KR19990030890A - Anti-dive control device for vehicle suspension - Google Patents
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Abstract
차량 급제동시의 브레이크 유압에 의해 기계식으로 안티 다이브 제어를 가능하게 하여 코스트를 저렴하게 할 수 있는 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치를 제공하기 위하여,In order to provide an anti-dive control device for a vehicle suspension that enables mechanical anti-dive control by braking hydraulic pressure during vehicle braking, which can lower the cost.
프론트 브레이크 유압 라인과 연결되어, 차량 급제동시 브레이크 유압에 의해 개폐작용을 하는 컨트롤 밸브와; 양측 프론트 쇽 업소버와 현가 스프링과의 사이에 각각 장착되고, 상기 컨트롤 밸브의 개방시 고압가스가 압입되어 프론트 서스펜션의 노이스 다이브를 억제하는 에어챔버와; 상기 컨트롤 밸브 개방시 에어챔버와 에어 공급라인에 의해 연결되어 상기 에어챔버에 필요한 고압가스를 공급하는 에어탱크를 포함하는 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치를 제공한다.A control valve connected to the front brake hydraulic line to open and close by the brake hydraulic pressure when the vehicle is suddenly braked; An air chamber mounted between each of the front shock absorbers and the suspension springs, the high pressure gas being pressurized when the control valve is opened to suppress the noise dive of the front suspension; An anti-dive control device for a vehicle suspension including an air tank connected to an air chamber and an air supply line to supply high pressure gas to the air chamber when the control valve is opened.
Description
본 발명은 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 유압을 이용하는 기계식으로 서스펜션의 안티 다이브 제어를 가능하게 함으로써, 코스트를 저렴하게 할 수 있는 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-dive control device for a vehicle suspension, and more particularly, to an anti-dive control device for a vehicle suspension that can reduce the cost by enabling anti-dive control of the suspension mechanically using brake hydraulic pressure. will be.
일반적으로 차량용 서스펜션은 액슬축과 차체의 중간에 위치하여 노면으로 부터의 충격을 흡수하여 승차감을 좋게 하기 위한 역할을 한다.In general, the vehicle suspension is located in the middle of the axle shaft and the vehicle body to absorb the impact from the road surface to serve to improve the ride comfort.
이러한 서스펜션이 상하 운동할 때의 어떠한 기하학적 변화에 따라 차량의 조정성, 안정성 및 승차감 등의 여러 가지 효과를 가져오게 하는 것으로 차량의 급제동시 노스 다이브를 방지하는 안티 다이브 제어와, 차량의 선회주행시 롤을 억제하는 안티 롤 제어, 차체진동 발생시 감쇠력을 높여 차량의 진동을 억제하는 안티 시프트 제어 등이 있다.These suspensions have various effects such as adjustment, stability, and ride comfort of the vehicle according to any geometric change when the suspension moves up and down. Anti-dive control to prevent north dive during sudden braking of the vehicle and roll when turning the vehicle Anti-roll control for suppressing noise, anti-shift control for suppressing vehicle vibration by increasing damping force when body vibration occurs.
도 6은 상기 안티 다이브 제어가 전자식으로 이루어지는 것을 도시한 블록도로서, 차량의 제동여부를 검출하는 제동등 스위치센서(102)와, 차량의 주행속도를 검출하는 차속센서(104)와, 상기 각 센서(102), (104))의 신호를 받는 ECU(전자제어유닛)(106)와, 이 ECU(106)에 의해 구동되는 액츄에이터(108)와, 이 액츄에이터(108)의 작동에 의해 감쇠력이 가감되는 쇽 업소버(110)를 포함한다.FIG. 6 is a block diagram illustrating the anti-dive control electronically. The brake light switch sensor 102 detects whether the vehicle is braked, the vehicle speed sensor 104 that detects the traveling speed of the vehicle, and the respective sensors. The damping force is added or decreased by the operation of the ECU (electronic control unit) 106 receiving the signals of the 102, 104, the actuator 108 driven by the ECU 106, and the actuator 108. The shock absorber 110 is included.
이러한 전자식 안티 다이브 제어 과정을 살펴보면, 차량의 급제동시 제동등 스위치 센서(102)와 차속센서(104)에 의해 제동여부가 검출되고, 이 검출된 신호에 의해 ECU(106)는 액츄에이터(108)를 구동시키고, 이 액츄에이터(108)는 쇽 업소버(110)의 감쇠력을 높여 차량의 노이스 다이브 현상을 억제하여 조종성과 안정성을 좋게 한다.Referring to the electronic anti-dive control process, braking is detected by the brake light switch sensor 102 and the vehicle speed sensor 104 when the vehicle suddenly brakes, and the ECU 106 drives the actuator 108 by the detected signal. In addition, the actuator 108 increases the damping force of the shock absorber 110 to suppress the noise dive phenomenon of the vehicle, thereby improving maneuverability and stability.
