KR940004056B1

KR940004056B1 - Pallet auto-alignment equipment

Info

Publication number: KR940004056B1
Application number: KR1019920003208A
Authority: KR
Inventors: 김진영; 윤주환
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1994-05-11
Also published as: KR930019086A

Abstract

a bucket for supplying components onto an empty pallet; an index plate for mounting a plurality of pallets; first conveying means for conveying pallets between the index plate and a conveyor; second conveying means for conveying pallets between the index plate and a vibrator; and a pallet guide for guiding the conveyance of the pallets between the index plate and the conveyor so as not to interfere with the rotation of the index plate, thereby automatically aligning a variety of components.

Description

Pallet automatic aligning device

제1도는 본 발명의 팰릿정렬장치를 도시한 전체정면도.1 is a front view showing a pallet sorting device of the present invention.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.2 is a sectional view taken along the line A-A of FIG.

제3도는 제1도의 B에서 본 버킷을 도시한 평면도.3 is a plan view of the bucket seen from B of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 버킷 2 : 게이트1: bucket 2: gate

3, 18 : 제1 및 제2플레이트 4 : 부품가이드부3, 18: 1st and 2nd plate 4: component guide part

5, 11 : 제1 및 제2로드레스 실린더 6, 12 : 제1 및 제2실린더5, 11: 1st and 2nd rodless cylinder 6, 12: 1st and 2nd cylinder

7, 13 : 제1 및 제2브라켓 7a : 걸림돌기7, 13: 1st and 2nd bracket 7a: locking projection

8 : 제3실린더 9 : 팰릿가이드8: 3rd cylinder 9: pallet guide

10 : 인덱스 플레이트 13a : 돌기부10 Index Plate 13a Protrusion

14 : 프레임 17 : 부품주입구14 frame 17 parts inlet

20 : 제1이동수단 21 : 제2이동수단20: first moving means 21: second moving means

C : 컨베이어 P : 팰릿C: Conveyor P: Pallet

V : 진동부 M₁, M₂: 구동모터V: Vibration part M ₁ , M ₂ : Drive motor

본 발명은 팰릿자동정렬장치에 관한 것으로, 특히 팰릿(Pallet)에 부품이 자동정렬시키도록 팰릿을 이송 및 반송시킬 수 있는 팰릿자동정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet automatic sorting device, and more particularly, to a pallet automatic sorting device capable of conveying and conveying the pallet so as to automatically sort the parts in the pallet (Pallet).

종래의 부품정렬장치는, 일반적으로 파트피더(Parts Feeder)가 있으나, 이는 부품에 진동을 가하여 이송 시키면서 방향 및 자세를 일정하게 하여 부품을 정렬시키는 것으로 형상 및 크기가 다른 부품의 혼용이 불가능하다는 문제점이 있었다.Conventional parts aligning apparatus generally includes a part feeder, but this is a problem that it is not possible to mix parts of different shapes and sizes by aligning parts with a constant direction and posture while moving the parts by applying vibration. There was this.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은, 부품의 형상 및 크기에 따라 모델체인지된 팰릿만을 팰릿정렬기에서 교환시켜 자동이송 및 반송되도록 함으로써 다품종의 부품을 자동정렬할 수 있도록 팰릿자동정렬장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically transfer and convey parts of various types by only replacing pallets model-changed according to the shape and size of parts in a pallet sorter. It is to provide pallet automatic sorting device for sorting.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 팰릿자동정렬장치는, 제1플레이트(3)상에 회전가능하게 설치되어서 진동부(V)에 인치된 빈팰릿(P)에 부품을 공급하도록 된 버킷(1)과, 제2플레이트(18)상에 회전가능케 설치되어서 다수개의 팰릿(P)을 적재하도록 된 인덱스플레이트(10)와, 상기 인덱스플레이트(10)와 컨베이어(C)와의 사이에는 팰릿(P)을 이송 및 반송시키도록 상기 제1플레이트(3)에 설치된 제1이동수단(20)과, 상기 인덱스플레이트(10)와 진동부(V)와의 사이에서 팰릿(P)을 이송 및 반송시키도록 상기 제2플레이트(18)상에 설치된 제2이동수단(21)과, 상기 인덱스 플레이트(10)와 컨베이어(C)와의 사이에서 팰릿(P)의 이송 및 반송을 가이드하면서 상기 인덱스플레이트(10)의 회전을 간섭하지 않도록 상·하작동되는 팰릿가이드(9)로 이루어져, 부품의 형상 및 크기에 따라 모델체인지된 팰릿(P)만을 팰릿정열기에서 교환시켜 자동 이송 및 반송되도록 할수 있으므로 다품종의 부품을 자동정렬할 수 있다.In order to achieve the above object, the pallet automatic alignment device of the present invention is rotatably installed on the first plate (3) so as to supply components to the empty pallet (P), which is inserted into the vibrator (V) (1). ), An index plate 10 rotatably installed on the second plate 18 to load a plurality of pallets P, and a pallet P between the index plate 10 and the conveyor C. To convey and convey the pallet P between the first moving means 20 provided on the first plate 3 and the index plate 10 and the vibrator V to convey and convey the Of the index plate 10 while guiding the transfer and conveyance of the pallet P between the second moving means 21 provided on the second plate 18 and the index plate 10 and the conveyor C. It consists of pallet guides (9) which are operated up and down so as not to interfere with rotation. Depending on the model by replacing the change of the pallet (P) in the open pallet information, since it can be automatically transported and the transport can be automatically align the parts of many kinds.

