KR19990028171U

KR19990028171U - Stabilizer Roll Rigidity Control

Info

Publication number: KR19990028171U
Application number: KR2019970040796U
Authority: KR
Inventors: 계경태
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 스테빌라이저의 롤강성 제어장치에 관한 것으로, 소정 지름을 가지며 양 끝단에 콘트롤암이 형성되고, 중앙부는 프레임으로 연결된 전체적인 형상이 대략 "ㄷ"자 형상으로 구성되어 양 너클의 로워링크에 장착되는 스테빌라이저에 있어서, 상기 프레임의 상,하 양측으로 외주면을 감싸는 일정 폭을 갖는 반원형으로 형성되고, 그 외주면 양측에는 가이드돌기를 형성한 한쌍의 지지부재와, 플로워패널 하단부에 축설되며 그 내측에는 상기 가이드돌기를 지지하는 가이드홈이 형성된 지지축과, 상기 지지부재에 형성된 가이드돌기에 결합되는 연결로드와, 상기 연결로드를 동일 축상에 연결하는 회동링크와, 이 회동링크에 회동력을 전달하는 솔레노이드를 포함하여 구성하므로, 운행 조건에 따라 스테빌라이저가 갖고 있는 특성 즉, 그 지름에 따라 변화되는 핸들링과 롤(ROLL)현상을 주행조건에 따라 제어할 수 있도록 구성시킨 효과를 얻도록 하였다.The present invention relates to a roll stiffness control device of the stabilizer, has a predetermined diameter and the control arm is formed at both ends, the central portion is formed in the shape of the approximately "c" shape connected to the frame in the lower link of both knuckles In the stabilizer to be mounted, it is formed in a semi-circular shape having a predetermined width surrounding the outer circumferential surface on both the upper and lower sides of the frame, a pair of support members formed with guide protrusions on both sides of the outer circumferential surface, and arranged in the lower portion of the floor panel The support shaft is formed with a guide groove for supporting the guide protrusion, a connecting rod coupled to the guide protrusion formed on the support member, a rotating link connecting the connecting rod on the same axis, and transmits the rotating force to the rotating link. Since it is configured to include solenoids, the characteristics of the stabilizer, that is, its diameter According to the driving conditions, it is possible to control the handling and roll phenomenon that are changed according to the driving conditions.

Description

Stabilizer Roll Rigidity Control

본 고안은 스테빌라이저의 롤강성 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 로워링크 사이에 장착되는 스테빌라어저의 직경을 변화시켜 롤강성을 자동적으로 제어하므로써 승차감 및 핸들링의 성능을 고차원적으로 양립시킬 수 있는 스테빌라이저의 롤강성 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll stiffness control device of a stabilizer, and more particularly, by varying the diameter of the stabilizer mounted between the lower link of a vehicle and automatically controlling the roll stiffness, the ride comfort and handling performance are increased in a high dimension. It relates to a roll stiffness control device of a stabilizer compatible.

일반적으로 자동차는 조향중 차체의 기울어짐이나 조향성을 향상시키기 위해 양 너클 사이에 구성되는 로워링크에 스테빌라이저를 설치하여 자동차의 평형성과 조향성을 유지시키고 있다. 이러한 스테빌라이저는 특히 독립현가 방식에서 두드러지게 나타나는 원심력에 의한 차체의 기울기를 잡아주기 위해 사용된다.BACKGROUND ART In general, automobiles maintain stabilizer and steering of vehicles by installing stabilizers on lower links configured between both knuckles to improve the tilting and steering of the vehicle body during steering. This stabilizer is used to grab the slope of the car body due to centrifugal force, which is particularly noticeable in the independent suspension method.

상기와 같이 구성되는 스테빌라이저는 차체의 기울어짐을 억제하기 위해 부착되어 있는 비틀림 봉, 즉 토션바로서 일반적으로 앞뒤 바퀴 모두 적용되는데, 첨부도면 도 1 을 참조하면 소정 지름을 가지며 양 끝단에는 수직되게 콘트롤암(21)이 형성되고, 중앙부는 프레임(23)으로 연결된 전체적인 형상이 대략 "ㄷ"자 형상으로 그 양측을 로워링크(25)에 연결되도록 구성한다.Stabilizer configured as described above is generally applied to both the front and rear wheels as a torsion rod, that is, a torsion bar attached to suppress the inclination of the vehicle body, referring to Figure 1 attached to a predetermined diameter and vertically controlled at both ends Arm 21 is formed, the central portion is configured so that the overall shape connected to the frame 23 is approximately "C" shape, both sides thereof are connected to the lower link (25).

