KR19990035532A - 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼조립체를 구성하는 하부드럼이 항상 일정한 방향성을 갖추어 자동조립라인측으로 공급할 수 있도록 측면이 일부 절개된 하부드럼의 자체형상을 이용하여 설비자동화를 실현할 수 있도록 하부드럼의 방향성을 항상 일정하게 결정할 수 있는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치에 관한 것이다.

본 발명은 하부드럼(3)을 취부하는 그리퍼(12)를 갖추고, 상기 그리퍼(12)를 일방향 회전시키는 회전모터(13)를 갖춘 고정부(10);와, 상기 그리퍼(12)의 일측에 고정판(21)을 갖추고, 그 상단부에는 외부면에 상,하부장공(22a),(22b)을 천공하며, 스프링(23)이 내장된 수용구(22)를 갖추며, 스프링(23)에 의해서 하부드럼(3)의 외부면에 선단이 접하도록 탄력지지되는 핀부재(24)를 상기 수용구(22)내에 갖추고, 상기 상부장공(22a)을 통해 외부로 노출된 상기 핀부재(24)의 감지바(25)가 끼워지는 또다른 장공(26a)을 천공한 작동바(26)를 갖추는 한편, 이를 전,후진시키는 실린더(27)를 갖춘 작동부(20);와, 상기 그리퍼(12)에 취부된 하부드럼(3)의 유무상태를 감지하는 제 1센서부재(31)와 수용구(22)의 하부장공(22b)을 통해 노출되어 상기 하부드럼(3)의 절개부(3a)와 상기 핀부재(24)가 일치할 때 전진이동되는 감지바(25)의 하단을 감지하여 하부드럼(3)의 위치를 감지하는 제 2센서부재(32)를 갖춘 센서부(30);를 포함하는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치를 제공한다.

Description

브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치

본 발명은 드럼조립체를 구성하는 하부드럼이 항상 일정한 방향성을 갖추어 자동조립라인측으로 공급할 수 있도록 측면이 일부 절개된 하부드럼의 자체형상을 이용하여 설비자동화를 실현할 수 있도록 하부드럼의 방향성을 항상 일정하게 결정할 수 있는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 브이씨알(VCR; Video Cassette Recorder)은 A/V기기의 일종으로서, 데크메카니즘인 주행계와, 상기 주행계로 비디오테이프를 주행시킴으로서, 원하는 음성및 영상신호를 테이프의 음성트랙과 영상트랙에 녹화하거나, 역으로 테이프의 각 트랙에 녹화되어 있는 음성및 영상을 재생할 수 있는 영상및 음성녹화, 재생계로 구성된 기기로서, 이러한 브이씨알에 채용되는 드럼조립체는 테이프의 영상트랙킹을 위해 드럼모터에 의해서 고속 회전가능한 상부드럼과, 그 중심부를 관통하는 축에 연결되어 고정설치되는 하부드럼으로 이루어진다. 그리고, 상기 상부드럼의 저면에는 복수개의 헤드( 2헤드 브이씨알인 경우 2개, 4헤드 브이씨알인 경우 4개 )가 장착된 헤드베이스를 외주면으로 돌출하도록 장착하고, 상기 헤드와 전기적으로 연결되는 로터리트랜스포머 회전자에는 상기 상부드럼의 하부면 중앙에 조립되는 플랜지를 축과 더불어 일체로 갖추어 구성한다.

또한, 상기 로터리트랜스포머 회전자와 일정한 간격을 형성하는 로터리트랜스포머 고정자를 바닥면에 설치하여 이에 후렉시블(Flexible)인쇄회로기판을 전기적으로 접착하여 프리엠프로 연결하도록 구성하는 하부드럼(3)은 일반적인 하부드럼의 정면상태, 평면상태를 도시한 도 1(a),(b)에서와 같이, 상기 축이 조립되는 중심공(3b)과 다수개의 나사공(3c)을 각각 갖추는 한편, 상기 후렉시블인쇄회로기판을 외부로 인출하기 위한 절개부(3a)를 측면에 형성한다.

