KR19980028997A

KR19980028997A - How to reduce slip of your car

Info

Publication number: KR19980028997A
Application number: KR1019960048218A
Authority: KR
Inventors: 박경신
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-07-15

Abstract

본 발명은 미끄러운 노면에서 고속 주행할 경우 단순히 차체의 기울기와 핸들각의 변화를 비교하여 슬립을 검출하고 검출된 신호에 따라 엔진 회전을 느리게 하므로써 바퀴의 슬립을 저감하기 위하여 기울기 감지부와 조향각 감지부와 차속 감지부를 구비하되, 각 감지부로부터 판독되는 신호를 연산하여 고속 주행 상태이고 조향각 변화 없이 기울기가 일정값 이상이면 바퀴의 슬립으로 판단하여 엔진 회전을 느리게 하는 점화 지각 신호를 출력하는 엔진 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 슬립 저감 방법에 관한 것이다.According to the present invention, the slope detection unit and the steering angle detection unit are configured to reduce the slip of the wheel by detecting the slip by slowly comparing the change of the inclination of the vehicle body and the change of the steering angle when driving at a high speed on a slippery road. And an engine speed sensing unit, which calculates a signal read from each sensing unit, and outputs an ignition perception signal that slows engine rotation by determining that the wheel is slipped when the driving state is high speed and the slope is more than a predetermined value without changing the steering angle. It is related with the slip reduction method of the automobile characterized by the above-mentioned.

Description

How to reduce slip of your car

본 발명은 자동차의 미끄럼 방지장치에 관한 것으로서, 미끄러운 노면에서 고속 주행할 경우 단순히 차체의 기울기와 핸들각의 변화를 비교하여 슬립을 검출하고 검출된 신호에 따라 엔진 회전을 느리게 하므로써 바퀴의 슬립을 저감시키는 자동차의 슬립 저감 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-skid device of a vehicle, and when the vehicle travels at a high speed on a slippery road surface, the slip is detected by comparing the change of the inclination of the vehicle body with the change of the steering wheel angle and detecting the slip and slowing the engine rotation according to the detected signal. A method for reducing slip of an automobile

일반적으로 미끄러운 노면에서 브레이킹하여도 타이어가 로크되지 않고 차체의 방향 안정을 유지하기 위하여 ABS가 장착되는데 ABS가 장착된 차량은 스핀 현상이 발생하지 않고 제동거리를 단축시키며 슬립이 발생하지 않는다.In general, even when braking on a slippery road surface, the tire is not locked and ABS is installed to maintain the direction stability of the vehicle body. ABS-equipped vehicles do not spin, shorten the braking distance, and do not slip.

그러나 ABS 장치는 브레이킹시에만 작동되므로 브레이크를 밟을 시간조차 없는 긴급한 상황에서는 미끄러운 도로에서의 바퀴의 슬립을 제어할 방법이 없으므로 대형 사고의 위험이 있고 ABS는 4개의 바퀴에 각각 휠 스피드 센서를 장착해야 하므로 비용이 많이 드는 단점이 있다.However, since the ABS device works only during braking, there is no way to control the slipping of the wheels on slippery roads in emergency situations without even time to brake, and there is a risk of large accidents and ABS requires wheel speed sensors on each of the four wheels. Therefore, there is a costly disadvantage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정 속도 이상에서 차체의 기울기와 조향각을 감지하여 슬립으로 판단되면 점화 시기를 지각시키는 신호를 출력하므로써 엔진 회전을 느리게 하고 슬립에 대비하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by detecting the inclination and steering angle of the vehicle body at a certain speed or more, if it is determined that the slip is output, a signal for retarding the ignition timing to slow the engine rotation and prepare for slip The purpose is.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 기울기 감지부와 조향각 감지부와 차속 감지부를 구비하되, 각 감지부로부터 판독되는 신호를 연산하여 고속 주행 상태이고 조향각 변화업싱 기울기가 일정값 이상이면 바퀴의 슬립으로 판단하여 엔진 회전을 느리게 하는 점화 지각 신호를 출력하는 엔진 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, a tilt detection unit, a steering angle detection unit, and a vehicle speed detection unit are provided, and a signal is read from each detection unit, and the driving state is high speed and the steering angle change upswing is less than a predetermined value. It is characterized in that the engine control unit for outputting the ignition perception signal to determine and slow down the engine rotation.

도 1은 본 발명을 실현하기 위하여 구비되는 슬립 저감 장치에 관한 블록도이고,1 is a block diagram of a slip reduction device provided to realize the present invention,

도 2은 본 발명을 실현하기 위한 저감 방법에 관한 순서도이다.2 is a flowchart of a reduction method for realizing the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조호 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 구성을 도 1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1 as follows.

