KR19990031500U - Anti-skid control device of tire when turning the vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량의 조향시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 고속에서 선회시 액츄에이터가 타이어를 좌우방향으로 미세하게 움직여주어 타이어가 횡 방향으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 한 차량 선회시 타이어의 미끄럼방지 제어장치를 제공함에 있는 것다.The present invention relates to a steering system of a vehicle, and more particularly, an actuator that moves a tire finely in left and right directions when turning at a high speed of the vehicle to prevent the tire from sliding sideways. It is to provide an anti-slip control device.
본 고안은 차량의 각 바퀴 속도를 추정하는 속도계와 조향각센서, 횡가속도센서로 부터 차량이 횡방향으로 미끄러질 위험한 상황에 놓여 있다고 판단되는 경우 타이어의 휠을 좌우방향으로 떠는듯한 동작을 하게하여 타이어의 중심피치(tire contact patch)의 변화에 의해 타이어의 횡방향으로 부터 가해지는 힘(F)의 변화를 주어 타이어가 횡방향으로 미끄러짐이 발생하여 제어력을 상실하게 되는 것을 막을 수 있도록 구성함을 그 특징으로 하고 있다.According to the present invention, when it is determined that the vehicle is in danger of slipping in the lateral direction from the speedometer, steering angle sensor, and the lateral acceleration sensor which estimate the speed of each wheel of the vehicle, the wheel of the tire moves like the left and right directions. It is configured to prevent the tire from slipping in the transverse direction and losing control by giving the change of the force (F) applied from the transverse direction of the tire by the change of the tire contact patch. I am doing it.
Description
본 고안은 차량의 조향시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 고속에서 선회시 액츄에이터가 타이어를 좌우방향으로 미세하게 움직여주어 타이어가 횡 방향으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 한 차량 선회시 타이어의 미끄럼방지 제어장치를 제공함에 있는 것다.The present invention relates to a steering system of a vehicle, and more particularly, an actuator that moves a tire finely in left and right directions when turning at a high speed of the vehicle to prevent the tire from sliding sideways. It is to provide an anti-slip control device.
일반적으로 자동차가 선회시 횡가속도가 커진다. 특히 노면의 횡마찰력을 넘어서면 횡슬립이 일어나면서 언더스티어 경향을 띤다.In general, the lateral acceleration increases when the vehicle is turning. In particular, the transverse slippage of the road exceeds the lateral frictional force, which tends to understeer.
이 경우 구동부(전륜)와 차체 가속도를 살펴 보면, 구동부의 횡가속도는 차량이 언더스티어 경향을 띠면서 차체의 횡가속도 보다 작아지는 현상이 나타나게 된다.In this case, looking at the driving unit (front wheel) and the acceleration of the vehicle body, the lateral acceleration of the drive unit tends to be understeer, and the phenomenon occurs that becomes smaller than the lateral acceleration of the vehicle body.
그러므로 종래에는 노면 마찰계수가 적은 눈길, 빙판길등에서 과도한 엔진 출력으로 인해 구동륜에 슬립이 발생하면 구동력 제어시스템에 의해 엔진 출력을 줄임으로써 구동륜의 과도한 슬립 현상을 방지함과 아울러 선회시 차량이 주행 코스를 이탈되지 않도록 안정성을 확보를 위해 차량의 주행 코스 이탈 정도를 비구동력의 좌·우 속도차를 이용하여 연산한 횡가속도를 판단하여 차체 횡가속도가 어느 정도이상이면 차속을 줄이는 방법을 통해 선회안정성을 높이도록 구성되고 있다.Therefore, in the past, when the driving wheel slips due to excessive engine power on snow roads and ice roads with low road friction coefficient, the engine power is reduced by the driving force control system to prevent excessive slip phenomenon of the driving wheel and the vehicle is driven during the driving course. In order to ensure the stability of the vehicle, it is necessary to determine the lateral acceleration calculated by using the left and right speed difference of the non-driving force. It is configured to raise.
이에 본 고안에서는 차량 선회시의 마치 ABS가 작동하는 것처럼 액츄에이터가 타이어의 좌우 흔들림을 주어 타이어의 횡력(lateral force)을 확보에 따른 자세 제어가 가능하게 하여 타이어가 횡방향으로 미끄러져 제어를 상실하는 것을 방지함에 그 목적으로 있는 것인 바, 이를 첨부된 예시 도면을 참고하여 보다 그 구성 및 작용 효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, in the present invention, the actuator gives the left and right swing of the tire as if the ABS is operating while turning the vehicle, thereby enabling posture control according to securing the lateral force of the tire so that the tire slips in the lateral direction and loses control. Its purpose is to prevent the bar, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation effects in more detail as follows.
