KR19990029720U

KR19990029720U - Shock Absorber of Axle Suspension Steering System

Info

Publication number: KR19990029720U
Application number: KR2019970042386U
Authority: KR
Inventors: 방창섭
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 1999-07-26

Abstract

본 고안은 차축 현가식 조향장치의 충격흡수장치에 관한 것으로, 불규칙한 노면으로 인해 차륜을 통해 조향장치로 전달되어 오는 충격을 중간에서 적절히 흡수하여 차단함으로써, 운전자에게 전달되는 충격을 최소한으로 줄여주고, 또 충격흡수과정에 운전자의 의지와 무관하게 조향이 이루어지지 않도록 하는 데에 그 목적이 있다.The present invention relates to a shock absorbing device of the axle suspension steering device, by reducing the shock transmitted to the steering device in the middle by appropriately absorbing the shock transmitted to the steering device through the wheel due to the irregular road surface, to minimize the impact transmitted to the driver, It also aims to prevent steering from being made regardless of the driver's will in the shock absorption process.

상기한 바의 목적을 달성하기 위해 기어박스(1)내의 조향기어의 운동을 드래그 링크(3)로 전달하기 위해 양쪽 선단부가 각각 조향기어와 드래그 링크에 연결된 피트먼 아암(2)의 선단부에는 연장축부(2a)가 형성되고, 차체에 힌지로 회동가능하게 장착된 충격흡수용 쇽 업소버(4)의 피스톤로드가 상기 연장축부에 연결되어 있다.Both ends are extended to the tip of the Pitman arm 2 connected to the steering gear and the drag link, respectively, to transfer the motion of the steering gear in the gearbox 1 to the drag link to achieve the above object. A shaft portion 2a is formed and a piston rod of the shock absorbing shock absorber 4 rotatably mounted to the vehicle body by a hinge is connected to the extension shaft portion.

Description

Shock Absorber of Axle Suspension Steering System

본 고안은 차축 현가식 조향장치에 관한 것으로, 특히 피트먼 아암의 연장부에 충격흡수용 쇽 업소버가 장착되어, 불규칙한 노면으로 인해 전륜을 통해 전달되어 오는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있을 뿐만 아니라 조종안정성도 향상시킬 수 있도록 된 차축 현가식 조향장치의 충격흡수장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axle suspension steering device, and in particular, the shock absorber shock absorber is installed at the extension part of the pitman arm to effectively absorb the shock transmitted through the front wheel due to the irregular road surface, and also to control the stability. It relates to a shock absorbing device of the axle suspension steering device that can be improved.

일반적으로 차량의 조향장치는 차량의 진행방향을 임의로 바꾸기 위해 조향을 하는 장치로서, 운전자가 직접 조향조작을 하여 그 조작력을 조향 기어 및 링크 등에 전달하기 위해 핸들과 조향축 및 조향칼럼 등으로 구성된 조작기구와, 상기 조향축의 회전을 감속하여 조작력을 크게 함과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 기어장치 및, 이 기어장치의 작동을 앞바퀴에 전달하고 또 좌우 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지하기 위해 피트먼 아암과 드래그 아암, 너클 아암 및 타이 로드 등으로 구성된 링크기구로 이루어져 있다.In general, a steering device of a vehicle is a device for steering in order to arbitrarily change the direction of movement of the vehicle. The steering device includes steering wheels, steering shafts, steering columns, and the like, for directing steering to transmit steering power to steering gears and links. Gear and gear to reduce the rotation of the steering shaft to increase the operating force and to change the direction of movement of the operating mechanism to the link mechanism, and to transmit the operation of the gear to the front wheels and to correctly position the relationship between the left and right wheels It consists of a link mechanism consisting of a pitman arm, a drag arm, a knuckle arm and a tie rod to support it.

도 1은 종래의 차축 현가식 조향장치를 개략적으로 도시한 것으로, 운전자가 직접 조향조작을 하는 조향핸들(101)에는 운전자의 조작력을 전달하기 위해 조향칼럼(102)에 감싸여진 조향축의 한쪽 선단부가 연결되고, 이 조향축을 통해 운전자의 핸들 조작력을 전달받아 핸들의 회전을 감속함과 동시에 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 기어박스(103)가 장착되어 있다.1 schematically illustrates a conventional axle suspension steering device, in which a steering wheel 101 in which a driver directly steers the steering wheel 101 is provided with one end of a steering shaft wrapped in a steering column 102 to transmit a driver's manipulation force. The gearbox 103 is connected to the driver, and receives the steering wheel operating force of the driver through the steering shaft to reduce the rotation of the steering wheel and to change the direction of movement to the link mechanism.

