KR19990021299A - Tool path control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공구 경로 제어방법에 관한것으로, 공작기계와 이를 제어하는 메인PC로 이루어진 메뉴얼가공 공작기계에 있어, CAD 데이타에 얻어진 최종형상에 따라 결정되는 CAM 데이타(공구의 이송경로)을 메인PC로 보내 이를 바탕으로 X,Y축의 수동 조작, 즉, 절삭깊이의 조정을 통해 가공을 완료하므로서, 최종가공물의 정밀도 향상과 가공시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 공구 경로 제어방법을 제공함에 목적이 있는 것이다.The present invention relates to a method for controlling a tool path, in a manual processing machine tool consisting of a machine tool and a main PC controlling the same, the CAM data (tool feed path) determined according to the final shape obtained from the CAD data is transferred to the main PC. The purpose is to provide a tool path control method that improves productivity by improving the precision and final processing time of the final workpiece by completing the machining through manual operation of the X and Y axes, that is, adjusting the cutting depth. It is.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각 서보모터를 제어하는 메인 PC(4)와, 그리고 이 메인 PC(4)와 연결된 CAD-CAM PC(2)가 각각 구비한 공작기계에 있어서,In the present invention for achieving the above object, in the machine tool provided with each of the main PC (4) for controlling each servomotor and the CAD-CAM PC (2) connected to the main PC (4),
CAD-CAM PC(2)를 통해 설계되어 최종형상을 확정하는 CAD 데이타의 확정단계(10)와, 이 확정된 케 데이타를 따라 공구경로를 결정하는 CAM 데이타의 결정단계(20)와, 그리고 상기 CAM 데이타의 결정단계를 통해 얻어진 공구경로를 메인 PC(4)에 입력시키는 CAM 데이타의 입력단계(30)와, 메인 PC로 입력된 공구경로를 바탕으로 X,Y축의 수동동작을 공구 절삭깊이을 이동시키는 X,Y축 수동 조작단계(40)을 통해 가공을 완료시키는 공구경로 제어방법을 특징으로 하는 것이다.A confirmation step (10) of the CAD data designed through the CAD-CAM PC (2) to determine the final shape, a determination step (20) of the CAM data for determining the tool path according to the determined key data, and Based on the CAM data input step 30 for inputting the tool path obtained through the CAM data determination step into the main PC 4 and the tool path input to the main PC, the tool cutting depth is moved by manual operation of the X and Y axes. It is characterized in that the tool path control method for completing the process through the X, Y-axis manual operation step 40.
Description
본 발명은 공구 경로 제어방법에 관한 것으로서, 좀더 상세히 설명하면, 설계단계에서 CAD 데이타에 얻어진 최종형상에 따라 결정되는 CAM 데이타(공구의 이송경로)을 메인PC로 보내 이를 바탕으로 X,Y축의 수동 조작, 즉, 절삭깊이의 조정을 통해 가공을 완료하므로서, 최종가공물의 정밀도 향상과 가공시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 공구 경로 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tool path control method, which will be described in more detail. The CAM data (tool feed path) determined according to the final shape obtained in the CAD data at the design stage is sent to the main PC based on the manual operation of the X and Y axes. The present invention relates to a tool path control method capable of improving productivity by shortening machining time and improving precision of a final work piece by completing machining by adjusting cutting depth.
일반적으로 공작물을 가공할 경우에는 NC 공작기계 또는 범용 공작기계를 사용하여 가공을 수행하게 되며, 특히, NC 공작기계를 통해 공작물을 가공할 경우에는 가공물에 따른 가공프로그램을 작성한후 이를 공작기계의 제어부에 입력시켜 절삭가공을 자동으로 수행하는 것이다.In general, when machining a workpiece, the machining is performed using an NC machine tool or a general-purpose machine tool. In particular, when machining a workpiece through an NC machine tool, a machining program according to the workpiece is created and then the control part of the machine tool. The cutting process is performed automatically by entering the
그러나, 상기와 같은 NC 공작기계는 가격이 고가이며, 각기 형상이 다른 가공물에 따른 별도의 프로그램밍 작업을 필요로 하여 간단한 형상의 가공에서도 시간 및 비용의 낭비를 초래하는 문제점을 가지고 있었다.However, the NC machine tool as described above is expensive and has a problem in that it requires a separate programming operation according to a workpiece having a different shape and wastes time and money even in a simple shape machining.
이에, 최근에는 NC 공작기계와 범용 공작기계의 중간적 성격을 가진 공작기계(이하 메뉴얼가공 공작기계라 칭함)가 개발되어 사용되고 있으며, 이 메뉴얼가공 공작기계는 통상의 범용 공작기계의 절삭가공을 추가 시켜 원호, 사선, 분할, 위치결정, 제한 가공등의 메뉴얼 가공을 수행할 수 있도록 제작된 공작기계로, 이 메뉴얼가공 공작기계는 공작기계와 이를 제어하는 메인 PC로 이루어지는 것이다.Recently, a machine tool (hereinafter referred to as a manual machining machine tool) having an intermediate characteristic between an NC machine tool and a general machine tool has been developed and used, and this manual machining machine tool adds cutting processing of a general purpose machine tool. This machine tool is designed to perform manual machining such as circular arc, diagonal line, dividing, positioning and limiting machining. This manual processing machine tool consists of machine tool and main PC controlling it.
그러나, 상술한 메뉴얼가공 공작기계는 일정한 형상(원호, 사선, 분할, 위치결정, 제한 가공등)의 메뉴얼 가공은 용이하게 수행할 수 있으나, 도 5에 도시된 바와 같은 복합적으로 설계된 가공물을 가공할 경우에는 은선으로 표시된 제 1가공경로(A)를 수동으로 가공한뒤, 제 1경사부(a), 제 2 경사부(b), 원호부(c)를 순차적으로 메뉴얼 가공(사선가공(B), 원호가공(C))을 선택하여 가공하는 방법을 사용하느로서, 가공작업시 수동 또는 메뉴얼 가공 작업에 따른 정밀도와 생산성의 저하를 가져오는 문제점이 있었다.However, the above-described manual machining machine tool can easily perform a manual machining of a certain shape (circle, oblique line, dividing, positioning, limited machining, etc.), but it is not possible to process a complex designed workpiece as shown in FIG. In this case, after manually processing the first machining path A indicated by the hidden line, the first inclined portion a, the second inclined portion b, and the circular arc portion c are sequentially processed manually (diagonal processing (B). By using the method of selecting and machining the circular arc processing (C), there was a problem that the precision and productivity of the manual or manual machining operations in the machining operation.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 공작기계와 이를 제어하는 메인PC로 이루어진 메뉴얼가공 공작기계에 있어, CAD 데이타에 얻어진 최종형상에 따라 결정되는 CAM 데이타(공구의 이송경로)을 메인PC로 보내 이를 바탕으로 X,Y축의 수동 조작, 즉, 절삭깊이의 조정을 통해 가공을 완료하므로서, 최종가공물의 정밀도 향상과 가공시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 공구 경로 제어방법을 제공함에 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, in a manual processing machine tool consisting of a machine tool and a main PC for controlling the same, CAM data (tool feed path) determined according to the final shape obtained from the CAD data To the main PC to complete the machining through manual operation of the X and Y axes, that is, by adjusting the cutting depth. The purpose is to provide.
도 1은 본 발명이 적용되는 공작기계를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a machine tool to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명의 스탭을 나타낸 공정도.2 is a process chart showing the staff of the present invention.
도 3은 본 발명의 공구경로 제어방법을 통해 얻어지는 가공물에 있어 가공경로의 일 실시예를 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing an embodiment of a machining path in the workpiece obtained through the toolpath control method of the present invention.
도 4는 본 발명의 공구경로 제어방법을 통해 얻어지는 가공물에 있어 가공경로의 다른 실시예를 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing another embodiment of the machining path in the workpiece obtained through the tool path control method of the present invention.
도 5는 종래의 수동가공 및 메뉴얼 가공을 통해 얻어지는 가공물에 있어 가공경로의 실시예를 나타낸 개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing an embodiment of the processing path in the workpiece obtained through the conventional manual processing and manual processing.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : CAD-CAM PC 4 : 메인 PC2: CAD-CAM PC 4: Main PC
6 : 공작기계6: machine tool
이하 본 발명을 첨부된 도면를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명은, 설계시 확정된는 CAD-CAM 데이타를 바탕으로 공구경로를 제어하는 방법으로서, CAD 데이타란 설계상의 최종가공물의 형상을 나타내는 데이타를 말하며, CAM 데이타란 상기 최종가공물을 얻기위한 공구의 경로를 말하는 것으로, 이하 CAD 데이타 및 CAM 데이타라 칭한다.First, the present invention is a method for controlling a tool path based on CAD-CAM data, which is determined at design time, and CAD data refers to data representing a shape of a final work in design, and CAM data refers to a tool for obtaining the final work. By referring to the path of, it is referred to as CAD data and CAM data hereinafter.
도 1은 본 발명이 적용되는 공작기계를 나타낸 블록도로서, 공작기계(6)와, 이를 제어하는 메인 PC(4)와, 그리고 이 메인 PC(4)와 연결된 CAD-CAM PC(2)로 이루어진 것이다.1 is a block diagram showing a machine tool to which the present invention is applied, which includes a machine tool 6, a main PC 4 controlling the same, and a CAD-CAM PC 2 connected to the main PC 4. It is done.
도 2는 상술한 공작기계를 통해 본 발명이 적용되는 스탭을 나타낸 공정도로서, 상기 CAD-CAM PC(2)를 통해 설계되어 형상을 확정하는 CAD 데이타의 확정단계(10)와, 이 확정된 CAD 데이타를 기준으로 가공시 공구경로를 결정하는 CAM 데이타의 결정단계(20)와, 그리고 상기 CAM 데이타의 결정단계를 통해 얻어진 공구경로를 메인 PC에 입력시키는 CAM 데이타 입력단계(30)와, 메인 PC로 입력된 공구경로를 바탕으로 X,Y축의 헨들(또는 레버)을 통해 X,Y축을 수동으로 이동시켜 절삭깊이을 수시로 변경시키는 X,Y축 수동 조작단계(40)을 통해 가공을 완료하는 과정을 통해 가공물을 생산하는 것이다.Fig. 2 is a process diagram showing the staff to which the present invention is applied through the above-described machine tool, which is the CAD data confirmation step 10 designed through the CAD-CAM PC 2 to determine the shape, and the confirmed CAD. Determination step (20) of the CAM data to determine the tool path during machining based on the data, and the CAM data input step (30) for inputting the tool path obtained through the determination step of the CAM data to the main PC, and the main PC On the basis of the tool path input to the X, Y axis through the handle (or lever) of the X, Y axis by manually moving the X, Y axis to change the cutting depth from time to time to complete the process through the manual operation step (40) To produce the workpiece.
상기 공정을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The process is described in more detail as follows.
먼저, CAD 데이타 확정단계(10)는, CAD-CAM PC(2)를 통해 설계자가 직접 설계 작성한 최종형상 즉, CAD 데이타를 확정하는 단계로서, 이 CAD 데이타는 최종가공물의 형상를 CAD-CAM PC(2)에서 확정(작성)하는 것이다.First, the CAD data confirmation step 10 is a step of confirming the final shape, that is, CAD data, designed and designed directly by the designer through the CAD-CAM PC 2, and the CAD data is a CAD-CAM PC ( In 2).
다음, CAM 데이타의 결정단계(20)는, 상기 확정된 CAD 데이타를 기준으로 하여 공구경로를 결정하는 단계로서, 즉 상기 최종 가공물의 형상을 가공하기 위한 최적의 가공경로를 설계자가 결정하여 CAD-CAM PC(2)로 저장하는 것이다.Next, the determining step 20 of the CAM data is a step of determining a tool path on the basis of the determined CAD data, that is, the designer determines the optimum machining path for machining the shape of the final workpiece. To the CAM PC (2).
그리고, CAM 데이타 입력단계(30)는, 상기 CAM 데이타의 결정단계(20)를 통해 결정된 최종가공물에 대한 최적의 공구경로를 메인 PC(4)에 입력시키는 단계를 말하며, 입력된 CAM 데이타는 가공시 일정한 괘적으로 이동되는 것이다.In addition, the CAM data input step 30 refers to a step of inputting the optimum tool path for the final workpiece determined through the determination step 20 of the CAM data to the main PC 4, and the input CAM data is processed. Poetry will be moved at regular intervals.
다음, X,Y축 수동 조작단계(40)는, 상기 메인 PC로 입력된 공구는 가공시 항상 일정한 괘적으로 이동되게 되며, 이에 따라 X,Y축 헨들(또는 레버)의 수동조작을 통해 공구의 절삭깊이 만을 변경시켜 점차적 공작물을 가공시켜 상기 최종가공물의 형상을 얻는 것이다.Next, in the X, Y axis manual operation step 40, the tool input to the main PC is always moved at regular intervals during machining, accordingly, by the manual operation of the X, Y axis handle (or lever) of the tool By changing only the depth of cut to gradually machine the workpiece to obtain the shape of the final workpiece.
먼저, 도 3은 상술한 본 발명의 공구경로의 제어방법을 통해 얻어지는 가공물에 있어서 가공경로의 일 실시예를 나타낸 개략도로서, 복합 형상의 가공물을 가공할 경우에는 먼저 최종 형상의 CAD 데이타를 기준으로 최적의 공구 경로인 CAM 데이타를 확정한후, 이 CAM 데이타를 메인 PC로 보내어 수동조작(X,Y축의 헨들조작)을 통해 절삭깊이만을 조작하면, 상기 메인 PC로 입력된 공구경로(A1)는 항상 일정한 괘적으로 이동됨에 따라 공구가 최종괘적을 마치게 되어 제 1경사부(a), 제 2 경사부(b), 원호부(c)를 동시에 가공하는 것이다.First, Figure 3 is a schematic diagram showing an embodiment of the machining path in the workpiece obtained through the control method of the tool path of the present invention described above, when machining the workpiece of the composite shape first based on the CAD data of the final shape After the CAM data, which is the optimal tool path, is determined, the CAM data is sent to the main PC and only the depth of cut is manipulated by manual operation (handle operation of the X and Y axes). The tool path A1 input to the main PC is As the tool is always moved with a constant rule, the tool finishes the final rule and simultaneously processes the first inclined portion (a), the second inclined portion (b), and the arc portion (c).
도 4는 본 발명의 공구경로의 제어방법을 통해 얻어지는 가공물에 있어 가공경로의 다른 실시예를 나타낸 개략도로서, 타원의 가공물을 가공할 경우에는 먼저 최종 형상의 CAD 데이타를 기준으로 최적의 공구 경로인 CAM 데이타를 확정한후, 이 CAM 데이타를 메인 PC로 보내어 수동조작(X,Y축의 헨들조작)을 통해 절삭깊이만을 조작하면, 상기 메인 PC로 입력된 공구경로(A1)는 항상 일정한 괘적(최종 형사의 타원괘적)으로 이동됨에 따라 공구가 최종경로를 마치게 됨과 동시에 가공물이 완성되는 것이다.Figure 4 is a schematic view showing another embodiment of the machining path in the workpiece obtained through the control method of the tool path of the present invention, when machining the workpiece of the ellipse is the optimal tool path based on the CAD data of the final shape first After the CAM data is confirmed, the CAM data is sent to the main PC to operate only the depth of cut through manual operation (handle operation on the X and Y axes), and the tool path A1 input to the main PC is always constant. As the detective moves to the elliptical rule, the tool completes the final path and the workpiece is completed.
상술한 바와 같은 본 발명은, CAD 데이타에 얻어진 최종형상에 따라 결정되는 CAM 데이타(공구의 이송경로)을 메인PC로 보내 이를 바탕으로 X,Y축의 수동 조작, 즉, 절삭깊이의 조정을 통해 가공을 완료하므로서, 최종가공물의 정밀도 향상과 가공시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention as described above, by sending the CAM data (tool feed path) determined according to the final shape obtained in the CAD data to the main PC on the basis of the manual operation of the X, Y axis, that is, processing through the adjustment of the cutting depth By completing the above, there is an effect that can improve the productivity by improving the accuracy and processing time of the final work.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구의 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (1)
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| KR1019970044834A KR100240313B1 (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Tool path control method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100397979B1 (en) * | 2000-12-26 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | Method of making a zigzag tool path |
-
1997
- 1997-08-30 KR KR1019970044834A patent/KR100240313B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100397979B1 (en) * | 2000-12-26 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | Method of making a zigzag tool path |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR100240313B1 (en) | 2000-01-15 |
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