KR19980054689A - Excavator Drive Drive - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기의 주행구동장치에 관한 것으로, 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)에 설치된 주행제어밸브(109) 또는 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거쳐서 주행모우터(103) 및 각 액튜에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 작동시키고, 상기 주행제어밸브(109)와 작업제어밸브(110,111,112,113)를 절환작동하는 주행파이롯라인(116)과 각 작업파이롯라인(118)에는 작업시에는 작업제어밸브(110,111,112,113)로 압유를 연통시키고, 주행시에는 압유를 주행제어밸브(109)로 연통시키기 위한 솔레노이브밸브(1)가 각각 설치되고, 이 솔레노이드밸브(1)는 전원에 릴레이(2)와 선택스위치(3)를 통해 전기적으로 연결되어 조이스틱(120) 하나만으로 주행과 작업을 선택적으로 할 수 있는 구조로 되어, 필요에 따라 작업자는 선택스위치를 조작하여 굴삭기의 작업상태를 제어하는 조이스틱에 의해서 주행상태도 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하게 주행조작을 할 수 있음과 더불어 작업자의 작업시야를 충분하게 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a traveling drive device of an excavator, wherein the hydraulic oil discharged from the main pump 101 passes through the traveling control valve 109 or the work control valves 110, 111, 112, and 113 installed in the control valve block 102. And each of the actuators 104, 105, 106, and 107 to operate them, and to operate the traveling pilot line 116 and the working pilot line 118 to switch between the traveling control valve 109 and the work control valves 110, 111, 112, and 113. In this case, the solenoid valve 1 for communicating the pressurized oil with the work control valves 110, 111, 112, and 113, and for the pressurized oil with the traveling control valve 109 is installed, respectively, and the solenoid valve 1 is relayed to a power supply. (2) and electrically connected through the selector switch (3) has a structure that can selectively drive and work with only one joystick (120), the operator operates the selector switch as necessary to By allowing the running condition is also controlled by a joystick which controls the up state, with a traveling operation can be easily it can be obtained an effect which can sufficiently secure a working field of view of the operator.
Description
본 발명은 무한 궤도식 굴삭기의 주행구동장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 액츄에이터를 제어하는 조이스틱(joystic)을 사용하여 주행상태를 선택적으로 제어할 수 있도록 함으로써, 하나의 리모콘밸브 시스템으로 굴삭기의 주행과 작업을 제어하여 조작의 편리성을 증대시킨 굴삭기의 주행 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling drive device for a caterpillar excavator, in particular, by using a joystick (joystic) to control the actuator of the excavator, by selectively controlling the driving state, the operation and operation of the excavator with a single remote control valve system The present invention relates to a traveling driving device of an excavator that increases the convenience of operation by controlling the control.
일반적으로 건설장비로 사용되는 무한궤도형 굴삭기는 1개 이상의 메인펌프에서 토출되는 압유를 이용하여 주행용 유압모우터를 비롯한 여러가지 액츄에이터를 동작시켜 주행을 하거나 각종 작업을 수행하도록 되어 있다.In general, the caterpillar excavator used as construction equipment is configured to operate various actuators, including hydraulic motors for driving, by using hydraulic oil discharged from one or more main pumps.
즉, 일반적인 굴삭기의 유압시스템은 도 2(통상 좌우측이 대칭이므로 좌측의 구조만을 개략적으로 도시하였다)에 도시된 바와 같이, 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)을 통해서 이 밸브블록(102)에 연결된 주행모우터(103) 및 각 액츄에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 선택적으로 작동시키도록 되어 있다.That is, in the hydraulic system of a general excavator, as shown in FIG. 2 (normally, only the structure of the left side is schematically illustrated since the left and right sides are symmetrical), the pressure oil discharged from the main pump 101 is passed through the control valve block 102. It is supplied to the traveling motor 103 and the respective actuators 104, 105, 106 and 107 connected to the valve block 102 to selectively operate them.