한편, 이러한 하부드럼(3)을 자동조립라인에서 자동으로 가공, 조립하기 위해서는 항상 일정한 방향성을 갖추도록 투입전에 결정한 다음, 자동조립라인의 공급측으로 투입해야만 하는데, 상기 하부드럼(3)의 자체 외형구조상 상,하부측에서 위치를 결정하는 작업이 곤란하기 때문에, 작업자가 수작업으로 하부드럼(3)의 방향성을 결정해야만 했다. 그러나, 상기 하부드럼(3)의 위치를 수작업으로 일일이 결정하는 작업은 작업자의 작업부하를 가중시키고, 상기 드럼조립체의 자동조립라인의 완전자동화를 실현할 수 없어 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 절개부를 갖는 하부드럼의 측면형상을 이용하여 하부드럼의 조립위치를 일정한 방향성으로 결정함으로서 드럼조립체를 자동가공, 조립하는 조립라인설비의 자동화를 실현할 수 있는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치를 제공하고자 한다.

도 1(a)는 일반적인 하부드럼을 도시한 정면도,

도 1(b)는 일반적인 하부드럼을 도시한 평면도,

도 2는 본 발명에 따른 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치를 도시한 전체 조립도,

도 3은 본 발명에 따른 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치에 채용되는 작 동부를 도시한 사시도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 ..... 하부드럼용 위치결정장치 3 .... 하부드럼

3a .... 절개부 10 .... 고정부

11 .... 핸드 12 .... 그리퍼

13 .... 회전모터 20 .... 작동부

21 .... 고정판 22 .... 수용구

23 .... 스프링 24 .... 핀부재

25 .... 감지바 26 .... 작동바

27 .... 실린더 30 .... 센서부

31 .... 제 1센서부재 32 .... 제 2센서부재

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

고속회전하는 상부드럼과 더불어 드럼조립체를 구성하는 하부드럼의 조립위치를 일정한 방향으로 결정하는 위치결정장치에 있어서, 하부드럼을 취부하는 그리퍼를 갖추고, 상기 그리퍼를 일방향 회전시키는 회전모터를 갖춘 고정부;와, 상기 그리퍼의 일측에 고정판을 갖추고, 그 상단부에는 외부면에 상,하부장공을 천공하며, 상기 스프링이 내장된 수용구를 갖추며, 상기 스프링에 의해서 하부드럼의 외부면에 선단이 접하도록 탄력지지되는 핀부재를 상기 수용구내에 갖추고, 상기 상부장공을 통해 외부로 노출된 상기 핀부재의 감지바가 끼워지는 또다른 장공을 천공한 작동바를 갖추는 한편, 이를 전,후진시키는 실린더를 갖춘 작동부;와, 상기 그리퍼에 취부된 하부드럼의 유무상태를 감지하는 제 1센서부재와 수용구의 하부장공을 통해 노출되어 상기 하부드럼의 절개부와 상기 핀부재가 일치할 때 전진이동되는 감지바의 하단을 감지하여 하부드럼의 위치를 감지하는 제 2센서부재를 갖춘 센서부;를 포함함을 특징으로 하는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치를 도시한 전체조립도이고, 도 3은 본 발명에 따른 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치에 채용되는 작동부를 도시한 사시도이다.

본 발명에 따른 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치(1)는 도 2와 3에 도시한 바와같이, 상부드럼과 조립구성되어 브이씨알에 채용되는 드럼조립체를 이루는 하부드럼(3)이 일정한 방향성을 갖추어 자동조립라인측으로 자동공급되어 연속적인 가공 및 조립이 이루어지도록, 상기 하부드럼(3)자체의 형상특성상 외부면에 형성된 절개부(3a)를 이용하여 하부드럼(3)의 위치를 자동으로 결정하는 것으로서, 이러한 장치(1)는 고정부(10), 작동부(20) 및 센서부(30)로 이루어져 있다.

즉, 작업대상물인 하부드럼(3)에 대한 위치결정이 완료될 때 까지 취부하고 일방향 회전시키는 고정부(10)는 도 2에 도시한 바와같이, 하부드럼(3)을 핸드(11)로서 취부고정하는 그리퍼(12)를 갖추는바, 이러한 그리퍼(12)의 직상부에는 위치결정전의 하부드럼(3)을 자동으로 공급하고, 위치결정된 하부드럼(3)을 자동으로 취출하는 외부로 오토로더(미도시)가 갖추어지고, 상기 하부드럼(3)을 일방향 회전시키기 위한 회전모터(13)를 각각 갖추어 구성한다.

