KR19990026540A

KR19990026540A - Chip autoloader

Info

Publication number: KR19990026540A
Application number: KR1019970048725A
Authority: KR
Inventors: 김근배
Original assignee: 왕중일; 대우전자부품 주식회사
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1997-09-25
Publication date: 1999-04-15

Abstract

본 발명은 칩 자동 적재 장치 관한 것으로, 최종 적재위치에서 칩(201)을 흡착하여 적재함(202)측으로 이송시키는 칩이송부(210)와, 상기 칩이송부(210)에서 이송된 칩(201)을 적재하는 적재함(202)을 공급하는 공급부(220)와, 상기 공급부(220)에서 공급되는 적재함(202)을 이송하면서 칩(201)의 적재위치를 조절하는 이송부(230)와, 상기 이송부(230)에서 칩(201)의 적재가 완료되면 칩(201)이 적재된 적재함(202)을 적재하는 적재부(240)로 구성하여 칩을 자동으로 적재하고 칩이 적재가 완료된 적재함을 다시 자동으로 적재함과 동시에 새로운 적재함으로 칩을 지속적으로 적재하도록 하여 자동화 공정의 효율을 극대화 시킴으로써, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic chip loading device, which includes a chip transfer unit (210) for absorbing a chip 201 at a final loading position and transferring the chip 201 to a loading box (202), and a chip 201 transferred from the chip transfer unit (210). Supply unit 220 for supplying the loading box 202 for loading the stack, Transfer unit 230 for adjusting the loading position of the chip 201 while transporting the loading box 202 supplied from the supply unit 220, and the transfer unit ( When the stacking of the chip 201 is completed at 230, the chip 201 is configured as a stacking unit 240 for loading the stacking box 202 on which the chip is loaded, thereby automatically loading the chip and automatically stacking the stacking box where the chip is completed. At the same time as loading, new chips are continuously loaded to maximize the efficiency of the automated process, thereby improving productivity.

Description

Chip autoloader

본 발명은 칩 자동 적재 장치 관한 것으로, 상세하게는 칩의 불량 유무를 검사 후 양품을 자동으로 적재하도록 하여 자동화 공정의 신뢰상을 향상시키고 생산성을 증대하도록 하는 칩 자동 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic chip loading device, and more particularly, to an automatic chip loading device for automatically loading a good product after inspection of a chip defect and improving reliability of an automated process and increasing productivity.

일반적으로 종래의 적재장치는 자동화 공정에서의 칩의 불량 유무를 검사한 다음 양품칩을 적재하게 되는 데 이때 단순히 칩만을 적재하므로 칩을 직재한 적함의 수시로 작업자가 교체하여야 하는 번거로움이 발생될 뿐만 아니라 이로 인하여 자동화 공정의 효율을 크게 떨어드려 자동화 라인이 신속하게 작동되지 못하여 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.In general, the conventional loading device checks the chip for defects in the automation process, and then loads a good product chip. At this time, since only the chip is loaded, it is not only a hassle that a worker must change from time to time. However, due to this greatly reduces the efficiency of the automation process there is a problem that the automation line is not quickly operated to reduce the productivity.

따라서 본 발명의 주 목적은 칩을 자동으로 적재하고 칩이 적재가 완료된 적재함을 다시 자동으로 적재함과 동시에 새로운 적재함으로 칩을 지속적으로 적재하도록 하여 자동화 공정의 효율을 극대화 시킴으로써, 생산성을 향상시키는 데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to improve the productivity by maximizing the efficiency of the automated process by automatically loading the chip and automatically loading the chip is completed loading box and at the same time continuously loading the chip with a new loading box. .

도 1은 본 발명의 칩 자동 적재 장치 설치상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing the chip automatic loading device installation state of the present invention.

도 2는 본 발명의 칩 자동 적재 장치 좌우 이송부분을 나타낸 상세도.Figure 2 is a detailed view showing the left and right transfer portion of the chip automatic loading device of the present invention.

