빈(54)을 일체로 형성한 상태에서 보빈(54)의 외주에 코일(59)을 권선하여 환형으로 조립한 후, 인서트 몰딩방식에 의해 외측면을 열경화성 수지로 몰딩하여 환형의 일체형 스테이터(50)를 얻는다.2A to 3, the split stator core 51 is formed of an insulating bobbin 54 surrounding the " I " type split core 53 disposed therein. After winding the coil 59 around the outer periphery, the outer surface is molded with a thermosetting resin by an insert molding method to obtain an annular integrated stator 50.

상기 코일의 재료는 일반적으로 Cu가 사용되나, 모터의 무게를 줄일 수 있도록 Cu에 비하여 비중이 1/3이고, 가격이 상대적으로 저렴한 Al을 사용하는 것도 가능하다. 일반적으로 Al은 산화 문제가 발생하여 모터 코일로 적용하기 어려우나, 본 발명에서는 코일이 권선된 스테이터 코어 조립체를 열경화성 수지를 사용하여 외부를 피복하므로 산화 문제가 발생하지 않게 된다.Cu is generally used as a material of the coil, but in order to reduce the weight of the motor, specific gravity is 1/3, and it is also possible to use Al, which is relatively inexpensive. Generally, Al is difficult to apply as a motor coil due to an oxidation problem, but in the present invention, the coil is wound around the stator core assembly using a thermosetting resin, so that the oxidation problem does not occur.

또한, 분할 코어(53)는 모터의 회전시에 발생할 수 있는 맴돌이 전류(eddy current)에 의한 자속의 손실을 방지하기 위하여 다수의 규소 강판을 적층하여 사용하거나 투자율이 높으면서도 전기 저항이 높은 연자성체 분말(soft magnetic compound)을 소결하여 사용할 수 있다.In addition, the split core 53 is formed by stacking a plurality of silicon steel sheets in order to prevent loss of magnetic flux due to eddy current that may occur when the motor rotates, or soft magnetic material having high permeability and high permeability. Soft magnetic compounds can be sintered and used.

상기 I형 분할 코어(53)를 몰딩한 I형 보빈(54)은 코일(59)이 권선되는 중간부분의 사각통 부분과, 사각통 부분의 내측 및 외측에 각각 절곡되어 연장된 내부 및 외부 플랜지(54a,54b)로 이루어지며, 이들 플랜지(54a,54b) 사이의 사각통 부분이 코일이 권선될 수 있는 공간이다. 여기서, 보빈(54)의 내부 및 외부 플랜지(54a,54b)는 바람직하게는 외부 플랜지(54b)가 내부 플랜지(54a) 보다 상대적으로 크게 형성되어야 한다.The I-type bobbin 54 molded with the I-type split core 53 has an inner and outer flange which is bent and extended to the inner and outer sides of the rectangular tube portion of the middle portion to which the coil 59 is wound, and the rectangular tube portion, respectively. 54a and 54b, the square tube portion between these flanges 54a and 54b is a space in which the coil can be wound. Here, the inner and outer flanges 54a, 54b of the bobbin 54 should preferably have the outer flange 54b formed relatively larger than the inner flange 54a.

분할형 스테이터 코어(51)는 추후 환형으로 조립될 수 있도록 내부 플랜지(54a)의 내주면 사이의 결합을 위해 양측면에 수직방향으로 형성된 결합홈(A)과 결합돌기(B)를 가지며, 외부 플랜지(54b) 외주면은 원주형성면(C)을 서로 맞닿아 형성한다.Split stator core 51 has a coupling groove (A) and the engaging projection (B) formed in the vertical direction on both sides for the coupling between the inner circumferential surface of the inner flange (54a) to be assembled later annular, the outer flange ( 54b) The outer circumferential surface is formed by contacting the circumferential forming surfaces C with each other.

또한 내부 플랜지(54a) 상단에는 내부에 코일 연결홈(54d)이 형성된 결선박스(54c)가 일체로 형성되며, 이 결선박스(54c)는, 도 6과 같이, 3상(U,V,W) 코일(59a-59c) 중 어느 하나의 코일 일단이 삽입되거나, 3상 코일(59a-59c)의 타단이 한꺼번에 삽입되는 중성점(NP)을 형성한다.In addition, a connection box 54c having a coil connection groove 54d formed therein is integrally formed at an upper end of the inner flange 54a, and the connection box 54c is three-phase (U, V, W) as shown in FIG. ) One end of one of the coils (59a-59c) is inserted, or the other end of the three-phase coil (59a-59c) forms a neutral point (NP) is inserted at one time.

도 2b를 참고하면, 분할형 스테이터 코어(51)의 내부에 삽입된 I형 분할 코어(53)가 보이고 그 코어의 외주부를 따라 감싸진 보빈(54)이 형성되어 있음을 알 수 있다. 그 보빈(54)에는 내부 플랜지(54a)에 결합홈(A)과 결합돌기(B)가 형성되어 있으며, 외부 플랜지(54b)에 원주형성면(C)이 형성되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 2B, it can be seen that the I-type split core 53 inserted into the split stator core 51 is formed, and a bobbin 54 wrapped along the outer circumference of the core is formed. The bobbin 54 has a coupling groove A and a coupling protrusion B formed in the inner flange 54a, and a circumferential forming surface C is formed in the outer flange 54b.

I형 분할 코어(53)와 보빈(54) 간의 조립은 열경화성 수지를 사용한 인서트 몰딩방식으로 일체로 성형되는 것이 바람직하나, 이에 제한되는 것은 아니고 주지된 다른 방식으로 조립될 수 있다.The assembly between the I-type split core 53 and the bobbin 54 is preferably integrally molded by an insert molding method using a thermosetting resin, but is not limited thereto and may be assembled by other well-known methods.

이러한 각 하나의 분할형 스테이터 코어(51)를 조립하여 환형의 일체형 스테이터(50)를 제작하는 방법을 하기에서 설명한다.A method of manufacturing the annular unitary stator 50 by assembling each of the divided stator cores 51 will be described below.

