KR19990026165U - Malfunction prevention device of hydraulic system used in construction equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 굴삭기와 같은 건설중장비에서 사용되는 유압장치의 오동작 방지장치에 관한 것으로, 파일롯트펌프와 주행페달밸브 사이에 조작레버에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브를 연결하여 작업자가 조종석으로 떠나거나 비작업상태로 전환하고자 할 때에는 상기 조작레버를 단순히 조작함에 의해 주행페달밸브로 공급되는 파일롯트 압유가 차단되도록 하고, 이에 따라 작업자가 페달을 오조작하더라도 유압장치가 작동되지 않도록 하여서 안전사고가 발생되지 않도록 하고 있다.The present invention relates to a malfunction preventing device of a hydraulic device used in construction equipment such as an excavator, and connects a solenoid valve operated by an operating lever between a pilot pump and a traveling pedal valve, and the operator leaves the cockpit or is in a non-working state. In order to switch to, the pilot pressure oil supplied to the driving pedal valve is cut off by simply operating the operation lever, so that even if the operator misoperates the pedal, the hydraulic system is not operated so that a safety accident does not occur. have.
Description
본 고안은 굴삭기와 같은 건설중장비에서 사용되는 유압장치의 오동작 방지장치에 관한 것으로, 작업자가 조작레버를 비작업상태쪽으로 조작한 경우에는 주행모터와 같은 유압장치의 오일공급라인이 차단되도록 하여 작업자가 실수로 인한 유압장치의 오동작이 발생하지 않도록 제작된 유압장치의 오동작 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a malfunction prevention device of a hydraulic device used in construction equipment such as an excavator, and when the operator operates the operation lever toward the non-working state, the oil supply line of the hydraulic device such as a traveling motor is blocked so that the operator The present invention relates to a malfunction preventing device of a hydraulic device manufactured to prevent a malfunction of a hydraulic device due to a mistake.
굴삭기와 같은 건설중장비는 작업도중 큰힘과 빠른 응답성이 요구되므로, 유압펌프, 유압실린더 및 유압모터등과 같은 유압장치들을 사용하고 있다.Heavy construction equipment such as excavators require great power and quick response during operation, and therefore, hydraulic devices such as hydraulic pumps, hydraulic cylinders and hydraulic motors are used.
도 1은 종래기술에 따른 건설중장비의 유압장치를 도시한 유압회로도로서 상기 도면에서 보면, 펌프(12)로부터 공급된 압유가 메인컨트롤 밸브(13)를 통해 주행모터(14)에 공급되도록 연결되며, 파일롯트 펌프(11)로부터 공급된 파일롯트 압유는 주행페달밸브(16)를 통해 조절스위치(17)에 의해 작동되는 주행방향절환 밸브(15)(15')에 각각 연결되며, 상기 주행방향절환 밸브(15)(15')로 부터의 오일은 상기 메인컨트롤 밸브(13)의 양측 제어단에 연결된다.1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a hydraulic apparatus of a construction equipment according to the prior art. In the drawing, the hydraulic oil supplied from the pump 12 is connected to the driving motor 14 through the main control valve 13. The pilot pressure oil supplied from the pilot pump 11 is connected to the driving direction switching valves 15 and 15 'operated by the control switch 17 through the driving pedal valve 16, respectively, and the driving direction. Oil from the switching valves 15 and 15 'is connected to both control stages of the main control valve 13.
이와같이 구성되는 종래의 장치는 작업자가 페달(18)을 조작하면 언제나 주행모터(14)가 작동되도록 구성되어 있으므로, 유압장치 오동작으로 인한 안전사고의 위험이 항상 내재하는데, 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Since the conventional device configured as described above is configured such that the driving motor 14 is operated at all times when the operator operates the pedal 18, there is always a risk of a safety accident due to a hydraulic device malfunction. same.