기울기를 감지하는 기울기 감지부(11)와, 조향각을 감지하는 조향각 감지부(12)와, 현재 차속을 감지하는 차속 감지부(13)와, 상기 각 감지부에서 출력되는 신호에 따라 점화 시기 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부(20)와, 상기 엔진 제어부(20)의 제어를 받는 점화 계통(30)으로 이루어진다.Ignition timing control according to a tilt detection unit 11 for detecting a tilt, a steering angle detection unit 12 for detecting a steering angle, a vehicle speed detection unit 13 for detecting a current vehicle speed, and signals output from the respective detection units Engine control unit 20 for outputting a signal, and the ignition system 30 under the control of the engine control unit 20.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면 각 해당하는 동작을 실행한다.First, when the power required for the operation of each device is supplied, each corresponding operation is executed.

따라서 엔진 제어부(20)는 각 감지부(11, 12, 13)로부터 입력되는 신호를 판독하여(S100), 고속 주행 상태인가를 판단하기 위하여 차속이 80RPM이상인지를 비교 판단한다(S210).Accordingly, the engine control unit 20 reads signals input from the detection units 11, 12, and 13 (S100), and compares and determines whether the vehicle speed is 80 RPM or more to determine whether the vehicle is in a high speed driving state (S210).

S210단계에서 차속이 80RPM 이상일 경우 고속 주행 상태이므로 조향각의 변화가 있는지를 비교 판단한다(S220).When the vehicle speed is 80 RPM or more in step S210, it is determined whether there is a change in steering angle because of the high speed driving state (S220).

그러나, S210단계에서 차속이 80RPM 이상이 아닌 것으로 판단된 경우 고속 주행 상태가 아니므로 바퀴의 슬립을 저감시켜 오히려 엔진이 무리를 줄 필요가 없어 통상적인 제어를 하도록 한다(S242).However, if it is determined in step S210 that the vehicle speed is not more than 80 RPM, because it is not a high-speed driving state to reduce the slip of the wheel, rather, the engine does not have to give a burden to the normal control (S242).

그리고 S220단계에서 조향가의 변화가 없는 것으로 판단되면 일단 운전자의 핸들 조작과 다르게 바퀴의 동작이 일어나고 있는 것으로 판단하여 기울기 변화량이 임계값 이상인지를 비교 판단한다(S230).If it is determined in step S220 that there is no change in the steering value, it is determined that the wheel operation is occurring differently from the steering wheel operation of the driver, and then it is determined whether the amount of change of the inclination is greater than or equal to the threshold value (S230).

그러나 S220단계에서 조향각의 변화가 있는 것으로 판단될 경우 운전자의 핸들 조작에 따라 진행되는 것으로 판단하여 정상 상태이므로 통상 제어를 하도록 한다(S242).However, if it is determined in step S220 that there is a change in the steering angle is determined to proceed according to the steering wheel operation of the driver, the normal state is to be controlled (S242).

그리고 S230단계에서 기울기가 임계값 이상으로 판단되면 핸들 조작도 없는 상태에서 차량의 기울기가 변화한 것이므로 슬립이 발생된 것으로 판단하여 점화 계통(30)에 점화 시기 지각 신호를 출력한다(S241).When the slope is determined to be equal to or greater than the threshold in step S230, since the inclination of the vehicle is changed without the steering wheel operation, it is determined that slip is generated and the ignition timing perception signal is output to the ignition system 30 (S241).

따라서 이러한 일련의 절차를 통하여 슬립이 발생되면 엔진의 회전을 낮춰주어 슬립을 저감시키고 슬립이 발생되지 않았다면 통상적으로 운행되도록 한다.Therefore, if a slip is generated through this series of procedures, the rotation of the engine is lowered to reduce the slip and to operate normally if the slip is not generated.

그러므로 슬립의 유무에 따라 엔진 점화 시기를 제어하여 슬립 발생시 슬립을 저감시키므로 대형 사고의 위험을 방지하며 ABS의 각 바퀴에 장착되는 휠 스피드 센서 대신 기울기 센서 하나로 제어하므로 원가가 절감되는 효과가 있다.Therefore, by controlling the engine ignition timing according to the presence of the slip to reduce the slip when slip occurs, it prevents the risk of large accidents, and the cost is reduced by controlling one tilt sensor instead of the wheel speed sensor mounted on each wheel of ABS.

Claims

An inclination detection unit, a steering angle detection unit, and a vehicle speed detection unit are provided, and the signal read out from each detection unit is calculated to be a high-speed driving state, and if the inclination is higher than a predetermined value without changing the steering angle, the ignition perception to slow the engine rotation by determining the slip of the wheel. An engine slip reduction method comprising an engine control unit for outputting a signal.