KR19990025742A - 자동판매기의 스틱감지 방법 - Google Patents

자동판매기의 스틱감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동판매기의 스틱 감지방법에 관한 것으로, 자동판매기의 스틱감지 방법에 있어서, 스틱감지부를 통해 스틱박스 내에 보관된 스틱의 존재유무를 감지하여 그에 따라 자동판매기의 상품판매 가능상태 또는 자동판매기의 판매정지상태로 전환하는 스텝과, 상기 스틱박스 내에 스틱이 보충된 다음, 테스트버튼이 조작되는가를 체크하여 상기 테스트버튼이 조작되면 투출모터를 구동시켜 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키고, 상기 테스트버튼이 조작되지 않으면 시간을 계수하여 설정된 소정시간과 비교하는 스텝과, 상기 비교스텝에서의 비교결과, 상기 계수된 시간이 상기 설정된 소정시간을 초과하면 상기 투출모터를 구동시켜 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키는 스텝과, 상기 스틱감지부를 통해 상기 스틱이 스틱투출부재의 걸림턱에 장진되었는가를 체크하고, 상기 스틱이 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진될 때까지 상기 투출모터를 구동시켜 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키는 스텝으로 이루어져, 스틱보충후에 테스트버튼이 조작되었더라도 스틱이 걸림턱에 장진되지 않으면 설정된 소정시간 간격으로 투출모터를 구동시켜 스틱을 장진시키므로, 스틱 장진되지 않아 자동판매기가 상품판매 대기상태로 전환되지 않으므로써 발생되는 이용불편 및 상품판매율이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

자동판매기의 스틱감지 방법
본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 특히 원료통으로부터의 원료와 냉온수통으로부터의 냉수 또는 온수를 별도로 공급하고, 이를 섞을 수 있도록 스틱을 투출하여 이용자가 직접 저어 식음할 수 있도록 함으로써, 위생적인 상품을 판매할 수 있도록 한 자동판매기의 스틱감지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동판매기란 무인판매방식으로서, 커피, 담배, 과자, 도서류 등의 상품들을 그 내부에 구비해 두고, 이용자가 구입하고자 하는 상품에 상응하는 금액을 투입한 다음, 소망하는 상품을 선택하면, 선택된 상품이 상품투출구로 투출되므로써, 이용자가 소망하는 상품을 구매할 수 있도록 한 판매기기를 말한다.
종래의 통상적인 커피 자동판매기는 도 1에 도시된 바와 같이, 커피 자동판매기의 외관을 형성하는 본체(1)와, 이 본체(1)의 전방 일측부와 힌지를 매개로 결합되어 본체(1)를 개폐시키도록 된 도어(2)로 이루어진다.
그리고, 도어(2)의 외부에는 도어(2)의 개폐시에 사용하는 도어손잡이(3)와, 동전을 투입하는 동전투입구(4)와, 이용자가 소망하는 커피를 선택하기 위한 다수의 선택키가 구비된 음료선택부(5)와, 선택된 커피가 투출되는 음료투출구(6) 및 커피투출 후 남은 거스름돈이 투출되는 동전반환구(7)가 형성되어 있다.
또한, 종래의 통상적인 자동판매기의 내부구조는, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수개의 컵이 적재되는 컵컬럼(8)과, 여러 종류의 커피를 제조하기 위한 각 원료를 저장하도록 본체(1)의 내부에 장착된 원료통(9)과, 원료통(9) 내에 저장된 원료를 공급하기 위한 원료공급부(10)와, 원료공급부(10)로부터 공급되는 원료의 이동을 가이드하도록 원료공급부(10)의 하부에 설치된 원료슈트(11)와, 온수를 공급하는 온수공급부(12)와, 원료슈트(11)를 통해 가이드된 원료와 온수공급부(12)로부터 공급되는 온수를 믹싱한 다음 노즐을 통해 음료투출구(6)로 투출하는 음료믹싱부(13)로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 커피 자동판매기를 이용하여 상품을 선택하여 구매하는 동작과정에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 이용자가 커피 자동판매기의 동전투입구(4)를 통해 일정금액의 동전을 투입한 다음, 상품선택부(5)를 통해 소망하는 커피를 선택하면, 제어부의 제어신호에 의해 컵컬럼(8)으로부터 컵이 투출되어 음료투출구(6) 내에 적치되고, 원료통(9)으로부터 선택된 커피에 상응하는 각 원료가 투출되며, 투출된 각 원료가 원료슈트(11)를 통해 가기드되어 음료믹싱부(13)도 제공된다.
