KR100235000B1 - Non slip device for a vehicle - Google Patents

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KR100235000B1 KR1019950044487A KR19950044487A KR100235000B1 KR 100235000 B1 KR100235000 B1 KR 100235000B1 KR 1019950044487 A KR1019950044487 A KR 1019950044487A KR 19950044487 A KR19950044487 A KR 19950044487A KR 100235000 B1 KR100235000 B1 KR 100235000B1
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Abstract

본 발명은 차량의 운행시에 차체의 미끄러짐을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로 특히, 차량의 앞바퀴에 구비되어 있으며 바퀴의 회전속도를 검출하는 제1, 제2회전감지센서(VS1, VS2)와; 제1, 제2회전감지센서(VS1, VS2)에서 검출되어 출력되는 데이터를 입력받아 차량이 미끄러지는 가를 판단하여 그에 따른 제어 신호를 출력하는 제어부(10)와; 오일 펌프(20B)를 통하여 오일 탱크(20A)로 오일이 입력되면 상기 제어부(10)의 출력 신호에 따라 차체의 진행 방향을 조절하기 위해 해당 유로를 개폐하는 3웨이 벨브(20)와; 3웨이 벨브(20)로부터 오일이 입력되는 경우 핸들 조작과 무관하게 상기 3웨이 벨브로부터 입력되는 유압에 따라 조향 동작하는 파워 스티어링 실린더(40); 오일 펌프(20B)로부터 마그매틱 3웨이 벨브(20)로 오일이 정상 상태에서 입력되는 것을 방지하기 위해 상기 오일 펌프(20B)D와 마그매틱 3웨이 벨브 사이의 유로를 상기 제어부(10)의 제어 신호에 따라 개폐하는 온/오프 벨브(V/V)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 운행시 미끄럼 방지 장치를 제공하여, 길이 미끄러운 상태에서 운전자들은 자신의 운전 경험에 의존하기 때문에 발생될 수 있는 사고의 확률을 줄일 수 있다는 효과가 있다.The present invention relates to a device for preventing the sliding of the vehicle body during the operation of the vehicle, in particular, the first and second rotational detection sensors (VS 1 , VS 2 ) which is provided on the front wheel of the vehicle to detect the rotational speed of the wheel Wow; A controller 10 which receives data detected and output by the first and second rotation detection sensors VS 1 and VS 2 to determine whether the vehicle is slipped and outputs a control signal according to the vehicle; A three-way valve 20 for opening and closing a corresponding flow path to adjust a traveling direction of the vehicle body according to an output signal of the controller 10 when oil is input to the oil tank 20A through the oil pump 20B; A power steering cylinder 40 for steering according to the hydraulic pressure input from the three-way valve regardless of steering wheel operation when oil is input from the three-way valve 20; Control of the control unit 10 controls the flow path between the oil pump 20B and the magnetic three-way valve to prevent oil from being input from the oil pump 20B to the magnetic three-way valve 20 in the normal state. It provides an anti-skid device when driving a vehicle, which is composed of an on / off valve (V / V) that opens and closes according to a signal, so that accidents that may occur because drivers rely on their driving experience in a slippery state There is an effect that can reduce the probability of.

Description

차량 운행시 미끄럼 방지 장치Anti-skid device when driving a vehicle

제1도는 본 발명에 따른 미끄럼 방지 장치의 구성 예시도1 is a view illustrating the configuration of an anti-slip device according to the present invention

제2도는 본 발명에 따른 미끄럼 방지 장치의 제어 동작 순서도2 is a flow chart of the control operation of the anti-skid device according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

VS1, VS2: 회전감지센서 10 : 제어부(ECU)VS 1 , VS 2 : Rotation Sensor 10: Control Unit (ECU)

30 : 기어 박스 20B :오일 펌프30: gearbox 20B: oil pump

20A : 오일 탱크 20 : 마그매틱 3웨이 밸브20A: oil tank 20: magnetic 3-way valve

40 : 파워 스티어링 실린더 V/V : 온/오프 밸브40: power steering cylinder V / V: on / off valve

본 발명은 차량의 운행시에 자체의 미끄러짐을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로 특히, 자동으로 차량이 미끄러지는 방향으로 핸들을 돌리도록 조정하기 위한 차량 운행시 미끄럼 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for preventing slippage of a vehicle while driving, and more particularly, to an anti-slip device during driving of a vehicle for adjusting the steering wheel to automatically turn in a sliding direction.