파일롯트 펌프(11)로 부터 공급된 압유는 주행페달밸브(16)로 공급되고, 이와같이 공급된 압유는 주행방향절환밸브(15)(15')를 거쳐서 메인컨트롤밸브(13)의 양측제어단에 공급되므로, 작업자가 페달(18)을 밟는정도에 따라 상기 메인컨트롤밸브(13)의 개도의 차이가 발생하게 된다.The pressurized oil supplied from the pilot pump 11 is supplied to the traveling pedal valve 16, and the supplied pressurized oil is supplied to both control stages of the main control valve 13 via the traveling direction switching valves 15 and 15 ′. Since it is supplied to, the difference in the opening degree of the main control valve 13 occurs according to the degree of the operator stepping on the pedal (18).
즉, 작업자가 페달(18)을 약하게 밟는 경우에는 메인컨틀로밸브(13)의 개도가 작게되므로 펌프(12)로부터 주행모터(14)로의 압유공급량이 작아지는바, 건설중장비는 느린속도로 주행하게 되며, 작업자가 페달(18)을 깊숙이 밟는 경우에는 메인컨트롤밸브(13)의 개도가 크게 되므로 펌프(12)로부터 주행모터(14)로의 압유공급량이 많아지는바, 건설중장비는 빠른속도로 주행하게 되는 것이다.That is, when the operator presses the pedal 18 lightly, the opening degree of the valve 13 is reduced by the main control, so the amount of pressure oil supplied from the pump 12 to the driving motor 14 is reduced. When the operator presses the pedal 18 deeply, the opening degree of the main control valve 13 is increased, so that the amount of pressure oil supplied from the pump 12 to the driving motor 14 increases, and the heavy construction equipment travels at a high speed. Will be done.
이러한 종래의 장치에서는 유압장치의 오동작을 방지하기 위한 별도의 장치가 구비되어 있지 않으므로, 작업자가 페달(18)과 같은 유압작동수단을 실수로 조작하더라도 주행모터나 작업실린더등의 유압장치는 평상시와 동일한 작동을 하게 되는바, 작업자는 유압장치의 오작동으로 인한 안전사고를 당할 위험이 있었다.Since such a conventional apparatus is not provided with a separate device for preventing a malfunction of the hydraulic apparatus, even if the operator accidentally manipulates the hydraulic operation means such as the pedal 18, the hydraulic apparatus such as the traveling motor or the work cylinder is normally used. The same operation is performed, the worker was in danger of a safety accident due to malfunction of the hydraulic system.
본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 파일롯트펌프와 주행페달밸브 사이에 조작레버에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브를 연결하여 작업자가 조종석을 떠나거나 비작업상태로 전환하고자 할 때에는 상기 조작레버를 단순히 조작함에 의해 주행페달밸브로 공급되는 파일롯트 압유가 차단되도록 하고, 이에 따라 작업자가 페달을 오조작하더라도 유압장치가 작동되지 않도록 하여서 안전사고가 발생되지 않도록 하고 있다.The present invention has been devised to solve this problem, and when the operator wants to leave the cockpit or switch to the non-working state by connecting a solenoid valve operated by an operating lever between the pilot pump and the traveling pedal valve, the operating lever By simply manipulating the pilot pressure oil supplied to the driving pedal valve is cut off, thereby preventing the hydraulic accident does not occur even if the operator incorrectly operating the pedal so that the safety accident does not occur.