이때, 제어부의 제어신호에 의해 온수공급부(12)로부터의 온수가 음료믹싱부(13)로 제공된 다음, 음료믹싱부(13)을 통해 각 원료와 온수가 믹싱되고, 믹싱된 음료가 노즐을 통해 음료투출구(6)로 투출됨으로써, 이용자는 소망하는 커피를 구매할 수 있다.
한편, 상기한 바와 같은 종래의 자동판매기는, 음료믹싱부(13) 내에 원료와 온수 등이 녹아붙어 잔여하게 되므로써, 그 내부가 지저분하여 세균(예를 들면, 대장균 등)이 번식할 수 있고, 이러한 세균의 번식으로 인해 이용자의 건강을 해치는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 원료통으로부터의 원료와 냉온수통으로부터의 냉수 또는 온수를 별도로 공급한 다음, 이를 저을 수 있는 스틱을 투출하여 이용자가 직접 저어 식음할 수 있도록 함으로써, 위생적이고 이용자의 구매흥미를 증진시켜 판매율을 높힐 수 있는 것은 물론, 스틱을 보충시킨 다음 테스트 버튼을 입력했는데도 불구하고, 스틱이 장진되지 않아 상품이 판매되지 못하는 것을 방지할 수 있는 자동판매기의 스틱 감지방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동판매기의 스틱감지 방법은, 자동판매기의 스틱감지 방법에 있어서, 스틱감지부를 통해 스틱박스 내에 보관된 스틱의 존재유무를 감지하여 그에 따라 자동판매기의 상품판매가능상태 또는 자동판매기의 판매정지상태로 전환하는 스텝과, 상기 스틱박스 내에 스틱이 보충된 다음, 테스트버튼이 조작되는가를 체크하여 상기 테스트버튼이 조작되면 투출모터를 구동시켜 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키고, 상기 테스트버튼이 조작되지 않으면 시간을 계수하여 설정된 소정시간과 비교하는 스텝과, 상기 비교스텝에서의 비교결과, 상기 계수된 시간이 상기 설정된 소정시간을 초과하면 상기 투출모터를 구동시켜 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키는 스텝과, 상기 스틱감지부를 통해 상기 스틱이 스틱투출부재의 걸림턱에 장진되었는가를 체크하고, 상기 스틱이 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진될 때까지 상기 투출모터를 구동시켜 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 통상적인 자동판매기의 외부를 도시한 도면,
도 2는 종래의 통상적인 자동판매기의 내부구조를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 자동판매기의 내부사시도,
도 4는 도 3의 스틱박스의 상세도,
도 5는 본 발명에 따른 자동판매기의 스틱 감지방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블럭구성도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 자동판매기의 스틱을 감지하여 그에 따라 자동판매기를 판매대기 상태로 전환하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
404 : 코인메카니즘, 410 : 상품선택부, 420 : 제어부, 430 : 표시부, 440 : 컵공급부, 450 : 원료공급부, 460 : 냉온수공급부, 470 : 스틱공급부, 472 : 스틱감지부, 474 : 테스트버튼
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 자동판매기의 내부사시도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본체(300)와, 이 본체(300)와 힌지를 매개로 결합되어 본체(300)의 개폐시키도록 된 도어(400)로 구성된다.
먼저, 본체(300)의 내부는, 그 중앙부에 반원형상으로 설치되어 각 상품에 상응하는 원료를 보관하는 원료통(302)과, 상기 원료통(302)에 보관된 원료를 투출시키기 위한 원료투출부(304)와, 다수개의 컵이 보관되는 컵적재함(306)과, 상품판매시에 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵을 안착시켜 원료투출부(304)의 투출구측으로 이송시켜 원료를 공급받은 다음, 원료가 공급된 컵을 컵하우징(308)으로 재치시키기 위한 컵디스펜서(310)와, 식수를 저장하는 물통(312)과, 도시생략된 펌프모터의 구동에 의해 물통(312)으로부터 급수되는 식수를 정수시켜 저장하는 정수통(314)과, 정수통(314)으로부터 급수되는 정수를 가열시켜 온수를 보관하는 온수통(316)과, 정수통(314)으로부터 급수되는 정수를 냉열시켜 냉수를 보관하는 냉수통(318)과, 컵하우징(308) 내에 재치된 컵으로 온수통(316)으로부터의 온수 또는 냉수통(318)으로부터의 냉수를 투출하는 냉온수노즐(320)과, 다수개의 스틱을 보관하여 상품판매시에 보관된 스틱을 투출하기 위한 스틱박스(322)와, 원료투출부(304)로부터 투출되는 원료의 찌꺼기를 담기 위한 원료받침대(324)와, 냉온수노즐(320)로부터 배출되는 냉온수를 집수하기 위한 배수대(326)와, 본체(300) 내부공기와 외부공기를 환기시키기 위한 환풍기(328)로 구성된다.