그러나 상기한 바와 같이 이루어진 전자식 안티 다이브 제어는 각각의 센서 및 쇽 업소버의 작동을 위한 액츄에이터를 필요로 함은 물론 액츄에이터의 구동에 의해 감쇠력의 가감이 이루어지는 쇽 업소버의 구조가 복잡해지므로 코스트가 증가되는 문제점이 있다.However, the electronic anti-dive control made as described above requires an actuator for the operation of each sensor and shock absorber as well as a cost increase because the structure of the shock absorber in which the damping force is added or decreased by driving the actuator is complicated. There is this.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 급제동시의 브레이크 유압에 의해 기계식으로 안티 다이브 제어를 가능하게 하여 코스트를 저렴하게 할 수 있는 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable anti-dive control mechanically by brake hydraulic pressure during vehicle braking, which can reduce the cost, and therefore, anti-dive control of a vehicle suspension. To provide a device.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프론트 브레이크 유압 라인과 연결되어, 차량 급제동시 브레이크 유압에 의해 개폐작용을 하는 컨트롤밸브와; 양측 프론트 쇽 업소버와 현가 스프링과의 사이에 각각 장착되고, 상기 컨트롤 밸브의 개방시 고압가스가 압입되어 프론트 서스펜션의 노이스 다이브를 억제하는 에어챔버와; 상기 컨트롤 밸브 개방시 에어챔버와 에어 공급라인에 의해 연결되어 상기 에어챔버에 필요한 고압가스를 공급하는 에어탱크를 포함하는 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a control valve connected to the front brake hydraulic line, the opening and closing action by the brake hydraulic pressure when the vehicle braking; An air chamber mounted between each of the front shock absorbers and the suspension springs, the high pressure gas being pressurized when the control valve is opened to suppress the noise dive of the front suspension; An anti-dive control device for a vehicle suspension including an air tank connected to an air chamber and an air supply line to supply high pressure gas to the air chamber when the control valve is opened.
상기한 컨트롤 밸브는 상단측이 개방되어, 상기 프론트 브레이크 유압라인의 일측과 연결되는 밸브 케이스와; 상기 밸브 케이스의 내주연에 상하 이동 가능하게 장착되고, 상단측으로 상기 밸브 케이스와의 사이에 브레이크 유압이 압입되는 유압챔버를 형성하는 피스톤과; 상기 피스톤의 하단측과 연결되어 상하로 이동하면서 상기 밸브 케이스의 하측에 관통 형성되는 에어 공급라인의 개폐작용 및 상기 밸브 케이스의 하측으로 직각방향으로 관통되는 에어 배출라인의 개폐 작용을 동시에 수행하는 개폐수단과; 상기 피스톤과 밸브 케이스의 내측 하단과의 사이에 장착되어 피스톤을 원위치로 복귀시키는 탄성부재로 이루어짐을 특징으로 한다.The control valve has a valve case which is open at the upper end, and connected to one side of the front brake hydraulic line; A piston which is mounted to the inner circumference of the valve case so as to be movable upward and downward, and forms a hydraulic chamber in which brake hydraulic pressure is press-fitted with the valve case to an upper end side; Opening and closing at the same time as the opening and closing action of the air supply line penetrated in the lower side of the valve case and the opening and closing action of the air discharge line penetrated perpendicularly to the lower side of the valve case while moving up and down connected to the lower end of the piston Means; It is characterized in that the elastic member is mounted between the piston and the inner lower end of the valve case to return the piston to its original position.
상기한 에어챔버는 내주연으로 쇽 업소버가 통과하고, 외주연으로 현가 스프링의 각 마디 사이에 끼움될 수 있도록 주름이 형성되고, 일측에 에어공급라인에 장착되고, 타측에 에어배출라인이 장착되어짐을 특징으로 한다.The air chamber passes through the shock absorber through the inner circumference, and is formed with a corrugation so as to be fitted between each node of the suspension spring by the outer circumference, mounted on one side of the air supply line, and the other side of the air discharge line. It is characterized by.
상기한 안티 다이브 제어장치는 에어탱크와 연결되어 에어탱크에 항상 일정한 고압가스를 충진시키는 에어 콤프레셔를 포함한다.The anti-dive control device includes an air compressor connected to the air tank to fill a constant high pressure gas into the air tank at all times.
