KR19990020690A - Turning device of welded structure - Google Patents
Turning device of welded structure Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990020690A KR19990020690A KR1019970044158A KR19970044158A KR19990020690A KR 19990020690 A KR19990020690 A KR 19990020690A KR 1019970044158 A KR1019970044158 A KR 1019970044158A KR 19970044158 A KR19970044158 A KR 19970044158A KR 19990020690 A KR19990020690 A KR 19990020690A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- roller
- cylinder
- slide base
- turning
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
액슬 하우징의 터닝장치 개선으로 작업시간을 단축하고 용접구조물의 사양에 따라 범용으로 사용할 수 있도록 하는 용접구조물의 터닝장치를 제공하는 것으로, 바닥에 독립되게 설치된 각각의 프레임, 상기 일 측 프레임의 상부에 베이스를 통해 설치되고 리니어모션 유닛 및 이와 연결된 실린더 1과 복수의 가이드 샤프트에 의해 전후 동작하는 슬라이드 베이스와, 상기 슬라이드 베이스에 조립되어 상기 실린더 1의 전후 동작시 함께 동작하며 용접구조물의 터닝시 아이들시키는 아이들 유닛과, 상기 타측 프레임의 상부에 베이스를 통해 설치되고 리니어모션 유닛 및 이와 연결된 실린더 2와 복수의 가이드 샤프트에 의해 전후 동작하는 슬라이드 베이스와, 상기 슬라이드 베이스에 조립되어 상기 실린더 2의 전후 동작시 함께 동작하는 스핀들 유닛과, 상기 스핀들 유닛의 롤러 브래킷을 통해 설치되어 스핀들 유닛의 롤러에 회전력을 전달하여 용접구조물을 터닝시키는 모터 유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.To improve the turning device of the axle housing to provide a turning device of the welded structure to shorten the working time and to be used universally according to the specifications of the welded structure, each frame installed on the bottom independently of the upper side of the frame A slide base installed through the base and operated back and forth by the linear motion unit and the cylinder 1 and a plurality of guide shafts connected thereto, and assembled to the slide base to operate together during the forward and backward motion of the cylinder 1, and to idle when turning the weld structure. An idle unit, a slide base installed in the upper portion of the other frame through a base and operated back and forth by a linear motion unit and a cylinder 2 and a plurality of guide shafts connected thereto; With the spindle unit working together, It is installed through the roller bracket of the spindle unit is characterized in that consisting of a motor unit for turning the weld structure by transmitting a rotational force to the roller of the spindle unit.
Description
본 발명은 용접구조물, 예를 들어 차량의 바퀴에 구동력을 전달하기 위한 매개체로 사용되는 액슬 하우징의 용접구조물 전면과 뒷면의 용접부위를 차례로 용접하기 위해 터닝시키는 장치에 관한 것으로, 특히 터닝장치의 개선으로 작업시간을 단축하고 용접구조물의 사양에 따라 범용으로 사용할 수 있도록 하는 용접구조물의 터닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for turning welds on the welded front and rear of the welded structure of the axle housing which is used as a medium for transmitting the driving force to the welded structure, for example the wheels of the vehicle. The present invention relates to a turning structure of a welded structure to shorten the working time and to use it universally according to the specifications of the welded structure.
도 1은 종래 액슬 하우징의 용접구조물을 터닝하는 장치의 개략 예시도를 도시한 것이다.1 shows a schematic illustration of a device for turning a welded structure of a conventional axle housing.
도시된 바와 같이 종래의 용접구조물 터닝장치는, 용접구조물인 액슬 하우징(100)의 회전구동력을 제공하는 모터(50)와, 상기 모터(50)의 전방으로 연결되어 모터(50)와 함께 회전되며 액슬 하우징(100)을 센터링하고 터닝시키는 샤프트(52)와, 상기 모터(50)와 샤프트(52)를 수평방향으로 전후 이동시키는 실린더 유닛(54)과, 상기 액슬하우징(100)의 일 측을 지지하는 고정축(56)과, 상기 고정축(56)을 지지하는 베이스 프레임(58)으로 구성되어 이루어진다.As shown in the related art, the welding structure turning device includes a motor 50 that provides a rotational driving force of the axle housing 100, which is a welding structure, and is rotated together with the motor 50 in front of the motor 50. A shaft 52 for centering and turning the axle housing 100, a cylinder unit 54 for moving the motor 50 and the shaft 52 back and forth in a horizontal direction, and one side of the axle housing 100. It consists of a fixed shaft 56 for supporting, and a base frame 58 for supporting the fixed shaft 56.