한편, 도어(400)의 내측은, 외부로부터 동전투입구(미도시)를 통해 투입되는 동전의 불량여부 및 투입금액을 감지하기 위한 코인메카(402)와, 상품판매 후에 투입금액을 보관하기 위한 수납통(404)과, 컵하우징(308)에 재치된 컵을 외부에서 인출하도록 된 상품투출구(406)로 구성된다.
도 3에 있어서, 스틱박스(322)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스틱박스(322) 내부에 보관되는 복수개의 스틱(40)과, 도시생략된 투출모터의 구동에 의해 회전되어 스틱(40)을 투출하기 위한 스틱투출부재(476)와, 상기 스틱투출부재(476)의 소정부분에 형성되어 스틱(40)을 하나씩 장진시켜 스틱투출구(479)로 투출하기 위한 걸림턱(478)로 구성된다.
도 5는 본 발명에 따른 자동판매기의 스틱 감지방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블럭구성도로서, 코인메카니즘(404), 상품선택부(410), 스틱감지부(472), 테스트버튼(474), 제어부(420), 표시부(430), 컵공급부(440), 원료공급부(450), 냉온수공급부(460) 및 스틱공급부(470)로 구성된다.
도 5에 있어서, 코인메카니즘(404)은 상기한 바와 같이, 외부로부터 투입되는 동전의 불량여부 및 투입금액을 감지하여 제어부(420)로 제공하고, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 상품선택후에 남은 거스름돈을 동전반환구(미도시)로 반환시키고, 상품선택부(410)는 자동판매기 내에 구비된 각 상품에 상응하는 복수개의 버튼을 구비하여 이용자의 조작에 의해 버튼이 조작되면 그에 상응하는 버튼신호를 제어부(420)로 제공한다.
그리고, 스틱감지부(472)는 스틱박스(322)에 보관되어 있는 복수개의 스틱(40)이 매진 또는 보충되는가를 감지하여 제어부(420)로 제공하고, 테스트버튼(474)는 스틱박스(322)의 소정부분에 장착되며, 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40)이 모두 투출되어 매진된 다음, 스틱(40)이 보충되는 경우, 관리자의 조작에 의해 조작되어 스틱(40) 하나를 걸림턱(478)에 장진하여 투출대기시킴으로써, 자동판매기의 판매대기 상태로 전환시키기 위한 것이다.
한편, 제어부(420)는 코인메키니즘(404)을 통해 감지된 투입금액이 상품의 판매금액을 초과하면 상품판매 가능상태를 표시하기 위한 제어신호를 발생하고, 상품선택부(410)를 통해 선택된 상품을 판매하기 위한 각 제어신호를 발생하며, 표시부(430)는 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 상품의 판매가능상태를 표시한다.
또한, 제어부(420)는 스틱감지부(472)를 통해 스틱(40)이 모두 투출되어 매진이 감지되면, 자동판매기의 판매동작을 중지시키기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 스틱박스(322) 내에 스틱(40)이 보충된 다음, 테스트버튼(474)이 조작되면 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40)을 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진시켜 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환시키기 위한 제어신호를 발생한다.
또한, 제어부(420)는 스틱박스(322) 내에 스틱(40)이 보충된 다음, 테스트버튼(474)이 설정된 소정시간(바람직하게는, 30분 정도) 내에 조작되지 않으면, 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40)을 스틱투출부재(476)의 걸림턱(476)의 걸림턱(478)에 장진시켜 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환시키기 위한 제어신호를 발생한다.
