KR19990021783A

KR19990021783A - Automatic parking brake system

Info

Publication number: KR19990021783A
Application number: KR1019970045772A
Authority: KR
Inventors: 권오현; 박진우; 정영훈; 박종범; 이영진
Original assignee: 권오현; 박진우; 정영훈; 박종범; 이영진
Priority date: 1997-08-30
Filing date: 1997-08-30
Publication date: 1999-03-25
Also published as: KR100241954B1

Abstract

본 발명은 자동 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 주행신호와 가속페달 신호와 메인스위치 신호 및 키(자동차 열쇠)박스 신호에 의해 자동차의 주행과 비주행을 판단하여 평상시 주차 브레이크(side brake)의 잠금 및 풀림 자동기능과 주 브레이크 파열이나 고장시 보조 브레이크 기능으로 사용할 수 있게 함으로써 사용상의 편리함과 안전성을 부여한 것이다.The present invention relates to an automatic parking brake system, and in particular, the vehicle's driving signal, an accelerator pedal signal, a main switch signal, and a key (car key) box signal are used to determine driving and non-driving of a vehicle and the parking brake is normally used. It can be used as an automatic brake locking and releasing function and as an auxiliary brake function in the event of a primary brake rupture or failure.

Description

Automatic parking brake system

제1도는 본 발명의 구성도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 발명 제어기의 상세회로 블록도.2 is a detailed circuit block diagram of the controller of the present invention.

제3도는 본 발명 페달 스위치의 단면도로 가속페달의 재질이 절연재인 경우3 is a cross-sectional view of the pedal switch of the present invention when the material of the accelerator pedal is an insulating material

제4도는 본 발명 페달 스위치의 단면도로 가속페달의 재질이 도전체인 경우4 is a cross-sectional view of the pedal switch of the present invention when the material of the accelerator pedal is a conductor

제5도는 본 발명 주차 브레이크를 단속하는 엑츄에이터의 평면도로.5 is a plan view of the actuator for controlling the parking brake of the present invention.

(a) 풀림상태의 평면도.(a) Top view of the unlocked state.

(b) 잠김상태의 평면도.(b) Top view of locked state.

(c) 래칫폴의 걸림이 해제되는 상태의 평면도.(c) A plan view of the ratchet pole being released.

제6도는 본 발명에서 평기어 부분의 저면 사시도Figure 6 is a bottom perspective view of the spur gear portion in the present invention

제7도는 본 발명 메인 스위치의 단면도.7 is a cross-sectional view of the main switch of the present invention.

제8도는 본 발명에서 차량이 정지한 때의 제어기 상세회로도.8 is a detailed circuit diagram of a controller when the vehicle is stopped according to the present invention.

제9도는 본 발명에서 차량이 주행중 인 때의 제어기 상세회로도.9 is a detailed circuit diagram of a controller when the vehicle is driving in the present invention.

제10도는 본 발명에서 수동식 주차 브레이크로 된 자동차에 설치할 수 있는 제어기의 회로도.10 is a circuit diagram of a controller that can be installed in a vehicle with a manual parking brake in the present invention.

제11도는 본 발명에서 차량이 주행중인 상태의 순서도.11 is a flowchart of a state in which a vehicle is driving in the present invention.

제12도는 본 발명에서 차량이 정지된 상태의 순서도.12 is a flowchart of a state in which the vehicle is stopped in the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

(2)-- 신호입력부(4)-- 제어기(2)-Signal input part (4)-Controller

(6)-- 주차 브레이크(8)-- 엑츄에이터(6)-Parking Brake (8)-Actuator

(10)-- 속도계(12)-- 가속페달(10)-Speedometer (12)-Accelerator

(14)-- 페달 스위치(16)-- 메인 스위치(14)-Pedal Switch (16)-Main Switch

(18)-- 키 박스(20)-- 작동간(18)-Key box (20)-between operations

(22)(32)(68)-- 스프링(24)-- 가동접점(22) (32) (68)-spring (24)-movable contact

(26)-- 고정접점(28)-- 고무판(26)-Fixed contact (28)-Rubber plate

(30)-- 평기어(32)-- 래칫(30)-Spur Gears (32)-Ratchet

(36)-- 홀(37)-- 비상센서(36)-Hall (37)-Emergency Sensor

(38)-- 풀 센서(39)-- 릴리이즈 센서(38)-Full Sensor (39)-Release Sensor

(40)-- 래칫 폴(42)-- 피니언(40)-Ratchet Pole (42)-Pinion

(44)-- 감속기어(46)(56)-- 랙기어(44)-Reduction Gear (46) (56)-Rack Gear

(48)-- 돌출부(50)-- 걸림부(48)-Protrusion (50)-Engagement

(52)-- 요입부(54)-- 걸림부(52)-recessed part (54)-engaging part

(54)-- 작동간(60)-- 직류모터(54)-Between operation (60)-DC motor

(62)-- 기어(64)-- 지지편(62)-Gear (64)-Support

(66)-- 와이어(70)-- 푸쉬버턴(66)-Wire (70)-Pushbutton

(72)-- 케이스(74)(76)(78)(80)-- 고정접점(72)-Case (74) (76) (78) (80)-Fixed contact

(82)-- 가동접점(84)-- 키 박스(82)-Movable Contact (84)-Key Box

(86)-- 속도계(88)-- 모터 드라이버(86)-Speedometer (88)-Motor Driver

(90)-- 클러치 스위치(G1∼G49)-- 논리 게이트(90)-Clutch switch (G1 to G49)-Logic gate

본 발명은 자동 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 주행신호와 가속페달 신호와 메인스위치 신호 및 키(자동차 열쇠)박스 신호에 의해 자동차의 주행과 비주행을 판단하여 평상시 주차 브레이크(side brake)의 잠금 및 풀림 자동기능과 주 브레이크 파열이나 고장시 보조 브레이크 기능으로 사용할 수 있게 함으로써 사용상의 편리함과 안정성을 부여한 것이다.The present invention relates to an automatic parking brake system, and in particular, the vehicle's driving signal, an accelerator pedal signal, a main switch signal, and a key (car key) box signal are used to determine driving and non-driving of a vehicle and the parking brake is normally used. It can be used as an automatic brake locking and releasing function and as an auxiliary brake function in the event of a primary brake rupture or failure.

일반적으로 자동차의 주차 브레이크 시스템에는 여러 가지가 있었다. 일 예를 들어 공개특허 제96-4127호로 국내에 공개된 주차 브레이크 자동조작장치의 경우 주차브레이크의 잠김신호를 차량의 주행, 정지상태판단(속도계 센서)만으로 출력하므로 불필요한 경우 주차공간이 좁아 다른 자동차의 진행방향으로 자동차를 주차할 때 주차 브레이크를 당기면 주차가 잘 안되는 빈도가 높아서 작동에 불편한 문제점이 있었으며, 마이콤을 사용하므로 가격이 비쌀뿐 아니라 속도계의 속도가 어느 수준까지 올라가야만 해제신호가 출력되므로 그동안 브레이크 패드의 마모와 동력 손실이 많았다.In general, there were many kinds of parking brake systems for cars. For example, in the case of the automatic parking brake automatic control device disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 96-4127, the parking brake lock signal is output only to the driving and the stop status determination (speedometer sensor) of the vehicle. Pulling the parking brake when parking the car in the driving direction of the parking lot is not easy to park because of the high frequency of operation was inconvenient to operate, and because the price of the speedometer is not only expensive because the speed of the speedometer is released because the release signal is output. There has been a lot of wear and loss of brake pads.

또한, 제96-17386호로 국내에 특허공개된 자동차 전기 주차 브레이크의 경우 자동적으로 작동하지 않고 버턴의 조작에 의해서만 작동할 뿐 아니라 차량에 탑재된 배터리(Battery)가 방전된 경우 주차 브레이크의 잠금을 해제하기 힘든 시스템이다.In addition, in the case of the automobile electric parking brake disclosed in Korea as No. 96-17386, it does not operate automatically, but only by operating a button, and unlocks the parking brake when the battery mounted on the vehicle is discharged. It's a hard system to do.

또한, 국내 공개 특허 제96-7775호로 공개된 주차브레이크 시스템의 경우 자동으로 작동하지 않고 메인 스위치의 ON/OFF 조작신호에 따라 작동하므로 불편할 뿐 아니라 자기력으로 피스톤을 움직여 유압을 생성하는 등 구성이 복잡하고 공간을 많이 점유하는 등의 문제점이 있었다.In addition, the parking brake system disclosed in Korean Patent Publication No. 96-7775 does not operate automatically but operates according to the ON / OFF operation signal of the main switch, which is not only inconvenient but also complicated to construct hydraulic pressure by moving the piston by magnetic force. There was a problem such as occupying a lot of space.

따라서, 본 발명은 차량의 주행신호와 가속페달 신호와 메인스위치 신호 및 키박스의 키 신호에 의해 자동차의 주행과 비주행 및 주행 준비단계를 각각 판단하여 비주행시와 주행 준비단계에서 주차 브레이크를 자동으로 잠금 및 풀림하도록 함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention determines the driving, non-driving and driving preparation stages of the vehicle by the driving signal, the accelerator pedal signal, the main switch signal, and the key signal of the key box, respectively. The purpose is to lock and unlock.