또 상기 기어박스(103)에는 조향기어의 운동을 차륜에 전달하기 위해 피트먼 아암(104)의 한쪽 선단부가 장착됨과 더불어 이 피트먼 아암의 다른쪽 선단부는 드래그 링크(105)와 볼 죠인트로 연결되고, 상기 드래그 링크(105)의 다른쪽 선단부는 너클아암(106)과 역시 볼 죠인트로 연결되어 있으며, 상기 좌륜 및 우륜의 각 너클아암(106)은 좌륜 및 우륜의 관계위치를 정확하게 유지하는 타이로드(107)를 통해 서로 연결되어 있다.In addition, the gearbox 103 is equipped with one tip of the pitman arm 104 to transmit the movement of the steering gear to the wheel, and the other tip of the pitman arm is connected to the drag link 105 and the ball joint. The other tip of the drag link 105 is also connected to the knuckle arm 106 by a ball joint, and each knuckle arm 106 of the left and right wheels has a tie that accurately maintains the relationship between the left and right wheels. The rods 107 are connected to each other.

여기서 상기 드래그 링크타이로드(105)는 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 로드형상을 하고서 양쪽 선단부에 피트먼 아암과 너클 아암의 각 볼(108)이 수용되어 볼 시트(109)로 지지되고, 상기 볼 시트(109)의 맞은편에는 스프링(110)이 삽입되어 스프링 시트(111)로 지지되어 있다.Here, as shown in detail in FIG. 2, the drag link tie rod 105 has a rod shape, and each ball 108 of the Pitman arm and the knuckle arm is received at both ends thereof and supported by the ball seat 109. The spring 110 is inserted into the ball sheet 109 and supported by the spring sheet 111.

이에 따라 차량의 주행중에 노면이 불규칙하여 전륜을 통해 조향장치로 충격이 전달될 때에, 상기 스프링(110)이 충격을 적절히 흡수해서 저감시켜주게 된다.As a result, when the road surface is irregular while the vehicle is driving and the shock is transmitted to the steering apparatus through the front wheel, the spring 110 appropriately absorbs and reduces the shock.

그런데 상기와 같이 스프링으로 충격을 흡수하는 종래의 차축 현가식 조향장치에 있어서는, 스프링이 신장 및 압축운동으로 충격흡수작용을 할 때에 드래그 링크의 양쪽 볼 죠인트사이의 간격이 변화되면서 운전자의 의지와 무관하게 차륜에 조향각이 발생된다고 하는 결점이 있었다.However, in the conventional axle suspension steering device which absorbs the shock with the spring as described above, the distance between the ball joints of both drag links of the drag link is changed when the spring is subjected to the shock absorbing action by the stretching and compressing motions. There was a drawback that steering angles were generated in the wheels.

이에 본 고안은 상기한 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 불규칙한 노면으로 인해 차륜을 통해 조향장치로 전달되어 오는 충격을 중간에서 적절히 흡수하여 차단함으로써, 운전자에게 전달되는 충격을 최소한으로 줄여주고, 또 충격흡수과정에 운전자의 의지와 무관하게 조향이 이루어지지 않도록 한 차축 현가식 조향장치의 충격흡수장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned drawbacks, and by appropriately absorbing and blocking the shock transmitted to the steering device through the wheel due to the irregular road surface, the shock transmitted to the driver is minimized, and It is an object of the present invention to provide a shock absorbing device of an axle suspension steering system in which a steering is prevented from being made regardless of the driver's will in the shock absorbing process.

도 1은 종래 기술에 따른 차축 현가식 조향장치의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of an axle suspension steering apparatus according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 드래그 링크의 단면도,2 is a cross-sectional view of a drag link according to the prior art,

도 3은 본 고안에 따른 충격흡수용 쇽 업소버가 장착된 상태의 측면도이다.Figure 3 is a side view of the shock absorber shock absorber according to the present invention is mounted.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1-기어박스 2-피트먼 아암1-gearbox 2-fitman arm