도 1은 본 고안이 적용된 미끄럼방지 제어장치의 개략적인 구성을 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an anti-slip control device to which the present invention is applied;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10;11,12,13,14 : 바퀴20 : 파워 스티어링10; 11,12,13,14: wheel 20: power steering
30 : 액츄에이터40 : ECU30: actuator 40: ECU
도 1에 나타낸 바와 같이 본 고안은 차량의 각 바퀴(10:11, 12, 13, 14) 속도를 추정하는 속도계와 조향각센서, 횡가속도센서로 부터 차량이 횡방향으로 미끄러질 위험한 상황에 놓여 있다고 판단되는 경우 타이어(10)의 휠을 좌우방향으로 떠는 듯한 동작을 수행할 수 있게하여 타이어(10)의 중심 피치(tire contact patch)의 변화에 의해 타이어(10)의 횡방향으로 부터 가해지는 힘(F)의 변화를 주어 타이어가 횡방향으로 미끄러짐이 발생하여 제어력을 상실하게 되는 것을 막을 수 있도록 구성함을 그 특징으로 하고 있다.As shown in FIG. 1, the present invention determines that the vehicle is in a dangerous situation in which the vehicle slips in the lateral direction from a speedometer, a steering angle sensor, and a lateral acceleration sensor that estimate the speed of each wheel (10:11, 12, 13, 14) of the vehicle. In this case, it is possible to perform the operation of floating the wheels of the tire 10 in the left and right directions so that the force exerted from the transverse direction of the tire 10 by the change of the tire contact pitch of the tire 10 ( It is characterized in that it is configured to prevent the tire from slipping in the transverse direction and losing control.
상기 구성에 있어서, 타이어가 좌우방향으로 미세하게 움직일 수 있도록 떨림을 주기 위해 즉, 기존의 파워 스티어링(20)의 랙과 피니언의 피니언을 시스템이 목적하는 떨림과 같은 운동을 하게 할 수 있도록 좌우로 흔들어 주는 액츄에이터(30)(유압구동장치)가 구비되고, 상기 액츄에이터(30)는 ECU(40)와 연결되어 상기 ECU(40)의 신호에 따라 파워 스티어링(20)의 피니언을 구동하도록 구성되고 있다.In the above configuration, the tire is moved to the left and right to give a trembling to move finely in the left and right direction, that is, the rack and pinion of the existing power steering 20 can be moved to the same movement as the desired tremor. A shaking actuator 30 (hydraulic driving device) is provided, and the actuator 30 is connected to the ECU 40 and configured to drive the pinion of the power steering 20 in accordance with the signal of the ECU 40. .
이때 운전자가 핸들을 잡고 있을 때 느끼는 핸들의 떨림으로 운전자가 조향력을 잃지 않도록 떨림의 강도 조절이 가능하게 하는 것이 바람직하다.At this time, it is desirable to enable the intensity of the tremor to be adjusted so that the driver does not lose steering power due to the tremor of the steering wheel that the driver feels when holding the steering wheel.
이와 같이 구성된 본 고안은 차량 선회시 차량의 각 바퀴 속도를 측정하는 속도계와 조향각센서, 횡가속도센서로 부터 차량이 횡방향으로 미끄러질 위험한 상황에 놓여 있다고 판단되는 경우 도 1과 같이 ECU가 이를 비교 판단하여 위험상황에 놓여 있을 때 피니언과 연결된 액츄에이터를 구동하게 된다.According to the present invention, the ECU is judged as shown in FIG. 1 when it is determined that the vehicle is in danger of slipping in the lateral direction from the speedometer, the steering angle sensor, and the lateral acceleration sensor. This will drive the actuator connected to the pinion when in danger.
상기 액츄에이터는 ECU에 의해 마치 ABS가 동작하듯이 핀미언을 동작시킴에 따라 타이어는 좌우방향으로 미세한 떨림을 반복하고, 상기 액츄에이터에 의해 떨림을 반복하게 되는 타이어는 상기 타이어에 작용하는 횡력을 변화시키게 되어 차량이 선회하더라도 타이어가 횡방향으로 미끄러짐이 발생하여 제어력을 상실하는 것을 예방할 수 있는 것이다.As the actuator operates the pinion as if the ABS is operated by the ECU, the tire repeats the small shaking in the left and right directions, and the tire which repeats the shaking by the actuator changes the lateral force acting on the tire. As a result, even when the vehicle is turning, it is possible to prevent the tire from slipping in the lateral direction and losing control.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 차량이 고속에서 선회시 타이어가 횡방향으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 액츄에이터가 타이어가 좌우방향으로 미세하게 움직이면서 타이어의 횡방향으로 부터 가해지는 힘을 변화시킴으로써 다양한 노면 조건을 모두 만족하는 선회 안정성을 높일 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the actuator changes the force applied from the lateral direction of the tire while the tire moves finely in the left and right directions so as to prevent the tire from sliding sideways when the vehicle is turning at high speed. It is possible to increase the turning stability that satisfies all the various road conditions.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970044219U KR200317034Y1 (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Brake system of tire in conering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019970044219U KR200317034Y1 (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Brake system of tire in conering |
Publications (2)
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| KR19990031500U true KR19990031500U (en) | 1999-07-26 |
| KR200317034Y1 KR200317034Y1 (en) | 2003-10-17 |
Family
ID=49409022
Family Applications (1)
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| KR2019970044219U KR200317034Y1 (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Brake system of tire in conering |
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|---|---|---|---|---|
| KR20210031075A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-19 | 주식회사 만도 | Steering control device and method thereof, and steering system |
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1997
- 1997-12-31 KR KR2019970044219U patent/KR200317034Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR200317034Y1 (en) | 2003-10-17 |
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