도 1은 종래기술에 따른 건설중장비의 유압장치를 도시한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic device of a construction equipment according to the prior art,
도 2는 본 고안에 따른 건설중장비의 유압장치를 도시한 전기 유압회로도,Figure 2 is an electric hydraulic circuit diagram showing a hydraulic device of the heavy construction equipment according to the present invention,
도 3은 본 고안의 요부인 조작레버부의 내부구조를 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing the internal structure of the operating lever portion that is the main part of the present invention,
도 4는 본 고안의 작동상태를 도시한 것으로,Figure 4 shows the operating state of the present invention,
도 4a는 조작레버를 유압장치에 오일이 공급되지 않는 상태로 조작한 경우를 도시한 작동상태도,Figure 4a is an operating state showing the case of operating the operating lever in the state that the oil is not supplied to the hydraulic device,
도 4b는 조작레버를 유압장치에 오일이 공급되는 상태로 조작한 경우를 도시한 작동상태도.Figure 4b is an operating state diagram showing a case of operating the operating lever in the state that the oil is supplied to the hydraulic device.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 조작레버 2 : 구동기어1: operation lever 2: drive gear
3 : 종동기어 4 : 돌출레버3: driven gear 4: protruding lever
5 : 누름스위치 6 : 레버케이스5: push switch 6: lever case
7 : 스프링 8 : 출입제어봉7: spring 8: access control rod
9 : 솔레노이드 밸브 10 : 밧데리9: solenoid valve 10: battery
11 : 파일롯트 펌프 12 : 펌프11: pilot pump 12: pump
13 : 메인컨트롤 밸브 14 : 주행모터13: main control valve 14: driving motor
15,15' : 주행방향 절환밸브 16 : 주행페달밸브15,15 ': travel direction switching valve 16: travel pedal valve
18 : 페달 20 : 조종석18: Pedal 20: Cockpit
첨부도면에 의해 본 고안의 구성 및 작동방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the subject innovation in detail by the accompanying drawings as follows.
도 2는 본 고안에 따른 건설중장비의 유압장치를 도시한 전기 유압회로도, 도 3은 본 고안의 요부인 조작레버부의 내부구조를 도시한 측면도로서, 상기 도면에서 보면, 펌프(12)로부터 공급된 압유가 메인컨트롤 밸브(13)를 통해 주행모터(14)에 공급되도록 연결되며, 파일롯트 펌프(11)로부터 공급된 파일롯트 압유는 주행페달밸브(16)를 통해 조절스위치(17)에 의해 작동되는 주행방향절환 밸브(15)(15')에 각각 연결되며, 상기 주행방향절환 밸브(15)(15')로 부터의 오일은 상기 메인컨트롤 밸브(13)의 양측 제어단에 연결된 건설중장비에서의 유압장치에 있어서, 레버케이스(6)로 부터 상부로 노출되도록 설치되며 그 하단에는 구동기어(2)가 그 중심축을 기준하여 회동하도록 결합된 조작레버(1)와,Figure 2 is an electro-hydraulic circuit diagram showing the hydraulic device of the heavy construction equipment according to the present invention, Figure 3 is a side view showing the internal structure of the operating lever portion that is the main part of the present invention, as seen from the figure, supplied from the pump 12 The hydraulic oil is connected to the driving motor 14 through the main control valve 13, and the pilot hydraulic oil supplied from the pilot pump 11 is operated by the control switch 17 through the driving pedal valve 16. The oil from the traveling direction switching valves 15 and 15 'is connected to both control stages of the main control valve 13, respectively. In the hydraulic device of the, is installed so as to be exposed from the lever case (6) to the top and the operating lever (1) coupled to the drive gear (2) to rotate about the central axis of the lower end,
상기 구동기어(2)에 치합되도록 설치되며 돌출레버(4)와 결합되어 함께 회동하도록 구성된 종동기어(3)와, 상기 돌출레버(4)가 회동됨에 의해 온,오프 제어되도록 상기 돌출레버 주위에 설치되는 누름스위치(5)와,A driven gear 3 installed to be engaged with the drive gear 2 and configured to rotate together with the protruding lever 4 and around the protruding lever to be controlled on and off by being rotated by the protruding lever 4. Push switch (5) is installed,
상기 종동기어(3)와 함께 회동하도록 결합되어 있으며 작업자의 조종석 출입을 차단할 수 있을 정도의 길이로 형성된 출입제어봉(8)과,Is coupled to rotate with the driven gear (3) and the access control rod (8) formed to a length sufficient to block the operator's cockpit access, and
일단부는 레버케이스(6)에 고정되고 타단부는 상기 출입제어봉(8)의 중간부에 고정되어 상기 출입제어봉(8)에 대해 탄성에 의한 회전모멘트가 작용되도록 설치된 스프링(7)과,A spring 7 having one end fixed to the lever case 6 and the other end fixed to an intermediate portion of the access control rod 8 so that a rotation moment due to elasticity is applied to the access control rod 8;
상기 파일롯트펌프(11)와 상기 주행페달밸브(16) 사이에 연결되며 상기 누름스위치(5)의 온동작시에 작동되도록 이루어지는 솔레노이드밸브(9)로 구성된다.It is composed of a solenoid valve (9) connected between the pilot pump (11) and the running pedal valve (16) and is operated when the push switch (5) is turned on.