일반적으로, 차량이 빗길 이나 눈길 등과 같이 도로의 표면은 타이어와의 마찰력이 불균형 되게 생기므로, 차량이 어느 한쪽으로 미끄러지는 현상이 자주 발생된다.In general, since the surface of the road, such as rain or snow, the vehicle is in an unbalanced frictional force with the tire, the vehicle often slips to either side.

이때, 차량의 차체가 지속적으로 미끄러지지 않도록 하기 위해서는 차량이 미끄러지는 방향으로 핸들을 조작하여야 차체가 바로 되는데, 운전에 미숙한 초보자나 상기와 같은 미끄러짐 현상을 경험하지 못한 경우의 운전자는 핸들을 미끄러지는 방향과 반대의 방향으로 반사적으로 돌리게 되는데, 이러한 경우 차체가 회전하게 되므로 후속 차량과의 충돌 등으로 제2, 제3의 충돌 사고를 겪을 수 있는 염려가 있다.In this case, in order to prevent the vehicle body from continuously sliding, the steering wheel must be operated in the direction in which the vehicle slides. The vehicle body becomes a straight body. In the opposite direction to the direction is turned, the car body is rotated in this case, there is a fear that the second and third collision accident may occur due to collision with the subsequent vehicle.

상기와 같이 길이 미끄러운 상태에서 운전자들은 자신의 운전 경험에 의하여 이를 터득하게 되는데, 이는 사고의 예방을 방지할 수 없으며 운전자 개개인의 운전 능력에 맡겨야 하기 때문에 사고의 확률을 줄일 수 없다는 문제점이 발생되었다.In the slippery state as described above, the drivers learn this by their driving experience, which can not prevent the prevention of accidents and can not reduce the probability of an accident because it is left to the driver's driving ability.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 미끄러짐 현상 발생시 이를 검출하여 운전자의 핸들 조작과 무관하게 미끄러지는 방향으로 차량의 방향을 돌려줄 수 있도록 자동 조작하는 차량 운행시 미끄럼 방지 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to detect the slip when the vehicle occurs, and to prevent slipping during the operation of the vehicle to automatically operate to turn the direction of the vehicle in the sliding direction irrespective of the steering wheel operation of the driver To provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 차량의 앞바퀴에 구비되어 있으며 바퀴의 회전속도를 검출하는 제1, 제2회전감지센서와, 상기 제1, 제2회전감지센서에서 검출되어 출력되는 데이터를 입력받아 차량이 미끄러지는가를 판단하여 그에 따른 제어 신호를 출력하는 제어부와, 오일 펌프를 통하여 오일 탱크에서 오일이 입력되면 상기 제어부의 출력 신호에 따라 차체의 진행 방향을 조절하기 위해 해당 유로를 개폐하는 3웨이 벨브와, 상기 3웨이 벨브로부터 오일이 입력되는 경우 핸들 조작과 무관하게 상기 3웨이 벨브로부터 입력되는 유압에 따라 조향 동작하는 파워 스티어링 실린더, 및 상기 오일 펌프에서 마그매틱 3웨이 벨브로 오일이 정상 상태에서 입력되는 것을 방지하기 위해 상기 오일 펌프와 마그매틱 3웨이 벨브 사이의 유로를 상기 제어부의 제어 신호에 따라 개폐하는 온/오프 벨브로 구성되는데 있다.Features of the present invention for achieving the above object is provided on the front wheel of the vehicle, the first and second rotation detection sensor for detecting the rotational speed of the wheel, and is detected and output from the first and second rotation detection sensor The controller receives the data and determines whether the vehicle slips, and outputs a control signal according to the data. When oil is input from the oil tank through the oil pump, the corresponding flow path is adjusted to adjust the direction of travel of the vehicle according to the output signal of the controller. A three-way valve for opening and closing, a power steering cylinder for steering according to the hydraulic pressure input from the three-way valve regardless of steering wheel operation when oil is input from the three-way valve, and a magnetic three-way valve from the oil pump The flow path between the oil pump and the magnetic three-way valve to prevent oil from entering under normal conditions It is composed of an on / off valve opening and closing according to the control signal of the control unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 미끄럼 방지 장치의 구성 