도 6은 도 2a의 분할형 스테이터 코어의 체결상태 및 3상 구동방식의 코일 권선과 배치 및 결선 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 7a는 도 6에 표시된 Ⅶ부분을 나타낸 확대도, 도 7b는 도 7a의 부분 확대도이다.FIG. 6 is a view for explaining the fastening state of the split type stator core of FIG. 2A and the arrangement and connection state of the coil winding of the three-phase driving method, and FIG. 7A is an enlarged view of a portion shown in FIG. 6, and FIG. A partial enlarged view of FIG. 7A.

이하, 설명의 편이를 위해서 각 분할형 스테이터 코어에 코일이 감기지 않은 상태로 도시하여 설명하였으나, 실제로 인서트 몰딩하여 스테이터(50)를 제작할 때는 3상(U,V,W)의 코일이 감긴 상태여야 함은 자명하다.Hereinafter, for convenience of description, the coil is not wound around each of the split stator cores. However, when the stator 50 is manufactured by insert molding, three-phase (U, V, W) coils are wound. It should be obvious.

도 6 내지 도 7b를 참고하면, 각 분할형 스테이터 코어(51)의 보빈(54)에는 내부 플랜지(54a)의 일측에는 결합홈(A)이 형성되어 있고, 타측에는 결합돌기(B)가 형성되어 있으며, 외부 플랜지(54b)에는 원주형성면(C)이 형성되어 있다. 각 분할형 스테이터 코어(51)는 자신의 결합돌기(B)에 인접하는 분할형 스테이터 코어(51a)의 결합홈(A)이 결합됨에 따라 내주면이 형성되고, 내주면이 결합되면, 두 개의 분할형 스테이터 코어(51, 51a)의 원주형성면(C)이 서로 맞닿아 외주면을 형성한다.6 to 7B, the bobbin 54 of each split stator core 51 has a coupling groove A formed at one side of the inner flange 54a, and a coupling protrusion B formed at the other side. The outer flange 54b has a circumferential forming surface C formed thereon. Each split stator core 51 has an inner circumferential surface as the engaging groove A of the split stator core 51a adjacent to its engaging protrusion B is coupled, and when the inner circumferential surfaces are coupled, two split type The circumferential formation surfaces C of the stator cores 51 and 51a abut each other to form an outer circumferential surface.

이렇게 각 분할형 스테이터 코어(51)에 형성된 보빈(54)의 결합홈(A)과 결합돌기(B)를 연속적으로 상호 연결하면 도 6에 도시된 것처럼 분할형 스테이터 코어 조립체(2)가 완성된다.When the coupling grooves A and the coupling protrusions B of the bobbins 54 formed in the respective split stator cores 51 are continuously interconnected, the split stator core assembly 2 is completed as shown in FIG. 6. .

이하에는 스테이터(50)의 제조방법을 설명한다. 본 발명에서는 스테이터(50)가 3상 구동방식인 경우 다수의 분할형 스테이터 코어에 대한 코일 권선을 각 상(U,V,W) 마다 연속 권선을 실시한다. 모터의 자기회로가 예를 들어, 27슬롯-24폴(또는 36폴)로 이루어지는 경우, U, V, W 각상은 9개의 분할형 스테이터 코어에 각각 3상(U,V,W)에 해당하는 코일(59a-59c)을 연속적으로 권선하여, 각 상별로 코일이 권선된 분할형 스테이터 코어 사이의 결선 작업을 생략할 수 있도록 한다.Hereinafter, the manufacturing method of the stator 50 is demonstrated. In the present invention, when the stator 50 is a three-phase driving method, the coil windings for the plurality of split stator cores are continuously wound for each phase (U, V, W). When the magnetic circuit of the motor is composed of, for example, 27 slots-24 poles (or 36 poles), each of the U, V, and W phases corresponds to three phases (U, V, W) in each of the nine split stator cores. By winding the coils 59a-59c continuously, the wiring work between the divided stator cores in which the coils are wound for each phase can be omitted.

이어서, 코일이 권선된 27개의 분할형 스테이터 코어를 도 6과 같이 U, V, W 각 상별로 교번적으로 배치하고, 인접된 분할형 스테이터 코어를 보빈(54)의 결합홈(A)과 결합돌기(B)를 연속적으로 상호 결합하면 분할형 스테이터 코어 조립체(2)가 완성된다. Subsequently, 27 divided stator cores wound with coils are alternately arranged for each of the U, V, and W phases as shown in FIG. 6, and the adjacent divided stator cores are coupled to the coupling grooves A of the bobbin 54. Successive engagement of the projections B completes the split stator core assembly 2.

그 후, 도 7a 및 도 7b와 같이, 분할형 스테이터 코어 조립체(2)에 권선된 코일(59a-59c)의 일단과 전원 터미널 블록(80)을 결선하고, 코일(59a-59c)의 타단을 함께 결선하여 중성점(NP)을 형성한다. 이하에서 전원 터미널 블록(80)의 구조 및 결선과정을 설명한다.Thereafter, as shown in FIGS. 7A and 7B, one end of the coils 59a-59c wound on the split stator core assembly 2 and the power supply terminal block 80 are connected, and the other ends of the coils 59a-59c are connected. Connect together to form neutral point (NP). Hereinafter, the structure and the wiring process of the power supply terminal block 80 will be described.

도 8은 도 7a에 표시된 전원 터미널 블록을 나타내는 사시도이고, 도 9는 전원 터미널 블록의 포그핀이 결선박스에 코일 일단과 함께 압입된 맥 메이트 단자에 결합되는 구조를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 6의 중성점을 이루는 공통단자를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating the power terminal block shown in FIG. 7A. FIG. 9 is a perspective view illustrating a structure in which a fog pin of the power terminal block is coupled to a mat mate terminal press-fitted together with one end of a coil in a connection box. It is a perspective view for demonstrating the common terminal which comprises 6 neutral points.