상기한 피스톤은 상기 밸브 케이스의 내벽에 밀봉작용을 원할히 할 수 있도록 외주연에 피스톤링이 장착되어짐을 특징으로 한다.The piston is characterized in that the piston ring is mounted on the outer periphery to facilitate the sealing action on the inner wall of the valve case.
상기한 개폐수단은 상기 피스톤의 하단측에 수직으로 연결되어 피스톤과 같이 상하로 이동하는 피스톤 로드의 일정 위치에 상기 에어공급라인의 개폐작용을 하는 연결구멍이 수평방향으로 관통되고, 상기 에어 배출라인의 일측에 형성되는 밸브 시이트와 접촉하면서 에어 배출라인의 개폐작용을 하는 니이들이 상기 피스톤로드의 끝단에 형성되어짐을 특징으로 한다.The opening and closing means is vertically connected to the lower end side of the piston is connected to the opening hole of the opening and closing of the air supply line at a predetermined position of the piston rod moving up and down like a piston through the horizontal direction, the air discharge line Needles for opening and closing the air discharge line while contacting the valve seat formed on one side of the piston rod is characterized in that formed on the end of the rod.
상기한 탄성부재는 급제동시에 발생하는 브레이크 유압 이상에 의해서만 압축될 수 있도록 스프링 상수가 세팅되어짐을 특징한다.The elastic member is characterized in that the spring constant is set so that it can be compressed only by the brake hydraulic abnormality generated during rapid braking.
상기한 탄성부재는 신축성이 좋고, 내구성이 강한 고무재질로 이루어짐을 특징으로 한다.The elastic member is characterized by being made of a rubber material with good elasticity and durability.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 서스펜션의 안티 다이브 제어장치는 차량의 급제동시 프론트 브레이크에 공급되는 유압이 컨트롤 밸브를 작동시키고, 이에 에어탱크의 고압가스를 에어챔버측으로 공급하여 노이스 다이브현상을 억제시킨다.In the anti-dive control device for a vehicle suspension according to the present invention as described above, the hydraulic pressure supplied to the front brake during braking of the vehicle operates the control valve, thereby supplying the high pressure gas of the air tank to the air chamber to suppress the noise dive phenomenon. Let's do it.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 서스펜션 안티 다이브 제어장치의 구성도.1 is a block diagram of a vehicle suspension anti-dive control device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤 밸브의 확대단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of a control valve according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 컨트롤 밸브의 작동 상태도.Figure 3 is an operating state of the control valve according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 쇽 업소버에 장착된 에어챔버의 단면도.4 is a cross-sectional view of the air chamber mounted to the shock absorber according to the present invention.
도 5는 종래 기술에 의한 차량용 서스펜션 안티 다이브 제어장치의 블럭도.5 is a block diagram of a vehicle suspension anti-dive control device according to the prior art.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 서스펜션의 기계식 안티 다이브 제어장치의 구성도로서, 프론트 브레이크 유압라인(2)과 연결되어 브레이크 유압에 의해 개폐작용을 하는 컨트롤 밸브(4)와, 이 컨트롤 밸브(4)와 에어라인으로 연결되고 쇽 업소버(6)에 장착되어 감쇠력을 조정하는 에어챔버(8)와, 이 에어챔버(8)에 필요한 고압가스를 저장 공급하는 에어탱크(10)와, 에어탱크(10)에 필요한 고압가스를 발생시키는 에어 콤프레셔(12)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a mechanical anti-dive control device of a suspension according to the present invention, which is connected to the front brake hydraulic line 2 and controls the valve 4 to open and close by brake hydraulic pressure, and the control valve 4. And an air chamber (8) connected to an air line and mounted on the shock absorber (6) to adjust damping force, an air tank (10) for storing and supplying high pressure gas required for the air chamber (8), and an air tank (10). Air compressor 12 for generating a high pressure gas required for).
상기한 안티 다이브 제어장치는 프론트 서스펜션의 양측에 각각 장착된다.The anti-dive control device is mounted on both sides of the front suspension, respectively.
상기한 컨트롤 밸브(4)는 프론트 브레이크에 유압을 공급하는 유압라인(2)의 일측과 연결되고, 에어탱크(10)측과 에어공급라인(14)으로 연결되고, 에어챔버(8)측과 에어공급라인(14) 및 에어배출라인(16)으로 연결된다.The control valve 4 is connected to one side of the hydraulic line 2 for supplying hydraulic pressure to the front brake, connected to the air tank 10 side and the air supply line 14, the air chamber 8 side and It is connected to the air supply line 14 and the air discharge line (16).