또한, 언덕과 같은 경사로에서 정지한 다음 주행하는 경우 역진 방지기능을 부여하여 초보자도 안심하고 운전할 수 있도록 함을 목적으로 한다.In addition, when stopping and driving on a slope such as a hill, it is intended to provide a reverse prevention function so that even beginners can safely drive.

또한, 주행중 주브레이크가 고장이거나 파열된 경우 메인 스위치를 사용하여 보조 브레이크 기능을 수행하도록 함을 목적으로 한다.In addition, it is an object to perform the auxiliary brake function using the main switch when the main brake is broken or ruptured while driving.

또한, 주차중 어린아이들이 장난으로 주차 브레이크가 풀리는 경우가 있었으나 논리회로의 여러 가지 조건에 의해 주차 브레이크의 잠김이 해제되지 않도록 함을 목적으로 한다.In addition, although the parking brakes are sometimes released by children during parking, the purpose of the present invention is to prevent the parking brake from being unlocked by various conditions of the logic circuit.

또한, 자동차에 탑재된 배터리가 방전되거나 단전된 경우 본 발명의 주차 브레이크의 잠김을 자동으로 해제할 수 없는 경우 수동으로 잠김을 해제할 수 있도록 함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to enable manual unlocking of the parking brake of the present invention when the battery mounted on the vehicle is discharged or disconnected.

또한, 자동차의 실내에 기계적인 장치를 제거하여 공간활용도와 자동차를 고급화함을 목적으로 한다.In addition, by removing the mechanical device in the interior of the car, the purpose of the space utilization and the luxury of the car.

또한, 이미 출고된 차량에도 간편히 설치할 수 있도록 하고, 기존의 도난방지 시스템과 연결하여 차량의 도난을 방지하도록 함을 목적으로 한다.In addition, it is intended to be easily installed in the vehicle already shipped, and to connect with an existing anti-theft system to prevent theft of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명 제어기의 입력에 차량의 주행속도가 입력되게 하고, 또한 가속페달 신호가 입력되게 하고, 또한 메인스위치의 신호가 입력되게 하고, 또한 자동차 키이 신호가 입력되게 하고, 제어기의 출력에 주차 브레이크의 잠김과 풀림을 단속하는 엑츄에이터를 접속하여 주행 상태에 따라 주차 브레이크를 자동으로 제어할 수 있게 한 것으로, 이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the driving speed of the vehicle is input to the input of the controller of the present invention, the accelerator pedal signal is input, the signal of the main switch is input, and the vehicle key signal is input, and the controller By connecting an actuator for controlling the locking and unlocking of the parking brake to the output of the control unit, the parking brake can be automatically controlled according to the driving state. Hereinafter, the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. same.

제1도는 본 발명의 구성도로, 본 발명은 각종 신호가 입력되는 신호입력부(2)와 입력된 신호를 적절히 처리하는 제어기(4)와, 제어기(4)로부터 출력되는 신호로 주차 브레이크(6)의 잠김 및 잠김정도와 풀림을 단속하는 액추에이터(8)로 크게 구성된다.1 is a configuration diagram of the present invention, the present invention is a signal input unit 2 to which various signals are input, the controller 4 for properly processing the input signal, and the parking brake 6 as a signal output from the controller 4 It is largely composed of an actuator (8) to control the locking and locking degree and unlocking of.

본 발명에서 변속기는 자동변속기에 적용한 것으로 그 일예를 들었으며, 변속 감지수단 또는 변속레버의 위치감지 수단이 없는 수동변속기의 경우 변속레버(시프트 레버)가 이동하는 위치에 포토 인터럽트나 홀센서 등과 같은 근접센서(또는 근접 스위치)를 설치하여 변속기의 레버위치 신호가 제어기(4)로 입력되게 하면 될 것이다.In the present invention, the transmission is applied to an automatic transmission, for example, and in the case of a manual transmission without a shift detection means or a position detection means of a shift lever, such as a photo interrupt or a hall sensor at a position where a shift lever (shift lever) moves. A proximity sensor (or proximity switch) may be installed so that the lever position signal of the transmission is input to the controller 4.

제2도는 본 발명 제어기(4)의 상세 회로블록도로, 제어기(4)의 신호입력부(2)에 속도계(10)의 신호출력선을 접속하여 차량의 현재 주행속도가 입력되게 하고, 또한 제3도와 같이 가속페달(12)의 하부에 별도의 페달 스위치(14)를 설치하여 가속페달(12)의 사용유무(가압유무) 신호가 입력되게 하고, 또한 제1,2,3차 접점과 해제접점으로 구성된 메인 스위치(16)를 접속하여 사용자(운전자)가 의도하는 단계의 압력으로 주차 브레이크(6) 조작할 수 있게 하고, 또한 자동차 키박스(18)의 키(자동차 열쇠) 신호가 입력되게 하여 자동차를 상시 운행할 수 있는 상태신호가 입력되게 하며, 메인 스위치(16)는 운전석의 적당한 위치 이를 테면, 콘솔박스나 변속레버의 주변에 설치하면 될 것이다.FIG. 2 is a detailed circuit block diagram of the controller 4 of the present invention. The signal output line of the speedometer 10 is connected to the signal input unit 2 of the controller 4 so that the current traveling speed of the vehicle is input. As shown in the figure, a separate pedal switch 14 is installed at the lower part of the accelerator pedal 12 so that a signal of whether the accelerator pedal 12 is used or not (pressurized) is input, and the first, second, and third contact points and the release contact point are also provided. By connecting the main switch (16) consisting of a user (driver) to operate the parking brake 6 at the pressure of the intended stage, and also to input the key (car key) signal of the car key box 18 A state signal for driving a vehicle at all times is input, and the main switch 16 may be installed at a suitable position of the driver's seat, such as a console box or a shift lever.

제3,4도는 본 발명 가속페달(12)의 부분 단면도로, 가속페달의 재료에 따라 두가지 형태의 스위치가 필요하다. 제3도와 같이 작동간(20)과 페달(12)이 합성수지와 같은 절연재로 구성된 경우 가속페달(12)의 복귀 스프링(22) 부근에 가동접점(24)과 고정접점(26)을 설치하되 복귀 스프링(22)에 의해 다소 간의 유격을 갖도록 하거나 자체유격을 이용하도록 함으로써 페달(12)이 가압되지 않는 경우 두 접점(24)(26)이 OFF 상태를 유지하도록 하고, 가속페달(12)을 밟는 경우 두 접점(24)(26)이 ON되면서 제어기(4)로 주행의사 신호가 입력되게 함으로써 동력이 구동부에 전달되기 전에 주차 브레이크(6)의 잠금이 해제되면서 자동차가 주행할 수 있도록 한다.3 and 4 are partial cross-sectional views of the accelerator pedal 12 of the present invention, and two types of switches are required depending on the material of the accelerator pedal. When the operation period 20 and the pedal 12 are composed of an insulating material such as synthetic resin as shown in FIG. 3, the movable contact 24 and the fixed contact 26 are installed near the return spring 22 of the accelerator pedal 12, but the return is performed. When the pedal 12 is not pressurized by the spring 22 having a little gap or using a self gap, the two contacts 24 and 26 are kept in the OFF state, and the pedal 12 is pressed. In this case, the two contacts 24 and 26 are turned on so that the driving intention signal is input to the controller 4 so that the vehicle can travel while the parking brake 6 is unlocked before power is transmitted to the driving unit.

또한, 가속페달(12)이 제4도와 같이 금속류와 같은 도전성 재질로 구성된 경우 가속페달(12)의 표면에 가동접점(24)과 고정접점(26)을 설치한 다음 절연성이 고무판(28)으로 마감하여 운전자 등에 의해 고무판(28)이 가압되면 두 접점(24)(26) ON되게 함으로써 상기에서 처럼 제어기(4)로 주행의사 신호가 입력되게 함으로서 주차 브레이크(6)의 잠금이 해제되면서 자동차자 주행할 수 있도록 한다.In addition, when the accelerator pedal 12 is made of a conductive material such as metals as shown in FIG. 4, the movable contact 24 and the fixed contact 26 are installed on the surface of the accelerator pedal 12, and the insulating layer is insulated from the rubber plate 28. When the rubber plate 28 is pressed by the driver and the like, the two contacts 24 and 26 are turned on so that the driving intention signal is input to the controller 4 as described above, thereby releasing the lock of the parking brake 6. Allow yourself to drive.