상기 전원 터미널 블록(80)은, 도 8을 참고하면, 금속체로 이루어진 3개의 터미널 핀(81,82,83)이 예를 들어, 인서트 몰딩에 의해 수지로 사출 형성된 몸체(80a)가 형성되고, 선단부터 후단까지 전원 터미널 블록(80)의 몸체(80a) 내측을 따라 매입 형성된다.Referring to FIG. 8, the power terminal block 80 includes three terminal pins 81, 82, and 83 made of metal, for example, a body 80 a formed by injection molding of resin by insert molding. It is formed along the inside of the body (80a) of the power supply terminal block 80 from the front end to the rear end.

전원 터미널 블록(80)의 선단부에는 도 11과 같이 외부로 노출되며 세탁기 등의 본체로부터 3상 전원을 전달받기 위한 전원 콘넥터가 일체로 형성되어 있다.A power connector for receiving three-phase power from a main body, such as a washing machine, is integrally formed at the distal end of the power terminal block 80 as illustrated in FIG. 11.

상기 터미널 핀(81,82,83)은 후단이 전원 터미널 블록(80)의 후단부로부터 소정 길이 돌출되며 각각 상기 3상(U,V,W) 코일과 각각 접속되도록 조립된 상태의 3개 코어의 보빈(54)에 형성된 결선박스(54c)에 동시에 접속되도록 좌측 및 우측 터미널 핀(83,82)은 소정 각도 절곡된 상태로 연장된다. 이 경우 터미널 핀(81,82,83)의 후단에는 각각 수직으로 절곡되는 포크핀(81a,82a,83a)이 각각 연장 형성된다.The terminal pins 81, 82, and 83 have three cores having a rear end protruding a predetermined length from the rear end of the power terminal block 80 and assembled to be connected to the three-phase (U, V, W) coils, respectively. The left and right terminal pins 83 and 82 extend in a state bent at a predetermined angle so as to be simultaneously connected to the connection box 54c formed on the bobbin 54. In this case, the fork pins 81a, 82a, and 83a, which are bent vertically, respectively, are formed at the rear ends of the terminal pins 81, 82, and 83, respectively.

상기 포크핀(81a,82a,83a)은 각각 내부 플랜지(54a)의 상단에 일체로 형성된 결선박스(54c)에 삽입된 맥 메이트(mag mate) 단자(85)에 끼워짐으로써 3상 코일(59a-59c)과 전기적으로 접속된다. 상기 맥 메이트(mag mate) 단자(85)는 대략 "U"자 형상으로 이루어지며 일측 선단부가 내측으로 절곡된 탄성 클립을 형성한다.The fork pins 81a, 82a, and 83a are respectively inserted into a mat mate terminal 85 inserted into a connection box 54c integrally formed at the upper end of the inner flange 54a, thereby allowing the three-phase coil 59a to be inserted. -59c) is electrically connected. The mag mate terminal 85 is formed in a substantially “U” shape and forms an elastic clip having one end portion bent inward.

도 9를 참고하여 접속 구조를 설명하면, 결선박스(54c)의 코일 연결홈(54d)에 먼저 U상 코일(59a)을 삽입하고, 맥 메이트 단자(85)를 결선박스(54c)에 압입한다. 이에 따라 맥 메이트 단자(85)는 U상 코일(59a)을 결선박스(54c)에 고정시키는 것은 물론, 포크핀(81a)과 U상 코일(59a) 간의 전기적인 접속을 위한 매개체 역할을 한다. 이어서, 각 결선박스(54c)에 압입된 맥 메이트 단자(85)에 전원 터미널 블록(80)의 포크핀(81a,82a,83a)을 각각 삽입하면, 전원 터미널 블록(80)의 각 터미널 핀(81,82,83)과 코일(59a-59c)의 결선이 이루어진다.Referring to FIG. 9, the U-phase coil 59a is first inserted into the coil connection groove 54d of the connection box 54c, and the mac mate terminal 85 is press-fitted into the connection box 54c. . Accordingly, the mac mate terminal 85 not only fixes the U-phase coil 59a to the connection box 54c, but also serves as a medium for electrical connection between the fork pin 81a and the U-phase coil 59a. Subsequently, when the fork pins 81a, 82a, and 83a of the power supply terminal block 80 are respectively inserted into the mac mate terminals 85 press-fitted into the respective connection boxes 54c, the respective terminal pins of the power supply terminal block 80 ( 81, 82, 83 and the coil (59a-59c) is connected.

또한, 도 10을 참고하면, U, V, W상 코일이 상호 결선되어 중성점(NP)을 형성하도록 각 코일(59a-59c)의 타측단자가 인출되는 3개의 분할형 스테이터 코어(51) 중 어느 하나의 결선박스(54c)에 코일(59a-59c)의 타측단자가 삽입된 후, 공통단자(COMMON)용 맥 메이트 단자(86)가 압입된다.In addition, referring to FIG. 10, any of the three split stator cores 51 having the other terminals of the coils 59a to 59c withdrawn so that the U, V, and W phase coils are connected to each other to form a neutral point NP. After the other terminals of the coils 59a-59c are inserted into one connection box 54c, the common mat COMmate mate terminal 86 is press-fitted.

본 발명에서는 전원 터미널 블록(80)의 일측에 세탁기 본체와 연결용 콘넥터가 일체로 형성되고 상기 콘넥터의 3상 터미널 핀(81-83)은 3상 코일과 결선박스를 이용하여 간단하게 연결이 이루어지며, 판형상의 금속체로 이루어짐에 따라 조립시에 취급성이 양호하여 불량 문제가 발생되지 않는다.In the present invention, one side of the power supply terminal block 80 is integrally formed with a washing machine body and a connector for connection, and the three-phase terminal pins 81-83 of the connector are simply connected by using a three-phase coil and a connection box. It is made of a plate-shaped metal body, the handleability is good at the time of assembly does not cause a bad problem.

