KR19990027688U

KR19990027688U - Window glass loading device

Info

Publication number: KR19990027688U
Application number: KR2019970040284U
Authority: KR
Inventors: 유영수
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 윈도우글라스 적재장치에 관한 것으로, 취출로봇(30)의 취출동작에 따라 적재용랙(10)에 수직방향으로 대기중인 다수의 후속 윈도우글라스(20)가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여, 상기 취출로봇(30)이 항상 최상층의 동일 높이에서 해당 각 윈도우글라스(20)를 용이하게 취출할 수 있도록 함으로써 전체 윈도우글라스(20)의 취출시간을 단축시킬 수 있도록 하며, 그 기술적인 수단으로는 양측의 상기 사이드플레이트(12) 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트(48a)(48b)를 매개로 회전가능하게 종동축(45a)(45b)이 설치되고, 상기 종동축(45a)(45b)에는 스프라켓(44a)(44b)이 일체로 결합되어 일정 간격으로 받침판(47)이 결합된 체인벨트(46)가 양쪽의 상기 스트라켓(44a)(44b)에 체결되는 한편, 하부쪽의 상기 스프라켓(44a)에는 구동휠(43)이 일체로 결합되고 아울러 상기 베이스플레이트(14)에 설치된 구동모터(40)의 구동축(41)과 상기 구동휠(43)에 벨트(42)가 체결되어, 상기 구동모터(40)의 구동에 따라 상기 벨트(42)가 회전되는 동시에 양쪽의 상기 스트라켓(44a)(44b)을 매개로 상기 체인벨트(46)가 연동 회전되면서 상기 받침판(47)이 순차적으로 회전되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a window glass stacking device, in accordance with the take-out operation of the take-out robot 30 so that a plurality of subsequent window glass 20 waiting in the vertical direction to the stacking rack 10 in order to sequentially rise in step by step In addition, the ejection robot 30 can easily take out each window glass 20 at the same height of the uppermost layer at all times, so as to shorten the ejection time of the entire window glass 20, and as a technical means thereof. The driven shafts 45a and 45b are rotatably installed on upper and lower sides of the side plates 12 on both sides, respectively, and the driven shafts 45a and 45b are installed on the side plates 12 and 48b. The sprockets 44a and 44b are integrally coupled to each other so that the chain belt 46 to which the support plates 47 are coupled at a predetermined interval is fastened to both of the sprockets 44a and 44b, while the sprockets at the lower side thereof are fastened. Drive wheel 43 is integrally coupled to 44a) In addition, the belt 42 is fastened to the drive shaft 41 and the drive wheel 43 of the drive motor 40 installed in the base plate 14, the belt 42 in accordance with the drive of the drive motor 40. At the same time it is characterized in that the support plate 47 is sequentially rotated while the chain belt 46 is interlocked and rotated through the struts (44a, 44b) on both sides.

Description

A loading apparatus of window plass

본 고안은 윈도우글라스 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 취출로봇의 취출동작에 따라 대기중인 후속 윈도우글라스가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여 윈도우글라스의 취출작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한 윈도우글라스의 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a window glass stacking device, and more particularly, a window for shortening the window glass taking-out time by allowing subsequent glass windows to be sequentially raised by one step according to the ejecting operation of the ejecting robot. It relates to a stacking device for glass.

일반적으로 윈도우글라스는 차체 전방의 윈드실드글라스 및 차체 후방의 리어윈도우글라스, 그리고 사이드윈도우글라스 및 쿼터윈도우글라스 등으로 분리되어 차체에 조립됨으로써 탑승자가 차체 안에서 차체 외부를 관찰할 수 있도록 하며, 이러한 윈도우글라스는 차체의 조립되기 앞서 전용 적재용랙에 적재되어 보관된다.In general, the window glass is divided into a windshield glass in front of the body, a rear window glass in the rear of the body, and a side window glass and a quarter window glass, which are assembled to the body so that the passenger can observe the outside of the body in the body. The glass is stored and stored in a dedicated stacking rack before assembly of the car body.