상기와 같이 구성된 종래의 액슬 하우징(100) 터닝 장치에 의하면 크레인 등을 이용하여 용접할 액슬 하우징(100)을 터닝장치로 이동시켜 액슬 하우징(100)의 일 측을 고정축(56)에 맞춘 다음, 실린더 유닛(54)의 전진에 의해 모터(50)와 함께 전진하는 샤프트(52)에 의해 도 1과 같이 액슬 하우징(100)을 센터링하게 된다.According to the conventional axle housing 100 turning device configured as described above by moving the axle housing 100 to be welded using a crane or the like to the turning device to fit one side of the axle housing 100 to the fixed shaft 56 As shown in FIG. 1, the axle housing 100 is centered by the shaft 52 that moves forward together with the motor 50 by the forward of the cylinder unit 54.
이와 같이 센터링된 액슬 하우징(100)의 전면 용접부위(102)의 용접을 실시하게 되며, 이 전면 용접부위(102)의 용접이 완료되면 모터(50)가 회전하여 이와 함께 회전하는 샤프트(52)가 액슬 하우징(100)을 180°회전시켜 뒷면의 용접부위(도시안됨)가 전면을 향하게 되며, 이에 용접을 실시하여 액슬 하우징(100)의 전, 후면 용접을 완료하게 되는 것이다.The front welding portion 102 of the centered axle housing 100 is welded. When the welding of the front welding portion 102 is completed, the motor 50 rotates and rotates therewith. The axle housing 100 is rotated 180 ° so that the welded portion (not shown) of the rear side faces the front side, and the welding is performed to complete the front and rear welding of the axle housing 100.
상기와 같이 구성되고 작용되는 종래의 용접구조물 터닝 장치에 의하면 액슬 하우징(100)의 양 센터부가 고정축(56)과 회전 샤프트(52)를 통해 지지되어 있기 때문에 모터(50)의 회전시 큰 부하가 걸리게 되는 문제점을 갖게 되고, 이로 인해 모터(50)를 저속으로 작동시킴에 따라 액슬 하우징(100)의 터닝시간이 많이 소요되는 문제점을 갖게 되는 것이다.According to the conventional welding structure turning device constructed and operated as described above, since both center portions of the axle housing 100 are supported by the fixed shaft 56 and the rotating shaft 52, a large load when the motor 50 rotates. There is a problem that takes, This is because the motor 50 is operated at a low speed will have a problem that the turning time of the axle housing 100 takes a lot.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 액슬 하우징의 터닝장치 개선으로 작업시간을 단축하고 용접구조물의 사양에 따라 범용으로 사용할 수 있도록 하는 용접구조물의 터닝장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, to provide a turning device of a welded structure to shorten the working time by improving the turning device of the axle housing and to be used universally according to the specifications of the welded structure. The purpose is.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 바닥에 독립되게 설치된 각각의 프레임, 상기 일 측 프레임의 상부에 베이스를 통해 설치되고 리니어모션 유닛 및 이와 연결된 실린더 1과 복수의 가이드 샤프트에 의해 전후 동작하는 슬라이드 베이스와, 상기 슬라이드 베이스에 조립되어 상기 실린더 1의 전후 동작시 함께 동작하며 용접구조물의 터닝시 아이들시키는 아이들 유닛과, 상기 타측 프레임의 상부에 베이스를 통해 설치되고 리니어모션 유닛 및 이와 연결된 실린더 2와 복수의 가이드 샤프트에 의해 전후 동작하는 슬라이드 베이스와, 상기 슬라이드 베이스에 조립되어 상기 실린더 2의 전후 동작시 함께 동작하는 스핀들 유닛과, 상기 스핀들 유닛의 롤러 브래킷을 통해 설치되어 스핀들 유닛의 롤러에 회전력을 전달하여 용접구조물을 터닝시키는 모터 유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides slides which are moved back and forth by each frame installed independently on the floor, a linear motion unit installed in the upper portion of the one side frame, and a cylinder 1 and a plurality of guide shafts connected thereto. A base unit, an idle unit which is assembled to the slide base and operates together during the forward and backward operation of the cylinder 1 and is idled when turning the weld structure, and a linear motion unit and a cylinder 2 connected to the upper side of the other frame through the base; A slide base which is moved back and forth by a plurality of guide shafts, a spindle unit assembled to the slide base and operated together when the cylinder 2 is moved forward and backward, and installed through a roller bracket of the spindle unit to apply rotational force to the rollers of the spindle unit. Turning to weld structure Characterized in that units consisting of a foundation.