한편, 주차 브레이크(6)를 단속하는 엑츄에이터(8)는 제5도와 같이 케이스 내에 평기어(30)를 축설치 하고, 평기어(30)의 상부면 일측에 스프링(32)으로 탄지되는 래칫(34)을 일체형으로 고정하며, 평기어(30)의 평면부 일측에 상하로 관통된 홀(36)을 천공하고 홀(36) 위치와 홀(36)원호선상의 중심점과 선단과 후단에 포토 커플러나 포토 인트럽트 또는 홀센서 등의 근접센서로 구성된 비상센서(37)와 폴 센서(38)와 릴리이즈 센서(39)를 각각 설치함으로써 평기어(30)의 회전위치(주차 브레이크 위치)를 감지할 수 있도록 하고, 상기 평기어(30)의 회전위치에 따라 주차브레이크(6)의 주차압력 정도를 감지할 수 있도록 하고, 래칫(34)의 일단에 래칫(34)에 걸림되는 래칫 폴(40)을 설치하여 평기어(30)의 역회전을 방지하도록 한다.On the other hand, the actuator 8 for regulating the parking brake 6 has a ratchet (30) shaft-mounted in the case as shown in Fig. 5, and is supported by a spring 32 on one side of the upper surface of the spur gear 30 ( 34) integrally fixed, and drills the hole 36 penetrated up and down on one side of the flat portion of the spur gear 30, and the photo coupler at the center point, the front end and the rear end of the hole 36 position and the hole 36 arc. B. The rotational position (parking brake position) of the spur gear 30 can be detected by installing an emergency sensor 37 composed of a proximity sensor such as a photo interrupt or a hall sensor, and a pole sensor 38 and a release sensor 39, respectively. And the ratchet pawl 40 which is capable of detecting the degree of parking pressure of the parking brake 6 according to the rotational position of the spur gear 30, and being caught by the ratchet 34 at one end of the ratchet 34. It is installed to prevent the reverse rotation of the spur gear 30.

또한, 평기어(30)로부터 다소 이격된 위치에 피니언(42)이 일체로 결합된 평면형의 감속기어(44)를 축설치하고, 감속기어(44)의 상부에 랙기어(46)를 미끄럼 운동할 수 있게 설치한 다음 피니언(42)에 치합하고, 랙기어(46)의 상부면에 작동간(58)을 고정하여 래칫 폴(40)의 걸림을 해제시킬 수 있도록 하고, 피니언(42)의 후단부에는 돌출부(48)를 형성하여 베터리가 방전되거나 비상시에 본 발명의 엑츄에이터를 수동으로 조작할 수 있게 된다.In addition, a shaft-mounted flat reduction gear 44 in which the pinion 42 is integrally coupled to a position slightly spaced from the spur gear 30, and sliding the rack gear 46 on top of the reduction gear 44 After installation so that the pinion 42 can be engaged, the interlock 58 is fixed to the upper surface of the rack gear 46 to release the latch of the ratchet pawl 40, and Protruding portion 48 is formed at the rear end so that the battery can be discharged or the actuator of the present invention can be operated manually in an emergency.

한편, 랙기어(46)의 선단부에 다소 좁은 개방부(50)를 갖는 요입부(52)를 형성하고, 상기 요입부(52)에는 걸림부(54)를 갖는 또 다른 랙기어(56)를 결합하여 평기어(30)에 치합하고, 걸림부(54)는 개방부(50)에 걸림되더라도 요입부(52)내에 다소 큰 간격(ℓ1)의 유격을 갖도록하고, 상기 요입부(52)의 이격거리(ℓ1)은 작동간(58)의 끝단부와 래칫폴(40)간의 이격거리(ℓ2)보다 길게 구성함으로써 래칫폴(38)이 먼저 걸림해제 된 다음 평기어(30)가 회전하면서 주차 브레이크(6)의 잠금이 해제되게 하고, 제어기(4)로 정.역 회전시킬 수 있는 직류모터(60)의 축봉에 작은 직경의 기어(62)를 고정시킨 다음 감속기어(44)에 치합시켜 랙기어(44)(56)와 감속기어(44) 및 평기어(30)를 운동시킬 수 있게 한다.Meanwhile, a concave inlet portion 52 having a slightly narrower opening portion 50 is formed at the tip end of the rack gear 46, and another rack gear 56 having a locking portion 54 is formed in the concave portion 52. In combination with the spur gear 30, and the engaging portion 54, even if the engaging portion 54 is caught by the opening 50, to have a relatively large gap (l1) of clearance in the concave portion 52, The separation distance l1 is configured to be longer than the separation distance l2 between the end of the operation 58 and the ratchet pole 40 so that the ratchet pole 38 is first released, and then the spur gear 30 rotates to park. After the brake 6 is unlocked, the gear 62 having a small diameter is fixed to the shaft of the DC motor 60 which can be rotated forward and reverse by the controller 4 and then engaged with the reduction gear 44. The rack gears 44 and 56 and the reduction gear 44 and the spur gear 30 can be moved.

또한, 평기어(30)의 저면에는 제6도와 같이 곡률반경을 갖는 원호형의 지지편(64)을 하향돌출되게 고정시키고 또한 주차 브레이크(6)의 와이어(66) 단부를 고정시킴으로써 와이어(66)의 당김력이나 당김길이가 항상 일정하도록 한다.In addition, the lower surface of the spur gear 30 fixes the arc-shaped support piece 64 having the radius of curvature downward as shown in FIG. 6 and the end of the wire 66 of the parking brake 6 to fix the wire 66. ), Make sure that the pulling force or pull length is always constant.

제7도는 본 발명 메인 스위치(16)의 단면도로, 스프링(68)으로 탄지되는 푸쉬버턴(70)의 케이스(72) 내부에 제1차 접점(76)과 제2차 접점(78)과 제3차 접점(80) 및 해제접점(74)을 설치하고, 푸쉬버턴(70)에 상기 고정접점(74)(76)(78)(80)들과 접촉되는 가동접점(82)을 설치하여 선택된 신호가 출력되게 하며, 상기 출력신호에 따라 주차 브레이크(6)의 브레이크 압력 정도를 선택할 수 있게 한다.7 is a cross-sectional view of the main switch 16 of the present invention, the primary contact 76, the secondary contact 78 and the first contact inside the case 72 of the push button 70 carried by the spring 68. The 3rd contact 80 and the release contact 74 are installed, and the pushbutton 70 installs the movable contact 82 which contacts the said fixed contact 74, 76, 78, 80. The signal is output, and the brake pressure degree of the parking brake 6 can be selected according to the output signal.

제8도는 본 발명의 제어기(4)의 회로도에서 차량이 정지한 때의 상세회로도로, AND 게이트(G1)의 입력 단자에 키 박스(84)와 속도계(86)를 각각 접속하여 키 신호와 속도신호가 입력되게 하고, AND 게이트(G2)의 두 입력 단자에 상기 AND 게이트(G1)의 출력단자와 릴리이즈 센서(39)를 각각 접속하고, AND 게이트(G3)의 두 입력 단자에 상기 AND 게이트(G2)의 출력단자와 변속기의 주차신호 출력단자를 접속하여 AND 게이트(G2)의 출력신호와 변속기의 주차신호(P)가 입력되게 하고, AND 게이트(G4)의 두 입력 단자에 메인스위치(16)와 AND 게이트(G2)의 출력단자를 접속하고, OR 게이트(G5)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G3)(G4)의 출력단자를 각각 접속한다.8 is a detailed circuit diagram when the vehicle is stopped in the circuit diagram of the controller 4 of the present invention. The key box 84 and the speedometer 86 are connected to the input terminal of the AND gate G1, respectively, to provide a key signal and a speed. A signal is inputted, and the output terminal of the AND gate G1 and the release sensor 39 are respectively connected to two input terminals of the AND gate G2, and the AND gates are connected to the two input terminals of the AND gate G3. The output signal of G2) is connected to the parking signal output terminal of the transmission so that the output signal of the AND gate G2 and the parking signal P of the transmission are input, and the main switch 16 is connected to the two input terminals of the AND gate G4. ) And the output terminal of the AND gate G2 are connected, and the output terminals of the AND gates G3 and G4 are respectively connected to two input terminals of the OR gate G5.

AND 게이트(G6)의 두 입력 단자에 OR 게이트(G5)의 출력단자와 폴센서(38)가 접속된 NOT 게이트(G7)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G6)의 출력단자에 모터 드라이버(88)와 직류모터(60)를 차례로 접속하고, AND 게이트(G8)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G1)의 출력단자와 릴리이즈 센서(39)가 접속된 NOT 게이트(G9)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G10)의 두 입력 단자에 상기 AND 게이트(G8)의 출력단자와 변속기의 주차신호 출력단자가 접속된 NOT 게이트(G11)의 출력단자를 접속한다.The output terminal of the OR gate G5 and the output terminal of the NOT gate G7 to which the pole sensor 38 is connected are respectively connected to two input terminals of the AND gate G6, and the motor is connected to the output terminal of the AND gate G6. The driver 88 and the DC motor 60 are connected in sequence, and the output terminal of the NOT gate G9 to which the output terminal of the AND gate G1 and the release sensor 39 are connected to the two input terminals of the AND gate G8. Are connected respectively, and the output terminals of the NOT gate G11 to which the output terminal of the AND gate G8 and the parking signal output terminal of the transmission are connected to two input terminals of the AND gate G10.