도 11은 도 6의 분할형 스테이터 코어 조립체에 센서 PCB 홀더를 결합한 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 11 is a view illustrating a state in which a sensor PCB holder is coupled to the split stator core assembly of FIG. 6.

상기한 바와 같이 결선이 완료된 분할형 스테이터 코어 조립체(2)는 금형에 설치하고 BMC(Bulk Molding Compound)용 수지를 사용하여 인서트 몰딩에 의해 도 11과 같이 스테이터 지지체(52)를 성형한다. 이때 전원 터미널 블록(80)은 다수의 분할형 스테이터 코어(51)와 함께 인서트 몰딩될 때 금속체로 이루어진 3개의 터미널 핀(81-83)이 수지로 이루어진 몸체(80a)에 의해 중간부분이 몰딩된 구조를 가짐에 따라 플래시블한 리드 와이어를 사용하는 종래기술에 비해 스테이터 코어 조립체(2)의 조립작업 및 몰딩작업이 용이해진다.As described above, the split stator core assembly 2 having completed the connection is installed in a mold and the stator support 52 is molded by insert molding using a resin for bulk molding compound (BMC) as shown in FIG. 11. At this time, when the power terminal block 80 is insert-molded together with the plurality of split stator cores 51, the three terminal pins 81-83 made of a metal body are molded in the middle by a resin body 80a. The structure facilitates the assembling and molding operations of the stator core assembly 2 as compared to the prior art using a flashable lead wire.

상기한 인서트 몰딩은 BMC로 각 분할형 스테이터 코어(51)의 외부로 노출된 분할 코어(53)를 제외하고 각 분할형 스테이터 코어 조립체(2) 사이의 공간과, 상/하부의 권선된 코일 부분과 보빈(54)을 덮도록 몰딩시키면 환원형의 일체형 스테이터(50)가 얻어진다. The insert molding described above comprises the space between each split stator core assembly 2 except the split core 53 exposed to the outside of each split stator core 51 by BMC, and the upper and lower wound coil portions. And molding so as to cover the bobbin 54, the reduced integral stator 50 is obtained.

상기 인서트 몰딩용 BMC 이외에 다른 열경화성 수지를 사용할 수 있다.In addition to the insert molding BMC, other thermosetting resins may be used.

도 11을 참고하면, 상기 인서트 몰딩 시 스테이터 지지체(52) 외측에 다수의 결합구멍(53a-53d)을 함께 성형한다.Referring to FIG. 11, a plurality of coupling holes 53a to 53d are formed together on the outside of the stator support 52 during the insert molding.

계속해서 센서 PCB 홀더(90)를 스테이터 지지체(52) 일부에 고정하기 위해, 센서 PCB 홀더(90)에 돌출 형성된 스냅 결합돌기(91a-91d)를 상기 다수의 결합구멍(53a-53d)에 스냅 결합한다.In order to secure the sensor PCB holder 90 to a part of the stator support 52, snap coupling protrusions 91a-91d protruding from the sensor PCB holder 90 are snapped into the plurality of coupling holes 53a-53d. To combine.

이 경우 상기 센서 PCB 홀더(90)는 3상 구동방식의 스테이터(50) 코일에 대한 전류공급을 제어하기 위하여 회전되고 있는 로터(60)의 위치를 검출하기 위한 위치신호를 발생하는 홀(Hall) IC 어셈블리(93)를 포함하고, 홀(Hall) IC 어셈블리(93)는 센서 PCB(94)에 실장되어 3개의 홀센서(95a-95c)와 연결된다.In this case, the sensor PCB holder 90 generates a position signal for detecting a position of the rotor 60 that is being rotated to control the current supply to the three-phase driving stator 50 coil. An IC assembly 93 is included, and a Hall IC assembly 93 is mounted on a sensor PCB 94 and connected to three Hall sensors 95a-95c.

센서 PCB 홀더(90)를 스테이터 지지체(52)에 고정함으로써 스테이터(50)의 제작이 완료된다.Fabrication of the stator 50 is completed by fixing the sensor PCB holder 90 to the stator support 52.

도 11에 도시된 스테이터(50)에서 스테이터 지지체(52)는 축방향으로 연장된 다수의 돌출부(52a)에 세탁기 본체, 즉 터브(40)와의 조립시에 고정볼트(41)를 체결하는 데 필요한 볼트체결구멍(43)과 조립위치를 가이드하기 위한 가이드돌기(42)가 형성되어 있다.In the stator 50 shown in FIG. 11, the stator support 52 is required to fasten the fixing bolt 41 at the time of assembling with the washing machine body, that is, the tub 40, to the plurality of protrusions 52a extending in the axial direction. The bolt fastening hole 43 and the guide protrusion 42 for guiding the assembly position are formed.

상기한 바와 같이 본 발명의 스테이터는 다수의 분할형 스테이터 코어(51)를 조립할 때 스테이터의 두께에 영향을 미치는 분할 코어 조립용 PCB, 또는 코일 단자와 전원 터미널을 상호 연결하기 위한 조립홀더 등을 사용하지 않아 슬림형 구조에 요구되는 두께의 최소화를 도모할 수 있다.As described above, the stator of the present invention uses a PCB for assembling split cores which affects the thickness of the stator when assembling a plurality of split stator cores 51, or an assembly holder for interconnecting coil terminals and power terminals. Therefore, the thickness required for the slim structure can be minimized.

한편, 전원 터미널 블록(80)은 전술한 바와 같이 센서 PCB 홀더(90)와 분리하여 사용할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 도 12와 같이 전원 터미널 블록(180)이 센서 PCB 홀더(190)와 일체형으로 이루어진 타입으로 변형하는 것도 가능하다.On the other hand, the power terminal block 80 can be used separately from the sensor PCB holder 90 as described above, not limited to this, as shown in FIG. 12, the power terminal block 180 is integral with the sensor PCB holder 190. It is also possible to transform it into a constructed type.