한편, 상기 스테빌라이저의 작용을 보면, 바퀴의 움직임에 차이가 있을 때만 작용하여 코너링을 할 때 바깥쪽 바퀴가 부딪히거나 안쪽 바퀴가 튀어 오르게 되는 형상에 대하여 좌,우 바퀴의 움직임을 같게 하는 작용을 하여 차체의 기울기를 최소로 하고 차체의 롤(Roll)현상을 억제하여 승차감 및 차체를 안정되게 한다.On the other hand, if you look at the action of the stabilizer, the action of the left and right wheels equal to the shape that the outer wheel is bumped or the inner wheel springs up when cornering when the action of the wheel is different. By minimizing the inclination of the car body and suppressing the roll phenomenon of the car body to stabilize the ride and the car body.

또한, 좌우 바퀴가 동시에 충격 또는 리바운드 할 때에는 스테빌라이저는 작용하지 않는다.Also, stabilizers do not work when the left and right wheels simultaneously impact or rebound.

이와 같은 스테빌라이저를 앞바퀴에 장착하면 언더스티어를 증가시키고, 뒷바퀴에 부착하면 오브스티어의 경향을 가지게 된다.Attaching such stabilizers to the front wheels increases the understeer, and attaching them to the rear wheels tends to be of steer.

한편, 상기 주지한 스티어(steer individuality)는 자동차의 코너링 특성을 핸들 조작과 자동차의 움직임에 관계를 나타낸 것으로 언더스티어, 오버스티어, 뉴트럴스티어의 3개로 나눌 수 있으며, 일반적으로 일정한 조향각으로 선회하며 속도를 높일 경우에 선회 반경이 커지는 것을 언더스티어라 하고, 선회반경이 적어지는 것을 오버스티어라 하며, 변하지 않는 것을 뉴트럴스티어라 한다.On the other hand, the steer individuality (steer individuality) is to show the relationship between the cornering characteristics of the car steering wheel and the movement of the car can be divided into three, such as understeer, oversteer, neutral steering, generally turning at a constant steering angle and speed In case of increasing the turning radius, the larger steering radius is called understeer, the smaller turning radius is called oversteering, and the unchanging neutral steering is called.

그러나, 상기와 같이 구성되는 스테빌라이저는 그 지름을 굵게 셋팅을 하게되면, 고속시의 핸들링이 향상되나, 저속시에는 승차감이 떨어지는 문제점이 있으며, 지름을 가늘게 셋팅하게 되면, 고속시 롤(ROLL)현상이 심해져 안전성이 떨어지는 특성이 있어, 양자를 모두 만족시켜 구성할 수 없는 문제점이 있다.However, the stabilizer configured as described above has a problem that the handling at high speed is improved when the diameter is set to be thick, but there is a problem that the ride quality is decreased at the low speed, and when the diameter is set to be thin, the roll at high speed (ROLL) There is a problem that the phenomenon is severe and the safety is inferior, and both cannot be satisfied to constitute.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주행중 차속과 롤각을 검출하여 이 검출신호에 의해 스테빌라이저의 굵기를 조절하여 비틀림 토크의 상수를 증가 또는 감쇄되도록 하여 차체의 안정화 및 접지력을 향상시키며 항상 안정된 주행을 하도록 구성한 스테빌라이저의 롤강성 제어장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and by detecting the vehicle speed and the roll angle while driving, by adjusting the thickness of the stabilizer by the detection signal, the constant of the torsion torque is increased or attenuated to stabilize the vehicle body and The purpose is to provide a roll stiffness control device for stabilizers that improves traction and is configured for stable driving at all times.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 소정 지름을 가지며 양 끝단에 콘트롤암이 형성되고, 중앙부는 프레임으로 연결된 전체적인 형상이 대략 "ㄷ"자 형상으로 구성되어 양 너클의 로워링크에 장착되는 스테빌라이저에 있어서, 상기 프레임의 상,하 양측으로 외주면을 감싸는 일정 폭을 갖는 반원형으로 형성되고, 그 외주면 양측에는 가이드돌기를 형성한 한쌍의 지지부재와, 플로워패널 하단부에 축설되며 그 내측에는 상기 가이드돌기를 지지하는 가이드홈이 형성된 지지축과, 상기 지지부재에 형성된 가이드돌기에 결합되는 연결로드와, 상기 연결로드를 동일 축상에 연결하는 회동링크와, 이 회동링크에 회동력을 전달하는 솔레노이드를 포함하여 구성한 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a predetermined diameter and a control arm is formed at both ends, and the center portion is composed of a substantially "c" shape connected by a frame, and is mounted on the lower link of both knuckles. In the riser, it is formed in a semi-circular shape having a predetermined width surrounding the outer circumferential surface on both sides of the upper and lower sides of the frame, and on both sides of the outer circumferential surface, a pair of supporting members having guide protrusions are formed on the bottom of the floor panel, and the guide is formed therein. A support shaft having a guide groove supporting the protrusion, a connecting rod coupled to the guide protrusion formed on the support member, a rotating link connecting the connecting rod on the same axis, and a solenoid transmitting the rotating force to the rotating link. It is characterized by including the configuration.