도로서, 차량의 앞바퀴에 구비되어 있으며 바퀴의 회전속도를 검출하는 제1, 제2회전감지센서(VS1, VS2)와, 상기 제1, 제2회전감지센서(VS1, VS2)에서 검출되어 출력되는 데이터를 입력받아 차량이 미끄러지는 가를 판단하여 그에 따른 제어 신호를 출력하는 제어부(ECU)(10)와, 인가되는 실린더 조작에 의하여 차량의 속도를 변속시키는 기어 박스(30)와, 오일 펌프(20B)를 통하여 오일 탱크(20A)에서 오일이 입력되면 상기 제어부(10)의 출력 신호에 따라 조향 조절을 위한 유로를 개폐하는 마그매틱 3웨이 벨브(20)와, 정상 상태에는 오일 펌프(20B)를 통하여 오일 탱크(20A)에서 오일이 입력되어 입력되는 유압에 의하여 상기 기어 박스(30)를 조절하기 위한 해당 실린더 운동을 수행하고 미끄러짐 발생시 마그매틱 3웨이 벨브(20)로 부터 오일을 입력받아 동작하는 파워 스티어링 실린더(40)와, 상기 오일 펌프(20B)에서 마그매틱 3웨이 벨브(20)로 오일이 정상 상태에서 입력되는 것을 방지하기 위해 상기 오일 펌프(20B)와 마그매틱 3웨이 벨브(20)사이의 유로를 제어 신호에 따라 개폐하는 온/오프 벨브(V/V)로 구성된다.1 is a configuration diagram of a non-slip device according to the present invention, which is provided on the front wheel of a vehicle and detects the rotational speed of a wheel, and the first and second rotation detection sensors VS1 and VS2, and the first and second. The control unit (ECU) 10 that determines whether the vehicle is slipped by receiving data detected and output from the rotation detection sensors VS1 and VS2 and outputs a control signal according to the input, and the speed of the vehicle is controlled by an applied cylinder operation. When the oil is input from the oil tank 20A through the gearbox 30 and the oil pump 20B to shift, a magnetic three-way valve for opening and closing a flow path for steering adjustment according to the output signal of the controller 10 ( 20) and in the normal state, the oil is input from the oil tank 20A through the oil pump 20B to perform the corresponding cylinder movement for adjusting the gear box 30 by the hydraulic pressure input thereto, and when the slip occurs, the magnetic 3 way The oil pump in order to prevent the oil from being input in the normal state from the oil steering 20 to the power steering cylinder 40 and the oil pump 20B from the oil pump 20B to the magnetic three-way valve 20 And an on / off valve (V / V) for opening and closing the flow path between the 20B and the magnetic three-way valve 20 in accordance with the control signal.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 미끄럼 방지 장치에서 제어부의 제어 동작 순서를 첨부한 제2도를 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 2 attached to the control operation sequence of the control unit in the anti-slip device according to the present invention configured as described above are as follows.

스텝S101에서 제어부(10)는 차량의 회전속도를 검출하는 제1, 제2회전감지센서 (VS1, VS2)에서 출력되는 데이터를 지속적으로 입력받는다.In step S101, the controller 10 continuously receives data output from the first and second rotation detection sensors VS1 and VS2 for detecting the rotational speed of the vehicle.

이후, 스텝S102에서는 상기 제1, 제2회전감지센서(VS1, VS2)에서 입력되는 신호의 크기를 비교하는데, 각 센서에서 출력되는 데이터가 동일하지 않은 경우에는 어느 한쪽으로 미끄러지는 것이므로 스텝S103으로 진행한다.Subsequently, in step S102, the magnitudes of the signals inputted from the first and second rotation detection sensors VS1 and VS2 are compared. If the data output from each sensor is not the same, they are slipped to either side. Proceed.

이때, 상기 제1회전감지센서(VS1)에서 출력되는 회전수가 상기 제2회전감지센서(VS2)에서 출력되는 회전수보다 크다면 차량은 제2회전감지센서(VS2)쪽으로 미끄러지는 것으로 판단한다고 가정하자.In this case, it is assumed that if the number of rotations output from the first rotation detection sensor VS1 is greater than the number of rotations output from the second rotation detection sensor VS2, the vehicle is determined to slide toward the second rotation detection sensor VS2. lets do it.