즉, 도 12를 참고하면, 전원 터미널 블록(180)은 내측에 배치된 제1 터미널핀(181-183)이 센서 PCB(194) 일측에 납땜으로 접속되고, 센서 PCB(194) 타측에는 마찬가지로 납땜으로 접속된 제2 터미널핀(181′-183′)이 연장 형성되며 그 끝단에 각각 포크핀(181a,182a,183a)이 각각 형성된다.That is, referring to FIG. 12, in the power terminal block 180, first terminal pins 181-183 disposed inside are soldered to one side of the sensor PCB 194, and soldered to the other side of the sensor PCB 194. The second terminal pins 181'-183 'connected to each other are formed to extend, and fork pins 181a, 182a, and 183a are formed at their ends, respectively.

이 경우, 제2 터미널핀(181′-183′)은 3상(U상, V상, W상) 코일에 각각 접속된 상태에서 다수의 분할 코어 조립체와 함께 인서트 몰딩된다. 이때 제2 터미널핀(181′-183′)의 타단은 센서 PCB(194) 타측에 납땜이 용이하도록 상향 절곡되어 있어 인서트 몰딩 후 코어 지지체(52)의 외부로 노출된 상태를 유지한다.In this case, the second terminal pins 181'-183 'are insert molded together with the plurality of split core assemblies in the state connected to the three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coils, respectively. At this time, the other ends of the second terminal pins 181 ′-183 ′ are bent upward to facilitate soldering on the other side of the sensor PCB 194, and thus remain exposed to the outside of the core support 52 after insert molding.

또한, 센서 PCB 홀더(190)의 센서 PCB(194) 타측에는 제2 터미널핀(181′-183′)의 타단이 삽입되어 돌출되는 관통구멍을 구비하고 있다. In addition, the other side of the sensor PCB 194 of the sensor PCB holder 190 has a through hole through which the other ends of the second terminal pins 181'-183 'are inserted and protrude.

따라서, 도 12에 도시된 일체형 구조에서는 우선, 제2 터미널핀(181′-183′)이 3상(U상, V상, W상) 코일에 각각 접속된 상태에서 다수의 분할 코어 조립체와 함께 인서트 몰딩이 이루어진 후, 센서 PCB 홀더(190)가 스테이터 지지체(52)의 다수의 결합구멍(53a-53d)에 스냅 결합이 이루어질 때 센서 PCB(194)의 타측에는 제2 터미널핀(181′-183′)의 타단이 관통구멍을 통하여 삽입되어 돌출되며 납땜에 의해 전원회로에 연결된다. Therefore, in the unitary structure shown in FIG. 12, first, together with the plurality of split core assemblies, the second terminal pins 181'-183 'are connected to three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coils, respectively. After insert molding, the second terminal pin 181'- is connected to the other side of the sensor PCB 194 when the sensor PCB holder 190 is snap-coupled to the plurality of coupling holes 53a-53d of the stator support 52. The other end of 183 'is inserted through the through hole and protrudes, and is connected to the power supply circuit by soldering.

상기 센서 PCB 홀더(190)는 전술한 센서 PCB 홀더(90)와 마찬가지로, 스테이터 지지체(52)의 다수의 결합구멍(53a-53d)에 스냅 결합되는 다수의 스냅 결합돌기(191a-191d)와, 홀(Hall) IC 어셈블리(193) 및 3개의 홀센서(195a-195c)가 실장되는 센서 PCB(194)를 구비한다.Like the sensor PCB holder 90 described above, the sensor PCB holder 190 includes a plurality of snap coupling protrusions 191a to 191d that snap to a plurality of coupling holes 53a to 53d of the stator support 52. A Hall IC assembly 193 and three Hall sensors 195a-195c are mounted with a sensor PCB 194.

C. 로터 구조 및 제조공정C. Rotor Structure and Manufacturing Process

도 1, 도 4 및 도 5를 참고하면, 로터(60)는 회전축 체결용 부싱(67)을 상기 내부로터(60a)와 외부로터(60b)의 대략 무게 중심에 위치하도록 사출 성형 금형 상에 배치한 상태에서 열경화성 수지, 예를 들어 BMC(Bulk Molding Compound)로 인서트 몰딩하여 제조한다. 1, 4 and 5, the rotor 60 is disposed on the injection molding mold so that the rotating shaft fastening bushing 67 is located at approximately the center of gravity of the inner rotor 60a and the outer rotor 60b. It is prepared by insert molding with a thermosetting resin, for example, BMC (Bulk Molding Compound) in one state.

내부로터(60a)와 외부로터(60b)는 전술한 도 1의 단면도에서 설명한 바와 같이 각각 다수의 자석(63,62)이 링 형상의 요크(61,64)상에 배치된 상태를 유지하도록 열경화성 수지로 이루어진 로터 지지체(65)에 의해 연결되며, 그 결과 내부로터(60a)와 외부로터(60b) 사이에는 스테이터(50)의 선단부가 삽입되는 트렌치형 요홈이 형성된다.The inner rotor 60a and the outer rotor 60b are thermosetting so as to maintain a plurality of magnets 63 and 62 disposed on the ring-shaped yokes 61 and 64, respectively, as described above in the cross-sectional view of FIG. It is connected by the rotor support 65 made of resin, and as a result, a trench type groove is formed between the inner rotor 60a and the outer rotor 60b into which the front end portion of the stator 50 is inserted.