이하, 본 발명의 일실시예에 관한 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention.

제1도 내지 제3도에 있어서, 참조부호(14)은 프레임으로써, 이 프레임(14)의 좌측상부에는 수평상태의 제1플레이트(3)가 고정부착되어 있고, 이 제1플레이트(3)의 상측중앙에는 대량의 부품을 저장시킬 수 있도록 다방향으로 저장실이 형성된 버킷(Bucket; 1)이 설치되어서 구동모터(M₁)에 의해 회전가능케 구성되어 있으며, 그 버킷(1)의 각각 저장실에는 상·하작동되는 게이트(2)가 설치되어서 상기 제1플레이트(3)의 우측단부에 수직방향으로 설치된 게이트 개폐수단(16)에 의해 개방 및 폐쇄되도록 되어 있으며, 상기 버킷(1)의 상부중앙에는 버킷(1)내에 부품을 공급하도록 깔대기 형상의 부품주입부재(17)가 설치되어 있다.1 to 3, reference numeral 14 is a frame, and the first plate 3 in a horizontal state is fixedly attached to the upper left of the frame 14, and the first plate 3 is fixed. In the upper center of the bucket (Bucket 1) is formed in a multi-storey storage compartment to store a large amount of parts is configured to be rotatable by the drive motor (M ₁ ), each of the storage compartment of the bucket (1) The upper and lower operated gates 2 are provided to be opened and closed by the gate opening and closing means 16 installed in the vertical direction at the right end of the first plate 3, and the upper center of the bucket 1 is provided. The funnel-shaped part injection member 17 is provided in the bucket 1 so as to supply parts.

또 상기 제1플레이트(3)의 우측 상부면에는 상기 버킷(1)이 회전될때 간섭을 받지 않는 높이에 제1로드레스실린더(5)가 가로방향으로 설치되어 있고, 이 제1로드레스실린더(5)에는 좌·우작동되는 제2실린더(6)가 설치되어서 그 하부에, 상기 프레임(14)의 좌측상단에 설치된 컨베이어(C)로부터 운송되는 팰릿(P)을 이송 및 반송시켜주도록 팰릿(P)의 폭과 동일한 소정의 간격을 두고 하부에 걸림돌기(7a)를 갖는 제1브라켓(7)이 고정부착되어 있으며, 상기 제1플레이트(3)의 외측단부에는 상기 버킷(1)으로부터 배출되는 다수의 부품이 상기 프레임(14)의 우측에 설치된 진동부(V)에 안내되도록 경사지게 형성된 부품가이드부(4)가 설치되어 있다.In addition, the first rodless cylinder (5) is installed on the upper right side of the first plate (3) in a horizontal direction at a height not to interfere when the bucket (1) is rotated, the first rodless cylinder ( 5) a second cylinder 6, which is operated left and right, is installed at the lower part thereof, so that the pallet P is transported and conveyed from the conveyor C installed at the upper left of the frame 14 to be conveyed and conveyed. A first bracket 7 having a locking projection 7a is fixedly attached to the lower portion at a predetermined interval equal to the width of P), and is discharged from the bucket 1 at an outer end of the first plate 3. The component guide part 4 is provided to be inclined so that a plurality of parts to be guided to the vibrating part V provided on the right side of the frame 14 are provided.