AND 게이트(G12)의 일측 입력단자에 AND게이트(G10)의 출력단자를 접속하고, 상기 AND 게이트(G12)의 타측 입력단자에 변속기의 중립 신호 출력단자가 접속된 NOT 게이트(G14)의 출력단자를 접속하여 변속기의 기어 중립신호(N)가 반전 입력되게 하고, AND 게이트(G14)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G12)의 출력단자와 페달 스위치(14)를 각각 접속하여 AND 게이트(G12)의 출력신호와 페달(12) 가압신호가 각각 입력되게 한다.An output terminal of the NOT gate G14 having an output terminal of the AND gate G10 connected to one input terminal of the AND gate G12, and a neutral signal output terminal of the transmission connected to the other input terminal of the AND gate G12. The gear neutral signal N of the transmission is inverted, and the output terminal of the AND gate G12 and the pedal switch 14 are connected to two input terminals of the AND gate G14, respectively. The output signal and the pedal 12 pressure signal are input respectively.

AND 게이트(G15)의 두 입력 단자에 메인 스위치(16)의 1차 접점(76)신호와 AND 게이트(G8)의 출력신호가 입력되게 하고, 다른 AND 게이트(G16)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G10)(G15)의 출력 단자를 각각 접속하고, OR 게이트(G17)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G14)(G16)의 출력단자를 각각 접속하고, 또 다른 AND 게이트(G18)의 두 입력 단자에 릴리이즈 센서(39)가 접속된 NOT 게이트(G19)의 출력단자와 OR 게이트(G17)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G18)의 출력 단자에 모터 드라이버(88)와 직류모터(60)를 접속한다.The primary contact 76 signal of the main switch 16 and the output signal of the AND gate G8 are input to two input terminals of the AND gate G15, and the AND gate is input to the two input terminals of the other AND gate G16. The output terminals of (G10) and (G15) are respectively connected, and the output terminals of the AND gates (G14) and (G16) are respectively connected to the two input terminals of the OR gate (G17), and the two inputs of another AND gate (G18) are respectively connected. The output terminal of the NOT gate G19 and the output terminal of the OR gate G17 to which the release sensor 39 is connected are respectively connected to the terminal, and the motor driver 88 and the DC motor ( 60).

제9도는 본 발명의 제어기(4)의 회로도로서 차량이 주행할 때의 상세회로도로, AND 게이트(G20)(G21)(G22)(G23)의 일측 입력단자에 속도계(10)가 접속된 NOT 게이트(G24)를 각각 접속하여 주행할 때 정(正)의 신호가 입력되게 하고, AND 게이트(G20)의 타측 입력단자에 메인스위치(16)의 3차 접점을 접속하고, AND 게이트(G21)의 타측 입력단자에 메인 스위치(16)의 2차 접점을 접속하고, AND 게이트(G22)의 타측 입력단자에 메인 스위치(16)의 1차 접점을 접속하고, AND 게이트(G25)의 두 입력 단자에 메인 스위치(16)의 해제접점과 릴리이즈 센서(39)를 각각 접속하고, AND 게이트(G25)의 출력단자는 AND 게이트(G23)의 타측 입력단자에 접속하고, AND 게이트(G23)의 출력단자는 직류모터(60)가 접속된 모터 드라이버(88)를 접속한다.FIG. 9 is a circuit diagram of the controller 4 of the present invention, which is a detailed circuit diagram when the vehicle runs, and wherein the speedometer 10 is connected to one input terminal of the AND gates G20, G21, G22, and G23. A positive signal is inputted when the gates G24 are connected to each other, and the third contact of the main switch 16 is connected to the other input terminal of the AND gate G20, and the AND gate G21 is connected. Connect the secondary contact of the main switch 16 to the other input terminal of, connect the primary contact of the main switch 16 to the other input terminal of the AND gate G22, and connect the two input terminals of the AND gate G25. The release contact of the main switch 16 and the release sensor 39 are respectively connected to each other. The output terminal of the AND gate G25 is connected to the other input terminal of the AND gate G23, and the output terminal of the AND gate G23 is DC. The motor driver 88 to which the motor 60 is connected is connected.

AND 게이트(G26)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G20)의 출력단자와 비상센서(37)과 접속된 NOT 게이트(G27)를 각각 접속하고, AND 게이트(G26)의 출력단자는 모터 드라이버(88)에 접속하고, AND 게이트(G28)의 두 입력 단자에 비상센서(37)와 접속된 NOT 게이트(G27)와 AND 게이트(G21)의 출력단자를 접속하고, AND 게이트(G29)의 입력단자에 AND 게이트(G28)의 출력 단자와 풀 센서(38)가 접속된 NOT 게이트(G30)의 출력 단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G29)의 출력단자에 모터 드라이브(88)를 접속한다.The output terminal of the AND gate G20 and the NOT gate G27 connected to the emergency sensor 37 are respectively connected to two input terminals of the AND gate G26, and the output terminal of the AND gate G26 is the motor driver 88. Is connected to the two input terminals of the AND gate G28, and the output terminals of the NOT gate G27 and the AND gate G21 connected to the emergency sensor 37 are connected to the input terminal of the AND gate G29. The output terminal of the gate G28 and the output terminal of the NOT gate G30 to which the full sensor 38 is connected are connected, respectively, and the motor drive 88 is connected to the output terminal of the AND gate G29.

AND 게이트(G31)의 두 입력 단자에 풀 센서(38)가 접속된 NOT 게이트(G30)의 출력 단자와 비상센서(37)과 접속된 NOT 게이트(G27)를 각각 접속하고, AND 게이트(G32)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G31)의 출력단자와 AND 게이트(G22)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G33)의 두 입력 단자에 주차 브레이크(16)를 간헐적으로 단속하는(주차 브레이크의 잠김과 풀림을 반복함.)펄스 출력단자(pulse)와 AND 게이트(G32)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G33)의 출력단자에 모터 드라이버(88)를 접속한다.The output terminal of the NOT gate G30 to which the full sensor 38 is connected and the NOT gate G27 to the emergency sensor 37 are connected to two input terminals of the AND gate G31, respectively, and the AND gate G32 is connected. The output terminal of the AND gate G31 and the output terminal of the AND gate G22 are respectively connected to two input terminals of, and the parking brake 16 is intermittently intermittent to the two input terminals of the AND gate G33 (parking brake). The lock and release of the circuit are repeated.) The pulse output terminal (pulse) and the output terminal of the AND gate (G32) are respectively connected, and the motor driver (88) is connected to the output terminal of the AND gate (G33).

제10도는 본 발명을 수동식 주차 브레이크로 된 자동차에 설치할 수도 있음을 도시하고 있다. 즉, AND 게이트(G34)의 입력 단자에 키박스(84)와 속도계(86)를 각각 접속하여 키 신호와 속도신호가 입력되게 하고, AND 게이트(G35)의 두 입력 단자에 상기 AND 게이트(G34)의 출력과 릴리이즈 센서(39)를 각각 접속하고, AND 게이트(G36)의 두 입력 단자에 메인스위치(16)와 AND 게이트(G35)의 출력단자를 접속하고, OR 게이트(G37)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G35)(G36)의 출력단자를 각각 접속한다.FIG. 10 shows that the present invention can also be installed in an automobile with a manual parking brake. That is, the key box 84 and the speedometer 86 are connected to the input terminal of the AND gate G34 so that the key signal and the speed signal are input, and the AND gate G34 is connected to the two input terminals of the AND gate G35. ) And the release sensor 39 are respectively connected, and the output terminals of the main switch 16 and the AND gate G35 are connected to two input terminals of the AND gate G36, and the two inputs of the OR gate G37. The output terminals of the AND gates G35 and G36 are respectively connected to the terminals.

AND 게이트(G38)의 두 입력 단자에 풀 센서(38)가 접속된 NOT 게이트(G39)의 출력단자와 OR 게이트(G37)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G38)의 출력단자에 모터 드라이버(88)와 직류모터(60)를 차례로 접속하고, AND 게이트(G40)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G34)의 출력단자와 릴리이즈 센서(39)가 접속된 NOT 게이트(G41)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G42)의 두 입력 단자에 상기 AND 게이트(G40)의 출력단자와 변속기의 중립단자(N)가 접속된 NOT 게이트(G43)의 출력을 각각 접속한다.The output terminal of the NOT gate G39 and the output terminal of the OR gate G37 to which the full sensor 38 is connected are connected to two input terminals of the AND gate G38, respectively, and the motor is connected to the output terminal of the AND gate G38. The driver 88 and the DC motor 60 are connected in sequence, and the output terminal of the NOT gate G41 to which the output terminal of the AND gate G34 and the release sensor 39 are connected to the two input terminals of the AND gate G40. Are connected respectively, and the outputs of the NOT gate G43 to which the output terminal of the AND gate G40 and the neutral terminal N of the transmission are connected are respectively connected to two input terminals of the AND gate G42.