따라서, 로터 지지체(65)는 내부로터(60a)와 외부로터(60b)에서 각각의 다수의 자석(63,62)의 대향면을 제외한 상/하부면과 링 형상 요크(61,64)의 외주부를 둘러싸는 한쌍의 환형 프레임(65a,65b)과, 상기 한쌍의 환형 프레임(65a,65b)과 교차하여 로터의 중심부쪽으로 방사방향으로 직선상으로 연장된 직선 프레임(69)과, 내부에 부싱(67)을 지지하며 직선 프레임(69)의 선단부가 외주부에 연결되는 부싱지지부(68)를 포함하며, 이들은 열경화성 수지에 의해 일체로 형성된다.Therefore, the rotor support 65 is the outer periphery of the upper and lower surfaces and the ring-shaped yokes 61 and 64 except for the opposing surfaces of the plurality of magnets 63 and 62 in the inner rotor 60a and the outer rotor 60b. A pair of annular frames 65a and 65b surrounding the, a linear frame 69 extending radially in a straight line toward the center of the rotor to intersect the pair of annular frames 65a and 65b, and a bushing therein. 67) and a bushing support portion 68 in which the leading end of the straight frame 69 is connected to the outer periphery, which are integrally formed by a thermosetting resin.

상기 로터 지지체(65)의 중심부에 위치한 부싱(67)은 로터 회전시에 회전력을 회전축(70)에 효과적으로 전달하기 위하여 내주부에 세레이션 구조를 구비하고 회전축(70)과 결합된다. The bushing 67 located in the center of the rotor support 65 is provided with a serration structure on the inner circumference and coupled with the rotation shaft 70 to effectively transmit the rotational force to the rotation shaft 70 when the rotor is rotated.

도 1을 참조하면, 상기 더블 로터(60)는 환원형의 내부 요크(64)의 외측에 각각 N극 및 S극으로 분할 착자된 다수의 자석(63)을 접착제를 사용하여 교대로 배치하여 내부로터(60a)를 형성하고, 환원형의 외부 요크(61)의 내측에 각각 N극 및 S극으로 분할 착자된 다수개의 자석(62)을 접착제를 사용하여 교대로 배치하여 외부로터(60b)를 형성한다. 이 경우, 내부로터(60a)와 외부로터(60b)의 대향한 자석 사이에는 예를 들어, 서로 반대 극성을 갖도록 배치된다.Referring to FIG. 1, the double rotor 60 has a plurality of magnets 63 which are divided and magnetized into an N pole and an S pole, respectively, on the outside of the reducing inner yoke 64 by alternatingly using an adhesive and inside. A rotor 60a is formed, and a plurality of magnets 62 divided and magnetized into N and S poles are alternately arranged using an adhesive, respectively, inside the reduced outer yoke 61 to form the outer rotor 60b. Form. In this case, between the opposing magnets of the inner rotor 60a and the outer rotor 60b, for example, they are arranged to have opposite polarities to each other.

상기 인서트 몰딩시에 내부로터(60a)와 외부로터(60b)는 서로 마주보는 자석의 대향면을 제외하고 외측면이 환형상으로 몰딩이 이루어진다. 이때, 로터 지지체(65)는 한쌍의 환형 프레임(65a,65b)과 직선 프레임(69)이 교차하면서 상호 연결되어 있다. 그 결과 내부로터(60a)와 외부로터(60b) 사이 및 내부로터(60a)와 부싱지지부(68) 사이에는 각각 공기순환통로 역할을 하는 관통구멍(66a,66b)이 형성되어 있다. 상기 관통구멍(66a,66b)은 로터(60)가 회전될 때 외부 공기를 내부로터(60a)와 외부로터(60b)의 자석과 스테이터(50)에 전달하여 냉각 성능을 향상시킨다. When the insert molding, the inner rotor (60a) and the outer rotor (60b) is molded in an annular shape of the outer surface except for the opposite surface of the magnet facing each other. At this time, the rotor support 65 is connected to each other while the pair of annular frames 65a and 65b and the straight frame 69 cross each other. As a result, through holes 66a and 66b are formed between the inner rotor 60a and the outer rotor 60b and between the inner rotor 60a and the bushing support 68, respectively. The through holes 66a and 66b transmit external air to the magnets and stator 50 of the inner rotor 60a and the outer rotor 60b when the rotor 60 is rotated to improve cooling performance.

또한, 본 발명의 로터(60)는 인서트 몰딩에 의해 내부로터(60a)와 외부로터(60b)의 다수의 자석(63,62)이 동심원상으로 배치되므로 진원도가 높게 되어 스테이터(50)와 조립될 때 균일한 자기갭(gap)의 유지가 가능하다.In addition, since the rotor 60 of the present invention has a plurality of magnets 63 and 62 of the inner rotor 60a and the outer rotor 60b arranged concentrically by insert molding, the roundness is high and assembled with the stator 50. It is possible to maintain a uniform magnetic gap.

따라서, 상기한 바와 같이 본 발명에서는 로터(60) 및 스테이터(50)를 각각 슬림형으로 설계하고, 이들을 조합하여 구성함에 의해 모터(1)의 전체적인 두께(즉, 높이)를 줄일 수 있도록 제작되는 것이 가능하다.Therefore, as described above, in the present invention, the rotor 60 and the stator 50 are designed to be slim, respectively, and are manufactured so as to reduce the overall thickness (ie, height) of the motor 1 by combining them. It is possible.

더욱이, 본 발명에서는 3상 코일(59a-59c)과 전원 터미널 블록(80)을 연결 시 리드 와이어를 생략하고 3상 코일(59a-59c)과 전원 터미널 블록(80)의 포크핀(81-83)을 코어(51)의 보빈(54)에 일체로 형성된 결선박스(54c)를 이용하여 직접 접속함에 따라, 3상 코일(59a-59c)과 전원 터미널 블록(80) 간의 접속 작업이 용이하고 전원 터미널 블록(80)을 다수의 분할형 스테이터 코어(51)와 함께 인서트 몰딩함으로써 종래 플랙시블한 리드 와이어로 인해 난이했던 몰딩작업을 원활하게 진행할 수 있으므로 작업성을 크게 향상시킬 수 있다. Furthermore, in the present invention, when connecting the three-phase coil (59a-59c) and the power terminal block 80, the lead wire is omitted and the fork pins (81-83) of the three-phase coil (59a-59c) and the power terminal block 80 ) Is directly connected using the connection box 54c formed integrally with the bobbin 54 of the core 51, so that the connection work between the three-phase coils 59a-59c and the power terminal block 80 is easy and By insert-molding the terminal block 80 together with the plurality of split stator cores 51, the molding operation, which is difficult due to the conventional flexible lead wire, can be performed smoothly, thereby greatly improving workability.

또한, 본 발명에서는 코일 권선 작업성을 높이기 위하여 스테이터(50)의 코어를 완전 분할 코어로 제작하면서도 더블 로터(60)를 채용함에 따라 자기회로의 효율을 기할 수 있다.In addition, in the present invention, in order to improve the coil winding workability, the core of the stator 50 may be manufactured as a fully split core, but the efficiency of the magnetic circuit may be reduced by employing the double rotor 60.

더욱이, 본 발명에서는 코일(59a-59c)의 단자 처리를 실시하고 각상의 분할 코어에 대하여는 연속 권선방식을 적용하여 분할 코어 사이의 코일의 결선을 제거함으로써 스테이터를 슬림형 구조로 구현할 수 있다.Further, in the present invention, the stator can be implemented in a slim structure by performing the terminal processing of the coils 59a to 59c and applying the continuous winding method to the divided cores of each phase to eliminate the wiring of the coils between the divided cores.

또한, 본 발명에서는 슬림화 구조임에도 불구하고 자석과 분할 코어의 크기는 축소시키지 않고 로터 및 스테이터의 직경을 증가시키는 방식으로 슬롯(즉, 분할 코어)과 폴(즉, 자석)의 수를 증가시켜 더블 로터/단일 스테이터 구조를 구현함에 따라 일반적인 대용량 단일 로터/단일 스테이터의 모터와 비교하여 모터 효율과 토크를 더욱 증가시키는 것도 가능하다.In addition, in the present invention, despite the slim structure, the number of slots (ie, split cores) and poles (ie, magnets) is increased by increasing the diameter of the rotor and stator without reducing the size of the magnet and the split core. By implementing the rotor / single stator structure, it is possible to further increase the motor efficiency and torque compared to the motor of a typical large capacity single rotor / single stator.

그 결과, 일반적인 단일 로터/단일 스테이터 구조의 모터인 경우 최대 토크 32 Nm, 모터 효율이 27.6% 정도이나, 본 발명에서는 슬림형 구조이면서도 높은 구동 토크(최대 토크: 42 Nm)와 높은 효율(44%)을 나타내고 있다.As a result, in the case of a typical single rotor / single stator structure, the maximum torque is 32 Nm and the motor efficiency is about 27.6%. However, in the present invention, a slim structure and high driving torque (maximum torque: 42 Nm) and high efficiency (44%) are achieved. Indicates.

또한, 본 발명에서는 두께(또는 높이)가 작은 슬림형 모터를 제공할 수 있어, 드럼세탁기 내부의 주어진 모터 설치공간에 채용되어 직결식으로 터브 내부의 바스켓을 회전 구동시키는 직결식 구동장치(DD: Direct Drive)를 구현할 수 있다.In addition, in the present invention, it is possible to provide a slim motor having a small thickness (or height), which is adopted in a given motor installation space inside the drum washing machine, and is directly connected to the direct drive device for directly driving the basket inside the tub (DD: Direct). Drive) can be implemented.

또한, 분할형 스테이터 코어(51)는 크기가 작으므로 일체형 스테이터 코어 구조보다 규소 강판의 낭비율을 줄일 수 있어 재료손실이 거의 없게 되며 형상이 단순해져서 제조가 쉽고, 또한 분할형 스테이터 코어(51)에 대한 권선이 범용 권선기를 사용하여 권선하는 것이 가능하게 되어 코일 권선 비용과 권선설비에 대한 투자비가 감소된다. In addition, since the split stator core 51 is smaller in size, the waste rate of the silicon steel sheet can be reduced compared to the integrated stator core structure, so that there is almost no material loss, the shape is simplified, and the manufacturing is easy, and the split stator core 51 It is possible to wind the windings using a general-purpose winding machine, reducing the cost of coil winding and the investment in the winding equipment.

더욱이, 상기 실시예는 로터 및 스테이터가 모두 수지를 이용하여 일체형으로 구성되므로 내구성, 방습성 등이 우수하여 고습도 환경에서 사용되는 세탁기용 드럼 구동원으로 적합하나 이에 제한되지 않으며, 스테이터의 취부 구조 또한 모터가 적용되는 장치에 따라 변형이 가능하다.In addition, the embodiment of the rotor and the stator are all integrally formed using a resin, so it is excellent in durability, moisture resistance, etc., but is suitable as a drum driving source for a washing machine used in a high humidity environment, but the present invention is not limited thereto. Modifications are possible depending on the device applied.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

본 발명은 분할 코어 구조의 스테이터와 더블 로터를 구비한 BLDC 모터를 세탁기용으로 제작하기 위한 슬림형 스테이터와 그의 제조방법, 이를 포함하는 슬림형 모터 및 드럼세탁기용 직결식 구동장치에 적용된다.The present invention is applied to a slim stator for manufacturing a BLDC motor having a stator of a split core structure and a double rotor for a washing machine, a manufacturing method thereof, a slim motor including the same, and a direct drive device for a drum washing machine.