또한, 상기 제1플레이트(3)의 하부에는 소정의 간격을 두고 또다른 제2플레이트(18)가 프레임(14)에 고정부착되어서 상기 컨베이어(C)의 높이보다 약간높은 위치에 인덱스 플레이트(10)가 설치되어 있고, 그 인덱스 플레이트(10)와 제2플레이트 (18)와의 사이에는 제2플레이트(18)를 매개로 구동모터(M₂)가 고정부착되어서 상기 인덱스 플레이트(10)을 회전시켜주도록 되어 있으며, 또 상기 제2플레이트(18)의 상부측에는 제2로드레스 실린더(11)가 설치되어 있고, 이 제2로드레스 실린더(11)에는 제2로드레스 실린더(11)에 의해 안내되어 좌·우작동되는 제2실린더(12)가 설치되어 있으며, 제2실린더(12)의 상측에는 팰릿(P)의 하부에 뚫려져 있는 구멍(도시안됨)에 삽입되어서 상기 인덱스 플레이트(10)상에 얹혀져 있는 팰릿(P)을 진동부(V)에 이송 및 반송시켜줄수 있는 돌기부(13a)가 돌설된 제2브라켓(13)이 고정부착되어 있다.In addition, the second plate 18 is fixedly attached to the frame 14 at a predetermined interval in the lower portion of the first plate 3 so that the index plate 10 is slightly higher than the height of the conveyor C. ) And a drive motor M ₂ is fixedly attached between the index plate 10 and the second plate 18 via the second plate 18 to rotate the index plate 10. In addition, a second rodless cylinder 11 is provided on an upper side of the second plate 18, and the second rodless cylinder 11 is guided by a second rodless cylinder 11. A second cylinder 12, which is operated left and right, is installed, and is inserted into a hole (not shown) which is drilled in the lower portion of the pallet P on the upper side of the second cylinder 12, so as to be on the index plate 10. Pallets (P) mounted on the plate can be conveyed and conveyed to the vibrator (V) There is a second base bracket 13 a (13a) is fixed to the dolseol.

한편, 상기 제2플레이트(18)의 우측단부에는 상기 컨베이어(C) 상에 얹혀져 있는 빈팰릿(P)이 제1브라켓(7)의 좌·우작동에 의해 상기 인덱스 플레이트(10)의 상부면에 안착되도록 컨베이어(C)와 인덱스 플레이트(10)와의 사이에 설치되어서 제3실린더(8)에 의해 상·하작동되는 팰릿가이드(9)가 설치되어 있다.On the other hand, at the right end of the second plate 18, the empty pallet (P) mounted on the conveyor (C) is the upper surface of the index plate 10 by the left and right operation of the first bracket (7) A pallet guide 9 is provided between the conveyor C and the index plate 10 so as to be seated thereon and operated up and down by the third cylinder 8.

또, 상기 프레임(14)의 우측에는 상기 인덱스 플레이트(10)에 분할안치된 빈팰릿(P)이 제2브라켓(13)의 좌·우작동에 의해 이송되어서 상기 버킷(1)으로부터 배출되는 부품을 공급받아 자동정렬되도록 된 진동부(V)가 설치되어 있고, 상기 프레임 (14)에는 리니어모터(Linear Motor ; 15)가 고정부착되어서 상기 진동부(V)를 일정한 각도로 경사지게 하여 진동될 수 있는 조건을 부여하도록 진동부(V)의 우측 하단에 설치되어 있다.In addition, the right side of the frame 14, the empty pallet (P) divided into the index plate 10 is conveyed by the left and right operation of the second bracket 13, the parts discharged from the bucket (1) Vibration unit (V) is provided to be automatically aligned by receiving the supply, the linear motor (Linear Motor; 15) is fixed to the frame 14 can be vibrated by tilting the vibration unit (V) at a predetermined angle It is provided in the lower right side of the vibrating part V so that the condition which exists.