도 3은 본 발명의 칩 자동 적재 장치 상하 작동부분을 나타낸 요부 상세도.Figure 3 is a detailed view of the main portion showing the vertical operation of the chip automatic loading device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 턴테이블 101 : 안치브래킷100: turntable 101: anchi bracket

102 : 회전축 200 : 칩 적재부102: rotating shaft 200: chip loading portion

201 : 칩 202 : 적재함201: chip 202: loading box

210 : 칩이송부 211 : 가이드레일210: chip transfer unit 211: guide rail

212 : 흡착노즐 213 : 이송수단212: suction nozzle 213: transfer means

220 : 공급부 221 : 가이드220: supply unit 221: guide

222 : 투시창 224 : 걸림돌기222: see-through window 224: obstacles

225 : 걸림돌기 230 : 이송부225: locking projection 230: transfer unit

231 : 스크류바 232 : 수평작동구231: screw bar 232: horizontal operation port

233 : 이송 트레이 234 : 회전수단233: transfer tray 234: rotation means

240 : 적재부 241 : 실린더240: loading portion 241: cylinder

242 : 수직작동구242: vertical operating port

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 칩이 안치하는 안치브래킷을 설치하고 중앙에 회전축을 결합시킨 턴테이블을 설치한 자동화 라인에 있어서, 상기 턴테이블의 최종 적재위치에서 칩을 흡착하여 적재함 측으로 이송시키는 칩이송부와, 상기 칩이송부에서 이송된 칩을 적재하는 적재함을 공급하는 공급부와, 상기 공급부에서 공급되는 적재함을 이송하면서 칩의 적재위치를 조절하는 이송부와, 상기 이송부에서 칩의 적재가 완료되면 칩이 적재된 직재함을 적재하는 적재부로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic line in which the chip settled in the settling bracket and installed in the center of the turntable coupled to the rotating shaft, the chip to suck the chip at the final loading position of the turntable to transfer to the loading box side A supply unit for supplying a transfer unit, a loading box for loading the chips transferred from the chip transfer unit, a transfer unit for adjusting the loading position of the chip while transferring the loading box supplied from the supply unit, and when the loading of the chip is completed in the transfer unit, It is a basic feature of the technical configuration that the chip is loaded with a loading section for loading the direct box.

위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 1은 본 발명의 칩 적재 자동 장치설치상태를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 칩 적재 자동 장치 좌우 이송부분을 나타낸 상세도이며, 도 3은 본 발명의 칩 적재 자동 장치 상하 작동부분을 나타낸 요부 상세도이다.1 is a plan view showing a chip loading automatic device installation state of the present invention, Figure 2 is a detailed view showing the left and right transfer portion of the chip loading automatic device of the present invention, Figure 3 is a vertical loading portion of the chip loading automatic device of the present invention. The main part is shown in detail.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 칩적재부(200)는 칩(201)이 안치하는 안치브래킷(101)을 설시하고 중앙에 회전축(102)을 결합시킨 턴테이블(100)을 설치한 자동화 라인에 있어서, 상기 턴테이블(100)의 최종 적재위치에서 칩(201)을 흡착하여 적재함(202)측으로 이송시키는 칩이송부(210)와, 상기 칩이송부(210)에서 이송된 칩(201)을 적재하는 적재함(202)을 공급하는 공급부(220)와, 상기 공급부(220)에서 공급되는 적재함(202)을 이송하면서 칩(201)의 적재위치를 조절하는 이송부(230)와, 상기 이송부(230)에서 칩(201)의 적재가 완료되면 칩(201)이 적재된 적재함(202)을 적재하는 적재부(240)로 구성한다.As shown in Figures 1 to 3, the chip loading portion 200 of the present invention installed the settling bracket 101, which is placed on the chip 201 and installs a turntable 100 in which the rotating shaft 102 is coupled to the center. In one automated line, the chip transfer unit 210 for absorbing the chip 201 at the final loading position of the turntable 100 and transporting the chip 201 to the loading box 202 and the chip transferred from the chip transfer unit 210 ( A supply unit 220 for supplying a loading box 202 for loading 201, a transporting unit 230 for adjusting a loading position of the chip 201 while transferring the loading box 202 supplied from the supply unit 220, and When the stacking of the chip 201 is completed in the transfer unit 230 is configured as a stacking unit 240 for loading the stacking box 202 on which the chip 201 is loaded.