그리고, 상기 컨트롤밸브블록(102)에는 상기 메인펌프(101)에서 토출되는 압유를 이송시키는 메인바이패스라인(108)에 주행제어밸브(109)를 비롯한 다수 개의 작업제어밸브(110,111,112,113)가 배치되어 있고, 상기 주행제어밸브(109)를 거친 압유는 주행모우터(103)로 유입되어 굴삭기를 주행시키는 한편, 기타 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거친 압유는 각종 액튜에이터(104,105,106,107)로 유입되어 예컨대 부움실린더나 버켓실린더, 또는 아암실린더 등을 선택적으로 작동시키게 되어 있다.The control valve block 102 includes a plurality of work control valves 110, 111, 112, and 113, including a travel control valve 109, in the main bypass line 108 for transferring the pressure oil discharged from the main pump 101. In addition, the pressurized oil passing through the traveling control valve 109 flows into the driving motor 103 to drive an excavator, while the pressurized oil passing through the other work control valves 110, 111, 112, and 113 flows into various actuators 104, 105, 106, and 107, for example, a boom cylinder. The bucket cylinder or arm cylinder can be operated selectively.
한편, 상기 주행제어밸브(109)와 각 작업제어밸브(110,111,112,113)는 보조펌프인 파이롯펌프(114)에서 토출되는 압유에 의해 절환제어되어지도록 되어 있다.On the other hand, the traveling control valve 109 and each of the work control valves (110, 111, 112, 113) is controlled to be switched by the pressure oil discharged from the pilot pump 114, which is an auxiliary pump.
즉, 도 3에 나타낸 바와 같이 파이롯펌프(114)에서 토출된 파이롯압유가 주행리모콘밸브(115)에 의해 절환되어져 주행파이롯라인(116)을 통해 공급되어 상기 주행제어밸브(109)를 좌우측으로 절환이동시키도록 되어 있고, 상기 파이롯펌프(114)에서 토출된 파이롯압유가 작업리모콘밸브(117)를 거쳐서 작업파이롯라인(118)을 통해 공급되어져 상기 각 작업제어밸브(110,111,112,113)를 좌우측으로 절환이동시키도록 되어 있다.That is, as shown in FIG. 3, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 114 is switched by the traveling remote control valve 115 and supplied through the traveling pilot line 116 to right and left the traveling control valve 109. And the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 114 is supplied through the work pilot line 118 via the work remote control valve 117 to pass the work control valves 110, 111, 112, and 113 to the left and right sides. It is to be switched to.
여기서, 상기 주행리모콘밸브(115)와 작업리모콘밸브(117)는 작업자가 운전실에 설치된 조작수단을 통해 조작하도록 되어 있는 바, 이와 같은 조작수단은 통상 도 4에 나타낸 바와 같이 운전실 바닥에 설치된 주행페달과 결합되어 주행리모콘밸브(115)를 조작할 수 있도록 된 주행레버(119) 및, 운전석에 인접하여 설치되어 작업리모콘밸브(117)를 조작하도록 된 조이스틱(120)으로 이루어져 있다.Here, the driving remote control valve 115 and the working remote control valve 117 is to be operated by the operator through the operating means installed in the cab, such operation means is typically a driving pedal installed on the floor of the cab as shown in FIG. And a joystick 120 which is installed adjacent to the driver's seat to operate the remote control valve 117 coupled to the driving remote control valve 115 so as to operate the remote control valve 115.
그런데, 상기와 같이 작업을 수행하기 위해 조작시키는 조이스틱(120)은 작업자의 손근처에 설치되어 간편하게 조작할 수 있도록 되어 있으나, 주행레버(119)는 운전자에게서부터 먼 쪽에 위치하고 있기 때문에, 작업을 하지 않고 손으로 주행만을 하는 경우, 즉 중장비가 자체 이동하는 경우에 운전자가 상체를 앞쪽으로 굽혀 주행레버(119)를 손으로 조작해야만 하므로 자세나 조작작업자체에 어려움이 있다.By the way, the joystick 120 to operate to perform the operation as described above is installed near the operator's hand so that it can be easily operated, but the driving lever 119 is located far from the driver, so do not work When only driving by hand, that is, when the heavy equipment is moving itself, the driver must bend the upper body forward to operate the driving lever 119 by hand, there is a difficulty in posture or operation itself.