이때, 상기 그리퍼(12)가 상부에 올려져 일방향 회전하는 몸체(111)와, 상기 회전모터(13)와 더불어 연결판(14)에 위치고정되는 외피(112)로 구성된 로타리형 다관 유체 분배장치(110)를 상기 그리퍼(12)와 회전모터(13)사이에 채용함으로서, 상기 하부드럼(3)의 취부, 해제동작이 가능하도록 작동유체를 상기 그리퍼(12)측으로 공급하면서, 풀리(13a),(13b)에 걸린 동력전달부재(미도시)를 통해 전달된 상기 회전모터(13)의 회전력으로서 상기 몸체(111)를 회전시켜 이에 조립된 그리퍼(12)의 일방향 회전을 가능하게 한다. 이러한 장치(110)는 대한민국 특허출원 제 96-36360호에 상세히 설명되어 있는바 그 구조 및 작동에 대한 설명은 생략한다.

그리고, 외부면에 일정크기로 절개된 절개부(3a)를 인식하도록 하부드럼(3)의 외부면에 밀착되는 작동부(20)는 도 2에 도시한 바와같이, 상기 연결판(14)상에 위치고정된 외피(112)의 일측 외부면에 수직장착되어 상기 그리퍼(12)의 일측에 설치되는 고정판(21)을 갖추는바, 이러한 고정판(21)의 상단부에는 외부면에 상,하부장공(22a),(22b)을 각각 천공한 수용구(22)를 수평방향으로 갖추고, 상기 수용구(22)의 내부에는 일정 탄성복원력을 갖는 스프링(23)을 갖추며, 그 전방에는 상기 스프링(23)에 의해서 상기 그리퍼(12)의 핸드(11)에 고정되어 일방향 회전되는 하부드럼(3)의 외부면과 선단이 접하는 핀부재(24)를 상기 수용구(22)내에 전,후진이동가능하도록 설치한다. 이때, 상기 핀부재(24)의 선단을 구성하는 사각몸체(24a)는 상기 그리퍼(12)의 핸드(11)에 취부고정된 상태로 일방향 회전하는 하부드럼(3)의 외부면에 형성된 절개부(3a)측으로 용이하게 삽입되도록 사각형의 단면구조로 갖춤어짐으로서, 상기 사각몸체(24a)의 선단이 강제회전되는 하부드럼(3)의 외부면에 접하다가 상기 절개부(3a)와 일대일 대응하게 되면, 상기 스프링(23)의 탄성력에 의해서 절개부(3a)측으로 용이하게 끼워지는 것이다. 그리고, 상기 고정판(21)의 상단 중앙에는 상기 핀부재(24)의 사각몸체(24a)를 용이하게 통과시킬수 있는 'ㄷ'자형 안내홈(21a)을 절개하여 갖추고, 그 상부에는 상기 사각몸체(24a)의 상부면을 지지하는 안내판(21b)을 설치하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 핀부재(24)의 사각몸체(24a)와 일체로 구성되는 원형몸체(24b)에는 상기 수용구(22)내에 끼워진 상태에서 외부면에 천공된 상,하부장공(22a),(22b)으로 상,하단이 외부로 각각 노출되는 감지바(25)를 수직하게 장착하는바, 이러한 감지바(25)의 상단은 그 상부에 위치하는 일정길이의 작동바(26) 중간에 천공된 또다른 장공(26a)으로 끼워지고, 상기 작동바(26)의 후단은 상기 수용구(22)의 후방에 고정설치된 실린더(27)의 로드선단에 연결구성됨으로서, 상기 실린더(27)의 전,후진작동에 따라서 상기 하부드럼(3)의 외부면에 상기 핀부재(24)의 사각몸체(24a)의 선단을 접촉시키거나, 상기 스프링(23)을 수축시키면서 상기 수용구(22)내로 후진시킬 수 있는 것이다.