도 1은 종래 액슬 하우징의 용접구조물을 터닝하는 장치의 개략 예시도.1 is a schematic illustration of an apparatus for turning a welded structure of a conventional axle housing.
도 2는 본 발명의 액슬 하우징의 용접구조물을 터닝하는 장치의 예시도.2 is an illustration of an apparatus for turning a welded structure of an axle housing of the invention.
도 3은 도 2의 스핀들 유닛의 내부도.3 is an internal view of the spindle unit of FIG.
도 4는 도 2의 아이들 유닛의 내부도.4 is an interior view of the idle unit of FIG.
도 5는 도 2의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 6은 도 2의 B-B선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10, 11 : 프레임 12, 112 : 베이스10, 11 frame 12, 112 base
13, 113 : 리니어모션 유닛 14, 114 : 실린더 1 및 실린더 213, 113: linear motion unit 14, 114: cylinder 1 and cylinder 2
15, 16, 115, 116 : 가이드 샤프트 17, 117 : 슬라이드 베이스15, 16, 115, 116: guide shaft 17, 117: slide base
18, 118 : 롤러 브래킷 19, 119, 119a : 롤러18, 118: roller bracket 19, 119, 119a: roller
22 : 모터 23, 25 : 풀리22: motor 23, 25: pulley
24 : 롤러 샤프트 25 : 벨트24: roller shaft 25: belt
100 : 액슬 하우징100: axle housing
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 병기하여 설명한다.In the description of the present invention, the same or equivalent parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.
도 2는 본 발명의 액슬 하우징의 용접구조물을 터닝하는 장치의 전체 예시도이고, 도 3은 도 2의 스핀들 유닛의 내부도이고, 도 4는 도 2의 아이들 유닛의 내부도이고, 도 5는 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 6은 도 2의 B-B선 단면도를 도시한 것이다.Figure 2 is an overall view of the device for turning the weld structure of the axle housing of the present invention, Figure 3 is an internal view of the spindle unit of Figure 2, Figure 4 is an internal view of the idle unit of Figure 2, Figure 5 It is sectional drawing along the AA line of FIG. 2, and FIG.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 바닥(P)에 독립된 형태로 프레임(10)(11)이 각각 설치된다.As shown in FIGS. 2 to 6, the frames 10 and 11 are respectively installed on the bottom P in an independent form.
상기 일 측의 프레임(10) 상부에 베이스(12)가 설치되고, 이를 통해 리니어모션 유닛(13) 및 이와 연결된 실린더 1(14)이 설치되고 복수의 가이드 샤프트(15)(16)가 설치되며, 상기 리니어모션 유닛(13)의 상부에는 실린더 1(14)의 전후 동작에 의해 함께 동작되는 슬라이드 베이스(17)가 설치된다.The base 12 is installed on the upper side of the frame 10, through which the linear motion unit 13 and the cylinder 1 14 connected thereto are installed, and a plurality of guide shafts 15 and 16 are installed. The upper portion of the linear motion unit 13 is provided with a slide base 17 which is operated together by the front and rear operation of the cylinder 1 (14).