이러한 문제를 일부 해결하기 위해 주행레버(119)를 주행페달(121)에 연결시켜 상기 주행레버(119)가 운전자 가까이에 위치되게 한 것이 있으나 이 주행레버(119)가 도면에 도시된 바와 같이 위쪽으로 돌출되어 있기 때문에 작업중에 운전자의 시야를 방해한다는 문제점이 있었다.In order to solve some of these problems, the driving lever 119 is connected to the driving pedal 121 so that the driving lever 119 is located near the driver, but the driving lever 119 is upward as shown in the drawing. There is a problem that obstructs the driver's vision during work because it protrudes.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기의 작업과 주행을 하나의 조이스틱으로 제어할 수 있도록 함으로써, 편리하게 사용할 수 있음과 더불어 운전자의 시야를 충분하게 확보할 수 있도록 한 굴삭기의 주행구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to control the operation and driving of the excavator with a single joystick, it can be used conveniently and to ensure a sufficient visibility of the driver It is an object of the present invention to provide a driving drive of an excavator.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메인펌프에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록에 설치된 주행제어밸브 또는 작업제어밸브를 거쳐서 주행모우터 및 각 액튜에이터로 공급되어 이들을 작동시키고, 상기 주행제어밸브와 작업제어밸브를 절환작동하는 주행파이롯라인과 각 작업파이롯라인에는 작업시에는 작업제어밸브로 압유를 연통시키고, 주행시에는 압유를 주행제어밸브로 연통시키기 위한 솔레노이브밸브가 각각 설치되고, 이 솔레노이드밸브는 전원에 릴레이와 선택스위치를 통해 전기적으로 연결되어 조이스틱 하나만으로 주행과 작업을 선택적으로 할 수 있는 구조로 되어 있다.According to the present invention for achieving the above object, the hydraulic oil discharged from the main pump is supplied to the driving motor and each actuator through the driving control valve or the work control valve installed in the control valve block to operate them, the driving control valve And a traveling pilot line for switching the work control valve and each working pilot line and a solenoid valve for communicating the hydraulic oil with the working control valve at the time of working, and for connecting the hydraulic oil to the traveling control valve at the time of operation. This solenoid valve is electrically connected to the power supply through a relay and a selector switch. The solenoid valve has a structure that can selectively drive and work with only one joystick.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 굴삭기의 주행구동장치에 따르면, 상기 선택스위치를 온시켜 릴레이에 전기가 인가시키면 릴레이는 구동되어 상기 각 솔레노이드밸브를 작동시키게 되고, 이와 같이 각 솔레노이드밸브가 동작됨에 따라 상기 압유는 주행제어밸브로 연통되어, 작업리모콘밸브를 조작하기 위한 조이스틱으로 주행제어밸브를 조작할 수 있게 된다.According to the traveling drive device of the excavator of the present invention made as described above, when electricity is applied to the relay by turning on the selection switch, the relay is driven to operate the respective solenoid valves, and as the respective solenoid valves are operated as described above The pressurized oil communicates with the travel control valve so that the travel control valve can be operated with a joystick for operating the work remote control valve.
따라서, 작업을 하지 않고 단순 주행하고자하는 경우에는 선택스위치만 온시키면 작업자 가까운 곳에 설치된 조이스틱을 통해 간편하게 주행조작을 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, if you want to simply drive without work, simply turn on the selection switch will be able to operate easily through the joystick installed near the operator.
도 1 은 본 발명에 따른 굴삭기의 주행구동시스템의 개략적인 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a traveling drive system of an excavator according to the present invention;
도 2 는 일반적인 굴삭기의 개략적인 유압회로도,2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a general excavator;
도 3 은 종래기술에 따른 굴삭기의 주행구동시스템을 도 1과 같이 나타낸 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling drive system of an excavator according to the prior art as shown in FIG.