상기 칩 이송부(210)는 턴테이블(100)의 칩(201) 취부위치에서 칩(201)의 적재위치까지 소정높이로 가이드레일(211)을 수평으로 설치하고 가이드레일(211)에 수평이동용 흡착노즐(212)을 설치하며 가이드레일(211)의 상측에 흡착노즐(212)용 이송수단(213)을 설치한다.The chip transfer unit 210 is installed horizontally to the guide rail 211 at a predetermined height from the mounting position of the chip 201 of the turntable 100 to the loading position of the chip 201, the suction nozzle for horizontal movement on the guide rail 211 212 and the transfer means 213 for the suction nozzle 212 is installed on the upper side of the guide rail 211.

상기 공급부(220)는 가이드레일(211)의 좌우에 적재함(202)을 적재하는 가이드(221)를 각각 설치하되, 우측의 적재함(202)에는 하단 외측에 경사면을 형성한 걸림돌기(224)를 탄력 설치하여 항상 수평상태를 유지하고 하측으로만 작동되게 한다.The supply unit 220 is provided with a guide 221 for loading the stacking box 202 on the left and right of the guide rail 211, respectively, the loading box 202 of the right side has a locking projection 224 having an inclined surface formed on the bottom outside Resilient installation keeps level and always works downward.

또한 좌측의 적재함(202)에는 하단에 경사면을 형성한 걸림돌기(225)를 좌우에 각각을 탄력 설치하여 항상 수평상태를 유지하게 하고 상측으로만 작동되게 한다.In addition, the loading box 202 on the left side by resilient installation of the left and right locking projections 225 each having an inclined surface at the bottom to always maintain a horizontal state and to operate only to the upper side.

적재함(202)은 상하가 개구되게 형성하고 수직으로 투시창(222)을 각각 형상하여 적재함(202)의 적재정도를 육안으로 쉽게 파악하도록 한다.Stacking box 202 is formed so that the upper and lower openings, and each of the see-through windows 222 are formed so that the loading degree of the stacking box 202 can be easily visually recognized.

상기 이송부(230)는 좌우 가이드(221)의 하측에 전후 두개의 스크류바(231)를 설치하고 스크류바(231)에 수평작동구(232)를 치차결합시키되 수평작동구(232)의 상측에 이송 트레이(233)를 부착하여 적재함(202)을 안치시켜 이송하도록 한다.The transfer unit 230 is installed on the front and rear two screw bars 231 on the lower side of the left and right guide 221 and the horizontal operation port 232 to the screw bar 231 is geared to the upper side of the horizontal operation port 232 The transfer tray 233 is attached to the stacking box 202 to be transported.

스크류바(231)는 일측에 모터 등의 회전수단(234)을 결합시킨다.The screw bar 231 couples the rotating means 234 such as a motor to one side.

수평작동구(232)는 중앙이 개구되어 있다.The horizontal operation opening 232 has an open center.

상기 적재부(140)는 좌측 적재함(202) 하측 스크류바(231) 사이 하측에 실린더(241)를 수직으로 설치하고 실린더(241)의 로드에 상하로 작동되는 상하 작동구(242)를 설치한다.The loading unit 140 installs a cylinder 241 vertically on the lower side between the left loading box 202 and the lower screw bar 231, and installs a vertical operation hole 242 that is operated up and down on the rod of the cylinder 241. .

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 갈다.The following describes the operation of the present invention.

턴테이블(100)의 칩(201) 취부위치에서 양품 칩(201)이 위치하면 가이드레일(211)에 설치된 흡착노즐(212)이 칩(201)을 흡착하여, 이송수단(213)의 작동으로 칩(201)의 적재위치로 이동하여 순차적으로 칩(201)을 적재한다.When the good chip 201 is positioned at the mounting position of the chip 201 of the turntable 100, the suction nozzle 212 installed in the guide rail 211 sucks the chip 201, and the chip is operated by the transfer means 213. It moves to the loading position of 201, and loads the chip 201 sequentially.