도 2는 컨트롤 밸브 내부구조를 도시한 단면도로서, 상단측이 개방되어 유압라인(2)의 일측과 3웨이 연결구(18)로 연결되는 밸브 케이스(20)와, 상기 밸브 케이스(20)의 내측에 상하로 이동 가능하게 장착되는 피스톤(22)과, 상기 피스톤(22)의 하단측에 일체로 연결되어 밸브의 개폐작용을 하는 이들 개폐수단을 포함한다.2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the control valve, the upper end of the valve case 20 is connected to one side of the hydraulic line 2 and the three-way connector 18, and the inside of the valve case 20 And a piston 22 which is mounted to be movable up and down, and these opening and closing means integrally connected to the lower end side of the piston 22 to open and close the valve.
상기한 밸브 케이스(20)는 상단 내측으로 피스톤 헤드와의 사이에 유압이 압입되는 유압챔버(24)가 형성되고, 하단 내측으로 에어탱크(10)측과 에어챔버(10)측으로 연결하는 에어공급구(64)과, 에어챔버(8)측의 고압가스가 배출되는 에어배출구(28)가 형성된다.The valve case 20 is formed with a hydraulic chamber 24 through which the hydraulic pressure is pushed in between the piston head to the upper inner side, and the air supply connected to the air tank 10 side and the air chamber 10 side to the lower inner side. The sphere 64 and the air discharge port 28 through which the high pressure gas on the side of the air chamber 8 are discharged are formed.
이러한 밸브 케이스(20)의 내주연에 밀착되어 상하로 이동하는 피스톤(22)은 밸브 케이스(20)의 내벽과의 사이에 시일작용을 하는 피스톤링(30)이 외주연으로 장착되고, 하단측에 개폐수단이 연결된다.The piston 22, which is in close contact with the inner circumference of the valve case 20 and moves up and down, is mounted with an outer circumference thereof with a piston ring 30 for sealing between the inner wall of the valve case 20 and the lower end side. Opening and closing means is connected to.
또한 상기 피스톤(22)의 하단측과 밸브 케이스(20) 하측 내주연과의 사이에 탄성부재(32)가 개재되어 상기 피스톤(22)을 작동 후 원위치로 복귀시키는 리턴스프링 역할을 한다.In addition, an elastic member 32 is interposed between the lower end side of the piston 22 and the lower inner periphery of the valve case 20 to serve as a return spring for returning the piston 22 to its original position after operation.
상기한 탄성부재(32)는 차량의 급브레이크 작동시의 유압에 의해서만 탄성이 극복될 수 있도록 하는 일정한 스프링 정수로 세팅된다.The elastic member 32 is set to a constant spring constant such that the elasticity can be overcome only by the hydraulic pressure during the rapid brake operation of the vehicle.
상기한 개폐수단은 상기 피스톤(22)과 수직방향으로 연결되는 일정길이의 피스톤 로드(34)의 일정 위치에 관통 형성되어 상기 에어 공급라인(14)을 개폐시키는 연결구멍(36)과, 상기 피스톤로드(34)의 끝단에 형성되어 상기 에어 배출라인을 개폐시키는 니이들(38)로 이루어지고, 상기 피스톤로드의 상하 이동에 따라 에어 공급라인 및 에어 배출 라인의 개폐 작동이 동시에 이루어진다.The opening and closing means is formed through a predetermined position of the piston rod 34 of a predetermined length connected in a vertical direction with the piston 22, the connection hole 36 for opening and closing the air supply line 14 and the piston It is formed on the end of the rod 34 is made of a needle (38) for opening and closing the air discharge line, the opening and closing operation of the air supply line and the air discharge line is made at the same time in accordance with the vertical movement of the piston rod.
도 3은 상기한 컨트롤 밸브의 작동상태를 도시한 단면도로서, 차량의 급제동시 유압라인으로 유압챔버(24)에 유압이 공급되면 상기 피스톤(22)이 탄성부재(32)의 탄성을 극복하고, 도면에서 보아 하측으로 이동하면 피스톤로드(34) 역시 하측으로 이동하면서 연결구멍(36)이 에어공급구를 연결시켜 에어의 공급이 이루어지도록 하고, 상기 니이들(38)이 에어 배출구의 밸브 시이트(40)에 밀착되어 에어 배출 라인(16)이 차단된다.3 is a cross-sectional view showing the operating state of the control valve, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 24 to the hydraulic line during braking of the vehicle, the piston 22 overcomes the elasticity of the elastic member 32, As shown in the figure, when the piston rod 34 moves downward, the connecting hole 36 connects the air supply port to supply air, and the needle 38 is connected to the valve seat of the air outlet port. In close contact with 40, the air discharge line 16 is blocked.