또한, 상기 하부드럼(3)의 공급,취출유무 및 그 위치결정상태를 감지하는 센서부(30)는 상기 그리퍼(12)의 일측에 작업대상물인 하부드럼(3)이 핸드(11)상에 올려져 있는가의 존재유무상태를 감지하여 그 감지신호에 따라 회전모터(13)를 작동하고, 상기 핀부재(24)의 전진동작이 일어나도록 실린더(27)를 전진작동시키는 제 1센서부재(31)를 갖추고, 상기 고정판(21)의 하부측 고정브라켓(33)에는 상기 수용구(22)의 하부장공(22b)을 통해 노출된 감지바(25)의 하단에 대한 이동상태를 감지하여 그 감지신호에 따라, 상기 회전모터(13)를 정지시키고, 전진작동된 상기 실린더(27)를 후진작동시켜 하부드럼(3)의 외부면으로 부터 상기 핀부재(24)의 선단을 이격시킴과 동시에, 오토로더의 취출동작을 허락하는 제 2센서부재(32)를 각각 갖추어 구성한다.

상술한 바와같은 구조를 갖는 하부드럼용 위치결정장치(1)를 이용하여 자체외형상 외부면에 사각형으로 절개된 절개부(3a)를 감지함으로서, 하부드럼(3)의 위치를 자동으로 결정하고자 하는 경우, 먼저, 그리퍼(12)의 직상부에 설치된 오토로더(미도시)로서 작업대상물인 위치결정전의 하부드럼(3)을 그리퍼(12)의 핸드(11)상에 안착시킨 다음, 이러한 초기상태를 제 1센서부재(31)에 의해서 감지하면, 그 감지신호에 의해서 오므림작동되는 핸드(11)로서 하부드럼(3)을 취부고정함과 동시에, 실린더(27)를 전진작동시켜 그 로드선단에 장착된 작동바(26)의 장공(26a)에 상단이 간섭되는 감지바(25)를 갖는 핀부재(24)를 스프링(23)이 내장된 수용구(22)내에서 상기 하부드럼(3)측으로 전진시킨다. 이에 따라, 상기 하부드럼(3)의 안착이 가능하도록 그 외부면으로 부터 이격되어 있던 핀부재(24)의 사각몸체(24a)선단가 상기 하부드럼(3)의 외부면에 밀착되는 것이다. 이러한 경우, 상기 핀부재(24)는 그 후방에 설치된 스프링(23)의 탄성력에 의해서 항상 전방으로 탄력지지되고, 수직한 상기 감지바(25)의 상,하단은 수용구(22)의 상,하부장공(22a),(22b)의 선,후단사이에 위치하고 있다.

이러한 상태에서, 상기 회전모터(13)를 구동시켜 상기 하부드럼(3)을 취부하고 있는 그리퍼(12)를 동시에 회전시키면, 상기 핀부재(24)의 사각몸체(24a) 선단이 외부면에 접한 상태에서 상기 하부드럼(3)은 일방향 회전하게 됨에 따라, 상기 하부드럼(3)의 절개부(23a)와 상기 사각몸체(24a) 선단이 서로 일치되어 상기 핀부재(24)가 스프링(23)의 탄성력에 의해 하부드럼(3)의 내측으로 전진되면, 상기 수용구(22)의 상,하부장공(22a),(22b) 사이에 위치하고 있던 감지바(25)는 상기 핀부재(24)와 더불어 전진하다가 상기 상,하부장공(22a),(22b)의 선단에 걸려 정지되고, 이러한 감지바(25)의 전진이동상태는 그 하단에 설치된 제 2센서부재(32)로서 감지된다.