다음에는, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Next, the operational effects of the present invention configured as described above are as follows.

제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같이, 컨베이어(C)로부터 이송된 빈 팰릿(P)이 컨베이어(C)상에 설치된 도시하지 않은 스토퍼에 의해 정지되면, 이 정지신호를 받고 컨베이어(C)의 하부에 설치된 리프터(부호 도시안됨)가 상승되어서 상기 빈플랫 (P)을 인덱스 플레이트(10)의 높이와 동일한 수평방향으로 상승시켜준다.As shown in FIGS. 1 to 3, when the empty pallet P transferred from the conveyor C is stopped by an unshown stopper installed on the conveyor C, this stop signal is received and the conveyor C is stopped. Lifter (not shown) installed in the lower portion of the) is raised to raise the empty flat (P) in the same horizontal direction as the height of the index plate (10).

그리고, 빈팰릿(P)이 리프터에 의해 컨베이어(C)상에서 상승되고 나면, 팰릿(P)의 상승신호를 받고 제1로드레스 실린더(5)에 설치된 제1실린더(6)는 하강작동하여 제1실린더(6)에 고정부착된 제1브라켓(7)을 하강시키게되고, 이 제1브라켓 (7)의 걸림돌기(7a)는 컨베이어(C)상에 얹혀져 있는 빈팰릿(P)의 양측면에 끼워져서 상기 제1로드레스 실린더(5)의 작동에 의해 제1실린더(6)가 우측으로 이송하게 된다. 이때 제1브라켓(7)의 우측이송작동에 의해 빈팰릿(P)이 팰릿가이드(9)를 지나 인덱스 플레이트(10)에 안착되도록 제3실린더(8)의 상승작동에 의해 상기 인덱스 플레이트 (10)의 수평면과 동일한 높이로 팰릿가이드(9)가 상승하여 빈팰릿(P)이 용이하게 이송되고나면, 상기 팰릿가이드(9)가 제3실린더(8)의 하강신호를 받고 하강하여서 인덱스 플레이트(10)가 구동모터(M₂)에 의해 회전시 팰릿(P)이 부딪치지 않도록 한다.Then, after the empty pallet P is lifted on the conveyor C by the lifter, the first cylinder 6 installed in the first rodless cylinder 5 receives the rising signal of the pallet P, and the first cylinder 6 is lowered. The first bracket 7 fixed to the cylinder 6 is lowered, and the locking projections 7a of the first bracket 7 are provided on both sides of the empty pallet P on the conveyor C. The first cylinder 6 is transferred to the right by the operation of the first rodless cylinder 5 is inserted. At this time, the index plate (10) by the lifting operation of the third cylinder (8) so that the empty pallet (P) is seated on the index plate 10 through the pallet guide (9) by the right movement operation of the first bracket (7). After the pallet guide 9 is raised to the same level as the horizontal plane of the pallet pallet, and the pallet P is easily transported, the pallet guide 9 receives the descending signal of the third cylinder 8 and descends to the index plate ( 10) Do not hit the pallet (P) when rotating by the drive motor (M ₂ ).