AND 게이트(G44)의 일측 입력단자에 AND 게이트(G40)의 출력단자를 접속하고, 상기 AND 게이트(G44)의 타측 입력단자에 메인 스위치(16)를 접속하고, AND 게이트(G45)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G42)(G44)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G46)의 두 입력단자에 AND 게이트(G42)의 출력단자와 반 클러치의 상태를 감지하는 클러치 스위치(90)를 각각 접속하고, OR 게이트(G47)의 두 입력 단자에 AND 게이트(G45)(G46)의 출력단자를 각각 접속하고, 다른 AND 게이트(G48)의 두 입력 단자에 릴리이즈 센서(39)가 접속된 NOT 게이트(G49)의 출력단자와 OR 게이트(G47)의 출력단자를 각각 접속하고, AND 게이트(G48)의 출력 단자에 모터 드라이버(88)와 직류모터(60)를 접속하여서 된 것이다.The output terminal of the AND gate G40 is connected to one input terminal of the AND gate G44, the main switch 16 is connected to the other input terminal of the AND gate G44, and the two inputs of the AND gate G45 are connected. The output terminals of the AND gates G42 and G44 are respectively connected to the terminals, and the clutch switch 90 for detecting the state of the output terminal of the AND gate G42 and the anti-clutch is connected to two input terminals of the AND gate G46. NOT connected to each other, the output terminals of AND gates G45 and G46 connected to the two input terminals of the OR gate G47, and the release sensor 39 connected to the two input terminals of the other AND gate G48. The output terminal of the gate G49 and the output terminal of the OR gate G47 are respectively connected, and the motor driver 88 and the DC motor 60 are connected to the output terminal of the AND gate G48.

상기의 수동식의 경우 자동 잠김기능이 안되므로 가속페달 대신 클러치 스위치를 채용하여 반클러치 직전에 주차 브레이크의 풀림이 수행되어 역진 방지기능이을 부여 함으로써 운전 초보자도 언덕과 같은 경사로에서 역진을 방지하도록 한 것이며, 이때 운전자의 운전 숙련(기능)정도에 따라 클러치 스위치(90)의 간극을 적절히 조정함으로써 차량의 출발시간이나 운행시간을 단축할 수 있을 것이며, 본 발명에서 제11도는 차량이 주행중인 상태의 순서도이고, 제12도는 차량이 정지된 상태의 순서도를 도시한 것이다.In the case of the manual type, the automatic locking function is not available. Therefore, the clutch brake is used instead of the accelerator pedal so that the parking brake is released just before the half-clutch. At this time, by appropriately adjusting the clearance of the clutch switch 90 according to the degree of driving skill (function) of the driver, it is possible to shorten the departure time or the running time of the vehicle, in the present invention Figure 11 is a flow chart of the state in which the vehicle is driving 12 shows a flowchart of a state in which the vehicle is stopped.

본 발명에서 메인 스위치(16)의 가동접점(82)을 최대한 눌렀다 놓은 경우 스프링(68)에 의해 상승되는 가동접점(82)이 상승 복귀하면서 고정접점(74)(76)(78)(80)들과 접촉되어 오동작의 요인이 있으므로 고정접점(74)(76)(78)(80)들의 단자에 플립플롭 회로 등을 접속하여 오동작을 방지하도록 하고 엑츄에이터(8)는 트렁크와 같이 비어있는 공간을 적절히 활용하면 될 것이다.In the present invention, when the movable contact 82 of the main switch 16 is pressed and released as much as possible, the movable contact 82 lifted by the spring 68 rises and returns, and the fixed contacts 74, 76, 78, and 80 Contact with them to cause a malfunction, so a flip-flop circuit or the like is connected to the terminals of the fixed contacts 74, 76, 78, and 80 to prevent the malfunction, and the actuator 8 is provided in an empty space such as a trunk. It will be used properly.

미 설명부호 (92)는 랙기어 안내롤러, (94)는 기어의 축봉, (96)는 고정피스이다.Reference numeral 92 is a rack gear guide roller, 94 is the shaft of the gear, 96 is a fixing piece.

이와 같이 구성하여서 된 본 발명은 순서도에 따라 차량이 정지한 때의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above will be described as follows when the vehicle is stopped according to the flowchart.

먼저, 속도계(10)를 통하여 AND 게이트(G1)로 입력되는 주행속도가 0∼5km/h 미만이면 정지로 판단하도록 하고, 5Km/h 이상이면 NOT 게이트(G24)의 입력이 L이므로 출력이 H로 되어 주행중으로 판단하도록 한다. 즉, 주행속도를 전기적으로 검출 가능한 경우 논리회로로 정지와 주행을 구분하여 판단하도록 하고, 그 이외의 경우에는 부가적인 회로를 부착한다.First, if the traveling speed input to the AND gate G1 through the speedometer 10 is less than 0 ~ 5km / h is determined to stop, if more than 5km / h, the input of the NOT gate G24 is L, so the output is H It is determined to be driving. In other words, when the driving speed can be detected electrically, the logic circuit discriminates the stop and the driving, and otherwise, an additional circuit is attached.

또한, 키 박스는 접점 스위치를 이용하여 ON/OFF 신호를 출력하며 ON 신호가 출력되면 키가 ON 위치에 있음을 의미한다.In addition, the key box outputs the ON / OFF signal by using a contact switch, and when the ON signal is output, it means that the key is in the ON position.

자동변속기에서 주차 선택인지 중립선택인지 그 이외의 경우 인지를 판단하도록 하고, 전기적으로 전환표시등이 켜지는 경우 회로 필요없이 바로 결선하면 된다.(일반적으로 홀센서나 포토 카플러를 이용하여 변속기 시프트레버의 위치를 판단한다.)The automatic transmission should determine whether it is parking selection, neutral selection, or other cases.If the switch light is turned on electronically, it can be connected without the need for a circuit. (Normally, the hall shift sensor or photo coupler is used to Determine the location.)

본 발명에서 주차 브레이크가 당겨졌는지 당겨지지 않았는지의 여부는 포토 카플러나 포토 인터럽트로 이루어진 비상센서(37), 풀 센서(38), 릴리이즈 센서(39)로 이루어지며, 정지시의 판단은 풀센서(38)를 이용하고, 주차시 풀센서(38)가 완전히 ON될 때까지 주차신호를 계속출력하며, 비상상태 일때에는 비상센서(37)가 ON될 때까지 비상신호를 출력하며, 주차 브레이크가 완전히 이완된 상태인 경우 릴리이즈 센서(37)가 ON 될 때까지 릴리이즈 신호를 출력한다.In the present invention, whether the parking brake is pulled or not pulled is composed of an emergency sensor 37, a pull sensor 38, and a release sensor 39 made of a photo coupler or a photo interrupt, and the determination at the stop is a pull sensor. (38), and when parking, the parking signal is continuously output until the full sensor 38 is completely turned on, and in an emergency state, the emergency signal is output until the emergency sensor 37 is turned on, and the parking brake is In the fully relaxed state, the release signal is output until the release sensor 37 is turned on.

또한, 주차 브레이크(6)가 잠겨있는지의 여부는 풀 센서(38)가 ON상태인 경우로 판단하며, 차량의 주행중일 때 운전자가 눌러 작동시키는 메인 스위치(16)는 4단 스위치로 구성되는데 해제접점이 ON되는 1단의 경우 주차 브레이크가 풀려있지 않으면 무조건 풀어주게 되며, 1차 접점이 ON되는 2단의 경우 풀 센서(38)가 OFF이고 비상센서(37)도 OFF 이면 주차 브레이크 와이어(66)의 당김과 풀림을 반복하게 되며, 2차 접점이 ON되는 3단의 경우 풀 센서(38)와 비상센서(37)가 다 같이 OFF이면 풀센서(38)가 ON될 때 까지 일반적인 장력으로 와이어(66)를 당기게 되며, 3차 접점이 ON되는 4단의 경우 비상센서(37)가 OFF이면 비상센서(37)가 ON될 때까지 강한 장력으로 와이어(66)를 당기게 된다.In addition, whether the parking brake 6 is locked or not is determined when the full sensor 38 is in an ON state, and the main switch 16 which the driver presses and operates while the vehicle is driving is composed of a four-stage switch. If the parking brake is not released in the first stage when the contact is ON, it is released unconditionally.In the second stage where the primary contact is ON, the parking brake wire (66) if the pull sensor 38 is OFF and the emergency sensor 37 is also OFF. In the case of the third stage where the secondary contact is ON, if the pull sensor 38 and the emergency sensor 37 are both OFF, the wire is pulled at a normal tension until the pull sensor 38 is turned ON. If the emergency sensor 37 is OFF, the wire 66 is pulled with a strong tension until the emergency sensor 37 is turned on.

한편, 차량이 정지한 때의 작용효과는 다음과 같다.On the other hand, the operational effects when the vehicle is stopped are as follows.

속도계(10)에서 정지 신호가 ON되면 AND 게이트(G1)의 입력중 2번이 H로 되고 따라서 AND 게이트(G1)의 출력도 H로 되며 키 박스에서 키 신호가 ON이면 AND 게이트(G1)의 일측 입력이 H로 되며, AND 게이트(G1)의 출력이 H로 되고 릴리이즈 센서(39)가 ON이면 AND 게이트(G2)의 출력이 H로 된다.When the stop signal is turned on in the speedometer 10, the number 2 of the inputs of the AND gate G1 becomes H. Therefore, the output of the AND gate G1 also becomes H. When the key signal is ON in the key box, the AND gate G1 When one side input becomes H, and the output of AND gate G1 becomes H and the release sensor 39 is ON, the output of AND gate G2 becomes H.

AND 게이트(G2)의 출력이 H로 된 상태에서 변속기의 시프트가 주차(P) 위치로 이동된 경우 AND 게이트(G3)의 출력이 H로 되며, AND 게이트(G3)의 출력이 H로 된 상태에서 메인 스위치(16)의 1차 접점(74)이 ON일 경우 AND 게이트(G4)의 출력이 H로 되며, AND 게이트(G3)의 출력이 H로 되거나 AND 게이트(G4)의 출력이 H로 되면 (둘 중 하나를 만족하면) OR 게이트(G5)의 출력이 H로 된다.When the shift of the transmission is shifted to the parking P position while the output of the AND gate G2 is H, the output of the AND gate G3 is H and the output of the AND gate G3 is H When the primary contact 74 of the main switch 16 is ON, the output of the AND gate G4 becomes H, and the output of the AND gate G3 becomes H or the output of the AND gate G4 becomes H. If one of the two is satisfied, the output of the OR gate G5 becomes H.

따라서, NOT 게이트(G7)의 출력이 OFF될 때까지(와이어66가 다 당겨질 때까지) AND 게이트(G6)의 출력이 H로 되므로 보통상태의 장력으로 당김신호가 출력되어 모터 드라이버(88)와 직류모터(60)가 동작하여 와이어(66)가 당겨지고 주차 브레이크(6)가 잠김상태로 된다.Therefore, since the output of the AND gate G6 becomes H until the output of the NOT gate G7 is turned off (when the wire 66 is pulled out), the pull signal is output at a normal tension to the motor driver 88. The DC motor 60 is operated so that the wire 66 is pulled and the parking brake 6 is locked.

또한, AND 게이트(G1)의 출력이 H로 된 상태에서 릴리이즈 센서(39)가 OFF이면 NOT 게이트(G9)가 H로 되어 AND 게이트(G8)가 H로 되며, AND 게이트(G8)가 H로 된 상태에서 변속기의 시프트 레버가 주차(P) 이외의 다른 위치로 이동(shift)되어 있으면 NOT 게이트(G11)의 출력이 H로 되고 AND 게이트(G10)의 출력도 H로 된다.In addition, when the release sensor 39 is turned OFF while the output of the AND gate G1 is H, the NOT gate G9 becomes H, the AND gate G8 becomes H, and the AND gate G8 becomes H. If the shift lever of the transmission is shifted to a position other than the parking P in the closed state, the output of the NOT gate G11 becomes H and the output of the AND gate G10 also becomes H.

AND 게이트(G10)의 출력이 H로 된 상태에서 변속기의 시프트 레버가 중립(N)이 아니면 NOT 게이트(G13)의 출력이 H로 되고, 따라서 AND게이트(G12)의 출력이 H로 되면 AND게이트(G12)의 출력이 H로 된 상태에서 가속페달(12)이 밟힌 상태이면 AND 게이트(G14)의 출력 또한 H가 되며, AND 게이트(G8)의 출력이 H인 상태에서 메인 스위치(16)의 2단 접점(78)이 ON되면 AND 게이트(G15) 또한 ON 된다.If the shift lever of the transmission is not neutral (N) while the output of the AND gate G10 is H, the output of the NOT gate G13 is H. Therefore, if the output of the AND gate G12 is H, the AND gate If the accelerator pedal 12 is depressed while the output of the G12 is H, the output of the AND gate G14 is also H, and the output of the main switch 16 is the H of the AND gate G8. When the second stage contact 78 is turned on, the AND gate G15 is also turned on.

AND 게이트(G15)가 ON 된 상태에서 AND 게이트(G10)의 출력이 H로 되면 AND 게이트(G16)의 출력도 H로 되며, 따라서 AND 게이트(G10)의 출력이 H로 되거나 AND 게이트(G12)의 출력이 H로 만족되면 OR 게이트(G17)의 출력이 H로 되므로 NOT 게이트(G19)의 출력이 L로 될 때까지(다 풀려질 때까지) AND 게이트(G18)의 출력이 H로 되므로 릴리이즈 신호가 발생되어 주차 브레이크 완전히 풀려 차량이 주행할 수 있게 된다.If the output of the AND gate G10 becomes H while the AND gate G15 is ON, the output of the AND gate G16 also becomes H, so that the output of the AND gate G10 becomes H or the AND gate G12 When the output of is satisfied with H, the output of the OR gate G17 becomes H, and the output of the AND gate G18 becomes H until the output of the NOT gate G19 becomes L (until released). A signal is generated to completely release the parking brake so that the vehicle can drive.

또한, 주행중인 차량을 주차 브레이크로 제동하는 과정은 다음과 같다.In addition, the process of braking the vehicle being driven by the parking brake is as follows.

먼저, 차량이 주행하면 속도계(10)의 출력이 0∼5km/h 이상으로 되어 주행으로 판단되며, 주차 브레이크가 풀려 있으며 NOT 게이트(G24)의 입력단은 L로 되고, 출력단이 H로 되면 제어기(4)는 주행중으로 판단하게 된다.First, when the vehicle travels, the output of the speedometer 10 becomes 0 to 5 km / h or more, and it is determined that the vehicle is driven. The parking brake is released and the input terminal of the NOT gate G24 becomes L, and when the output terminal becomes H, the controller ( 4) is determined to be driving.

차량이 주행중인 상태에서 메인 스위치(16)의 1차 접점(74)이 ON되면 AND 게이트(G22)의 출력단이 H로 되며, 그렇지 않고 차량이 주행중인 상태에서 메인 스위치(16)의 2차 접점(76)이 ON되면 AND 게이트(G21)의 출력단이 H로 되며, 또한 그렇지 않고 차량이 주행중인 상태에서 메인 스위치(16)의 3차 접점(78)이 ON되면 AND 게이트(G20)의 출력단이 H로 되며, 상기에서 메인 스위치(16)는 4개 접점중 1개만 접촉되므로 상기에서 나열한 상태중 한 개의 상태로 선택된다.If the primary contact 74 of the main switch 16 is turned on while the vehicle is running, the output terminal of the AND gate G22 becomes H, otherwise the secondary contact of the main switch 16 is being driven. If 76 is ON, the output terminal of the AND gate G21 becomes H. Otherwise, if the tertiary contact 78 of the main switch 16 is ON while the vehicle is running, the output terminal of the AND gate G20 is H, and the main switch 16 is selected as one of the states listed above because only one of the four contacts is in contact.

또한, 차량이 주행중인 상태에서 메인 스위치(16)의 해제접점(80)이 ON으로 된 상태에서 주차 브레이크(6)가 완전히 풀려 있으면 동작없이 현재 상태를 유지하고, 주차 브레이크(6)가 잠겨 있거나 덜 풀려 있으면 AND 게이트(G25)의 출력이 H로 되고, AND 게이트(G23)의 출력이 H로 되며, 따라서 릴리이즈 신호가 출력되어 제5도(가)와 같이 직류모터(60)가 역회전하고, 감속기어(44)와 피니언(42)이 시계방향으로 회전하고 이에 치합된 랙기어(46)가 후진하고, 제5도(다)와 같이 랙기어(46)의 상부면에 고정된 작동간(54)이 래칫폴(40)을 먼저 밀어 래칫(32)의 걸림이 해제되어 평기어(30)가 회전할 수 있는 상태로 되고, 따라서 와이어(66)에 작용되는 장력에 의해 주차 브레이크(16)가 풀려 이완되므로 차량이 주행할 수 있는 된다.In addition, if the parking brake 6 is completely released while the release contact 80 of the main switch 16 is turned on while the vehicle is running, the current state is maintained without operation, and the parking brake 6 is locked or If less, the output of AND gate G25 becomes H and the output of AND gate G23 becomes H. Therefore, the release signal is output so that DC motor 60 reverses as shown in FIG. During operation, the reduction gear 44 and the pinion 42 rotate in a clockwise direction and the rack gear 46 engaged thereto is reversed, and fixed to the upper surface of the rack gear 46 as shown in FIG. The 54 pushes the ratchet pole 40 first to release the latch of the ratchet 32 so that the spur gear 30 can rotate, and thus the parking brake 16 is driven by the tension applied to the wire 66. ) Is released and the vehicle can run.