한편, 상기 핀부재(24)의 선단이 하부드럼(3)의 절개부(3a)와 일대일 대응되어 그 내측으로 진입됨을 제 2센서부재(32)가 감지하게 되면, 그 감지신호에 의해서, 상기 그리퍼(12)를 회전시키던 회전모터(13)는 정지되고, 상기 하부드럼(3)을 취부하고 있던 핸드(1)가 양측으로 벌어지기 때문에, 설정된 방향성으로 위치결정된 상기 하부드럼(3)을 오토로더로서 외부로 취출할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 제 2센서부재(32)의 감지신호에 의하여 상기 실린더(27)가 다시 후진작동되면 상기 작동바(26)의 장공(26a)에 간섭되는 감지바(25)를 갖는 핀부재(24)를 수용구(22)내부로 후진이동시키면서 팽창되었던 스프링(23)을 압축시킬 수 있기 때문에, 상기 스프링(23)에 의해서 하부드럼(3)측으로 전진되어 있던 핀부재(24)를 후방으로 이동시킬수 있는 것이다. 이에 따라, 상기 오토로더로서 새로운 작업대상물인 하부드럼(3)을 상기 핀부재(24)의 간섭없이 그리퍼(12)의 핸드(11)상에 안전하게 다시 안착시켜 연속적으로 하부드럼(3)의 위치결정작업을 수행할 수 있는 것이다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 하부드럼(3)이 취부고정되는 그리퍼(12)를 일방향 회전시키는 회전모터(13)를 갖추고, 회전하는 하부드럼(3)의 외부면에 접하여 절개부(3a)와 일대일 대응할 때, 수용구(22)내의 스프링(23)에 의해서 전진작동되는 핀부재(24)와 이에 대한 전,후진동작을 단속하는 실린더(27)를 갖추는 한편, 핸드(11)에 올려진 하부드럼(3)의 존재유무, 하부드럼(3)의 위치결정상태를 감지하는 제 1,2센서부재(31),(32)를 갖춤으로서, 외형구조상 외부면에 절개부(3a)를 갖는 하부드럼(3)에 대한 위치결정작업을 종래와 같이 수작업으로 수행할 필요없이, 강제회전시킨 하부드럼(3)의 절개부(3a)만을 인식하는 핀부재(24)의 전진이동상태를 제 2센서부재(32)로서 감지하여 하부드럼(3)에 대한 조립,가공위치를 일정한 방향성으로 결정할 수 있기 때문에, 작업자의 작업부하를 줄일 수 있고, 드럼조립체의 조립라인을 완전자동화할 수있어 작업생산성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (3)

1. 고속회전하는 상부드럼과 더불어 드럼조립체를 구성하는 하부드럼(3)의 조립위치를 일정한 방향으로 결정하는 위치결정장치에 있어서, 하부드럼(3)을 취부하는 그리퍼(12)를 갖추고, 상기 그리퍼(12)를 일방향 회전시키는 회전모터(13)를 갖춘 고정부(10);와, 상기 그리퍼(12)의 일측에 고정판(21)을 갖추고, 그 상단부에는 외부면에 상,하부장공(22a),(22b)을 천공하며, 상기 스프링(23)이 내장된 수용구(22)를 갖추며, 상기 스프링(23)에 의해서 하부드럼(3)의 외부면에 선단이 접하도록 탄력지지되는 핀부재(24)를 상기 수용구(22)내에 갖추고, 상기 상부장공(22a)을 통해 외부로 노출된 상기 핀부재(24)의 감지바(25)가 끼워지는 또다른 장공(26a)을 천공한 작동바(26)를 갖추는 한편, 이를 전,후진시키는 실린더(27)를 갖춘 작동부(20);와, 상기 그리퍼(12)에 취부된 하부드럼(3)의 유무상태를 감지하는 제 1센서부재(31)와 수용구(22)의 하부장공(22b)을 통해 노출되어 상기 하부드럼(3)의 절개부(3a)와 상기 핀부재(24)가 일치할 때 전진이동되는 감지바(25)의 하단을 감지하여 하부드럼(3)의 위치를 감지하는 제 2센서부재(32)를 갖춘 센서부(30);를 포함함을 특징으로 하는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 핀부재(24)는 사각몸체(24a)와 원형몸체(24b)로 이루어지고, 상기 사각몸체(24a)는 그리퍼(12)의 핸드(11)에 취부고정된 상태로 일방향 회전하는 하부드럼(3)의 외부면에 형성된 절개부(3a)측으로 용이하게 삽입되도록 사각형의 단면구조로 갖춤어짐을 특징으로 하는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 고정판(21)은 그 상단 중앙에 상기 핀부재(24)의 사각몸체(24a)를 용이하게 통과시킬수 있는 'ㄷ'자형 안내홈(21a)을 절개하여 갖추고, 그 상부에는 상기 사각몸체(24a)의 상부면을 지지하는 안내판(21b)을 설치함을 특징으로 하는 브이씨알의 하부드럼용 위치결정장치.