그리고, 컵공급부(440)는 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 구동되어 컵적재함(306)으로부터 공급되는 컵을 컵디스펜서(310) 내에 안착시켜 원료투출부(304)의 투출구측으로 이송시켜 원료를 공급받은 다음, 원료가 공급된 컵을 컵하우징(308)으로 재치시키고, 원료공급부(450)는 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 상품선택부(410)를 통해 선택된 상품에 상응하는 원료를 원료통(302)으로부터 원료투출구(304)를 통해 컵디스펜서(310)에 의해 이송된 컵으로 공급한다.
그리고, 냉온수공급부(460)는 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 온수통(316)에 저장되어 있는 온수 또는 냉수통(318)에 저장되어 있는 냉수를 냉온수노즐(320)을 통해 컵하우징(308)에 재치된 컵으로 공급하고, 스틱공급부(470)는 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 투출모터를 구동하여 스틱투출부재(476)를 회전시킴으로써, 스틱박스(322)내에 보관된 스틱을 컵하우징(308)에 재치된 컵으로 투출한다.
상기한 바와 같이 구성된 하드웨어를 통해 본 발명에 따른 자동판매기의 스틱감지 방법의 동작과정에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 외부로부터 자동판매기로 교류전원이 제공되면 제어부(420)의 제어신호에 의해 자동판매기가 초기화된 다음(스텝 610), 자동판매기는 상품판매 대기상태로 전환된다(스텝 612).
한편, 스틱박스(322) 내에 보관되어 있는 스틱(40)의 존재유무가 스틱감지부(472)를 통해 감지되는데, 스틱감지부(472)를 통한 감지결과, 스틱(40)이 존재하면, 통상의 상품판매 과정을 수행한다(스텝 614, 616).
즉, 이용자가 도시생략된 동전투입구를 통해 동전을 투입하면, 코인 메카니즘(404)을 통해 투입금액이 감지되어 제어부(420)로 제공되고, 제어부(420)는 코인 메카니즘(404)으로부터 제공되는 투입금액과 상품의 판매금액을 비교하여, 투입금액이 상품의 판매금액 이상이면 상품판매 가능상태를 표시하기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 표시부(430)를 통해 상품판매 가능상태가 표시된다.
다음에, 이용자가 상품선택부(410)를 통해 소망하는 상품을 선택하면, 상품선택부(410)로부터 선택된 상품에 상응하는 버튼신호가 제어부(420)로 입력되고, 제어부(420)는 상품선택부(410)로부터의 버튼신호에 의해 컵을 투출하기 위한 제어신호를 컵공급부(440)로 발생한다.
따라서, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 컵공급부(440)가 구동되고, 컵공급부(440)의 구동에 의해 컵적재함(306)에 적재된 컵이 투출되어 컵디스펜서(310)로 안착된 다음, 원료투출부(304)의 투출구측으로 컵이 이송된다.
그 다음, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 원료공급부(450)가 구동되고, 원료공급부(450)의 구동에 의해 원료통(302)에 보관되어 있는 원료 중에 선택된 상품에 상응하는 원료가 원료투출부(304)를 통해 투출되어 컵디스펜서(310)에 의해 이송된 컵내로 공급된 다음, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 컵공급부(440)가 구동되어 원료가 공급된 컵이 컵하우징(308) 내로 재치된다.
그리고, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 냉온수공급부(460)가 구동되고, 냉온수공급부(460)의 구동에 의해 온수통(316)에 보관된 온수 또는 냉수통(318)에 보관된 냉수가 냉온수노즐(320)을 통해 컵하우징(308) 내에 재치된 컵으로 공급된다.
다음에, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 스틱공급부(470)가 구동되고, 스틱공급부(470)의 구동에 의해 스틱박스(322)에 보관된 스틱이 컵하우징(308) 내에 재치된 컵으로 투출되므로써 상품판매가 완료되고, 외부에서 이용자가 상품투출구(406)를 통해 컵하우징(308)에 재치된 컵을 안출함으로써, 이용자는 소망하는 상품을 구매할 수 있다.
한편, 상기 스텝(614)에서의 감지결과, 스틱박스(322) 내에 스틱(40)이 모두 투출되면, 스틱 감지부(472)를 통해 스틱매진 감지신호가 제어부(420)로 제공되고, 제어부(420)는 스틱감지부(472)로부터의 스틱매진 감지신호에 의해 자동판매기의 상품판매 동작을 정지시킨다(스텝 618).
다음에, 관리자에 의해 스틱박스(322) 내로 스틱(40)이 보충되면, 제어부(420)는 스틱박스(322)의 소정부분에 장착된 테스트버튼(474)이 입력되는가를 체크한다(스텝 620, 622).