또한, 상기 출입제어봉(8)은 작업자가 조작레버(1)를 유압장비의 비작동상태로 조작할시에는 수평한 상태로 되고, 조작레버(1)를 유압장치의 작동상태로 조작할시에는 하강된 상태가 되도록 구성되어지므로, 작업자에 대한 조종석 내외로의 출입이 통제될 수 있는 것이다.In addition, the access control rod 8 is in a horizontal state when the operator operates the operating lever 1 in a non-operating state of the hydraulic equipment, and when the operating lever 1 is operated in an operating state of the hydraulic apparatus. Since it is configured to be in a lowered state, entry into and out of the cockpit for an operator can be controlled.
이와같이 구성되는 본고안 장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.The operation method of the present invention device configured as described above is as follows.
먼저 작업자가 유압장치가 작동되지 않는 상태로 전환하고자 할 경우에는 조작레버(1)를 후방으로 당겨주면 되는데, 이때 조작레버(1)의 하단에 결합된 구동기어(2)가 회전하고 이에따라 치합된 상태의 종동기어(3)가 반시계방향으로 회전하므로 종동기어(3)에 결합된 돌출레버(4)가 상승하게 된다.First, when the operator wants to switch to a state in which the hydraulic device is not operated, the operation lever 1 may be pulled backward. At this time, the driving gear 2 coupled to the lower end of the operation lever 1 rotates and is engaged accordingly. Since the driven gear 3 in the state rotates counterclockwise, the protruding lever 4 coupled to the driven gear 3 is raised.
이에따라 누름스위치(5)가 ON 되어서 밧데리(10)로 부터 공급된 전류가 솔레노이드밸브(9)를 통전시켜 작동하도록 하는데, 이와같은 상태에서는 파일롯트 펌프(11)로 부터 주행페달밸브(16) 사이의 압유공급이 차단되므로 작업자가 실수로 페달(18)을 조작하더라도 주행모터(14)가 작동될 수 없는 상태가 되는 것이다.Accordingly, the push switch (5) is turned on so that the current supplied from the battery (10) energizes the solenoid valve (9). In such a state, between the pilot pump (11) and the running pedal valve (16). Since the pressure oil supply is blocked, even if the operator accidentally operates the pedal 18, the driving motor 14 is in a state in which it cannot be operated.
한편 작업자가 유압장치를 작동하기 위한 상태로 전환하고자 할 경우에는 조작레버(1)를 전방으로 밀면 되는데, 이때 조작레버(1)의 하단에 결합된 구동기어(2)가 회전하고 이에따라 치합된 상태의 종동기어(3)가 시계방향으로 회전하므로, 종동기어(3)에 결합된 돌출레버(4)가 하강하게 된다.On the other hand, when the operator wants to switch to the state for operating the hydraulic device, push the operation lever (1) to the front, wherein the drive gear (2) coupled to the lower end of the operating lever (1) is rotated and engaged accordingly Since the driven gear 3 rotates in the clockwise direction, the protruding lever 4 coupled to the driven gear 3 is lowered.
이에따라 누름스위치(5)가 OFF되므로, 밧데리(10)로 부터 솔레노이드밸브(9)로의 전류공급이 중단되고 상기 솔레노이드밸브(9)는 스프링에 의해 탄성 복원된다.Accordingly, since the push switch 5 is turned off, the current supply from the battery 10 to the solenoid valve 9 is stopped and the solenoid valve 9 is elastically restored by a spring.