상기 슬라이드 베이스(17)에는 상기 실린더 1(14)의 전후 동작시 함께 동작하며 용접구조물인 액슬 하우징(100)의 터닝시 아이들시키는 아이들 유닛이 설치된다.The slide base 17 is provided with an idle unit which is operated together during the forward and backward operation of the cylinder 1 14 and is idled when turning the axle housing 100 which is a welded structure.
상기 아이들 유닛은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 슬라이드 베이스(17)의 상부에 조립된 롤러 브래킷(18)을 통해 한 쌍의 롤러(19)(19)가 핀(20)(20)과 베어링(21)으로 회전 가능하게 설치되어 이루어진다. 이에 따라 상기 롤러(19)(19) 사이에 액슬 하우징(100)의 일단이 탑재되어 터닝시 상기 롤러(19)(19)는 아이들 회전을 하게 되는 것이다.The idle unit has a pair of rollers (19) and (19) with a pin (20) and (20) through a roller bracket (18) assembled on top of the slide base (17) as shown in FIGS. The bearing 21 is rotatably installed. Accordingly, one end of the axle housing 100 is mounted between the rollers 19 and 19 so that the rollers 19 and 19 rotate idle.
상기 타측의 프레임(11) 상부에는 베이스(112)가 설치되고, 이를 통해 리니어모션 유닛(113) 및 이와 연결된 실린더 2(114)가 설치되고 복수의 가이드 샤프트(115)(116)가 설치되며, 상기 리니어모션 유닛(113)의 상부에는 실린더 2(114)의 전후 동작에 의해 함께 동작되는 슬라이드 베이스(117)가 설치된다.The base 112 is installed on the other side of the frame 11, through which the linear motion unit 113 and the cylinder 2 114 connected thereto are installed, and a plurality of guide shafts 115 and 116 are installed. The upper portion of the linear motion unit 113 is provided with a slide base 117 which is operated together by the front and rear operation of the cylinder 2 (114).
상기 슬라이드 베이스(117)에는 상기 실린더 2(114)의 전후 동작시 함께 동작하며 용접구조물인 액슬 하우징(100)의 터닝시 회전력을 전달하는 스핀들 유닛이 설치되며, 이 스핀들 유닛은 회전력을 전달받기 위해 모터 유닛과 연결된다.The slide base 117 is provided with a spindle unit which is operated together during the forward and backward operation of the cylinder 2 (114) and transmits a rotational force when turning the axle housing 100, which is a welded structure, and the spindle unit is adapted to receive the rotational force. It is connected to the motor unit.
상기 모터 유닛은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 모터(22)의 축에 설치된 풀리(23)와 스핀들 유닛의 롤러 샤프트(24)에 설치된 풀리(25)가 벨트(26)(또는 타이밍 벨트)를 매개로 연결되어 모터(22)의 회전력이 롤러 샤프트(24)로 전달된다.1 and 3, the pulley 23 provided on the shaft of the motor 22 and the pulley 25 provided on the roller shaft 24 of the spindle unit are provided with a belt 26 (or a timing belt). The rotational force of the motor 22 is transmitted to the roller shaft 24 through the.