여기서 가이드레일(211)의 좌우에 설치된 우측 적재함(202)에는 빈 적재함(202)이 다수개 적재되어 있고 가장 하측의 적재함(202)은 수평작동구(232)에 부착된 이송트레이(233)에 안치되어 회전수단(234)의 제어로 칩(201)의 최초 적재 위치로 이동되어 있다.Here, a plurality of empty stackers 202 are stacked in the right stacker 202 installed on the left and right sides of the guide rails 211, and the lowermost stacker 202 is connected to the transfer tray 233 attached to the horizontal operating port 232. It is placed and moved to the initial loading position of the chip 201 under the control of the rotating means 234.

또한 칩적재부(210)에서 한줄의 칩(201)을 적재하면 다시 회전수단(234)의 동작으로 스크류바(231)가 회전하여 수평작동구(232)를 일정거리 이동시키게 되어 이송 트레이(233)의 안치된 적재함(202)의 다음 줄이 칩(201) 적재위치로 이동하게 된다.In addition, when the chip loading unit 210 loads a row of chips 201, the screw bar 231 rotates again by the operation of the rotating means 234 to move the horizontal operation port 232 by a certain distance, and thus the transfer tray 233. The next row of the settled loading box 202 of the () is moved to the chip 201 loading position.

한편 하나의 적재함(202)에 칩(201)이 완전히 적재되면 칩(201)이 적재된 적재함(202)은 회전수단(234)의 제어로 좌측으로 완전히 이동하게 되고 적재부(140)의 실린더(241)를 작동시켜 상하작동구(242)가 수직으로 상승시켜 좌측 가이드(221)의 내부로 압입한다.Meanwhile, when the chip 201 is completely loaded in one loading box 202, the loading box 202 loaded with the chip 201 is completely moved to the left side under the control of the rotating means 234, and the cylinder ( By operating the 241, the vertical operation port 242 is vertically raised to press the inside of the left guide (221).

이때 좌측 가이드(221)의 하단에 형성된 걸림돌기(225)의 경사면을 밀어 걸림돌기(225)를 90도 회전시켜 적재함(202)이 통과 시키면 걸림돌기(225)가 상향으로 수직상태로 되고 통과후 원위치하여 수평상태를 유지하므로 통과된 직재함(202)이 걸림돌기(225)에 걸려 좌측 가이드(221)의 내부에 적재된다.At this time, by pushing the inclined surface of the locking projection 225 formed at the bottom of the left guide 221 to rotate the locking projection 225 by 90 degrees, if the loading box 202 passes, the locking projection 225 is vertically upward after passing Since the original position is maintained in a horizontal state, the passed box 202 is caught by the locking protrusion 225 and is loaded into the left guide 221.

좌측가이드(221)에 적재함(202) 적재되면 실린더(241)를 제어하여 수직작동구(242)를 하강시켜 원위치 시키고 회전수단(234)을 제어하여 스크류바(231)를 역회전시켜 수평작동구(232)를 우측 가이드(221)의 하측으로 이동시킨다.When the loading box 202 is loaded on the left guide 221, the cylinder 241 is controlled to lower the vertical operation port 242 to the original position, and the rotating means 234 is rotated to reverse the screw bar 231 to operate the horizontal operation port. 232 is moved to the lower side of the right guide 221.

이때, 우측 적재함(202)에는 하단에 경사면을 형성한 걸림돌기(224)를 수평작동구(232)의 상측에 부착된 이송 트레이(233)가 측방으로 밀게되고 이로 인하여 적재된 빈 적재함(202)이 수평작동구(232)에 안치된다.At this time, the right tray 202 is pushed to the side the transfer tray 233 attached to the upper side of the horizontal operation port 232 the locking projection 224 having the inclined surface formed by the empty loading box 202 It is settled in this horizontal operation opening 232.