도 1 은 종래 일반적인 자동차에 적용되는 스테빌라이저를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a stabilizer applied to a conventional general automobile,

도 2 는 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치의 구성을 나타낸 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention,

도 3 은 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치가 작동되는 상태를 나타낸 평면도,Figure 3 is a plan view showing a state in which the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention,

도 4 는 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치의 좌측면도이다.4 is a left side view of the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:플로워패널, 20:스테빌라이저,10: floor panel, 20: stabilizer,

21:콘트롤암, 23:프레임,21: control arm, 23: frame,

25:로워링크, 30:지지부재,25: lower link, 30: support member,

31:가이드돌기, 32:완충부재,31: guide protrusion, 32: buffer member,

40:지지축, 50:연결로드,40: support shaft, 50: connecting rod,

60:회동링크, 70:솔레노이드.60: rotational link, 70: solenoid.

이하에서는 본 고안의 특정적인 구성 및 이에 따른 작용을 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통해 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the specific configuration and operation according to the present invention.

도 2 는 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치의 구성을 나타낸 분리사시도이고, 도 3 은 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치가 작동되는 상태를 나타낸 평면도이며, 도 4 는 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치의 좌측면도로서, 동 도면에서 도 1 에 도시된 구성 요소와 동일한 곳에는 동일 부호를 부여한다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a state in which the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention, Figure 4 is the present invention The left side view of the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention is denoted by the same reference numerals as the components shown in FIG.

이에 도시된 바와 같이, 소정 지름을 가지며 양 끝단에 콘트롤암(21)이 형성되고, 중앙부는 프레임(23)으로 연결된 전체적인 형상이 대략 "ㄷ"자 형상으로 구성되어 양 너클의 로워링크(25)에 장착되는 스테빌라이저에 있어서, 상기 프레임(23)의 상,하 양측으로 외주면을 감싸는 일정 폭을 갖는 반원형으로 형성되고, 그 외주면 양측에는 가이드돌기(31)를 형성한 한쌍의 지지부재(30)와, 플로워패널(10) 하단부에 축설되며 그 내측에는 상기 가이드돌기(31)를 지지하는 가이드홈(41)이 형성된 지지축(40)과, 상기 지지부재(30)에 형성된 가이드돌기(31)에 결합되는 연결로드(50)와, 상기 연결로드(50)를 동일 축상에 연결하는 회동링크(60)와, 이 회동링크(60)에 회동력을 전달하는 솔레노이드(70)를 포함하여 구성한다.As shown in the figure, the control arm 21 is formed at both ends with a predetermined diameter, and the central portion is formed in a substantially "c" shape connected to the frame 23 by the lower link 25 of both knuckles. In the stabilizer mounted on the upper and lower sides of the frame 23 is formed in a semi-circular shape having a predetermined width surrounding the outer circumferential surface, a pair of support members 30 formed with guide protrusions 31 on both sides of the outer circumferential surface. And a support shaft 40 formed at a lower end of the floor panel 10 and having a guide groove 41 supporting the guide protrusion 31 therein, and a guide protrusion 31 formed at the support member 30. It comprises a connecting rod 50 coupled to the rotational link 60 for connecting the connecting rod 50 on the same axis, and the solenoid 70 for transmitting the rotational force to the rotational link (60). .

한편, 상기 지지부재(30)의 내주면에는 소정 두께의 완충부재(32)를 개재시켜 구성한다.On the other hand, the inner peripheral surface of the support member 30 is configured by interposing a buffer member 32 of a predetermined thickness.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the subject innovation configured as described above in detail.