이와같은 상태에서는 파일롯트펌프(11)로 부터 주행페달밸브(16)로의 압유공급이 원활하게 되므로, 작업자의 페달(18) 조작에 의해 주행이 가능한 상태가 되는 것이다.In such a state, since the pressure oil supply from the pilot pump 11 to the traveling pedal valve 16 is smooth, the operator can operate by operating the pedal 18.
한편 본원고안에서는 출입제어봉(8)이 종동기어(3)에 결합되어 함께 회동 가능한 구조로 되어 있으며, 그 작동상태는 도 4의 (a)(b)에 도시된 바와 같다.On the other hand, in the present application, the access control rod (8) is coupled to the driven gear (3) has a structure that can be rotated together, the operating state is as shown in Figure 4 (a) (b).
즉, 유압장치를 작동상태로 전환하기 위해 조작레버(1)를 전방으로 민 경우에는 도That is, when the operation lever 1 is pushed forward to switch the hydraulic system to the operating state,
4의 (b)에 도시된 바와 같이 출입제어봉(8)이 수평으로 놓인 상태가 되며, 이러한 상태로부터 유압장치를 비작동상태로 전환하기 위해 조작레버(1)를 후방으로 당긴 경우에는, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 출입제어봉(8)이 하강된 상태가 되므로, 작업자가 안심하고 조종석을 떠날수 있는 상태가 되는 것이다.As shown in (b) of FIG. 4, the access control rod 8 is in a horizontally laid state, and in this case, when the operation lever 1 is pulled backward to switch the hydraulic device to the inoperative state, FIG. 4 As shown in (a) of the access control rod 8 is in a lowered state, the operator is in a state that can leave the cockpit with confidence.
이상에서는 주로 주행모터(14)의 오조작을 방지하기 위한 장치에 대해서만 설명되어 있는데, 본 고안장치는 이에 국한되는 것은 아니며 압유에 의해 작동되는 모든 유압장치에 대해서도 적용될 수 있는 것이다.In the above, only the apparatus for preventing misoperation of the driving motor 14 is mainly described, but the present invention is not limited thereto, and may be applied to all hydraulic apparatuses operated by pressure oil.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안장치는 파일롯트펌프와 주행페달밸브 사이에 조작레버에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브를 연결하여 작업자가 조종석으로 떠나거나 비작업상태로 전환하고자 할 때에는 상기 조작레버를 단순히 조작함에 의해 주행페달밸브로 공급되는 파일롯트 압유가 차단되도록 하고, 이에 따라 작업자가 페달을 오조작하더라도 유압장치가 작동되지 않도록 하여서 안전사고가 발생되지 않도록 하고 있다.As described above, the present device is connected to a solenoid valve operated by an operating lever between a pilot pump and a traveling pedal valve, so that the operator simply operates the operating lever when the operator wants to leave the cockpit or switch to a non-working state. By this, the pilot pressure oil supplied to the traveling pedal valve is cut off, and thus, even if the operator misoperates the pedal, the hydraulic device is not operated so that a safety accident does not occur.
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970038699U KR19990026165U (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Malfunction prevention device of hydraulic system used in construction equipment |
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| KR2019970038699U KR19990026165U (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Malfunction prevention device of hydraulic system used in construction equipment |
Publications (1)
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|---|---|
| KR19990026165U true KR19990026165U (en) | 1999-07-15 |
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR19990026165U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101144582B1 (en) * | 2004-12-16 | 2012-05-09 | 두산인프라코어 주식회사 | An apparatus for controlling the state of travel start in wheel excavator |
| KR101156859B1 (en) * | 2004-12-29 | 2012-06-20 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for preventing unexpected operation of an excavator |
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1997
- 1997-12-19 KR KR2019970038699U patent/KR19990026165U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101144582B1 (en) * | 2004-12-16 | 2012-05-09 | 두산인프라코어 주식회사 | An apparatus for controlling the state of travel start in wheel excavator |
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