1 : 슬림형 모터 30 : 바스켓
40 : 터브 50 : 스테이터
60 : 로터 70 : 회전축
80 : 전원 터미널 블록 90 : 센서 PCB 홀더
1: slim motor 30: basket
40: Tub 50: Stator
60: rotor 70: rotation axis
80: power terminal block 90: sensor PCB holder

Claims (5)

드럼세탁기의 터브에 회전 가능하게 장착되며 선단부에 바스켓이 결합 고정되는 회전축;
각각 다수의 N극 및 S극 자석이 배치되는 내부 및 외부 로터를 로터 지지체에 의해 상호 연결함과 동시에 내주부가 상기 회전축과 결합되는 부싱에 연장 형성되는 더블 로터; 및
일단부가 상기 내부 로터와 외부 로터 사이에 배치되고 타단부가 상기 터브에 장착되며, 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형된 다수의 보빈에 각 상별 코일이 연속적으로 권선되고 인접된 보빈 사이에 상호 결합이 이루어지며, 보빈에 구비된 결선박스를 이용하여 전원 터미널 블록의 터미널 핀이 각 상별 코일의 인출단자와 결선되는 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치.
A rotating shaft rotatably mounted to the tub of the drum washing machine and having a basket coupled to the front end thereof;
A double rotor formed by interconnecting the inner and outer rotors, each of which includes a plurality of N-pole and S-pole magnets, by a rotor support and an inner circumference extending in a bushing coupled with the rotational shaft; And
One end is disposed between the inner rotor and the outer rotor and the other end is mounted to the tub, and each phase coil is continuously wound on a plurality of bobbins formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores and mutually coupled between adjacent bobbins. This is made, using a connection box provided in the bobbin direct drive type drive device for a drum washing machine comprising a stator, the terminal pin of the power terminal block is connected to the outlet terminal of each phase coil.
제1항에 있어서, 상기 스테이터는 상기 보빈 외주에 코일이 권선된 다수의 분할형 스테이터 코어를 상호 연결하는 스테이터 지지체를 포함하며,
상기 스테이터 지지체는 터브와의 조립시에 고정볼트를 체결하는 데 사용되는 다수의 볼트체결구멍과 조립위치를 가이드하기 위한 다수의 가이드돌기가 간격을 두고 교대로 형성되도록 축방향으로 연장된 다수의 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치.
According to claim 1, The stator includes a stator support for interconnecting a plurality of split stator cores wound around the bobbin coil,
The stator support includes a plurality of protrusions extending in the axial direction such that a plurality of bolting holes used to fasten the fixing bolts when assembling the tub and a plurality of guide protrusions for guiding the assembly position are alternately formed at intervals. Direct type drive of the drum washing machine comprising a.
제1항에 있어서, 상기 스테이터는
다수의 분할 코어;
상기 다수의 분할 코어를 부분적으로 둘러싸는 다수의 보빈;
상기 보빈의 외주에 각 상별로 권선되는 스테이터 코일;
외부 전원이 인가되는 콘넥터가 외부에 설치되고 콘넥터로부터 스테이터 내부로 연장된 터미널 핀을 구비하는 전원 터미널 블록;
상기 보빈에 일체로 형성되어 각 상별로 스테이터 코일과 터미널 핀을 상호 연결시켜주는 결선박스; 및
상기 보빈 외주에 코일이 권선된 다수의 분할형 스테이터 코어를 상호 연결하여 지지하는 스테이터 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치.
The method of claim 1, wherein the stator is
Multiple split cores;
A plurality of bobbins partially surrounding the plurality of split cores;
A stator coil wound around each phase on the outer circumference of the bobbin;
A power supply terminal block having a terminal to which an external power source is applied and having a terminal pin extending from the connector into the stator;
A connection box formed integrally with the bobbin and interconnecting the stator coils and the terminal pins for each phase; And
And a stator support for interconnecting and supporting a plurality of split type stator cores wound around coils on the outer periphery of the bobbin.
제1항에 있어서, 상기 스테이터는
다수의 분할 코어;
상기 다수의 분할 코어 각각의 외주에 성형되어 중간 부분을 둘러싸며 일측 및 타측에 제1 및 제2 플랜지를 구비하고 조립시에 내측에 배치되는 제1 플랜지의 양측면 단부에 각각 결합돌기와 결합홈을 구비하여 인접된 분할 스테이터 코어 보빈 사이에 결합홈과 결합돌기를 상호 결합시켜 환형으로 배치되며, U, V, W 3상 코일이 삽입 고정되는 보빈홈이 형성된 다수의 보빈;
U, V, W 각 상별로 교번적으로 배치된 각상의 보빈에 연속적으로 권선된 U, V, W 3상 코일; 및
상기 다수의 보빈에 코일이 권선되어 조립된 분할형 스테이터 코어 조립체의 분할 코어를 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환형의 형상으로 성형된 스테이터 지지체로 구성되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치.
The method of claim 1, wherein the stator is
Multiple split cores;
It is formed on the outer periphery of each of the plurality of split cores, has a first and a second flange on one side and the other side, and has an engaging protrusion and a coupling groove, respectively, on both side ends of the first flange disposed inside during assembly. A plurality of bobbins arranged in an annular shape by coupling the coupling grooves and the coupling protrusions between adjacent split stator core bobbins and having U, V, and W three-phase coils inserted therein;
U, V, W three-phase coil continuously wound in the bobbin of each phase alternately arranged for each of the U, V, W phase; And
Direct type driving device for a drum washing machine, characterized in that the split core of the split stator core assembly having the coils wound around the plurality of bobbins is formed in an annular shape by insert molding using a thermosetting resin. .
제1항에 있어서, 상기 로터 지지체는
상기 내부로터와 외부로터 각각의 다수의 자석의 외주부를 둘러싸는 한쌍의 환형 프레임;
상기 한쌍의 환형 프레임과 교차하여 로터의 중심부쪽으로 방사방향으로 직선상으로 연장된 다수의 직선 프레임; 및
내부에 부싱을 지지하며 직선 프레임의 선단부가 외주부에 연결되는 부싱지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치.
The method of claim 1, wherein the rotor support
A pair of annular frames surrounding the outer circumferences of the plurality of magnets of the inner rotor and the outer rotor, respectively;
A plurality of straight frames extending radially in a straight line toward the center of the rotor to intersect the pair of annular frames; And
A direct type drive device for a drum washing machine comprising a bushing support part supporting a bushing therein and connected to an outer circumferential part of a straight frame.
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