상기와 같은 가정 아래서 상기 스텝S103에서 제어부(10)는 온/오프 벨브(V/V)를 온 동작시켜 오일 펌프(20B)를 통하여 마그매틱 3웨이 벨브(20)에 오일이 입력될 수 있도록 제어하고, 상기 마그매틱 3웨이 벨브(20)에는 상기 제2회전감지센서(VS2)가 장착되어지는 바퀴 쪽으로 차체의 방향을 돌릴 수 있도록 제어 신호를 입력한다.Under the above assumption, in step S103, the control unit 10 controls the on / off valve V / V to be turned on so that oil can be input to the magnetic three-way valve 20 through the oil pump 20B. In addition, a control signal is input to the magnetic three-way valve 20 so as to turn the vehicle body toward the wheel on which the second rotation detection sensor VS2 is mounted.

상기 마그매틱 3웨이 벨브(20)에서는 유입되는 오일을 제어 신호에 따라 파워 스티어링 실린더(40)에 주입하게 되고, 상기 파워 스티어링 실린더(40)는 오일 펌프(20B)로 부터 직접 유입되는 오일에 무관하게 상기 마그매틱 3웨이 벨브(20)에서는 유입되는 오일에 따라 실린더 운동을 하게 된다.The magnetic three-way valve 20 injects oil into the power steering cylinder 40 according to a control signal, and the power steering cylinder 40 is irrelevant to oil directly flowing from the oil pump 20B. In the magnetic three-way valve 20 is a cylinder movement in accordance with the oil introduced.

상기 파워 스티어링 실린더(40)의 실린더 동작으로 차량의 방향은 미끄러지는 방향으로 진행하게 되며, 더욱이 기어 박스(30)에서는 차량의 속도를 변속하게 된다.By the cylinder operation of the power steering cylinder 40, the direction of the vehicle proceeds in a sliding direction, and further, the gear box 30 shifts the speed of the vehicle.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 차량 운행시 미끄럼 방지 장치를 제공하여, 길이 미끄러운 상태에서 운전자들은 자신의 운전 경험에 의존하기 때문에 발생될 수 있는 사고의 확률을 줄일 수 있다는 효과가 있다.By providing a non-slip device when driving the vehicle according to the present invention operating as described above, there is an effect that the drivers in the slippery state can reduce the probability of an accident that can occur because it depends on their driving experience.

Claims (1)

차량의 앞바퀴에 구비되어 있으며 바퀴의 회전속도를 검출하는 제1, 제2회전감지센서와; 상기 제1, 제2회전감지센서에서 검출되어 출력되는 데이터를 입력받아 차량이 미끄러지는 가를 판단하여 그에 따른 제어 신호를 출력하는 제어부와; 오일 펌프 통하여 오일 탱크 오일이 입력되면 상기 제어부의 출력 신호에 따라 차체의 진행 방향을 조절하기 위해 해당 유로를 개폐하는 3웨이 벨브와; 상기 3웨이 벨브로부터 오일이 입력되는 경우 핸들 조작과 무관하게 상기 3웨이 벨브로부터 입력되는 유압에 따라 조향 동작하는 파워 스티어링 실린더와; 상기 오일 펌프 마그매틱 3웨이 벨브로 오일이 정상 상태에서 입력되는 것을 방지하기 위해 상기 오일 펌프 마그매틱 3웨이 벨브 사이의 유로를 상기 제어부의 제어 신호에 따라 개폐하는 온/오프 벨브로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 운행시 미끄럼 방지 장치.First and second rotation detection sensors provided on a front wheel of the vehicle and detecting a rotation speed of the wheel; A control unit which receives data detected and output by the first and second rotation detection sensors, determines whether the vehicle is slipped, and outputs a control signal according thereto; A three-way valve for opening and closing a corresponding flow path to adjust a traveling direction of the vehicle body according to an output signal of the controller when the oil tank oil is input through an oil pump; A power steering cylinder configured to steer in response to hydraulic pressure input from the three-way valve regardless of steering wheel operation when oil is input from the three-way valve; The on / off valve for opening and closing the flow path between the oil pump magnetic three-way valve in accordance with the control signal of the controller to prevent the oil from being input in the normal state to the oil pump magnetic three-way valve Anti-skid device when driving a vehicle.
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