상기 스텝(620, 622)에서의 체크결과, 스틱박스(322) 내로 스틱(40)이 보충된 다음, 테스트버튼(474)이 입력되면 제어부(420)는 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40)을 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진시켜 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 스틱투출부(470) 내의 투출모터가 구동되어(스텝 628), 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40) 중에 하나가 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진된 다음, 자동판매기가 상품판매 대기상태로 전환된다(스텝 612).
한편, 상기 스텝(620, 622)에서의 체크결과, 스틱박스(322) 내로 스틱(40)이 보충된 다음, 테스트버튼(474)이 입력되지 않으면 제어부(420)는 시간을 계수하여 계수된 시간이 설정된 소정시간(바람직하게는, 30분 정도)을 초과하는가를 비교한다(스텝 624, 626).
상기 스텝(624, 626)에서의 비교결과, 계수된 시간이 설정된 소정시간(30분 정도)을 초과하면 제어부(420)는 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40)을 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진시켜 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 스틱투출부(470) 내의 투출모터가 구동되므로써(스텝 628), 스틱박스(322) 내에 보관된 스틱(40)중에 하나가 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진된다(스텝 630).
힌편, 제어부(420)로부터의 제어신호에 의해 스틱투출부(470) 내의 투출모터 구동된 다음, 제어부(420)는 스틱감지부(472)를 통해 스틱(40)의 장진여부를 감지하여(스텝 632), 스틱(40)이 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진되었으면, 스텝(612)로 되돌아가 자동판매기를 상품판매 대기상태로 전환시킨다.
상기 스텝(632)에서의 감지결과, 스틱(40)이 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진되지 않았으면, 상기 스텝(624)으로 되돌아가 시간을 계수하고 설정된 소정시간(바람직하게는, 30분 정도) 후에 스틱돌출부(470) 내의 투출모터를 다시 구동시킴으로써, 스틱(40)을 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진시킨다.
즉, 스틱(40)이 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진될 때까지 설정된 소정시간(30분 정도) 간격으로 스틱투출부(470)의 투출모터를 구동시킴으로써, 스틱(40)이 스틱투출부재(476)의 걸림턱(478)에 장진되지 않으므로써, 자동판매기가 상품판매 대기상태로 전환되지 않아 발생되는 이용불편 및 상품판매율이 저하되는 것이 방지된다.
상술한 바와 같이, 본 발명을 이용하면, 상품판매시에 원료통으로부터의 원료와 냉온수통으로의 냉수 또는 온수를 별도로 공급한 다음, 이를 저을 수 있는 스틱을 투출하여 이용자가 직접 저어 식음할 수 있으므로, 이용자가 위생적인 상품을 구매할 수 있을 뿐만 아니라, 이용자의 구매흥미를 증진시켜 상품판매율을 향상시킬 수 있는 것은 물론, 스틱보충후에 테스트버튼이 조작되었더라도 스틱이 걸림턱에 장진되지 않으면 설정된 소정시간 간격으로 투출모터를 구동시켜 스틱을 장진시키므로, 스틱 장진되지 않아 자동판매기가 상품판매 대기상태로 전환되지 않으므로써 발생되는 이용불편 및 상품판매율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 자동판매기의 스틱감지 방법에 있어서,
    스틱감지부를 통해 스틱박스 내에 보관된 스틱의 존재유무를 감지하여 그에 따라 자동판매기의 상품판매 가능상태 또는 자동판매기의 판매정지상태로 전환하는 스텝과;
    상기 스틱박스 내에 스틱이 보충된 다음, 테스트버튼이 조작되는가를 체크하여 상기 테스트버튼이 조작되면 투출모터를 구동시켜 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키고, 상기 테스트버튼이 조작되지 않으면 시간을 계수하여 설정된 소정시간과 비교하는 스텝과;
    상기 비교스텝에서의 비교결과, 상기 계수된 시간이 설정된 소정시간을 초과하면 상기 투출모터를 구동시켜 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키는 스텝과:
    상기 스틱감지부를 통해 상기 스틱이 스틱투출부재의 걸림턱에 장진되었는가를 체크하고, 상기 스틱이 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진될 때까지 상기 투출모터를 구동시켜 상기 스틱투출부재의 걸림턱에 장진시키는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기의 스틱 감지방법.
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