도 4 는 굴삭기의 운전실에 설치된 각종기기의 배치상태를 도시한 개략도이다.4 is a schematic diagram showing an arrangement of various devices installed in an cab of an excavator.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 솔레노이드밸브 2 : 릴레이1: solenoid valve 2: relay
3 : 선택스위치 101 : 메인펌프3: selector switch 101: main pump
102 : 컨트롤밸브블록 103 : 주행모우터102: control valve block 103: driving motor
104,105,106,107 : 작동기 108 : 메인바이패스라인104,105,106,107: Actuator 108: Main bypass line
109 : 주행제어밸브 110,111,112,113 : 작업제어밸브109: traveling control valve 110, 111, 112, 113: work control valve
114 : 파이롯펌프 115 : 주행리모콘밸브114: pilot pump 115: driving remote control valve
116 : 주행파이롯라인 117 : 작업리모콘밸브116: driving pilot line 117: work remote control valve
118 : 작업파이롯라인 119 : 주행레버118: work pilot line 119: driving lever
120 : 조이스틱 121 : 주행페달120: joystick 121: driving pedal
이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 주행구동장치의 개략적인 유압회로도로서, 상기한 도 2 내지 도 4와 동일한 부위에는 동일 참조부호를 사용하기로 한다.FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of an excavator driving and driving apparatus according to the present invention, and the same reference numerals will be used for the same parts as those of FIGS. 2 to 4.
즉, 본 발명은 주행을 위한 주행제어밸브(109)와 작업을 위한 작업제어밸브(110,111,112,113)로 유입되는 압유를 하나의 조이스틱(120)으로 제어할 수 있도록 한 것으로, 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)에 설치된 주행제어밸브(109) 또는 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거쳐서 주행모우터(103) 및 각 액튜에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 작동시키고, 상기 주행제어밸브(109)와 작업제어밸브(110,111,112,113)를 절환작동하는 주행파이롯라인(116)과 각 작업파이롯라인(118)에는 작업시에는 작업제어밸브(110,111,112,113)로 압유를 연통시키고, 주행시에는 압유를 주행제어밸브(109)로 연통시키기 위한 솔레노이브밸브(1)가 각각 설치되고, 이 솔레노이드밸브(1)는 전원에 릴레이(2)와 선택스위치(3)를 통해 전기적으로 연결되어 조이스틱(120) 하나만으로 주행과 작업을 선택적으로 할 수 있는 구조로 되어 있다.That is, the present invention is to control the pressure oil flowing into the travel control valve 109 and the work control valve (110, 111, 112, 113) for the operation with one joystick 120, discharged from the main pump 101 The pressurized oil is supplied to the driving motor 103 and the respective actuators 104, 105, 106, and 107 through the traveling control valve 109 or the work control valves 110, 111, 112, and 113 installed in the control valve block 102 to operate them, and the driving control valve ( 109) and the traveling pilot line 116 for switching the work control valves 110, 111, 112 and 113 and the working pilot line 118 to communicate hydraulic oil with the work control valves 110, 111, 112 and 113 at the time of work, and to drive the pressurized oil at the time of running. Solenoid valves 1 for communicating with the control valves 109 are respectively installed, and the solenoid valves 1 are electrically connected to the power supply via the relay 2 and the selector switch 3 to the joystick 120. Only one It has a structure that can optionally be in the running and operation.
여기서 상기 스위치(3)는 조이스틱(120)의 선단부 즉, 운전자의 손이 놓여지는 곳에 설치함으로써, 작업모드와 주행모드의 전환을 용이하게 함이 바람직하다.In this case, the switch 3 is preferably installed at the front end of the joystick 120, that is, at the place where the driver's hand is placed, thereby facilitating switching between the work mode and the driving mode.
이하 본 고안에 따른 굴삭기의 주행구동장치의 작동 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation and effect of the traveling drive device of the excavator according to the present invention.
먼저, 상기 선택스위치(3)를 온시켜 릴레이(2)에 전기를 인가시키면, 이 릴레이(2)는 구동되고, 이 릴레이(2)가 구동됨에 따라 상기 각 솔레노이드밸브(1)는 절환작동되게 된다.First, when the selector switch 3 is turned on to apply electricity to the relay 2, the relay 2 is driven, and as the relay 2 is driven, the respective solenoid valves 1 are switched. do.
이와같이 솔레노이드밸브(1)에 의한 절환작동에 의해 조이스틱(120)의 작업리모콘밸브(117)를 거친 압유는 주행모우터(103)와 액츄에어터(104,105,106,107)를 작동시키기 위한 주행파이롯라인(106)과 작업파이롯라인(108)에 선택적으로 공급되어 주행과 작업을 수행할 수 있게 된다.In this way, the pressurized oil passing through the work remote control valve 117 of the joystick 120 by the switching operation by the solenoid valve 1 is a traveling pilot line 106 for operating the driving motor 103 and the actuators 104, 105, 106, 107. And selectively supplied to the work pilot line 108 to perform driving and work.