또, 상기 인덱스 플레이트(10)에는 복수개의 팰릿 안착부가 마련되어 있어 상기와 같은 동작에 의해 복수개의 빈팰릿(P)이 인덱스 플레이트(10)에 스톡되고 나면, 우선순위에 의해 구동모터(M₂)가 작동하여 인덱스 플레이트(10)를 회전시켜 빈팰릿(P)을 진동부(V)쪽으로 향하도록 작동시킴에 따라 이 신호를 전달받고 제2실린더(12)에 고정부착된 제2브라켓(13)이 상승하면서 제2브라켓(13)에 돌설된 돌기부(13a)가 빈팰릿(P)의 밑면에 형성된 구멍(도시안됨)에 삽입된다. 이와같은 삽입(세팅)이 이루어지고나면, 이 신호를 전달받고 제2로드레스 실린더(11)가 작동하여 제2실린더(12)를 우측으로 이송시켜 주게 되고, 빈팰릿(P)은 제2브라켓(13)에 의해 인덱스 플레이트 (10)에서 진동부(V)의 팰릿지지부(19)로 이송됨과 동시에 팰릿지지부(19)에 안착된다. 그후 제2브라켓(13)은 제2실린더(12)이 하강작동에 의해 하강되면서 제2브라켓 (13)의 돌기부(13a)는 빈팰릿(P)의 구동(도시안됨)으로부터 이탈하게 되고, 제2로드레스 실린더(11)의 작동에 의해 제2실린더(12)는 좌측으로 반송하게 되면, 진동부(V)로의 팰릿(P) 반송을 위한 대기상태가 된다.In addition, the index plate 10 is provided with a plurality of pallet seating parts. After the plurality of empty pallets P are stocked in the index plate 10 by the above-described operation, the driving motor M ₂ has priority. Is operated to rotate the index plate 10 to operate the empty pallet (P) toward the vibrating portion (V) as the signal is received and the second bracket (13) fixed to the second cylinder (12) As this rises, the protrusion 13a protruding from the second bracket 13 is inserted into a hole (not shown) formed in the bottom surface of the empty pallet P. After the insertion (setting) is made, the signal is received and the second rodless cylinder 11 is operated to transfer the second cylinder 12 to the right side, and the empty pallet P has a second bracket. (13) is transferred from the index plate 10 to the pallet support portion 19 of the vibrating portion (V) and seated on the pallet support portion 19 at the same time. Thereafter, the second bracket 13 is lowered by the lowering operation of the second cylinder 12, and the protrusion 13a of the second bracket 13 is separated from the driving (not shown) of the empty pallet P. When the 2nd cylinder 12 conveys to the left side by the operation of the 2 rodless cylinder 11, it will be in the standby state for conveying the pallet P to the vibrating part V. FIG.

이때, 상기 진동부(V)에 빈팰릿(P)이 안착되고나면, 진동부(V)에 안착된 빈팰릿(P)에 부합되는 부품이 들어있는 버킷(1)이 진동부(V)를 향해 회전되도록 구동모터(M₁)에 의해 작동되어 회전이 완료되고, 이에따라 게이트(2)가 게이트 개폐수단(16)에 의해 들어올려져서 버킷(1)내의 부품이 부품가이드부(4)를 따라 공급되어 진동부(V)에 안착된 빈팰릿(P) 상부에 흘러내려가게 되고, 이와동시에 리니어모터(15)에 의해 진동부(V)의 일측부분이 들어올려짐으로써 경사지게된 진동부(V)가 진동함에 따라 팰릿지지부(19)에 안착된 빈팰릿(P) 및 버킷(1)에서 공급된 부품은 진동하여서 " "형상으로 빈팰릿(P)에 부품이 자동정렬된다.At this time, after the empty pallet (P) is seated on the vibrating portion (V), the bucket (1) containing the parts corresponding to the empty pallet (P) seated on the vibrating portion (V) is the vibrating portion (V). It is operated by the drive motor M ₁ so as to rotate toward the end thereof, and the rotation is completed. Accordingly, the gate 2 is lifted by the gate opening / closing means 16 so that the components in the bucket 1 follow the part guide part 4. It is supplied to flow down the upper part of the empty pallet (P) seated on the vibrating portion (V), at the same time vibrating portion (V) inclined by lifting one side of the vibrating portion (V) by the linear motor (15). As the vibration vibrates, the parts supplied from the empty pallet P and the bucket 1 seated on the pallet support 19 vibrate, and the parts are automatically aligned to the empty pallet P in the shape of "".