도 4는 쇽 업소버에 장착되는 에어챔버의 단면도로서, 상기 컨트롤 밸브(4)와 연결되는 에어 공급라인(14)과, 에어 배출라인(16)이 연결된다.4 is a cross-sectional view of the air chamber mounted to the shock absorber, in which an air supply line 14 connected to the control valve 4 and an air discharge line 16 are connected.
상기한 에어챔버(8)는 상기 쇽 업소버(6)의 외주연과 진동을 완충시키는 역할을 하는 현가 스프링(42)의 내측과의 사이에 장착되는 즉 원통상으로 형성되어 내주연으로 쇽 업소버(6)가 통과하고, 외주연으로 현가 스프링(42)이 장착된다.The air chamber 8 is formed between the outer circumference of the shock absorber 6 and the inner side of the suspension spring 42, which serves to cushion the vibration, that is, formed in a cylindrical shape, and the shock absorber has an inner circumference ( 6) passes, and the suspension spring 42 is mounted on the outer circumference.
이러한 에어챔버(8)는 신축성이 뛰어나고, 내구성이 강한 고무재질의 챔버로서, 상기 현가 스프링(42)에 장착되는 외주연으로 상기 현가 스프링의 간극 사이의 공간측에 끼움될 수 있도록 주름(44)이 형성된다. 즉 현가 스프링(42)이 에어챔버(8)의 외주연에 조임 결합된 상태이다.The air chamber 8 is a highly elastic, durable rubber chamber, the outer periphery mounted on the suspension spring 42, the corrugation 44 to be fitted in the space between the gap between the suspension spring 44 Is formed. In other words, the suspension spring 42 is tightened to the outer periphery of the air chamber (8).
이와 같이 구성된 에어챔버(8)는 에어 공급라인(14)으로 고압가스가 압입되면 외주연으로 장착된 현가 스프링의 수축작용을 막는다. 즉 현가 스프링(42)의 사이사이 공간에 고압의 에어가 압입되면서 현가 스프링(42)이 압축되는 것을 방지한다.The air chamber 8 configured as described above prevents the contracting action of the suspension spring mounted to the outer circumference when the high pressure gas is pressed into the air supply line 14. That is, the high pressure air is pressed into the space between the suspension springs 42 to prevent the suspension springs 42 from being compressed.
그리고, 에어 배출라인(14)으로 에어가 배출되면 현가 스프링(42)은 원래의 압축과 이완 작용을 수행한다.Then, when the air is discharged to the air discharge line 14, the suspension spring 42 performs the original compression and relaxation action.
상기한 바와 같이 이루어진 차량용 서스펜션의 기계식 안티 다이브 제어장치는 차량의 급제동시 프론트 브레이크와 연결되는 유압라인(2)측에서 상기 밸브 케이스의 유압챔버(24)측에 유압이 공급되면 피스톤(22)이 탄성부재(32)의 탄성을 극복하고, 하측으로 이동하게되고, 이때 상기 피스톤(32)의 하측에 연결된 피스톤로드(34)가 에어 공급라인(14)을 연결시킴과 동시에 에어 배출라인(16)을 차단시켜 에어탱크(10)내의 고압가스가 에어 공급라인(14)을 통해 에어챔버(8)측으로 공급된다.Mechanical anti-dive control device for a vehicle suspension made as described above, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 24 side of the valve case in the hydraulic line (2) side connected to the front brake during braking of the vehicle piston 22 is Overcoming the elasticity of the elastic member 32, and moves to the lower side, at this time, the piston rod 34 connected to the lower side of the piston 32 connects the air supply line 14 and at the same time the air discharge line 16 By blocking the high pressure gas in the air tank 10 is supplied to the air chamber 8 side through the air supply line (14).
이에 에어챔버(8)는 프론트 현가 스프링(42)의 압축작용을 차단시켜 프론트 서스펜션의 노이스 다이브현상을 억제함으로서, 급제동시 차량이 전방측으로 쏠리는 현상을 방지한다.Accordingly, the air chamber 8 blocks the compression action of the front suspension spring 42 to suppress the noise dive phenomenon of the front suspension, thereby preventing the vehicle from tipping forward.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 의한 차량용 서스펜션의 안티 다이브제어 장치는 브레이크 유압을 이용한 기계식으로 안티 다이브 제어를 가능하게 함으로서, 코스트를 저감시킬 수 있다.The anti-dive control device for a vehicle suspension according to the present invention made as described above enables mechanical anti-dive control using brake hydraulic pressure, thereby reducing the cost.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040329 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |