KR19990027688U - Window glass loading apparatus - Google Patents

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KR19990027688U
KR19990027688U KR19970040284U KR19970040284U KR19990027688U KR 19990027688 U KR19990027688 U KR 19990027688U KR 19970040284 U KR19970040284 U KR 19970040284U KR 19970040284 U KR19970040284 U KR 19970040284U KR 19990027688 U KR19990027688 U KR 19990027688U
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KR
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window glass
44a
belt
base plate
44b
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KR19970040284U
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Korean (ko)
Inventor
유영수
Original Assignee
양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 고안은 윈도우글라스 적재장치에 관한 것으로, 취출로봇(30)의 취출동작에 따라 적재용랙(10)에 수직방향으로 대기중인 다수의 후속 윈도우글라스(20)가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여, 상기 취출로봇(30)이 항상 최상층의 동일 높이에서 해당 각 윈도우글라스(20)를 용이하게 취출할 수 있도록 함으로써 전체 윈도우글라스(20)의 취출시간을 단축시킬 수 있도록 하며, 그 기술적인 수단으로는 양측의 상기 사이드플레이트(12) 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트(48a)(48b)를 매개로 회전가능하게 종동축(45a)(45b)이 설치되고, 상기 종동축(45a)(45b)에는 스프라켓(44a)(44b)이 일체로 결합되어 일정 간격으로 받침판(47)이 결합된 체인벨트(46)가 양쪽의 상기 스트라켓(44a)(44b)에 체결되는 한편, 하부쪽의 상기 스프라켓(44a)에는 구동휠(43)이 일체로 결합되고 To ensure that the subject innovation is that, taking out robot plurality of subsequent window glass 20 that are waiting in a direction perpendicular to the loading yongraek 10 in accordance with the take-out operation of the 30 rises high in sequence by one step on the window glass mounting device , by the take-out robot 30 so that can always be easily taken out for each window glass 20 that at the same height of the top floor, and to shorten the extraction time of the entire window glass 20, with the technical means a fixed bracket (48a), (48b) enables rotation mediated driven shaft (45a), (45b) respectively on the top and bottom of the side plate 12 on both sides is provided, wherein the driven shaft (45a), (45b) has sprockets (44a) (44b) is coupled integrally at regular intervals support plate (47) fitted with a chain belt (46) is the sprocket of the other hand, the lower side being fastened to the cast racket (44a) (44b) of each side ( 44a), the drive wheel 43 is coupled integrally 아울러 상기 베이스플레이트(14)에 설치된 구동모터(40)의 구동축(41)과 상기 구동휠(43)에 벨트(42)가 체결되어, 상기 구동모터(40)의 구동에 따라 상기 벨트(42)가 회전되는 동시에 양쪽의 상기 스트라켓(44a)(44b)을 매개로 상기 체인벨트(46)가 연동 회전되면서 상기 받침판(47)이 순차적으로 회전되도록 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the belt 42 according to the driving of the belt 42 and the drive shaft 41 of the drive motor 40 installed on the base plate 14 to the drive wheel 43 is engaged, the drive motor 40 as the rotation of the rotation at the same time that of both the host racket (44a) (44b) as a medium chain belt 46 is backed further characterized in that the base plate (47) is configured to be rotated by one.

Description

윈도우글라스 적재장치(A loading apparatus of window plass) Window glass loading apparatus (A loading apparatus of window plass)

본 고안은 윈도우글라스 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 취출로봇의 취출동작에 따라 대기중인 후속 윈도우글라스가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여 윈도우글라스의 취출작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한 윈도우글라스의 적재장치에 관한 것이다. The subject innovation relates to a window glass loading apparatus and, more particularly window which allows to shorten the take-out work of the window glass such that the subsequent window glass pending rise height in sequence by one step according to the take-out operation of taking out robot It relates to a stacking apparatus of the glass.

일반적으로 윈도우글라스는 차체 전방의 윈드실드글라스 및 차체 후방의 리어윈도우글라스, 그리고 사이드윈도우글라스 및 쿼터윈도우글라스 등으로 분리되어 차체에 조립됨으로써 탑승자가 차체 안에서 차체 외부를 관찰할 수 있도록 하며, 이러한 윈도우글라스는 차체의 조립되기 앞서 전용 적재용랙에 적재되어 보관된다. Typically the window glass is divided into the windshield glass and the vehicle body rear side of the front of the vehicle body rear window glass, and a side window glass and a quarter window glass, etc. incorporated in a vehicle body by being and so that the occupant can observe the body outside in the vehicle body, such window glass is kept loaded in the loading yongraek only prior to the assembly of the vehicle body.

도 2는 종래에 기술에 따른 윈도우글라스 적재장치의 사용 상태를 도시한 것으로, 베이스플레이트(114)를 중심으로 서포트프레이트(116)와 사이드플레이트(112)가 결합되어 적재용랙(110)을 형성하며, 윈도우글라스(120)는 상기 적재용랙(110)의 서포트플레이트(116) 위에 서랍식으로 적층되어 보관되었다. 2 is to form a window that shows the use state of the glass loading apparatus, loading the supports freight 116 and side plates 112 coupled to the center of the base plate 114 yongraek 110 according to the described prior art, and , the window glass 120 has been stored is stacked on the pull-out support plate 116 of the loading yongraek 110.

그리고, 적재용랙(110)에 적층 보관된 윈도우글라스(120)는 취출로봇(130)의 진공컵(136)에 의해 위쪽 부터 차례로 취출되어 조립할 차체(미도시 함) 쪽으로 운반되었다. Then, the laminate kept in the loaded yongraek 110 window glass 120 has been carried into the body (also not shown) are taken out and then put together with the top by the vacuum cups 136 of the take-out robot 130.

상기 취출로봇(130)은 서포트프레임(135)을 매개로 진공컵(136)이 메인프레임(134)에 설치되었으며, 상기 메인프레임(134)은 조인트(133)를 매개로 상기 취출로봇(130)의 아암(132)에 연결되어, 상기 취출로봇(130)의 움직임에 따라 상기 진공컵(136)에 흡착된 각 윈도우글라스(120)가 1개씩 순차적으로 취출되었다. The take-out robot 130 was vacuum cup 136 to mediate the support frame 135 is installed on the main frame 134, the main frame 134 is the take-out robot 130 to mediate joint 133 is connected to the arm 132, each glass window 120 is adsorbed to the vacuum cup (136) according to the movement of the take-out robot 130 has been taken out one by one sequentially.

그런데, 취출로봇(130)에 의해 취출되는 적재용랙(110)에 적재된 각 윈도우글라스(120)는, 상기 적재용랙(110)의 서포트플레이트(135)를 기준으로 상기 적재용랙(110)의 아래쪽 부터 위쪽 까지 순차적으로 적층된 상태에서 상기 취출로봇(130)의 진공컵(136)이 상기 진공컵(136) 아래쪽으로 점차적으로 하향 동작되면서 최상층 부터 최하층 까지의 모든 윈도우글라스(120)를 취출시켰다. By the way, each of the window glass 120 is loaded into the loading yongraek 110 is taken out by the take-out robot 130 is below the loading yongraek 110 relative to the support plate 135 of the loading yongraek 110 since in the sequentially laminated state to the top while the vacuum cup 136 gradually downward motion to the bottom of the vacuum cup 136 of the take-out robot 130 was taken out every window glass 120 from the top layer to the bottom layer.

따라서, 적재용랙(110)의 최상층에 위치한 윈도우글라스(120)를 취출할 때 보다 최하층에 적재 보관된 윈도우글라스(120)를 취출할 때는 그만큼 취출로봇(130)의 취출동작이 길어질 수 밖에 없어 전체적으로 상기 적재용랙(110)에 적층된 다수의 윈도우글라스(120)를 취출하는 데 소용되는 작업시간이 불필요하게 길어진다는 문제점이 있었다. Therefore, when taking out the window glass of the window glass 120 is loaded and stored in the bottom layer than when taking out 120 on the top floor of the loading yongraek 110 not only can much longer the take-out operation of the take-out robot 130 as a whole the work stations are used to take out the plurality of window glass 120 is stacked on the stacking yongraek 110, there is a problem that unnecessarily lengthened.

이에, 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 취출로봇의 취출동작에 따라 적재용랙에 수직방향으로 대기중인 다수의 후속 윈도우글라스가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여, 취출로봇이 항상 최상층의 동일 높이에서 해당 윈도우글라스를 용이하게 취출할 수 있도록 된 윈도우글라스 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다. Thus, such that the subject innovation is to be conceived to solve the various problems of the prior art, a number of subsequent window glass for loading yongraek according to the take-out operations are queued in the vertical direction of the take-out robot is increased in height sequentially by one step, such as the and, it is an object to provide a take-out robot is always an appropriate window to easily take out the glass window glass at the same loading height of the top floor device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로 본 고안은, 수평방향의 베이스플레이트를 기준으로 수직방향으로 사이드플레이트가 결합되어 다수의 윈도우글라스가 적층된 상태에서 취출로봇의 진공컵에 의해 상기 윈도우글라스가 1개씩 순차적으로 취출될 수 있도록 된 윈도우글라스의 적재장치에 있어서, 양측의 상기 사이드플레이트 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트를 매개로 회전가능하게 종동축이 설치되고, 상기 종동축에는 스프라켓이 일체로 결합되어 일정 간격으로 받침판이 결합된 체인벨트가 양쪽의 상기 스트라켓에 체결되는 한편, 하부쪽의 상기 스프라켓에는 구동휠이 일체로 결합되고 아울러 상기 베이스플레이트에 설치된 구동모터의 구동축과 상기 구동휠에 벨트가 체결되어, 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 벨트가 회 Designed present a technical means for achieving the above object is, is the side plate coupled in a vertical direction relative to the base plate in the horizontal direction of the window by means of a vacuum cup of the takeout robot in which the plurality of window glass laminated structure according to of the window glass so that the glass can be taken out one by one sequentially stacking apparatus, the medium to the fixed bracket and each of the side plates above and below the two sides is possible to install the driven shaft rotates, the driven shaft, the sprocket is integrally fastened to the of the belt both chain guide plate is bonded to a predetermined interval the host racket coupled with the other hand, when the driving wheels the sprocket of the lower side is engaged integrally as well as driving shaft and the driving wheel of the drive motor provided on the base plate the belt is fastened to, the belt in accordance with the drive times of the drive motor 전되는 동시에 양쪽의 상기 스프라켓을 매개로 상기 체인벨트가 연동 회전되면서 상기 받침판이 순차적으로 회전되도록 구성된다. As the belt rotates the chain works as a medium for the sprockets on both sides at the same time that the former is configured so that the base plate is rotated by one.

이와 같이 구성된 본 고안은, 취출로봇의 진공컵에 의해 적재용랙의 최상층에 적재된 윈도우글라스가 취출되는 동시에, 구동모터의 구동에 따라 벨트가 회전되면서 양쪽의 스프라켓을 매개로 체인벨트가 연동 회전시켜 상기 체인벨트에 일정 간격으로 설치된 받침판이 1단계씩 위쪽으로 높이 상승됨으로써, 해당 받침판에 적재되어 상기 적재용랙에 적층 보관된 다수의 상기 윈도우글라스가 순차적으로 1개씩 최상층 높이로 상승 대기한 상태에서 상기 취출로봇의 진공컵이 매번 동일한 취출동작으로 해당 윈도우글라스를 용이하게 취출시켜 운반시킬 수 있다. The present design constructed as is, at the same time that the window glass is taken out stacked on the top floor of the loading yongraek by the vacuum cups of the take-out robot, as the belt is rotated according to drive of the drive motor by a chain belt rotates interlocking with the sprockets of both parameters being a base plate installed at regular intervals on the chain belt height rising upwards by one step, wherein in the mounted on the support plate stack storage a plurality of said window glass in the loading yongraek waiting sequentially raised to one at the top floor height condition vacuum suction of the take-out robot is in each case the same take-out operation can be carried easily by taking out the window glass.

도 1은 본 고안의 윈도우글라스 적재장치 작동 구조도. 1 is a glass window stacking apparatus operation structure according to the present invention;

도 2는 종래의 윈도우글라스 적재장치 작동 구조도. Figure 2 is a prior art operation of the window glass loading apparatus structure.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * * Description of the Related Art *

10 : 적재용랙 12 : 사이드플레이트 10: Loading yongraek 12: Side plate

14 : 베이스플레이트 20 : 윈도우글라스 14: 20 base plate: window glass

30 : 취출로봇 32 : 아암 30: take-out robot 32: arm

33 : 조인트 34 : 메인프레임 33: joint 34: a main frame

35 : 서포트프레임 36 : 진공컵 35: support frame 36: vacuum cups

40 : 구동모터 41 : 구동축 40: drive motor 41: drive shaft

42 : 벨트 43 : 구동휠 42: belt 43: drive wheels

44a,44b : 스프라켓 45a,45b : 종동축 44a, 44b: the sprockets 45a, 45b: driven shaft

46 : 체인벨트 47 : 글라스받침판 46: a chain belt 47: glass base plate

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the present design as follows.

도 1은 본 고안에 따른 윈도우글라스 적재장치의 작동 구조를 도시한 것으로, 다수의 윈도우글라스(20)가 순차적으로 적층 보관되는 적재용랙(10)은 수평방향의 베이스플레이트(14)를 기준으로 수직방향으로 사이드플레이트(12)가 결합되어 형성된다. 1 is that showing the operation structure of a window glass loading apparatus according to the present invention, loading yongraek 10, a plurality of window glass 20 is sequentially stacked kept in a vertical relative to the base plate 14 in the horizontal direction It is formed by the side plates (12) coupled in a direction.

아울러 적재용랙(10)에서 윈도우글라스(20)를 취출시켜 조립할 차체(미도시 함) 쪽으로 운반시키는 취출로봇(30)은 상기 윈도우글라스(20)를 흡착하는 진공컵(36)이 서포트프레임(35)을 매개로 메인프레임(34)에 설치되며, 상기 메인프레임(34)은 조인트(33)를 매개로 상기 취출로봇(30)의 아암(32)에 연결되어, 상기 취출로봇(30)의 움직임에 따라 상기 진공컵(36)에 흡착된 각 윈도우글라스(20)가 1개씩 순차적으로 취출되도록 구성된다. In addition, loading yongraek 10 by taking out the window glass 20 in the assembled vehicle body (not shown also) taking out robot 30 has a vacuum cup 36 to adsorb the window glass 20 which carries towards the support frame (35 ) to be set in the main frame 34 as a medium, the movement of the main frame 34 is to mediate joint 33 connected to the arm 32 of the take-out robot (30), the take-out robot 30 each window glass 20 sucked to the vacuum cup 36 is configured to be taken out one by one sequentially in accordance with the.

한편, 적재용랙(10)은 양측의 사이드플레이트(12) 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트(48a)(48b)를 매개로 회전가능하게 종동축(45a)(45b)이 설치되고, 상기 종동축(45a)(45b)에는 해당 스프라켓(44a)(44b)이 일체로 결합되는 한편, 이들 스프라켓(44a)(44b)에는 체인벨트(46)가 회전 작동될 수 있도록 체결되고, 단면이 └자 형태의 받침판(47)이 상기 체인벨트(46)에 일정 간격으로 결합되어 윈도우글라스(20)가 해당 받침판(47)을 매개로 탑재되어 순차적으로 높이 상승될 수 있도록 구성된다. On the other hand, loading yongraek 10 includes a fixing bracket (48a), (48b) enables rotation mediated driven shaft (45a), (45b) respectively on the side plate 12, the upper and lower portions of the both sides is provided, wherein the driven shaft ( and fastening 45a), (45b) has to the sprocket (44a), (44b) can be operated to be other hand, rotation of the chain belt 46. the sprocket (44a), (44b) coupled integrally, in cross-section └-shaped support plate 47 which the chain is coupled at a predetermined interval in the belt 46, the window glass 20 is mounted to the base plate 47, the medium is adapted to be raised in height by one.

그리고, 하부쪽의 스프라켓(44a)에는 구동휠(43)이 일체로 결합되는 한편, 베이스플레이트(14) 양쪽에는 해당 구동모터(40)가 각각 설치 결합되며, 각 구동모터의 구동축(41)과 상기 구동휠(43)에는 벨트(42)가 체결되어 상기 구동모터(40)의 구동력에 의해 상기 벨트(42)가 회전되면서 양쪽의 스트라켓(44a)(44b)에 체결되어 연결된 체인벨트(46)가 함께 회전되면서 각 받침판(47)에 적재된 윈도우글라스(20)를 전체적으로 1단계씩 높이 상승시킬 수 있도록 한다. Then, the sprocket (44a) on the lower side of the driving wheel 43 is coupled integrally with the other hand, the base plate 14, both sides are coupled respectively, that drive motor 40, drive shaft 41 of each drive motor and in the driving wheel 43, the belt 42 is fastened is fastened to the host racket (44a) (44b) on both sides while rotating the belt 42 by the driving force of the driving motor 40 is connected to the chain belt (46 ) it is to be rotated while rising in height by the window glass 20 mounted on each base plate 47, step 1, as a whole together.

이와 같이 구성된 본 고안은, 취출로봇(30)의 진공컵(36)에 의해 적재용랙(10)의 최상층의 받침판(47)에 적재된 윈도우글라스(20)가 취출되면, 동시에 구동모터(40)가 구동되면서 구동축(41)과 상기 적재용랙(10)의 하부쪽에 위치한 구동휠(43)을 연결하는 벨트(42)가 회전되면서 양쪽의 스트라켓(44a)(44b)을 매개로 체결된 체인벨트(46)가 정해진 단계만큼 연동되면서 회전 작동하게 된다. When thus configured the subject innovation is, the window glass 20 mounted on base plate 47 of the uppermost layer of the stacked yongraek 10 by the vacuum cup 36 of the take-out robot 30, taken out, at the same time the drive motor 40 a drive while the drive shaft 41 and the belt 42 connecting the driving wheel (43) located on the side lower portion of the loading yongraek 10 is rotated signed by the host racket (44a) (44b) on both sides of intermediate chain belt as 46 is linked by a defined step is operated rotation.

그리고, 체인벨트(46)의 회전에 따라 상기 체인벨트(46)에 일정 간격으로 설치된 받침판(47)이 전체적으로 상기 체인벨트(46)와 함께 위쪽으로 1단계씩 높이 상승되며, 따라서 취출로봇(30)의 취출동작에 따라 취출된 적재용랙(10)의 최상측 높이에 바로 아래쪽의 윈도우글라스(20)가 높이 상승되어 상기 최상측 높이에 대기하게 된다. Then, the chain belt 46 is rotated the base plate (47) provided at regular intervals on the chain belt (46) is overall height increases by one step upwards together with the chain belt (46) according to the, thus take-out robot (30 ) right window glass (20 at the bottom) to the uppermost height of the stacked yongraek 10 is taken out according to the take-out operation of the elevated height is waiting on the uppermost height.

상기 취출로봇(30)은 계속해서 적재용랙(10)의 최상층 높이에 대기중인 윈도우글라스(20)를 취출하여 조립할 차체쪽으로 운반하게 되는 한편, 구동모터(40)의 구동에 따라 벨트(42) 및 체인벨트(46)가 회전 동작되면서 상기 체인벨트(46)에 일정 간격으로 설치되어 윈도우글라스(20)를 탑재시킨 각 받침판(47)을 전체적으로 1단계씩 높이 상승시키게 된다. The take-out robot (30) will continue to drive the belt 42 according to the loading yongraek 10 pending the window glass is to carry into the vehicle body assembly is extracted (20) On the other hand, the drive motor 40 to the uppermost height and thereby the chain belt 46 is rotating operation while the chain belt (46) installed at a predetermined interval is the window glass 20 is raising each support plate (47) by a whole step up the mount to.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 윈도우글라스 적재장치에 의하면, 취출로봇의 취출동작에 따라 적재용랙에 수직방향으로 대기중인 다수의 후속 윈도우글라스가 순차적으로 1단계씩 높이 상승되도록 하여, 취출로봇이 항상 최상층의 동일 높이에서 해당 윈도우글라스를 용이하게 취출할 수 있도록 함으로써 전체 윈도우글라스의 취출시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다. According to the window glass loading apparatus according to the present invention as described above, to ensure that the number of follow-up window glass that are waiting in a direction perpendicular to the loading yongraek rise height in sequence by one step according to the take-out operation of the take-out robot, the take-out robot always providing an effect that can shorten the time taken by the entire window glass at the same height of the top floor to be easily taken out of the window glass.

Claims (1)

  1. 수평방향의 베이스플레이트(14)를 기준으로 수직방향으로 사이드플레이트(12)가 결합되어 다수의 윈도우글라스(20)가 적층된 상태에서 취출로봇(30)의 진공컵(36)에 의해 상기 윈도우글라스(20)가 1개씩 순차적으로 취출될 수 있도록 된 윈도우글라스의 적재장치에 있어서, 양측의 상기 사이드플레이트(12) 상부 및 하부에 각각 고정브라켓트(48a)(48b)를 매개로 회전가능하게 종동축(45a)(45b)이 설치되고, 상기 종동축(45a)(45b)에는 스프라켓(44a)(44b)이 일체로 결합되어 일정 간격으로 받침판(47)이 결합된 체인벨트(46)가 양쪽의 상기 스트라켓(44a)(44b)에 체결되는 한편, 하부쪽의 상기 스프라켓(44a)에는 구동휠(43)이 일체로 결합되고 아울러 상기 베이스플레이트(14)에 설치된 구동모터(40)의 구동축(41)과 상기 구동휠(43)에 벨트(42)가 체결되어, 상기 구동모터(40)의 구동 In the vertical direction relative to the base plate 14 in the horizontal direction, the side plate 12 is engaged by the vacuum cup 36 of the take-out robot (30) in which the plurality of window glass 20 laminated structure of the window glass 20 is one by one in sequential loading of the window glass so that it can be taken out device, is rotatably borne a fixed bracket (48a), (48b) and each of the side plates 12 to the upper and lower portions of both sides of a driven shaft (45a) (45b) it is provided, wherein the driven shaft (45a), (45b), the both of the sprockets (44a) (44b) is combined integrally with the chain belt 46 is coupled base plate (47) at regular intervals drive shaft of the host racket (44a) being the other hand, the lower side of the sprocket (44a), the drive wheel 43 drive motor 40 provided on the coupled integrally well as the base plate 14 is fastened to (44b) ( 41) and the belt (42) fastened to the driving wheel 43, the driving of the drive motor 40 에 따라 상기 벨트(42)가 회전되는 동시에 양쪽의 상기 스트라켓(44a)(44b)을 매개로 상기 체인벨트(46)가 연동 회전되면서 상기 받침판(47)이 순차적으로 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 윈도우글라스의 적재장치. As the belt 42 is rotating above a which is rotated at the same time on both sides of the cast racket (44a) (44b) as a medium chain belt 46 is interlocked according to, characterized in that the base plate (47) is adapted to be rotated in order loading device in the window glass.
KR19970040284U 1997-12-24 Window glass loading apparatus KR19990027688U (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127849B1 (en) * 2005-06-30 2012-03-21 엘지디스플레이 주식회사 An heat curing apparatus, and Method of fabricating Liquid Crystal Display Device using the same

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KR101127849B1 (en) * 2005-06-30 2012-03-21 엘지디스플레이 주식회사 An heat curing apparatus, and Method of fabricating Liquid Crystal Display Device using the same

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