도 2는 종래에 기술에 따른 윈도우글라스 적재장치의 사용 상태를 도시한 것으로, 베이스플레이트(114)를 중심으로 서포트프레이트(116)와 사이드플레이트(112)가 결합되어 적재용랙(110)을 형성하며, 윈도우글라스(120)는 상기 적재용랙(110)의 서포트플레이트(116) 위에 서랍식으로 적층되어 보관되었다.Figure 2 shows the state of use of the window glass loading apparatus according to the prior art, the support plate 116 and the side plate 112 are combined around the base plate 114 to form a loading rack 110 , The window glass 120 was stored in a drawer stacked on the support plate 116 of the stacking rack 110.

그리고, 적재용랙(110)에 적층 보관된 윈도우글라스(120)는 취출로봇(130)의 진공컵(136)에 의해 위쪽 부터 차례로 취출되어 조립할 차체(미도시 함) 쪽으로 운반되었다.In addition, the window glass 120 stacked on the stacking rack 110 was transported toward the vehicle body (not shown) to be taken out and assembled from the top by the vacuum cup 136 of the takeout robot 130 in order.

상기 취출로봇(130)은 서포트프레임(135)을 매개로 진공컵(136)이 메인프레임(134)에 설치되었으며, 상기 메인프레임(134)은 조인트(133)를 매개로 상기 취출로봇(130)의 아암(132)에 연결되어, 상기 취출로봇(130)의 움직임에 따라 상기 진공컵(136)에 흡착된 각 윈도우글라스(120)가 1개씩 순차적으로 취출되었다.The take-out robot 130 has a vacuum cup 136 installed on the main frame 134 through the support frame 135, the main frame 134 is the take-out robot 130 via the joint 133 Connected to the arm 132 of, the window glass 120 adsorbed to the vacuum cup 136 was taken out one by one according to the movement of the take-out robot 130.

그런데, 취출로봇(130)에 의해 취출되는 적재용랙(110)에 적재된 각 윈도우글라스(120)는, 상기 적재용랙(110)의 서포트플레이트(135)를 기준으로 상기 적재용랙(110)의 아래쪽 부터 위쪽 까지 순차적으로 적층된 상태에서 상기 취출로봇(130)의 진공컵(136)이 상기 진공컵(136) 아래쪽으로 점차적으로 하향 동작되면서 최상층 부터 최하층 까지의 모든 윈도우글라스(120)를 취출시켰다.By the way, each window glass 120 loaded on the loading rack 110 taken out by the take-out robot 130 is the lower side of the loading rack 110 on the basis of the support plate 135 of the loading rack 110. The glass cups 136 of the take-out robot 130 are gradually moved downwardly to the bottom of the vacuum cup 136 in the stacked state from the top to the top, and all the window glasses 120 from the top layer to the bottom layer are taken out.

따라서, 적재용랙(110)의 최상층에 위치한 윈도우글라스(120)를 취출할 때 보다 최하층에 적재 보관된 윈도우글라스(120)를 취출할 때는 그만큼 취출로봇(130)의 취출동작이 길어질 수 밖에 없어 전체적으로 상기 적재용랙(110)에 적층된 다수의 윈도우글라스(120)를 취출하는 데 소용되는 작업시간이 불필요하게 길어진다는 문제점이 있었다.Therefore, when taking out the window glass 120 stored on the lower floor than when taking out the window glass 120 located on the uppermost floor of the loading rack 110, the ejection operation of the ejecting robot 130 is inevitably long. There was a problem that the work time used to take out the plurality of window glasses 120 stacked on the loading rack 110 is unnecessarily long.

이에, 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 취출로봇의 취출동작에 따라 적재용랙에 수직방향으로 대기중인 다수의 후속 윈도우글라스가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여, 취출로봇이 항상 최상층의 동일 높이에서 해당 윈도우글라스를 용이하게 취출할 수 있도록 된 윈도우글라스 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.Thus, the present invention is devised to solve the above problems of the prior art, so that a plurality of subsequent window glass waiting in the vertical direction to the loading rack in accordance with the take-out operation of the take-out robot sequentially rises by one step. Accordingly, an object of the present invention is to provide a window glass stacking device in which the takeout robot can easily take out the window glass at the same height of the top layer at all times.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로 본 고안은, 수평방향의 베이스플레이트를 기준으로 수직방향으로 사이드플레이트가 결합되어 다수의 윈도우글라스가 적층된 상태에서 취출로봇의 진공컵에 의해 상기 윈도우글라스가 1개씩 순차적으로 취출될 수 있도록 된 윈도우글라스의 적재장치에 있어서, 양측의 상기 사이드플레이트 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트를 매개로 회전가능하게 종동축이 설치되고, 상기 종동축에는 스프라켓이 일체로 결합되어 일정 간격으로 받침판이 결합된 체인벨트가 양쪽의 상기 스트라켓에 체결되는 한편, 하부쪽의 상기 스프라켓에는 구동휠이 일체로 결합되고 아울러 상기 베이스플레이트에 설치된 구동모터의 구동축과 상기 구동휠에 벨트가 체결되어, 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 벨트가 회전되는 동시에 양쪽의 상기 스프라켓을 매개로 상기 체인벨트가 연동 회전되면서 상기 받침판이 순차적으로 회전되도록 구성된다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, the side plate in the vertical direction relative to the base plate in the horizontal direction is coupled to the window by the vacuum cup of the take-out robot in the state that a plurality of window glass is stacked In the stacking device of the window glass that can be taken out one by one glass, the driven shaft is rotatably installed on the upper and lower sides of the side plate on both sides via a fixing bracket, the sprocket is integral to the driven shaft The chain belt coupled to the support plate at regular intervals is coupled to the both sides of the sprocket, while a driving wheel is integrally coupled to the sprocket at the lower side, and the drive shaft and the drive wheel of the drive motor installed on the base plate. Belt is fastened to the belt, and the belt At the same time as the chain belt is rotated through the sprocket on both sides is configured to rotate the support plate sequentially.

이와 같이 구성된 본 고안은, 취출로봇의 진공컵에 의해 적재용랙의 최상층에 적재된 윈도우글라스가 취출되는 동시에, 구동모터의 구동에 따라 벨트가 회전되면서 양쪽의 스프라켓을 매개로 체인벨트가 연동 회전시켜 상기 체인벨트에 일정 간격으로 설치된 받침판이 1단계씩 위쪽으로 높이 상승됨으로써, 해당 받침판에 적재되어 상기 적재용랙에 적층 보관된 다수의 상기 윈도우글라스가 순차적으로 1개씩 최상층 높이로 상승 대기한 상태에서 상기 취출로봇의 진공컵이 매번 동일한 취출동작으로 해당 윈도우글라스를 용이하게 취출시켜 운반시킬 수 있다.According to the present invention configured as described above, the window glass loaded on the uppermost layer of the loading rack is taken out by the vacuum cup of the takeout robot, and the chain belt is interlocked by both sprockets while the belt rotates according to the driving of the driving motor. The support plates installed at a predetermined interval on the chain belt are elevated upward by one step, so that a plurality of the window glasses stacked on the support plates and stacked on the stacking rack are sequentially waiting to rise to the highest floor height one by one. The vacuum cup of the takeout robot can easily take out and transport the window glass with the same takeout operation every time.

도 1은 본 고안의 윈도우글라스 적재장치 작동 구조도.1 is a structural view showing the operation of the window glass stacking device of the present invention.

도 2는 종래의 윈도우글라스 적재장치 작동 구조도.Figure 2 is a conventional window glass stacking device operation structure diagram.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 적재용랙 12 : 사이드플레이트10: stacking rack 12: side plate

14 : 베이스플레이트 20 : 윈도우글라스14: base plate 20: window glass

30 : 취출로봇 32 : 아암30: take out robot 32: arm

33 : 조인트 34 : 메인프레임33: joint 34: mainframe

35 : 서포트프레임 36 : 진공컵35: support frame 36: vacuum cup

40 : 구동모터 41 : 구동축40: drive motor 41: drive shaft

42 : 벨트 43 : 구동휠42: belt 43: driving wheel

44a,44b : 스프라켓 45a,45b : 종동축44a, 44b: Sprocket 45a, 45b: Driven shaft

46 : 체인벨트 47 : 글라스받침판46: chain belt 47: glass support plate

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention are as follows.

도 1은 본 고안에 따른 윈도우글라스 적재장치의 작동 구조를 도시한 것으로, 다수의 윈도우글라스(20)가 순차적으로 적층 보관되는 적재용랙(10)은 수평방향의 베이스플레이트(14)를 기준으로 수직방향으로 사이드플레이트(12)가 결합되어 형성된다.1 is a view illustrating an operation structure of a window glass stacking device according to the present invention, in which a stacking rack 10 in which a plurality of window glasses 20 are sequentially stacked and stored is vertically based on a horizontal base plate 14. Side plate 12 is formed in the direction coupled.

아울러 적재용랙(10)에서 윈도우글라스(20)를 취출시켜 조립할 차체(미도시 함) 쪽으로 운반시키는 취출로봇(30)은 상기 윈도우글라스(20)를 흡착하는 진공컵(36)이 서포트프레임(35)을 매개로 메인프레임(34)에 설치되며, 상기 메인프레임(34)은 조인트(33)를 매개로 상기 취출로봇(30)의 아암(32)에 연결되어, 상기 취출로봇(30)의 움직임에 따라 상기 진공컵(36)에 흡착된 각 윈도우글라스(20)가 1개씩 순차적으로 취출되도록 구성된다.In addition, the take-out robot 30 which takes out the window glass 20 from the rack 10 and transports it to a vehicle body (not shown) to be assembled is provided with a vacuum cup 36 for adsorbing the window glass 20. The main frame 34 is installed on the main frame 34 through the joint 33, and the main frame 34 is connected to the arm 32 of the take-out robot 30 via the joint 33 to move the take-out robot 30. The window glass 20 adsorbed by the vacuum cup 36 is configured to take out one by one sequentially.

한편, 적재용랙(10)은 양측의 사이드플레이트(12) 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트(48a)(48b)를 매개로 회전가능하게 종동축(45a)(45b)이 설치되고, 상기 종동축(45a)(45b)에는 해당 스프라켓(44a)(44b)이 일체로 결합되는 한편, 이들 스프라켓(44a)(44b)에는 체인벨트(46)가 회전 작동될 수 있도록 체결되고, 단면이 └자 형태의 받침판(47)이 상기 체인벨트(46)에 일정 간격으로 결합되어 윈도우글라스(20)가 해당 받침판(47)을 매개로 탑재되어 순차적으로 높이 상승될 수 있도록 구성된다.On the other hand, the mounting rack 10 is provided with a driven shaft (45a, 45b) rotatably through the fixing brackets (48a, 48b), respectively, on the upper and lower side plate 12 on both sides, the driven shaft ( The sprockets 44a and 44b are integrally coupled to 45a and 45b, while the chain belt 46 is fastened to the sprockets 44a and 44b so that the chain belt 46 can be rotated. The supporting plate 47 is coupled to the chain belt 46 at regular intervals so that the window glass 20 is mounted on the supporting plate 47 so as to be sequentially raised in height.

그리고, 하부쪽의 스프라켓(44a)에는 구동휠(43)이 일체로 결합되는 한편, 베이스플레이트(14) 양쪽에는 해당 구동모터(40)가 각각 설치 결합되며, 각 구동모터의 구동축(41)과 상기 구동휠(43)에는 벨트(42)가 체결되어 상기 구동모터(40)의 구동력에 의해 상기 벨트(42)가 회전되면서 양쪽의 스트라켓(44a)(44b)에 체결되어 연결된 체인벨트(46)가 함께 회전되면서 각 받침판(47)에 적재된 윈도우글라스(20)를 전체적으로 1단계씩 높이 상승시킬 수 있도록 한다.In addition, the driving wheel 43 is integrally coupled to the sprocket 44a on the lower side, while the corresponding driving motor 40 is installed and coupled to both sides of the base plate 14, respectively, and the driving shaft 41 of each driving motor. The belt 42 is fastened to the driving wheel 43 so that the belt 42 is rotated by the driving force of the driving motor 40, and the chain belt 46 is fastened and connected to both struts 44a and 44b. ) Rotates together so that the window glass 20 loaded on each support plate 47 can be raised by one step as a whole.

이와 같이 구성된 본 고안은, 취출로봇(30)의 진공컵(36)에 의해 적재용랙(10)의 최상층의 받침판(47)에 적재된 윈도우글라스(20)가 취출되면, 동시에 구동모터(40)가 구동되면서 구동축(41)과 상기 적재용랙(10)의 하부쪽에 위치한 구동휠(43)을 연결하는 벨트(42)가 회전되면서 양쪽의 스트라켓(44a)(44b)을 매개로 체결된 체인벨트(46)가 정해진 단계만큼 연동되면서 회전 작동하게 된다.When the window glass 20 loaded on the support plate 47 of the uppermost layer of the loading rack 10 is taken out by the vacuum cup 36 of the takeout-out robot 30, the drive motor 40 is simultaneously taken out. As the belt is rotated while the belt 42 connecting the drive shaft 41 and the drive wheel 43 located on the lower side of the loading rack 10 is rotated, the chain belt is fastened through both the struts 44a and 44b. 46 is interlocked by a predetermined step to operate the rotation.

그리고, 체인벨트(46)의 회전에 따라 상기 체인벨트(46)에 일정 간격으로 설치된 받침판(47)이 전체적으로 상기 체인벨트(46)와 함께 위쪽으로 1단계씩 높이 상승되며, 따라서 취출로봇(30)의 취출동작에 따라 취출된 적재용랙(10)의 최상측 높이에 바로 아래쪽의 윈도우글라스(20)가 높이 상승되어 상기 최상측 높이에 대기하게 된다.In addition, as the chain belt 46 rotates, the support plate 47 installed at the predetermined intervals on the chain belt 46 ascends upwardly with the chain belt 46 by one step, thus taking out the robot 30. The window glass 20 immediately below the height of the top of the stacking rack 10 taken out according to the take-out operation of the) is raised to stand by at the top height.

상기 취출로봇(30)은 계속해서 적재용랙(10)의 최상층 높이에 대기중인 윈도우글라스(20)를 취출하여 조립할 차체쪽으로 운반하게 되는 한편, 구동모터(40)의 구동에 따라 벨트(42) 및 체인벨트(46)가 회전 동작되면서 상기 체인벨트(46)에 일정 간격으로 설치되어 윈도우글라스(20)를 탑재시킨 각 받침판(47)을 전체적으로 1단계씩 높이 상승시키게 된다.The take-out robot 30 continuously carries the window glass 20 waiting at the height of the top rack of the loading rack 10 toward the vehicle body to be assembled and assembled, while the belt 42 and the drive motor 40 are driven. As the chain belt 46 is rotated, the support belts 47 mounted on the chain belt 46 at regular intervals raise the height of each support plate 47 on which the window glass 20 is mounted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 윈도우글라스 적재장치에 의하면, 취출로봇의 취출동작에 따라 적재용랙에 수직방향으로 대기중인 다수의 후속 윈도우글라스가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여, 취출로봇이 항상 최상층의 동일 높이에서 해당 윈도우글라스를 용이하게 취출할 수 있도록 함으로써 전체 윈도우글라스의 취출시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the window glass loading apparatus according to the present invention, according to the take-out operation of the take-out robot, a plurality of subsequent window glasses waiting in the vertical direction to the loading rack are sequentially raised by one step, so that the take-out robot is increased. It is possible to easily take out the window glass at the same height of the top layer at all times, thereby providing an effect of reducing the take-out time of the entire window glass.

Claims

The window glass is opened by the vacuum cup 36 of the take-out robot 30 in a state in which the side plates 12 are coupled to each other in the vertical direction with respect to the base plate 14 in the horizontal direction, and a plurality of window glasses 20 are stacked. In the stacking device of the window glass in which 20 can be sequentially taken out one by one, the driven shaft is rotatably driven through fixing brackets 48a and 48b respectively on the upper and lower sides of the side plates 12 on both sides. 45a and 45b are installed, and the sprockets 44a and 44b are integrally coupled to the driven shafts 45a and 45b so that the chain belts 46 to which the support plates 47 are coupled at regular intervals are formed on both sides. The drive shaft 43 of the drive motor 40 installed on the base plate 14 is coupled to the sprockets 44a and 44b, while a driving wheel 43 is integrally coupled to the sprockets 44a on the lower side. 41 and the belt 42 is fastened to the drive wheel 43, the drive of the drive motor 40 According to the belt 42 is rotated and at the same time the chain belt 46 is interlocked with each other through the struts (44a, 44b) of the support plate 47 is characterized in that it is configured to rotate sequentially Window glass stacking device.