도면을 참조하여 설명하면, 스테빌라이저(20)의 프레임(23)의 상단부와 하단부에 지지부재(30)를 중첩시킨 후, 그 외주면 양측단에 형성된 가이드돌기(31)에 연결로드(50)를 삽입시키고, 이 연결로드(50)에 회동링크(60)를 연결고리(61)에 삽입하고 너트(62) 조립한다.Referring to the drawings, the support member 30 is superimposed on the upper end and the lower end of the frame 23 of the stabilizer 20, and then connecting the connecting rod 50 to the guide protrusions 31 formed at both ends of the outer circumferential surface thereof. The rotary link 60 is inserted into the connecting ring 61 and the nut 62 is assembled to the connecting rod 50.

또한, 상기 가이드돌기(31)를 지지축(40)의 가이드홈(41)에 개재시키고, 플로워패널(10) 하단부에 결합시킨 후, 상기 회동링크(60)에는 전원에 의해 작동되는 솔레노이드(70)의 로드(71)를 연결시켜 구성한다.In addition, the guide protrusion 31 is interposed in the guide groove 41 of the support shaft 40, and coupled to the lower portion of the follower panel 10, the rotating link 60, the solenoid 70 is operated by a power source It is configured by connecting the rod 71 of).

이와 같이 구성된 상태에서 솔레노이드(70)를 작동하게 되면, 솔레노이드(70)에 연결된 회동링크(60)는 수평 방향으로 이동되고, 회동링크(60)에 연결되어 있는 연결로드(50)가 일체로 이동하게 되며 절첩되게 된다. 이때 연결로드(50)를 연결하는 가이드돌기(31)는 지지축(40)의 가이드홈(41)에 연결되므로, 지지부재(30)가 지지축(40)을 따라 상,하 이동되면서, 스테빌라이저(20)의 프레임(23)의 외주면을 일정의 압력으로 지지하게 되어, 스테빌라이저의 굵기를 변화시키게 된다.When the solenoid 70 is operated in this configuration, the rotary link 60 connected to the solenoid 70 moves in the horizontal direction, and the connecting rod 50 connected to the rotary link 60 moves integrally. Will be folded. At this time, the guide protrusion 31 for connecting the connecting rod 50 is connected to the guide groove 41 of the support shaft 40, the support member 30 is moved up and down along the support shaft 40, stabil The outer circumferential surface of the frame 23 of the riser 20 is supported at a predetermined pressure, thereby changing the thickness of the stabilizer.

한편, 상기 솔레노이드(70)의 작동은 자동차의 속도를 감지하는 컨트롤러를 장착하거나, 롤각센서를 차체에 장착시켜, 자동차의 주행중 속도에 변화와, 롤각센서에 의해 제어되도록 구성한다.On the other hand, the operation of the solenoid 70 is equipped with a controller for detecting the speed of the vehicle, or by mounting a roll angle sensor to the vehicle body, it is configured to be controlled by the change in the speed and the roll angle sensor while driving the vehicle.

전술한 바와 같이 본 고안에 따른 스테빌라이저의 롤강성 제어장치는, 운행 조건에 따라 스테빌라이저가 갖고 있는 특성 즉, 그 지름을 굵게될 경우 고속시의 핸들링이 좋아지며, 지름을 가늘게 하면, 고속시 롤(ROLL)현상이 심해져 안전성이 떨어지는 문제점등을 주행조건에 따라 제어할 수 있도록 구성시킨 효과를 얻는다.As described above, the roll stiffness control device of the stabilizer according to the present invention has a characteristic that the stabilizer has according to the driving conditions, that is, when the diameter is thicker, the handling at high speed is improved, and when the diameter is thinned, It is possible to control the problems such as the worsening of the roll and the deterioration of safety according to the driving conditions.

Claims

The control arm 21 is formed at both ends and has a predetermined diameter, and the center portion is formed in the shape of an approximately "c" shape connected to the frame 23 by the stabilizer mounted on the lower link 30 of both knuckles. In

The frame 23 is formed in a semicircle having a predetermined width surrounding the outer circumferential surface on both upper and lower sides thereof, and a pair of supporting members 30 having guide protrusions 31 formed on both sides of the outer circumferential surface thereof, and a lower portion of the floor panel 10. And a connecting rod 50 coupled to the support shaft 40 formed on the guide shaft 41 and the guide protrusion 31 formed on the support member 30. And a rotational link 60 connecting the connecting rod 50 on the same axis, and a solenoid 70 transmitting a rotational force to the rotational link 60. Control unit.