여기서 다시 회전수단(234)의 제어로 새로 적재된 적재함(202)을 칩(201) 적재위치에 상기와 같이 이동시키면 걸림돌기(224) 다시 수평상태를 유지하여 빈 적재함(202)을 지지하게 된다.Here, when the newly loaded stack 202 is moved to the chip 201 stacking position as described above by the control of the rotating means 234, the latching projection 224 is maintained in a horizontal state to support the empty stack 202. .

이상에서 살펴본 바와 갈이, 본 발명은 칩(201)이 안치하는 안치브래킷(101)을 설치하고 중앙에 회전축(102)을 결합시킨 턴테이블(100)을 설치한 자동화라인에 있어서, 상기 턴테이블(100)의 최종 적재위치에서 칩(201)을 흡착하여 적재함(202)측으로 이송시키는 칩이송부(210)와, 상기 칩이송부(210)에서 이송된 칩(201)을 적재하는 적재함(202)을 공급하는 공급부(220)와, 상기 공급부(220)에서 공급되는 적재함(202)을 이송하면서 칩(201)의 적재위치를 조절하는 이송부(230)와, 상기 이송부(230)에서 칩(201)의 적재가 완료되면 칩(201)이 적재된 적재함(202)을 적재하는 적재부(240)로 구성하여 칩의 자동으로 적재하고 칩이 적재가 완료된 적재함을 다시 자동으로 적재함과 동시에 새로운 적재함으로 칩을 지속적으로 적재하도록 하여 자동화 공정의 효율을 극대화 시킴으로써, 생산상을 향상시키는 효과가 있다.As described above, in the present invention, the turntable 100 is installed in an automation line in which a settling bracket 101 in which a chip 201 is placed and a turntable 100 in which a rotating shaft 102 is coupled to a center thereof are installed. Chip transfer unit 210 for absorbing the chip 201 at the final stacking position and transporting the chip 201 to the loading box 202 and the loading box 202 for loading the chip 201 transferred from the chip transfer unit 210. The supply unit 220 for supplying, the transfer unit 230 for adjusting the loading position of the chip 201 while transporting the loading box 202 supplied from the supply unit 220, and the chip 201 of the transfer unit 230 When the loading is completed, the chip 201 is configured with a stacking unit 240 for loading the stacking box 202 loaded with the chip. By continuously loading to maximize the efficiency of the automation process, It has the effect of improving production.

Claims

A chip transfer unit for absorbing chips in an automated process and transferring them to a loading box, a supply unit for supplying a loading box for loading chips transferred from the chip transfer unit, and loading and supplying a loading box in which chips are loaded, and a loading box supplied from the supply unit. Automatic transfer device comprising a transfer unit for adjusting the stacking position of the chip while transporting, and a loading unit for loading the stacking box on which the chip is loaded when the loading of the chip is completed in the transfer unit.

According to claim 1, wherein the chip transfer unit is installed horizontally the guide rail at a predetermined height from the chip mounting position to the stacking position of the chip, a horizontal moving suction nozzle is installed on the guide rail and the suction nozzle transfer means on the upper side of the guide rail Chip loading device, characterized in that configured to install.

According to claim 1 or claim 2, wherein the supply unit is installed on the left and right of the guide rails for loading the guide, respectively, the right side of the loading box is installed in the lower side of the lower side from the horizontal state only by resiliently installing the locking projections The stacking box on the left side of the stacking box on the left side of the chip automatic loading device, characterized in that configured to operate only in the upper side in the horizontal state by resilient installation of each left and right projections formed on the bottom.

4. The automatic chip loading apparatus according to claim 3, wherein the stacking box is formed by opening the upper and lower sides and forming a viewing window vertically.

According to claim 1, wherein the transfer unit is provided with two screw bars before and after the lower side of the supply unit and the horizontal operation mechanism to the screw bar gears, but the transfer tray is attached to the upper side of the horizontal operation, one side of the screw bar is a rotating means such as a motor Chip automatic loading device, characterized in that configured by combining.

According to claim 1, wherein the loading section 140 is configured by installing a cylinder vertically in the lower side between the lower side of the loading box 202 and the screw bar of the supply portion and installed up and down operating mechanism to operate up and down on the rod of the cylinder Chip auto loading device.