2a-연장축부 3-드래그 링크2a-extension shaft 3-drag link

4-쇽 업소버4- shock absorber

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 기어박스내의 조향기어의 운동을 드래그 링크로 전달하기 위해 양쪽 선단부가 각각 조향기어와 드래그 링크에 연결된 피트먼 아암의 선단부에는 연장축부가 형성되고, 차체에 힌지로 회동가능하게 장착된 충격흡수용 쇽 업소버의 피스톤로드가 상기 연장축부에 연결되어 있다.The present invention for achieving the object of the above, the front end of the pitman arm connected to the steering gear and the drag link, respectively, the front end is formed with an extended shaft portion to transfer the movement of the steering gear in the gear box to the drag link, The piston rod of the shock absorbing shock absorber, which is pivotally mounted to the vehicle body, is connected to the extension shaft portion.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 따른 충격흡수용 쇽 업소버가 장착된 상태의 측면도인 바, 즉 기어박스(1)의 조향기어의 운동을 전달하기 위해 한쪽 선단부가 조향기어에 연결된 피트먼 아암(2)의 다른쪽 선단부에는 드래그 링크(3)가 볼 죠인트로 연결되어 있고, 상기 피트먼 아암(2)의 연장축부(2a)에는 충격흡수용 쇽 업소버(4)의 피스톤로드가 힌지로 연결되어 있으며, 상기 쇽 업소버(4)는 차체에 회동가능하게 장착되어 있다.3 is a side view of a shock absorber shock absorber according to the present invention, that is, a pitman arm 2 having one end portion connected to a steering gear to transmit movement of a steering gear of the gearbox 1. A drag link 3 is connected to the other end by a ball joint, and the piston rod of the shock absorber shock absorber 4 is connected to the extension shaft portion 2a of the Pitman arm 2 by a hinge. The shock absorber 4 is rotatably mounted to the vehicle body.

이에 따라 운전자가 핸들을 조작하게 되면, 핸들의 조작력이 조향축을 통해 기어박스의 조향기어로 전달되어 조향기어가 움직이게 되고, 이 조향기어의 운동은 피트먼 아암을 통해 드래그 링크를 거쳐서 차륜의 너클로 전달되어, 운전자가 의도하는 대로 조향이 이루어지게 된다.Accordingly, when the driver operates the steering wheel, the steering force of the steering wheel is transmitted to the steering gear of the gearbox through the steering shaft to move the steering gear, and the movement of the steering gear is transmitted to the knuckle of the wheel through the drag link through the Pitman arm. At the same time, steering is done as the driver intended.

그리고 차량의 주행중에 노면이 불규칙하면 차륜을 통해 충격이 조향장치로 전달되게 되는 데, 이 충격은 상기와는 역순으로 차륜에 장착된 너클을 통해 드래그 링크를 거쳐서 기어박스와 조향축을 매개로 조향핸들로 전달된다.In addition, if the road surface is irregular while the vehicle is driving, the impact is transmitted to the steering device through the wheel, which is reversed from the steering wheel through the drag link through the knuckle mounted on the wheel, and through the steering wheel and the steering shaft. Is delivered to.

상기와 같은 충격의 전달과정에 도 3에서 화살표로 도시된 바와 같이, 드래그 링크를 통해 충격이 피트먼 아암으로 전달될 때에 피트먼 아암의 연장축부에 장착된 쇽 업소버가 신축운동을 하면서 충격을 흡수하여 저감시켜주게 되므로, 이 쇽 업소버의 운동으로 운전자에게 전달되는 충격을 최소한으로 줄여줄 수 있게 되는 것이다.As shown by the arrow in Fig. 3 in the shock transfer process as described above, when the shock is transmitted to the pitman arm through the drag link, the shock absorber mounted on the extension shaft portion of the pitman arm absorbs the shock while stretching. Since the shock absorber is reduced, the shock transmitted to the driver by the shock absorber can be minimized.

그리고 상기와 같은 충격전달 과정에 운전자의 의도와 무관하게 드래그 링크가 움직여서 차륜의 조향각이 변화되는 것을 최소한을 억제하여 주게 된다.In addition, the drag link moves regardless of the driver's intention in the impact transmission process, thereby minimizing the change in the steering angle of the wheel.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 차축 현가식 조향장치의 충격흡수장치에 의하면, 피트먼 아암의 연장축부에 충격을 흡수해서 저감시키는 쇽 업소버가 장착되어, 차량의 주행중에 불규칙한 노면으로 인해 충격이 조향장치로 전달되어 올 때에 피트먼 아암부위에서 상기 쇽 업소버가 충격을 효과적으로 흡수하여 저감시켜주게 되므로, 운전자에게 전달되는 충격을 최소한으로 줄여줄 수 있고, 또 드래그 링크의 불필요한 움직임을 억제해서 운전자의 의지와 무관하게 조향이 이루어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the shock absorbing device of the axle suspension steering device according to the present invention, a shock absorber for absorbing and reducing shocks in the extended shaft portion of the pitman arm is mounted, and the shock is steered due to the irregular road surface while the vehicle is running. As the shock absorber effectively absorbs and reduces the shock on the Pitman arm when it is delivered to the device, the shock transmitted to the driver can be reduced to a minimum, and the driver's will is suppressed by suppressing unnecessary movement of the drag link. Irrespective of the steering, steering can be prevented.

Claims

In order to transfer the movement of the steering gear in the gearbox to the drag link, both ends are extended shafts formed at the distal end of the pitman arm connected to the steering gear and the drag link, and the piston is pivotally mounted to the vehicle body while being hingedly mounted to the vehicle body. Shock absorber of axle suspension steering with shock absorber shock absorber connected to a rod.