예컨데, 상기와 같이 각 솔레노이드밸브(1)가 동작됨에 따라 상기 작업파이롯라인(116)은 차단되고, 이와 동시에 주행파이롯라인(118)은 주행제어밸브(109)쪽 파이롯라인(116)과 연결되어 조이스틱의 작업리모콘밸브와 주행제어밸브(109)를 연통시켜 상기 파이롯압유는 주행제어밸브(109)로 공급되어지게 된다.For example, as the solenoid valve 1 is operated as described above, the work pilot line 116 is cut off, and at the same time, the traveling pilot line 118 is the pilot line 116 toward the driving control valve 109. The pilot pressure oil is supplied to the traveling control valve 109 by being connected to the joystick's working remote control valve and the traveling control valve 109.
따라서, 조이스틱(120)에 의해서도 상기 주행제어밸브(109)를 제어할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the travel control valve 109 can also be controlled by the joystick 120.
즉, 상기 조이스틱(120)에 의해서 상기 메인펌프(101)로부터 토출되어 상기 주행모우터(103)로 공급되는 압유를 절환시키는 주행제어밸브(109)를 제어할 수 있게 되므로써 주행조작이 가능해지게 된다.That is, the driving operation becomes possible by controlling the traveling control valve 109 for switching the hydraulic oil discharged from the main pump 101 by the joystick 120 and supplied to the traveling motor 103. .
한편, 조이스틱(120)으로 주행가능한 상태에서 상기 선택스위치(3)를 오프시켜 릴레이(2)에 인가되는 전원(B+)을 차단시키면 상기 솔레노이드밸브(1)는 스프링의 탄성복원력에 의해 그 위치가 원상복귀되게 된다.On the other hand, if the power switch (B +) applied to the relay 2 is turned off by turning off the selector switch (3) in the state capable of running with the joystick 120, the solenoid valve (1) has its position due to the spring elastic restoring force It will return to its original state.
이에 따라 상기 조이스틱의 작업리모콘밸브(115)와 주행제어밸브(109)를 연결시키는 주행파이롯라인(116)은 차단되고, 상기 작업리모콘밸브(117)를 작업제어밸브(110,111,112,113)와 연통시키게 되어, 조이스틱(120) 조작으로 메인펌프(101)로부터 토출되어 각 액츄에이터(104,105,106,107)로 공급되는 압유를 절환시키는 작업제어밸브(110,111,112,113)를 제어할 수 있게 되므로써, 작업조작을 할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the traveling pilot line 116 connecting the joystick work remote control valve 115 and the travel control valve 109 is cut off, and the work remote control valve 117 is connected to the work control valves 110, 111, 112, and 113. By controlling the joystick 120, the work control valves 110, 111, 112, and 113 are discharged from the main pump 101 to switch the pressure oils supplied to the actuators 104, 105, 106, and 107.
이와같이 주행제어밸브(109)와 작업제어밸브(110,111,112,113)로 공급되는 압유를 솔레노이드밸브(1)를 통하여 하나의 파이롯라인으로부터 절환공급할 수 있도록 함으로써, 상기 파이롯라인을 제어하는 하나의 조이스틱(120)으로만으로도 주행과 작업을 할 수 있게 되는 것이다.In this way, the oil pressure supplied to the travel control valve 109 and the work control valves 110, 111, 112, and 113 can be switched from one pilot line through the solenoid valve 1, thereby controlling one joystick 120 for controlling the pilot line. You can drive and work with only).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기 주행구동장치에 의하면, 필요에 따라 작업자는 선택스위치를 조작하여 굴삭기의 작업상태를 제어하는 조이스틱에 의해서 주행상태도 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하게 주행조작을 할 수 있음과 더불어 작업자의 작업시야를 충분하게 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the excavator driving apparatus according to the present invention, the operator can operate the selection switch as necessary to control the driving state by a joystick that controls the working state of the excavator, so that the driving operation can be easily performed. In addition, it is possible to obtain an effect that can secure a sufficient working field of the worker.
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1996
- 1996-12-27 KR KR1019960073855A patent/KR19980054689A/en not_active Application Discontinuation
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