한편, 미정렬되어 팰릿(P)를 통해 팰릿지지부(19)과, 혹은 그밑으로 흘러내린 부품은 도시되지 않은 별도의 수거장치에 의해 수거되어서 버킷(1)의 부품주입부재(17)로 재공급되고, 재공급된 부품 및 버킷(1)내에 스톡되어 있던 부품은 상기와 같은 연속작업공정에 의해서 다시 부품가이드부(4)를 따라 빈팰릿(P)상으로 공급되어 정렬되는 동작을 반복하게 된다.On the other hand, the unaligned parts of the pallet support 19 and, or flowed down through the pallet (P) is collected by a separate collection device (not shown) and resupply to the component injection member 17 of the bucket (1) Then, the resupply part and the part stocked in the bucket 1 are supplied to the empty pallet P along the part guide part 4 again by the continuous working process as described above, and repeat the operation. .

이때, 상기와 같은 소정의 횟수만큼 반복동작에 의해서 빈팰릿(P)에 부품정렬이 완료되고 나면, 버킷(1)으로부터 팰릿(P)으로의 부품공급이 중단되고, 리니어모터 (15)의 작동에 의해 경사지게 조정된 진동부(V)가 하강되어 수평상태로 원위치하게 된다. 그리고 제2플레이트(18)에 설치된 제2로드레스 실린더(11)가 우측으로 이송되어 제2실린더(12)와 제2브라켓(13)을 동시에 이송시킨후, 제2실린더(12)에 의해 제2브라켓(13)이 상승동작을 하여서 상기 팰릿(P) 밑면에 형성된 구멍(도시안됨)으로 돌기부(13a)가 삽입되면, 상기 제2로드레스 실린더(11)는 좌측으로 반송되고, 이에따라 제2실린더(12), 제2브라켓(13) 및 부품이 정렬된 팰릿(P)이 동시에 좌측으로 반송되어서 부품이 정렬된 팰릿(P)은 인덱스 플레이트(10)에 다시 안착되게 된다. 이후 제2실린더(13)의 작동에 의해서 제2브라켓(13)은 하강되고, 따라서 제2브라켓(13)에 돌설된 돌기부(13a)는 부품이 정렬된 팰릿(P)의 밑면에 형성된 구멍으로부터 이탈하게 된다.At this time, after the alignment of the parts to the empty pallet (P) is completed by the predetermined number of times as described above, the supply of parts from the bucket (1) to the pallet (P) is stopped, the operation of the linear motor (15) By vibrating adjusted by the inclined portion (V) is lowered to the original position in a horizontal state. After the second rodless cylinder 11 installed on the second plate 18 is transferred to the right side to simultaneously transfer the second cylinder 12 and the second bracket 13, the second cylinder 12 is moved by the second cylinder 12. If the projection 13a is inserted into the hole (not shown) formed in the bottom surface of the pallet P by the raising of the bracket 13, the second rodless cylinder 11 is conveyed to the left side, and thus the second The cylinder 12, the second bracket 13 and the pallet P in which the parts are aligned are simultaneously conveyed to the left side, so that the pallet P in which the parts are aligned is seated on the index plate 10 again. Thereafter, the second bracket 13 is lowered by the operation of the second cylinder 13, so that the protrusion 13a protruding from the second bracket 13 is formed from the hole formed in the bottom surface of the pallet P in which the parts are aligned. You will be deviated.

그리고, 다음동작에 따라 구동모터(M₂)가 구동하여 인덱스 플레이트(10)를 회전시켜서 부품이 정렬된 팰릿(P)이 컨베이어(C)측을 향해 위치되면, 제1로드레스 실린더(5)에 설치된 제1실린더(6)가 작동되어 제1브라켓(7)을 하강시키게 되고, 이에따라 제1브라켓(7)에 돌설된 걸림돌기(7a)는 부품이 정렬된 팰릿(P)의 양측면에 끼워져서 상기 제1로드레스 실린더(5)가 좌측으로 반송될려는 동작에 의해 상기 팰릿(P)을, 인덱스 플레이트(10)에서 컨베이어(C)로 다시 반송시킨다.When the driving motor M ₂ is driven to rotate the index plate 10 according to the following operation, and the pallet P in which the parts are aligned is located toward the conveyor C side, the first rodless cylinder 5 The first cylinder (6) installed in the operation is to lower the first bracket (7), accordingly the locking projection (7a) protruding in the first bracket (7) is fitted on both sides of the pallet (P) the parts are aligned The pallet P is conveyed back from the index plate 10 to the conveyor C by the operation which tries to convey the said 1st rodless cylinder 5 to the left side.

