KR100440153B1 - Method of generating a roughing work program for computer numerical control - Google Patents
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Abstract
수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법이 개시된다. 개시된 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법은, (a) 가공 형상의 모서리 부분을 경계로 최대점과 최소점을 구하는 단계와; (b) 음의 기울기와 양의 기울기를 가진 2개의 집합(s1, s2)으로 분리하는 단계와; (c) 황삭 절입 수평선과 상기 s1과 만나는 첫 번째 라인과의 교점을 구하는 단계와; (d) 상기 황삭 절입 수평선이 최소점에 도달되었는지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 s2가 마지막 라인인지 판단하는 이를 만족하는 경우, 본 제어를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A roughing machining program generating method of a numerical control device is disclosed. The roughing machining program generating method of the disclosed numerical control device includes the steps of: (a) obtaining a maximum point and a minimum point with respect to a corner portion of a machining shape; (b) separating into two sets (s1, s2) with negative and positive slopes; (c) finding the intersection of the rough cut horizon and the first line meeting s1; (d) determining whether the roughing infeed horizon has reached a minimum point; (e) if the condition in step (d) is satisfied, and if it is determined whether s2 is the last line, ending the present control.
본 발명에 따르면, 코드를 자동 생성할 수 있게 됨으로써 프로그램 시간을 단축할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to automatically generate code, thereby reducing the program time and improving productivity.
Description
본 발명은 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프로그램 생성 시간을 단축하여 생산성을 향상시키기 위한 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a roughing program generation method of the numerical control device, and more particularly, to a roughing program generation method of the numerical control device for shortening the program generation time to improve the productivity.
수치 제어장치(Computer Numerical Control)의 작업명령 언어인 파트 프로그램(Part Program)을 작성하기 위하여 컴퓨터를 이용하는 CAM(캠)(Computer Aided Manufacturing) 소프트웨어(software)에서 가공 프로그램을 생성하기 위해서는 가공공정 및 가공형상에 적합한 가공공구, 가공순서, 절삭조건 등의 설정이 필요하며 이러한 것들을 결정하기 위해서는 가공 전문가의 지식이 필요로 되며 또한 프로그래머(programmer)의 숙련에 따라 예상하지 못한 가공 결과가 초래되기도 한다.To create a part program in CAM (Computer Aided Manufacturing) software that uses a computer to create a Part Program, the work order language of Computer Numerical Control, It is necessary to set the appropriate machining tool, processing sequence, cutting conditions, etc. for the shape, and the determination of these requires the knowledge of the machining expert, and also the unexpected machining result according to the programmer's skill.
이러한 수치 제어장치에서 종래에는 황삭 및 정삭 가공을 처리하려면, 절삭점을 모두 계산하여 가공 프로그램을 수작업으로 처리해야 한다.In such a numerical control device, in order to process roughing and finishing, it is necessary to manually process the machining program by calculating all cutting points.
이에 따라 시간이 많이 소요되고, 계산상 프로그래밍의 실수도 발생하는 문제점도 있었다. 결국 생산성이 떨어지게 된다.As a result, it takes a lot of time, and there is also a problem in that programming mistakes occur. Eventually, productivity decreases.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 가공 프로그램을 일일이 만들지 않고 코드를 자동 생성 및 계산토록 하여 생산성 향상이 이루어지도록 한 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a roughing machining program generation method of the numerical control device to improve productivity by automatically generating and calculating the code without making a machining program one by one. have.
도 1은 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a system to which the roughing program generation method of the numerical control device according to the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.Figure 2 is a schematic flowchart sequentially showing a roughing program generation method of the numerical control device according to the present invention.
도 3 내지 도 8은 도 2의 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법이 적용된 것을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 도면.3 to 8 are schematic views sequentially showing that the rough machining program generation method of the numerical control device of FIG. 2 is applied.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법은, (a) 가공 형상의 모서리 부분을 경계로 최대점과 최소점을 구하는 단계와; (b) 음의 기울기와 양의 기울기를 가진 2개의 집합(s1, s2)으로 분리하는 단계와; (c) 황삭 절입 수평선과 상기 s1과 만나는 첫번째 라인과의 교점을 구하는 단계와; (d) 상기 황삭 절입 수평선이 최소점에 도달되었는지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 s2가 마지막 라인인지 판단하는 이를 만족하는 경우, 본 제어를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Roughing machining program generation method of the numerical control device of the present invention for achieving the above object, the method comprising the steps of: (a) obtaining the maximum and minimum points on the edge of the machining shape; (b) separating into two sets (s1, s2) with negative and positive slopes; (c) finding the intersection of the rough cut horizontal line and the first line meeting s1; (d) determining whether the roughing infeed horizon has reached a minimum point; (e) if the condition in step (d) is satisfied, and if it is determined whether s2 is the last line, ending the present control.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a system to which the roughing program generating method of the numerical control device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a roughing program generating method of the numerical control device according to the present invention. A schematic flowchart is shown which shows the sequence in sequence.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법이 적용되는 시스템은 황삭 가공을 하기 위한 황삭알고리즘을 코드 (code)화하여 수치 제어장치(CNC)에 전송하고, 공작기계 예컨대, 선반(lathe)에 공작물 가공지령을 보내는 구성으로 이루어진다.As shown in Figure 1, the system to which the roughing program generation method of the numerical control device according to the present invention is applied to code the roughing algorithm for roughing (code) and transmits to the numerical control device (CNC), It is configured to send a workpiece machining instruction to a machine tool, for example, lathe.
그리고 이와 같은 구성으로 이루어지는 시스템에 적용되는 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법은 공작기계의 선반에서 작업자가 정의한 정삭 가공을 하기 전에 대충의 모양을 가공하기 위한 선(先) 작업으로서 황삭 가공을 하는데, 황삭 가공에 대한 프로그램을 자동으로 생성하는 방법이다.And the roughing program generating method of the numerical control device according to the present invention applied to the system having such a configuration is a preliminary work for roughly processing the shape before the finishing process defined by the operator on the lathe of the machine tool. This is a roughing operation, which automatically generates a program for roughing operations.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 가공 형상의 모서리 부분을 경계로 최대점과 최소점을 구한다.(단계 110)First, as shown in Fig. 3, the maximum and minimum points are obtained based on the edges of the machined shape (step 110).
이어서, 음의 기울기와 양의 기울기를 가진 2개의 집합(이하 s1, s2로 함)으로 분리한다.(단계 120)Then, it is divided into two sets (hereinafter, s1 and s2) having negative slope and positive slope (step 120).
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 황삭 절입 수평선과 상기 s1과 만나는 첫번째 라인과의 교점을 구한다.(단계 130)As shown in FIG. 4, an intersection point of the rough cut horizontal line and the first line meeting s1 is obtained (step 130).
또한 상기 황삭 절입 수평선이 최소점에 도달되었는지 판단한다.(단계 131)It is also determined whether the roughing infeed horizontal line has reached the minimum point (step 131).
상기 단계 140에서의 조건을 만족하는 경우 즉, 상기 황삭 절입 수평선이 최소점에 도달되었으면 s2가 마지막 라인인지 판단한다.(단계 141)When the condition in step 140 is satisfied, that is, when the rough cut horizontal line reaches the minimum point, it is determined whether s2 is the last line (step 141).
상기 단계 141을 만족하면 본 제어를 종료한다. 따라서 상기 각 단계에서 구한 수평라인이 황삭 절입 라인이 된다.If the step 141 is satisfied, the control ends. Therefore, the horizontal line obtained at each step becomes a rough cutting line.
한편, 상기 단계 131에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는, 다음 황삭 절입 수평선을 적용하여 상기 단계 130을 재 수행토록 한다.(단계 133)On the other hand, if the condition in the step 131 is not satisfied, the next rough cutting horizontal line is applied to perform the step 130 again (step 133).
그리고 상기 단계 141에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는 도 5 및 도 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 s2의 다음 라인을 황삭 절입 수평선 시작 위치로 설정하고, 상기 단계 130을 재 수행토록 한다.(단계 143)If the condition in step 141 is not satisfied, as shown in FIGS. 5 and 7, the next line of the s2 is set to the rough cut starting horizontal line starting position, and the step 130 is performed again. Step 143)
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법은, 가공 형상의 모서리 부분을 경계로 최대점과 최소점을 전부 구한 후에 도 3에 도시된 바와 같이 음의 기울기와 양의 기울기를 가진 2개의 집합으로 s1과 s2로 분리한다. 그리고 도 4에 도시된 바와 같이 황삭 절입량을 수평선으로 하여 s1의 첫 번째 라인과의 교점을 구하고, 상기 단계130에서 사용한 수평선으로 s2의 집합에서 순차적으로 교점을 계산하여 처음 만나는 선과의 교점을 구한다.In the roughing program generation method of the numerical control apparatus according to the present invention having the configuration as described above, the negative slope and the negative slope as shown in FIG. Two sets with positive slopes are separated into s1 and s2. As shown in FIG. 4, the intersection with the first line of s1 is obtained by setting the rough cutting depth as a horizontal line, and the intersection with the first encountering line is obtained by sequentially calculating the intersections from the set of s2 with the horizontal line used in the step 130. .
또한 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 s1과 s2 라인을 차례로 하나씩 소거해 가면서 상기의 과정을 반복 수행한다. 이와 같이 구한 교점을 이은 직선이도 8에 도시된 바와 같이 황삭 가공을 실현할 가공선이다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 7, the above process is repeated while erasing lines s1 and s2 one by one. The straight line following the intersection obtained as described above is a machining line to realize roughing as shown in FIG.
그리고 도 8에 도시된 원호(가공형상) 가공시 가공 형상이 사분면의 경계점을 지나는 경우 원호를 사분면 경계점에서 분할하여 각각 s1, s2 집합에 포함시킨 후 본 발명의 방법을 그대로 적용하면 된다. 이때의 교점은 원호(가공형상)와 직선(황삭 가공선)의 교점이다.In the case of processing the circular arc (machining shape) illustrated in FIG. 8, when the machining shape passes the boundary point of the quadrant, the circular arc is divided at the quadrant boundary point and included in the s1 and s2 sets, respectively, and then the method of the present invention may be applied as it is. The intersection point at this time is an intersection point of an arc (machining shape) and a straight line (roughing line).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수치 제어장치의 황삭 가공 프로그램 생성방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the rough machining program generating method of the numerical control device according to the present invention has the following effects.
종래와 같이 가공 프로그램을 일일이 만들어야 했으나, 본 발명의 방법 적용으로 코드를 자동 생성할 수 있게 됨으로써 프로그램 시간을 단축할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다.As before, the machining program had to be created one by one, but by automatically generating code by applying the method of the present invention, the program time can be shortened and productivity can be improved.
그리고 코드 및 좌표의 위치 등을 일일이 계산하지 않아도 자동으로 계산이 이루어질 수 있고, 사용자가 보기 편한 화면 인터페이스를 제공할 수 있다.In addition, the calculation may be automatically performed without calculating the positions of codes and coordinates, and may provide a user-friendly screen interface.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (3)
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Publications (2)
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