상기 스핀들 유닛은 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드 베이스(117)의 상부에 조립된 롤러 브래킷(118)을 통해 한 쌍의 롤러(119)(119a)가 설치되되, 일 측의 롤러(119)는 핀(120)과 베어링(도시안됨)으로 회전 자재하게 설치되고, 타측의 롤러(119a)의 경우에는 상기 롤러 샤프트(24)와 베어링(27)으로 연결되어 상기 모터(22)의 구동력에 의해 함께 회전되도록 구성된다.3 and 5, a pair of rollers 119 and 119a are installed through the roller bracket 118 assembled to the upper portion of the slide base 117, as shown in FIGS. 3 and 5. 119 is rotatably installed with a pin 120 and a bearing (not shown), and in the case of the roller 119a on the other side, the roller shaft 24 and the bearing 27 are connected to each other so that the motor 22 It is configured to rotate together by the driving force.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 먼저 아이들 유닛과 스핀들 유닛에 설치된 한 쌍의 롤러(19)(19)와 스핀들 유닛의 롤러(119)(119a)에 액슬 하우징(100)의 양 단부가 정확히 놓여지게 하기 위해 아이들 유닛과 스핀들 유닛을 전후 이동 가능하게 하는 실린더 1(14)과 실린더 2(114)를 이동시켜 조정한다. 이때 슬라이드 베이스(17),(117)에 의해 아이들 유닛과 스핀들 유닛이 전후 이송되게 되며, 이송시 리니어모션 유닛(13),(113)과 가이드 샤프트(15)(16),(115)(116)의 도움을 받아 수평방향의 직선 이송을 하게 된다.According to the present invention configured as described above, both ends of the axle housing 100 are correctly placed on a pair of rollers 19 and 19 installed in the idle unit and the spindle unit and the rollers 119 and 119a of the spindle unit. In order to move the idle unit and the spindle unit back and forth to move the cylinder 1 (14) and cylinder 2 (114) to adjust. At this time, the idle unit and the spindle unit are moved back and forth by the slide bases 17 and 117, and the linear motion units 13, 113 and the guide shafts 15, 16, 115 and 116 are transferred during the transfer. With the help of), straight line feed in the horizontal direction is performed.
상기와 같이 아이들 유닛과 스핀들 유닛의 각 롤러(19)(19),(119)(119a)가 세팅이 완료된 상태에서 크레인 등을 이용하여 용접할 액슬 하우징(100)을 터닝장치로 이동시켜 액슬 하우징(100)의 양 단부를 아이들 유닛의 롤러(19)(19)와 스핀들 유닛의 롤러(119)(119a)에 각각 위치시킨다.As described above, in the state in which the rollers 19, 19, 119 and 119a of the idle unit and the spindle unit have been set, the axle housing 100 to be welded by using a crane or the like is moved to the turning apparatus to move the axle housing. Both ends of the 100 are positioned on the rollers 19 and 19 of the idle unit and the rollers 119 and 119a of the spindle unit, respectively.
상기와 같이 위치된 액슬 하우징(100)의 전면 용접부위(102)의 용접을 실시하게 되며, 이 전면 용접부위(102)의 용접이 완료되면 모터(22)가 회전하여 액슬 하우징(100)을 180°회전시키게 된다.The welding of the front welding portion 102 of the axle housing 100 positioned as described above is performed. When the welding of the front welding portion 102 is completed, the motor 22 rotates to rotate the axle housing 100 180. ° rotated.
즉, 모터(22)가 회전하면 모터(22)의 축에 설치된 풀리(23)와 스핀들 유닛의 롤러 샤프트(24)에 설치된 풀리(25)가 벨트(26)를 매개로 연결되어 모터(22)의 회전력이 롤러 샤프트(24)로 전달됨에 따라 이 롤러 샤프트(24)에 설치된 롤러(119a)가 회전하여 이와 접촉되어 있는 액슬 하우징(100)을 회전시키게 된다. 이때 인접된 롤러(119)는 자유 회전을 하게 되며, 대향 측에 있는 아이들 유닛의 롤러(19)(19)로 공회전하여 액슬 하우징(100)의 회전을 원활하게 해준다.That is, when the motor 22 rotates, the pulley 23 provided on the shaft of the motor 22 and the pulley 25 installed on the roller shaft 24 of the spindle unit are connected via the belt 26 to the motor 22. As the rotational force of is transmitted to the roller shaft 24, the roller 119a installed on the roller shaft 24 rotates to rotate the axle housing 100 which is in contact with the roller shaft 24. At this time, the adjacent roller 119 is free to rotate, idling the roller 19, 19 of the idle unit on the opposite side to facilitate the rotation of the axle housing 100.
이에 따라 액슬 하우징(100)이 180°회전되면서 뒷면의 용접부위(도시안됨)가 전면을 향하게 되고 이에 용접을 실시하여 액슬 하우징(100)의 전, 후면 용접을 완료하게 되는 것이다.Accordingly, the axle housing 100 is rotated 180 ° so that the welding portion (not shown) of the rear side faces the front side, and the welding is performed to complete the front and rear welding of the axle housing 100.