한편, 메인 스위치(16)의 1차 접점(74)이 ON으로 되면 AND 게이트(G22)의 출력단이 H로 된 경우 와이어(66)가 덜 당겨져 있으면 (NOT 게이트G27의 입력이 L로 되고, NOT 게이트G30의 입력이 L로 되고, NOT 게이트G27의 출력이 H로 되고, NOT 게이트G30의 출력이 H로 된 경우) 풀 센서(38)는 OFF 되고, 비상센서(37)도 OFF로 되며 AND 게이트(G31)의 출력이 H이면 AND 게이트(G32)의 출력도 H로 되며, 따라서 AND 게이트(G33)로 입력되는 펄스(pulse)에 의해 와이어(66)를 잡았다 놓았다를 반복하게 되므로 주차 브레이크(16)의 잠김과 풀림이 간헐적으로 반복되며, 펄스의 주기는 본 발명의 시스템이 복귀되는데 소요되는 시간을 감안하여 그 이상의 주기가 되도록 함이 바람직하다.On the other hand, when the primary contact 74 of the main switch 16 is turned ON, when the output terminal of the AND gate G22 becomes H, if the wire 66 is pulled less (NOT input of the gate G27 becomes L, and NOT When the input of the gate G30 becomes L, the output of the NOT gate G27 becomes H, and the output of the NOT gate G30 becomes H), the pull sensor 38 is turned OFF, the emergency sensor 37 is turned OFF, and the AND gate If the output of G31 is H, the output of the AND gate G32 is also H, so that the wire 66 is caught and released by a pulse input to the AND gate G33, so that the parking brake 16 It is preferable that the lock and the release of) are intermittently repeated, and the period of the pulse is longer than that in consideration of the time taken for the system of the present invention to return.

또한, 메인 스위치(16)의 2차 접점(76)이 ON으로 되어 AND 게이트(G21)의 출력단이 H로 된 경우 와이어(66)가 덜 당겨져 있다면(NOT 게이트G27의 입력이 L로 되고, NOT 게이트G27의 출력이 H로 되고, NOT 게이트G30의 입력이 L로 되고, NOT 게이트G30의 출력이 H로 된 경우) 풀 센서(38)가 OFF 되고, 비상센서(37) 또한 OFF로 된다.In addition, when the secondary contact 76 of the main switch 16 is turned ON and the output terminal of the AND gate G21 is H, if the wire 66 is pulled less (NOT input of the gate G27 becomes L, When the output of the gate G27 becomes H, the input of the NOT gate G30 becomes L, and the output of the NOT gate G30 becomes H), the pull sensor 38 is turned OFF, and the emergency sensor 37 is also turned OFF.

AND 게이트(G28)의 출력이 H로 되어 AND 게이트(G29)의 출력이 H로 되므로 풀 센서(38)가 ON되고, NOT 게이트(G30)의 입력이 H로 되고 출력이 L로 될 때까지 당김신호가 출력되어 비상제동 된다.Since the output of the AND gate G28 becomes H and the output of the AND gate G29 becomes H, the pull sensor 38 is turned ON and pulls until the input of the NOT gate G30 becomes H and the output becomes L. Signal is output and emergency braking.

또한, 메인 스위치(16)의 3차 접점(78)이 ON으로 되고 AND 게이트(G20)의 출력단이 H로 된 경우(와이어66가 조금만 당겨WU서 풀 센서가 ON 되면) 비상센서(37)가 OFF 되며, AND 게이트(G26)의 출력이 H 로 되고 잠김신호가 출력되므로 제5도(나)와 같이 직류모터(60)가 정회전하고, 감속기어(44)와 피니언(42)이 반시계 방향으로 회전하고 이에 치합된 랙기어(46)가 전진하고, 랙기어(46)의 요입부(52)에 결합된 다른 랙기어(56)가 상기 랙기어(46)에 밀려 전진하게 되므로 평기어(30)가 시계방향으로 회전하고 와이어(66)는 당김되므로 주차 브레이크(16)가 잠김되며, 래칫(32)은 스프링(32)으로 탄지되는 래칫폴(40)에 의해 걸림되므로 주차된다.In addition, when the tertiary contact 78 of the main switch 16 is turned on and the output terminal of the AND gate G20 is turned to H (when the wire 66 is pulled a little and the pull sensor is turned on, the emergency sensor 37 is turned on). OFF, the output of the AND gate G26 becomes H and the lock signal is output, so that the DC motor 60 rotates forward as shown in FIG. 5 (B), and the reduction gear 44 and the pinion 42 counterclockwise. The rack gear 46 is rotated and engaged with the forward gear, and the other rack gear 56 coupled to the recess 52 of the rack gear 46 is pushed forward by the rack gear 46 so that the spur gear ( The parking brake 16 is locked because 30 is rotated clockwise and the wire 66 is pulled, and the ratchet 32 is parked because it is caught by the ratchet pole 40 which is supported by the spring 32.

본 발명에서 제10도에 의한 수동식 주차 브레이크로 된 자동차의 경우 상기의 작용효과를 참고하면 될 것이며, 상기 수동식의 경우 자동잠김기능이 안되나 가속페달 대신 클러치 스위치를 채용하여 반클러치 직전에 주차 브레이크의 풀림이 수행되어 역진 방지기능을 부여 함으로써 운전 초보자도 언덕과 같은 경사로에서 역진이 방지되어 안전운전에 도움이 되며, 이때 운전자의 운전 숙련(기능)정도에 따라 클러치 스위치(90)의 간극을 적절히 조정함으로써 차량의 출발시간이나 운행시간을 단축할 수 있는 장점이 잇다.In the present invention, in the case of a vehicle with a manual parking brake according to FIG. 10, the above-mentioned effects may be referred to. In the case of the manual type, the automatic locking function is not used, but a clutch switch is adopted instead of an accelerator pedal. The loosening is performed to give the reverse prevention function, so even beginners can prevent the reverse movement on the slope such as the hill to help the safe driving. At this time, the clearance of the clutch switch 90 is appropriately adjusted according to the driver's driving skill (function). By doing so, it is possible to shorten the departure time or the running time of the vehicle.

본 발명에서 차량에 탑재된 배터리가 완전히 방전되거나 고장등으로 인하여 본 발명을 작동시킬 수 없는 경우 랙기어(46)의 후단으로 돌출된 돌출부(48)를 손으로 밀어주면 될 것이다.In the present invention, when the battery mounted on the vehicle is completely discharged or cannot operate the present invention due to a failure or the like, the protrusion 48 protruding to the rear end of the rack gear 46 may be pushed by hand.

이상에서와 같이 본 발명은 차량의 주행신호와 가속페달 신호와 메인스위치 신호 및 키이(자동차 열쇠) 박스 신호에 의해 자동차의 주행과 비주행을 판단하여 주차브레이크의 잠금과 풀림을 자동으로 수행함으로써 사용상 편리하고 안정성이 부여되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention determines the driving and non-driving of the vehicle based on the driving signal, the accelerator pedal signal, the main switch signal and the key (car key) signal of the vehicle to automatically lock and unlock the parking brake. It is a very useful invention with the effect of being convenient and having stability.

Claims

In the parking brake system, the signal input unit 2 to which various signals are input, the controller 4 for appropriately processing the input signal, and the wire 66 of the parking brake 6 are output by the signal output from the controller 4. An automatic parking brake system composed of an actuator (8) that tensions or relaxes to lock down (braking), lock, and loosen.

The method of claim 1, wherein the speedometer 10 is connected to the signal input unit 2 of the controller 4 so that the current driving speed of the vehicle is input, and a separate pedal switch 14 is provided below the accelerator pedal 12. By installing the accelerator pedal 12 in use (pressurization) signal is input, and the main switch 16 consisting of a plurality of contacts are connected to the parking brake 6 can be operated by the braking force intended by the user (driver). And the key (car key) signal of the car key box 18 is input so that the vehicle ready signal is input, the main switch 16 is installed around the console box or the shift lever for easy operation. Automatic parking brake system characterized in that.

The main switch (16) according to claim 2, wherein the primary switch (16), the primary contact (74), the secondary contact (76) and the third car are inside the case (72) of the push button (70) which is supported by the spring (68). The contact brake 78 and the release contact 80 are provided, and the push brake 70 is provided with a movable contact 82 in contact with the contacts 74, 76, 78, 80. Automatic parking brake system, characterized in that it allows you to choose the braking force.

4. The spring (68) according to claim 3, wherein a flip-flop circuit or the like is connected to the terminals of the fixed contacts (74) (76) (78) (80) of the main switch (16) even when the movable contact (82) is pressed and released as much as possible. Automatic parking brake system, characterized in that the malfunction is prevented even if the movable contact (82) raised by the rising contact with the fixed contact (74) (76) (78) (80) as the rising contact.

The method of claim 1 or 2, wherein in the case of a manual transmission without a shift detecting means or a position detecting means of a shift lever, a proximity sensor (or a proximity switch) is installed at a position where a shift lever (shift lever) moves. And the lever position signal of the transmission is input to the controller (4).

3. The movable contact (24) according to claim 2, wherein the operation pedal (20) of the accelerator pedal (12) and the pedal (12) are fixed with a movable contact (24) near the return spring (22) of the accelerator pedal (12) when the pedal (12) is made of an insulating material such as synthetic resin. Install the contact 26 but have the clearance between the two by the return spring 22 or use the self clearance so that the two contacts 24, 26 remain OFF when the pedal 12 is not pressurized. When the accelerator pedal 12 is pressed, the automatic parking brake system, characterized in that the driving intention signal is input to the controller 4 while the two contacts 24 and 26 are turned on.

The method of claim 2, wherein when the accelerator pedal 12 is made of a conductive material such as metals, the movable contact 24 and the fixed contact 26 are provided on the surface of the accelerator pedal 12, and then the insulating layer is insulated from the rubber plate 28. The automatic parking brake system, characterized in that the driving intention signal is input to the controller (4) by closing two rubber (28) when the rubber plate 28 is pressed.

2. The actuator (8) according to claim 1, wherein the actuator (8) which regulates the parking brake (6) pivots a spur gear (30) having a hole (36) and a ratchet (34) in the case, and the center point on the arc of the hole (36). Emergency sensor 37, pull sensor 38, and release sensor 39 are installed at the front and rear ends, respectively, to sense the rotational position of the spur gear 30, and one end of the ratchet 34 is supported by a spring. The ratchet pawl 40 is installed to prevent the reverse rotation of the spur gear 30, and the planar reduction gear 44 having the pinion 42 formed at a position slightly separated from the spur gear 30 is axially installed, and the deceleration is performed. The rack gear 46 is installed on the upper portion of the gear 44 so as to be slidable and then engaged with the pinion 42, and the ratchet pole 40 is fixed by fixing the operation lever 58 to the upper surface of the rack gear 46. ), The other rack gear 56 is coupled to one side of the rack gear 46, and then engaged with the spur gear 30, and the controller 4 is rotated forward and reverse. The small diameter gear 62 is fixed to the shaft of the direct-current motor 60, and then engaged with the reduction gear 44, thereby rack racks 44, 56, reduction gears 44 and spur gears 30. And the parking brake 6 and the wire 66 are fixed to the bottom of the spur gear 30.

9. The rack gear according to claim 8, further comprising a recess 52 having a slightly narrower opening 50 at the tip of the rack gear 46, and having a catching portion 54 at the recess 52. By combining the 56 so that the locking portion 54 of the rack gear 56 is caught by the locking portion 50 of the other rack gear 46 to have a relatively large gap (1) in the concave portion 52. The ratchet pole 38 is first released, and then the automatic parking brake, characterized in that the lock (braking) of the parking brake 6 is released while the spur gear 30 rotates by the advance of the rack gear 56.

9. The automatic parking brake system according to claim 8, wherein a protrusion (48) is formed at the rear end of the pinion (42) to allow manual operation of the release of the parking brake in the event of a battery discharge or emergency.

9. The ratchet pole 38 according to claim 8, wherein the separation distance l1 formed in the recess 52 is made longer than the separation distance l2 between the end of the operation 58 and the ratchet pole 40. Automatic parking brake system, characterized in that the spur gear 30 is rotated after being released.

The method according to claim 8, wherein the lower surface of the spur gear 30 protrudes downwardly from the center of the shaft to an arc-shaped support piece 64 having a radius of curvature so that the pulling force or the pulling length of the parking wire 66 is always constant. Featuring automatic parking brake system.

The controller (4) according to any one of the preceding claims, wherein the controller (4) connects the key box (84) and the speedometer (86) to input terminals of the AND gate (G1), respectively, and the two of the AND gates (G2). The output terminal of the AND gate G1 and the release sensor 39 are respectively connected to an input terminal, and the output signal of the AND gate G2 and the parking signal output terminal of the transmission are connected to two input terminals of the AND gate G3. The primary contact 76 of the main switch 16 and the output terminals of the AND gate G2 to the two input terminals of the AND gate G4, and the AND gate to the two input terminals of the OR gate G5. The output terminals of (G3) and (G4) are connected respectively, and the output terminals of the OR gate (G5) and the output terminal of the NOT gate (G7) to which the pull sensor (38) is connected to the two input terminals of the AND gate (G6). Respectively, the motor driver 88 and the DC motor 60 are sequentially connected to the output terminal of the AND gate G6, and the AND input is connected to the two input terminals of the AND gate G8. The output terminal of the NOT gate G9 to which the output terminal of the gate G1 and the release sensor 39 are connected are respectively connected, and the output terminal and the transmission of the AND gate G8 are connected to two input terminals of the AND gate G10. Connects the output terminal of the NOT gate G11 to which the parking signal output terminal of is connected, connects the output terminal of the AND gate G10 to one input terminal of the AND gate G12, and inputs the other side of the AND gate G12. Connect the output terminal of the NOT gate G13 to which the neutral signal output terminal of the transmission is connected to the terminal, and the output terminal of the AND gate G12 and the pedal switch 14 to the two input terminals of the AND gate G14, respectively. The primary contact signal of the main switch 16 and the output signal of the AND gate G8 are input to two input terminals of the AND gate G15, and the AND gate G10 is input to the two input terminals of the other AND gate G16. Connect the output terminals of G15 and AN to the two input terminals of the OR gate G17. The output terminals of the NOT gate G19 and the OR gate G7 which are connected to the output terminals of the D gates G14 and G16, respectively, and the release sensor 39 is connected to two input terminals of another AND gate G18. And a motor drive (88) and a DC motor (60) connected to the output terminals of the AND gate (G18), respectively.

3. The NOT gate G24 according to any one of claims 1 and 2, wherein the controller 4 is connected to an input terminal of one side of the AND gates G20, G21, G22, and G23. , Respectively, connect the tertiary contact 78 of the main switch 16 to the other input terminal of the AND gate G20, and the secondary contact of the main switch 16 to the other input terminal of the AND gate G21. (76) are connected, the primary contact (74) of the main switch (16) is connected to the other input terminal of the AND gate (G22), and the main switch (16) is released to the two input terminals of the AND gate (G25). The contact 80 and the release sensor 39 are respectively connected, and the output terminal of the AND gate G25 is connected to the other input terminal of the AND gate G23, and the output terminal of the AND gate G23 is connected to the direct current motor 60. The connected motor driver 88 is connected, and the output terminal of the AND gate G20 and the NOT gate G27 to which the emergency sensor 37 are connected are connected to two input terminals of the AND gate G26, respectively. The output terminal of the AND gate G26 is connected to the motor driver 88 and the output terminals of the NOT gate G27 and the AND gate G21 connected to the emergency sensor 37 at two input terminals of the AND gate G28. The output terminal of AND gate G28 and the output terminal of NOT gate G30 to which full sensor 38 is connected are connected to the input terminal of AND gate G29, respectively, and the output of AND gate G29 is connected. The motor driver 88 is connected to the terminal, the output terminal of the NOT gate G30 to which the full sensor 38 is connected to the two input terminals of the AND gate G31, and the NOT gate G27 to which the emergency sensor 37 is connected. ) Are respectively connected to the two input terminals of the AND gate G32, respectively, the output terminal of the AND gate G31 and the output terminal of the AND gate G22, respectively, and the pulse output to the two input terminals of the AND gate G33 The terminal pulse and the output terminal of the AND gate G32 are respectively connected, and the motor driver 88 is connected to the output terminal of the AND gate G33. Automatic parking brake systems that feature.

3. The controller according to any one of claims 1 and 2, wherein the controller provided in the vehicle of the manual parking brake connects the key box 84 and the speedometer 86 to the input terminals of the AND gate G34, respectively, The output of the AND gate G34 and the release sensor 39 are respectively connected to two input terminals of the gate G35, and the main switch 16 and the AND gate G35 are connected to the two input terminals of the AND gate G36. The output terminal is connected, and the output terminals of the AND gates G35 and G36 are respectively connected to two input terminals of the OR gate G37, and the full sensor 38 is connected to the two input terminals of the AND gate G38. The output terminal of the NOT gate G39 and the output terminal of the OR gate G37 are respectively connected, and the motor driver 88 and the DC motor 60 are sequentially connected to the output terminal of the AND gate G38, and the AND gate ( The output of the NOT gate G41 to which the output terminal of the AND gate G34 and the release sensor 39 are connected to two input terminals of the G40. The output terminals of the AND gate G42 and the output terminal of the AND gate G40 and the neutral terminal N of the transmission are connected to the two input terminals of the AND gate G42, respectively. The output terminal of the AND gate G40 is connected to one input terminal of the gate G44, the main switch 16 is connected to the other input terminal of the AND gate G12, and the two input terminals of the AND gate G45 are connected. The output terminals of the AND gates G42 and G44 are connected to each other, and the output terminals of the AND gate G44 and the clutch switch 90 for detecting the state of the anti-clutch are connected to two input terminals of the AND gate G46, respectively. NOT gates having the output terminals of the AND gates G45 and G46 respectively connected to two input terminals of the OR gate G47, and the release sensor 39 connected to the two input terminals of the other AND gate G48. The output terminal of G49 and the output terminal of the OR gate G47 are respectively connected to the output terminal of the AND gate G48. Automatic parking brake system, characterized in that for connecting the motor drive 88 and the DC motor (60).

The automatic parking brake system according to claim 13, wherein the departure time of the vehicle can be adjusted by appropriately adjusting the clearance of the clutch switch (90) according to the degree of driver's driving skill (function).