즉, 상기 팰릿(P)은 인덱스 플레이트(10)가 구동모터(M₂)에 의해 반송위치, 즉 컨베이어(C)를 향해 반송될 수 있도록 소정의 각도만큼 회전이 완료되고 나면, 하강된 팰릿가이드(9)가 제3실린더(8)의 상승동작에 의해 다시 상승되어서 부품이 정렬된 팰릿(P)이 컨베이어(C)로 반송되도록 안내역할을 함에 따라 상기 팰릿(P)은 컨베이어 (C)의 리프트상에 용이하게 안착된다. 이후 정렬된 팰릿(P)은 컨베이어(C)에 의해 다음공정으로 이송되고, 제3실린더(8)은 하강작동되어서 팰릿가이드(9)를 하강시켜 인덱스 플레이트(10)의 회전시 간섭이 일어나지 않도록 한다.That is, the pallet P is lowered after the index plate 10 is rotated by a predetermined angle so that the index plate 10 can be conveyed toward the conveying position, that is, the conveyor (C) by the drive motor (M ₂ ), As pallet (9) is raised again by the raising operation of the third cylinder (8), the pallet (P) acts as a guide to convey the pallet (P) in which the parts are aligned to the conveyor (C). Easily seated on the lift. Since the aligned pallet (P) is transferred to the next process by the conveyor (C), the third cylinder (8) is lowered to lower the pallet guide (9) so that no interference occurs when the index plate 10 rotates. do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 팰릿자동정렬장치는, 부품의 형상 및 크기에 따라 모델체인지된 팰릿만을 팰릿정렬기에서 교환시켜 자동이송 및 반송되도록 함으로써 다품종의 부품을 자동정렬할 수 있는 효과가 있다.As described above, the pallet automatic sorting device of the present invention has the effect of automatically sorting parts of various types by replacing only pallets that have been changed according to the shape and size of the parts in the pallet sorter so as to be automatically transported and conveyed. .

Claims

A bucket (1) rotatably installed on the first plate (3) to supply parts to the empty pallet (P) placed in the vibrating portion (V); An index plate 10 rotatably installed on the second plate 18 to load a plurality of pallets P; First moving means (20) provided on the first plate (3) to transfer and convey the pallet (P) between the index plate (10) and the conveyor (C); Second moving means (21) provided on the second plate (18) to transfer and convey the pallet (P) between the index plate (10) and the vibrating portion (V); It is made of a pallet guide 9 which is operated up and down so as not to interfere with the rotation of the index plate 10 while guiding the transfer and conveyance of the pallet P between the index plate 10 and the conveyor C. Pallet automatic sorting device characterized by.

The pallet self-aligning device according to claim 1, wherein the index plate (10) is installed at a predetermined height on the second plate (18) so as to be rotated by the operation of the driving motor (M ₂ ).

The pallet automatic sorting device according to claim 1, wherein the index plate (10) is divided at an angle of 90 degrees so that a plurality of pallets (P) are loaded.

The method of claim 1, wherein the first moving means (20) comprises a first rodless cylinder (5) provided on the first plate (3) and left and right by operation of the first rodless cylinder (5). A first bracket (7) having two locking projections (7a) to transfer and convey the pallet (P) while being moved up and down by the first cylinder (6) to be moved right and the first cylinder (6) Pallet automatic alignment device characterized in that consisting of.

The method of claim 1, wherein the second moving means 21 is left and right by the operation of the second rodless cylinder (11) provided on the second plate (18) and the second rodless cylinder (11). And a second bracket (13) having a projection (13a) to transfer and convey the pallet (P) while being moved up and down by the second cylinder (6) which is moved to the right and the second cylinder (6). Pallet automatic sorting device characterized by.

2. The pallet automatic alignment device according to claim 1, wherein the pallet guide (9) is operated up and down by a third cylinder (8) provided on the second plate (18).

The pallet automatic according to claim 1, characterized in that the bucket (1) has a component storage chamber in multiple directions, and a gate (2) is provided on each of the outer surfaces thereof, and a component inlet (17) is provided at the upper center thereof. Alignment device.