상기와 같이 구성되고 작용되는 아이들 유닛과 스핀들 유닛은 액슬 하우징(100)의 사양에 따른 길이를 실린더 1(14)과 실린더 2(114)를 전후 동작시킴으로서 수용할 수 있게 되는 것이다.The idle unit and the spindle unit configured and operated as described above can accommodate the length according to the specifications of the axle housing 100 by operating the cylinder 1 14 and the cylinder 2 114 back and forth.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 아이들 유닛과 스핀들 유닛이 실린더 1 및 2에 의해 전후 이송이 가능하게 되어 용접구조물의 사양에 관계없이 탑재하여 용접이 가능한 효과와, 아이들 유닛과 스핀들 유닛에 용접구조물을 탑재할 때 그 양 단부에 한 쌍으로 이루어진 롤러에 위치되게 됨으로서 용접구조물의 터닝시 원활한 회전을 이루게 되며, 모터에 큰 부하가 걸리지 않게 되어 결국 용접구조물의 터닝시간을 빠르게 할 수 있어 작업생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.As described above, the present invention enables the idle unit and the spindle unit to be moved forward and backward by the cylinders 1 and 2 so that the welding structure can be mounted on the idle unit and the spindle unit. When it is mounted, it is located on a pair of rollers at both ends to achieve smooth rotation during turning of the welded structure, and it does not take a large load on the motor, which in turn speeds up the turning time of the welded structure. It will have an effect that can be made.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970044158A KR19990020690A (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Turning device of welded structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970044158A KR19990020690A (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Turning device of welded structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990020690A true KR19990020690A (en) | 1999-03-25 |
Family
ID=66038569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970044158A KR19990020690A (en) | 1997-08-30 | 1997-08-30 | Turning device of welded structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990020690A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101039292B1 (en) * | 2009-08-07 | 2011-06-07 | 주식회사 무진기연 | Can turning device for laser welding machine |
| KR101120233B1 (en) * | 2006-04-07 | 2012-03-16 | 현대중공업 주식회사 | Turning Unit for Floor Frame in Car |
-
1997
- 1997-08-30 KR KR1019970044158A patent/KR19990020690A/en active IP Right Grant
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101120233B1 (en) * | 2006-04-07 | 2012-03-16 | 현대중공업 주식회사 | Turning Unit for Floor Frame in Car |
| KR101039292B1 (en) * | 2009-08-07 | 2011-06-07 | 주식회사 무진기연 | Can turning device for laser welding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212402666U (en) | PCB board flip structure | |
| KR19990020690A (en) | Turning device of welded structure | |
| CN117620644A (en) | Track guide wheel assembly line and process | |
| US5354006A (en) | Paper web supply assembly | |
| CN210213925U (en) | Rotating mechanism for assembling battery module and regular rotating mechanism | |
| JP3356526B2 (en) | Pallet transfer device | |
| JP3576388B2 (en) | Transfer device | |
| JP2825792B2 (en) | Rolling body rolling forming equipment | |
| CN221679975U (en) | Single-power double-station turnover device | |
| CN214063589U (en) | Tensioning roller shaft with high stability | |
| JP2651796B2 (en) | Buffing machine | |
| CN217576998U (en) | Roller table convenient to angle regulation | |
| CN220075944U (en) | Energy-saving digital printing machine | |
| JP2513058B2 (en) | Pick and place unit | |
| CN219464581U (en) | Large-scale plate feeding mechanism | |
| CN220218644U (en) | Full-automatic large rotary paper cutter | |
| CN217946718U (en) | Steady guiding mechanism of motor manufacturing usefulness | |
| CN214731943U (en) | Conveying device for automotive interior cladding part | |
| CN217349696U (en) | Carry rotatory cloud platform of thing formula | |
| CN212581048U (en) | Conveying device for printing machine | |
| JPH0128956Y2 (en) | ||
| JPH0445808Y2 (en) | ||
| KR200151731Y1 (en) | A driving device for press | |
| JPH0738266Y2 (en) | Elevator for conveying parts with direction change function | |
| JP3357443B2 (en) | Pallet transfer device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |