KR101039292B1 - Can turning device for laser welding machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경수로 핵연료 보관용 용기를 성형하기 위한 레이저 웰딩머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 웰딩머신에 장착하여 용기을 본 용접할 때 용기의 대칭면(하측 연결면)을 용접하기 위해 용기를 뒤집기 위해 용기를 회전시키기 위한 경수로 핵연료 보관용기 용접용 레이저 웰딩머신의 용기 터닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding machine for forming a reactor for fuel cell storage for light water, and more particularly, to invert the container to weld the symmetry plane (lower connection surface) of the container when the container is welded by mounting on the laser welding machine. The present invention relates to a vessel turning device for a laser welding machine for welding a nuclear fuel storage container for rotating a vessel.
본 발명은 공압실린더(47)를 상승시켜 롤러(48)가 원형드럼(46)의 저면을 지지한 상태에서 핸들(45)을 회전시키면, 동력은 샤프트(44), 웜기어(41), 웜휠(22), 연장축(23), 클램프(20) 샤프트(21)로 전달되면서, 샤프트(21)의 단부에 부착된 원형드럼(46)을 롤러(48)에 의해 회전가능하게 지지하여 용기를 회전시킬 수 있다.According to the present invention, when the handle 45 is rotated while the roller 48 supports the bottom of the circular drum 46 by raising the pneumatic cylinder 47, the power is the shaft 44, the worm gear 41, the worm wheel ( 22), the extension shaft 23, the clamp 20 is transmitted to the shaft 21, while rotating the container by rotatably supporting the circular drum 46 attached to the end of the shaft 21 by the roller 48 You can.
경수로, 핵연료, 보관용기, 연료용기, 캔(Can) LWR, Nuclear Fuel, Storage Container, Fuel Container, Can
Description
본 발명은 경수로 핵연료 보관용 용기를 성형하기 위한 레이저 웰딩머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 용접머신에 의한 용기 용접 과정중 용기의 반대쪽 연결부위를 용접하기 위하여 용기를 180도로 회전시키기 위한 용기 터닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding machine for forming a container for fuel cell storage for light water reactors, and more particularly, to turning a container by rotating the container by 180 degrees to weld the opposite side of the container during the container welding process by the laser welding machine. Relates to a device.
경수로 핵연료는 사용전이나 사용된 연료는 도 1a에 도시된 바와 같이 특수 제작된 캔(용기)속에 넣어 보관하게 된다.LWR fuel is stored before use or spent fuel in a specially manufactured can (container) as shown in Figure 1a.
경수로 연료 보관용 용기는 도 1b에 도시된 바와 같이 단면이 사각형상으로 용기의 제조시 반으로 나누어진 반쪽 용기를 단면이 사각형상이 되도록 서로 맞댄 뒤, 그 연결면(도 1b의 원내 확대도 참조)을 레이저 용접에 의해 웰딩(Welding)하여 사각형상의 용기를 제조한다.As shown in FIG. 1B, the light-reactor fuel storage container has a half-sided container half-shaped when the container is manufactured in a rectangular shape, and the connecting surfaces thereof are squared to form a cross section (see the enlarged view of the circle in FIG. 1B). Is welded by laser welding to prepare a rectangular container.
그러나, 사각형상으로 제조되는 용기는 반쪽 용기를 서로 맞댈 때, 그 연결면의 허용간격이 0.1mm 이하로 매우 협소해야만 하고, 두 용기의 연결면에서 단차가 허용범위이내이고, 용기의 연결표면의 평활도가 확보되어야만 본 용접시 용접불 량을 최소화할 수 있다.However, for containers made in the shape of squares, when the half containers are to be fitted together, the allowable spacing of the connecting surfaces must be very narrow, 0.1 mm or less, and the level of difference between the connecting surfaces of the two containers is within the allowable range, Smoothness must be secured to minimize welding defects during this welding.
이는 두개의 반쪽 용기를 서로 맞댄 면에 의해 생성되는 연결라인이 일직선이 되도록 해야만 직선으로 이동하는 레이저 건에 의해 생성되는 용접비드와 비드의 폭 및 두께를 고르고 일정하게 형성함으로써 품질이 우수한 연료 보관 용기를 제조할 수 있다.This ensures a high quality fuel storage container by uniformly and uniformly forming the width and thickness of the weld bead and the beads generated by the laser gun moving in a straight line only when the connection lines generated by the two half containers face each other are aligned. Can be prepared.
따라서, 현재 반쪽으로 분할된 각각의 반쪽 용기를 단면이 사각형상이 되도록 서로 맞대어 본용접하기에 앞서 연결면간의 공차가 허용된 범위 이내가 되도록, 그리고 두 연결면사이에 단차높이를 최소화되도록 용기의 적재적소에 바이트나 클램프로 연결부위를 가압하고, 연결부위에 형성되는 접합라인이 일직선이 되도록 고정시킨 뒤 그 자세가 흐트러지지 않도록 적재적소에 일정간격으로 스폿용접(이를 "가용접"이라 함)을 실시한다. Thus, prior to the main welding of the half halves, which are now divided in half, into each other in a rectangular cross section, the container is loaded so that the tolerances between the connecting surfaces are within the allowable range and the height of the step between the two connecting surfaces is minimized. Press the connection part with a bite or clamp in place, fix the joint line formed at the connection part in a straight line, and then perform spot welding (this is called "welding welding") at a fixed interval in the loading place so that the posture is not disturbed. Conduct.
가용접된 용기는 사소한 충격에 그 용접부위가 떨어지거나 용기전체가 변형되지 않으나 강한 충격이 가해지면 스폿용접 부위가 파손되거나 분리될 수 있다. 가용접된 용기는 레이저 웰딩머신으로 옮겨 본용접을 실시하게 되는데, 육안으로 관찰하여 본용접에 사용할 수 없는 불량용기, 예를 들어 표면이 울퉁불퉁하거나 두 용기가 연결되는 면의 높이차가 심하거나 연결라인이 축선과 나란하지 않고 휘어있거나 어긋난 용기는 모두 배제되고, 본용접시에도 보다 정밀하게 용기를 검품하여 발견되는 불량용기도 제외된다.The welded container may be broken or separated from the spot welding site when the welding part is not dropped to the minor impact or the whole container is not deformed, but a strong impact is applied. The welded vessel is transferred to the laser welding machine and subjected to main welding. The defective vessel that cannot be used for main welding by visual observation, for example, the surface is uneven or the height difference between the surfaces where the two vessels are connected or the connection line All containers that are bent or misaligned without being parallel to this axis are excluded, and defective containers found by inspecting the container more precisely in the main welding are also excluded.
용기의 본용접 작업은 수작업으로도 가능하나 수작업은 용접비드의 높이와 폭 및 두께가 일정하거나 균일하지 않기 때문에 불량용기 발생량이 많고, 고가의 핵연료를 보관해야 하는 기능적 특성상 매우 정밀한 용접품질이 요구되므로 수작업으로 용접하는 것은 용기의 품질에 대한 신뢰성을 명확히 확보할 수 없는 문제가 있어 본 발명자에 의해 핵연료 보관용기 성형용 레이저 웰딩머신을 개발하게 되었다.The main welding work of the container can be done by hand, but the manual work requires a lot of defective containers because the height, width and thickness of the welding bead are not constant or uniform, and very precise welding quality is required due to the functional characteristics of storing expensive nuclear fuel. Welding by hand has a problem that the reliability of the quality of the container cannot be secured clearly, and the present inventors have developed a laser welding machine for forming a fuel storage container.
본 발명은 용기의 본용접에 관련된 발명으로, 용기의 본용접시 가용접된 반쪽 용기의 두 연결면을 레이저 용접함에 있어 서로 대칭되는 면에 형성된 연결부위를 용접하기 위해 레이저 웰딩머신에 장착한 용기를 180도 회전시키기 위한 용기 터닝장치와 관련된다.The present invention relates to the main welding of the container, the container mounted on the laser welding machine for welding the joints formed on the surfaces symmetrical to each other in the laser welding of the two connecting surfaces of the half-welded welded container during the main welding of the container And a vessel turning device for rotating the device 180 degrees.
본 발명의 목적은 경수로 핵연료 보관을 위해 용기를 제조함에 있어 반쪽 용기 2개를 서로 맞댄 뒤 맞댄 두 면을 가용접한 뒤 가용접된 용기를 레이저 용접에 의해 본용접을 할 때 대칭면의 접합라인을 용접함에 있어 레이저 웰딩머신에 장착한 용기를 180도로 회전시키기 위한 경수로 핵연료 보관용기 용접용 레이저 웰딩머신의 용기 터닝장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to fabricate containers for nuclear fuel storage by light water welding two symmetrical planes when welding two welded containers back to each other and then welding the welded containers by laser welding. To provide a vessel turning device of a laser welding machine for welding a nuclear reactor fuel container container for rotating the vessel mounted on the laser welding machine 180 degrees.
본 발명에 따른 용기 터닝장치는,Container turning apparatus according to the present invention,
경수로 핵연료를 보관하기 위한 용기를 제조함에 있어 반쪽으로 분할된 두 용기를 맞대어 가용접한 용기의 연결라인을 용접하는 레이저 웰딩머신에 있어서,In the manufacture of a container for storing nuclear fuel in a light water laser welding machine for welding the connection line of the welded container against the two divided halves,
경수로 핵연료을 보관하기 위해 반쪽으로 나뉜 용기 2개를 맞댄 면을 가용접 한 용기(1)와;A surface-welded container (1) which is face-to-side with two containers divided in two for storing nuclear fuel in light water;
일측단은 원형 드럼(46)이 부착되고, 타측단은 하우징(20a)에 회전가능하게 조립되면서 상기 용기(1)의 내벽에 밀착되도록 혹은 밀착을 해제할 수 있도록 샤프트(21)와 연동되도록 조립된 클램프(20)와;One end is attached to the
상기 클램프(20)와 연결되면서 하우징(20a)에 회전가능하게 지지되고 웜휠(22)을 구비하는 연장축(23)과;An extension shaft (23) connected to the clamp (20) rotatably supported by the housing (20a) and having a worm wheel (22);
하우징(42)에 회전가능하게 조립되고, 상기 웜휠(22)과 맞물리는 웜기어(41)를 구비하는 핸들(45)과, A
베이스프레임(10)에 고정되고, 상하로 승하강되면서 상기 원형드럼(46)를 회전가능하게 지지하는 롤러(48)를 갖춘 공압실린더(47)에 의해 달성할 수 있다.It can be achieved by a
본 발명의 특징은 경수로 핵연료 보관용 용기를 제조하는 과정에 정사각형의 반쪽 용기를 서로 맞댄 뒤 그 연결면을 임시로 가용접하고, 가용접한 용기를 레이저 웰딩머신으로 옮겨 본용접을 할 때, 용기의 대칭면에 위치된 용접 대상표면이 상부로 위치되도록 간편하게 회전시켜 레이저 용접할 수 있기 때문에 레이저 웰딩머신의 순차적인 일련의 작업공정을 중단없이 신속하고 정확하게 진행할 수 있고, 용기의 품질을 크게 향상시킬 수 있다.A feature of the present invention is that when manufacturing a container for fuel storage with light water, the square half containers face each other and then temporarily weld the connecting surfaces, and when the welded containers are transferred to the laser welding machine for main welding, the symmetrical surfaces of the containers Since the welding target surface located at the position can be easily rotated and laser welded, the sequential series of working processes of the laser welding machine can be performed quickly and accurately without interruption, and the quality of the container can be greatly improved.
이하, 본 발명에 따른 경수로 핵연료 보관용기 용접용 레이저 웰딩머신의 용기 터닝장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a container turning apparatus for a laser welding machine for welding a light reactor fuel storage container according to the present invention will be described in detail.
도 1a와 도 1b는 경수로 핵연료 보관용 용기의 사시도 및 단면도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 용기 터닝장치가 장착된 경수로 핵연료 보관용기 용접용 레이저 웰딩머신의 일측단면도 및 정단면도이다.Figure 1a and Figure 1b is a perspective view and a cross-sectional view of a container for light reactor nuclear fuel storage, Figures 2a and 2b is a side cross-sectional view and a front sectional view of a laser welding machine for welding a light reactor fuel storage container equipped with a container turning device according to the present invention.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 경수로 핵연료 보관 용기(1)는 소정의 길이를 지니고, 정사각형상의 단면구조를 지니고 있다. 상기한 용기(1)는 배경기술에서 설명한 바와 같이 반쪽 용기를 서로 맞댄 뒤 가용접하여 도 2a로 도시된 레이저 웰딩머신(100)에서 본용접을 수행하게 된다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the LWR
도 2a 및 도 2b에 도시된 레이저 웰딩머신(100)의 주요 구성으로서, 용기에 의해 포위되어 반경방향 내외측으로 이동하면서 용기의 내벽에 밀착 혹은 이격되는 클램프(20)와, 용기의 상면에 배치된 연결라인을 따라 이동하면서 용기의 연결라인을 용접하는 레이저 웰딩기(30)와, 용접된 용기를 대칭면이 상면으로 위치되도록 용기를 터닝시키는 터너(40)와 용기의 접합라인의 본용접에 앞서 용기의 측면과 상면을 고정시키기 위한 지그로 구성되어 있다. As a main configuration of the
본 발명을 구체적으로 설명하기에 앞서 본 발명의 이해를 돕기 위해 레이저 웰딩머신의 구성과 작용에 대하여 설명한 뒤 용기의 내부를 클램핑하는 구성과 그 작용에 대해 설명될 것이다.Before explaining the present invention in detail, the configuration and operation of the laser welding machine will be described for the purpose of understanding the present invention, and the configuration and operation of the clamping of the inside of the container will be described.
단면이 사각형상인 용기속으로 클램프가 위치되도록 하기 위해서는 도면에는 첨부되어 있지 않았으나 용기를 레이저 웰딩머신에 장착하기 위해 용기의 내부를 고정시키는 위한 내부 클램프가 마련되어 있는데, 용기를 내부클램프 둘레로 밀어내기 위해 용기를 클램프의 전방에 정렬시키면서 용기를 이송시키는 보조 거치대가 사용설치되어 있다.In order to position the clamp into the container having a rectangular cross section, an internal clamp is provided to fix the inside of the container for mounting the container to the laser welding machine. An auxiliary cradle is used for transporting the container while the container is aligned in front of the clamp.
보조 거치대에는 용기를 수평하게 지지하면서 용기를 클램프쪽으로 이송시킬 수 있는 다수의 아이들링 롤러와 용기의 이송과정에 용기가 좌우로 크게 움직이지 않도록 용기의 측면을 가이드하기 위한 가이드판이 일정간격마다 배치되어 있다.In the auxiliary holder, there are a plurality of idling rollers that can move the container to the clamp while supporting the container horizontally, and guide plates for guiding the side of the container so that the container does not move greatly from side to side during the transportation of the container. .
따라서, 작업자가 용기를 클램프쪽으로 밀어 이송시키면, 클램프의 둘레로 용기가 포위하면서 진입하게 되는데 용기는 내부 상측 저면이 상부 클램프의 상면에 지지된다.Therefore, when the operator pushes the container toward the clamp, the container enters the enclosure around the clamp, and the container has an inner upper bottom supported on the upper surface of the upper clamp.
전술한 바와 같이 클램프의 둘레에 장착되고 클램프에 의해 지지된 용기는 클램프의 일측만이 하우징에 회전가능하게 지지되어 있어 다소 불안정한 자세로 놓이게 된다.As described above, the container mounted around the clamp and supported by the clamp is rotatably supported by only one side of the clamp, so that the container is placed in a somewhat unstable posture.
이때 베이스 프레임에 부착된 공압실린더를 작동시켜 용기의 저면을 다수의 롤러가 동시에 지지한다. 롤러는 일정간격으로 소정의 갯수로 설치되어 있다. 만일 용기가 지나치게 긴 경우 그 하중이 클팸프의 회전부위에 집중적으로 가해지면서 해당부위가 취약해 질 수 있으므로 클램프의 자유단에 가해지는 하중압이 과도한 경우 용기를 보다 효과적으로 지지하기 위해 롤러를 구간별로 순차적으로 지지되도록 구현할 수도 있다.At this time, by operating the pneumatic cylinder attached to the base frame a plurality of rollers simultaneously support the bottom of the container. The rollers are provided in a predetermined number at regular intervals. If the container is too long, the load may be intensively applied to the rotating part of the clamp, and the area may become weak, so if the load pressure applied to the free end of the clamp is excessive, the rollers may be sectioned to support the container more effectively. It may be implemented to be sequentially supported.
즉, 용기 하중이 클램프에 가해지면서 중량이 가중되므로 용기의 선단부(삽입된 방향)를 먼저 롤러에 의해 지지하고, 이후 용기의 후단부 저면을 롤러가 지지되도록 공압실린더를 작동시키는 것이 바람직하다.That is, since the weight of the container is applied to the clamp and the weight is increased, it is preferable to support the leading end (inserted direction) of the container by the roller first, and then operate the pneumatic cylinder so that the roller is supported on the bottom end of the container.
도 2a에 도시된 바와 같이 작업자가 샤프트의 단부에 렌치를 조립하여 샤프 트를 회전시키면 샤프트의 원주면에 일정간격으로 부착된 베벨기어가 회전하면서 베벨기어와 맞물린 피동측 베벨기어가 회전하면서 나사축이 축선방향으로 이동하면서 나사축과 결합된 가압플레이트가 용기의 내벽쪽에 밀착된다. 물론 샤프트를 반대방향으로 회전시키면 가압플레이트는 용기의 내벽으로부터 이격되면서 용기에 밀착된 가압플레이트가 분리된다.As shown in FIG. 2A, when a worker rotates the shaft by assembling a wrench at the end of the shaft, the bevel gear attached to the circumferential surface of the shaft rotates while the driven side bevel gear engaged with the bevel gear rotates. The pressing plate coupled with the screw shaft is in close contact with the inner wall of the container while moving in this axial direction. Of course, when the shaft rotates in the opposite direction, the pressure plate is separated from the inner wall of the container while the pressure plate in close contact with the container is separated.
이와 같은 용기의 내벽에 클램프가 밀착되어 용기가 고정되면, 용기의 하부에서 공압실린더에 의해 롤러가 상승하여 용기의 저면을 지지한다.When the clamp is in close contact with the inner wall of the container and the container is fixed, the roller is raised by the pneumatic cylinder at the bottom of the container to support the bottom of the container.
용기의 저면이 롤러에 의해 지지되면, 작업자가 용기의 측면과 상면이 순차적으로 고정되는데, 베이스 프레임에 설치된 다른 공압실린더를 이용하여 용기의 양 측벽을 지지용 지그로 밀착시켜 고정시킨 뒤, 용기의 상면을 고정시키기 위해 베이스 프레임에 고정된 공압실린더를 하방으로 작동시키면 그 실린더 로드에 결합된 한쌍의 상부 지그가 용기의 상면에 밀착된다. 이때 한 쌍의 상부 지그는 그 선단부가 일정거리로 이격되어 용접할 부위가 외부에 노출된 상태로 고정된다.When the bottom of the container is supported by the rollers, the operator fixes the side and the top of the container in sequence. The other side of the container is fixed to the supporting jig by holding the side walls of the container by using another pneumatic cylinder installed on the base frame. When the pneumatic cylinder fixed to the base frame is operated downward to fix the upper surface, a pair of upper jigs coupled to the cylinder rod are in close contact with the upper surface of the container. At this time, the pair of upper jig is fixed in a state that the front end is spaced apart by a certain distance exposed to the outside to be welded.
전술한 측벽 및 상면 지지용 지그를 이송시키는 공압실린더들은 용기의 길이방향으로 일정간격으로 복수개로 설치되어 있으며, 모두 베이스 프레임에 부착되어 있다.Pneumatic cylinders for transferring the above-described side wall and the upper surface supporting jig are provided in plural number at regular intervals in the longitudinal direction of the container, all attached to the base frame.
본 발명은 전술한 바와 같이 레이저 웰딩머신(100)의 터닝장치와 관련된 발명으로 이를 보다 구체적으로 설명한다.As described above, the present invention is related to the turning device of the
베이스 프레임(10)의 일측에 설치된 용기 터닝 조작핸들부(40a)는 웜기어(41)를 구비하고, 하우징(42)에 베어링(도면에는 미도시)에 의해 회전가능하게 지지된 샤프트(44)와 연결된 핸들(45)과, 클램프(20)의 샤프트(21)와 연결되면서 하우징(20a)에 베어링에 의해 회전가능하게 지지되고 상기 웜기어(41)와 맞물리는 웜휠(22)을 갖춘 연장축(23)으로 구성되어 있다.The container turning
축받이부(40b)는 클램프의 자유단에 부착된 원형드럼(46)과, 원형드럼(46)의 하측에 고정된 공압실린더(47)의 작동여부에 따라 상하로 이동가능하도록 부착된 한쌍의 롤러(48)로 구성되어 있다. 상기 공압실린더(47)는 베이스 프레임(10)에 고정되어 있다.The
상기한 원형드럼(46)은 단면이 사각형상인 용기(1)와 클램프(21)가 회전할 수 있도록 클램프(20)의 샤프트(21) 단부에 부착한 것이다.The
상기 공압 실린더(47)는 용기(1)의 터닝작업시 작업자가 수동으로 조작하는데, 공압실린더(47)의 전진운동시, 롤러(48)가 실린더 로드에 의해 상승하면서 한쌍의 롤러(48)에 의해 원형드럼(46)이 회전가능하게 지지된다. The
따라서, 공압실린더(47)를 상승시켜 롤러(48)가 원형드럼(46)의 저면을 지지한 상태에서 핸들(45)을 작업자가 회전시키면, 동력은 샤프트(44), 웜기어(41), 웜휠(22), 연장축(23), 클램프(20) 샤프트(21)로 전달되면서, 샤프트(21)의 단부에 부착된 원형드럼(46)이 회전할 수 있다. Therefore, when the operator rotates the
원형드럼(46)은 한쌍의 롤러(48)에 의해 지지되므로 용기(1)와 클램프(20)는 180도로 회전할 수 있다. Since the
이상에서 설명한 바와 같이, 경수로 핵연료 보관용 용기의 용접작업시 용기의 용접부위를 간편하게 회전시켜 레이저 웰딩작업의 연속성을 제공할 수 있어 정 확하고 신뢰할 수 있는 용기를 제작할 수 있다.As described above, it is possible to provide a continuity of the laser welding operation by simply rotating the welding portion of the container when welding the container for light reactor fuel storage can be produced an accurate and reliable container.
도 1a은 경수로 핵연료 보관용 용기를 예시한 사시도,Figure 1a is a perspective view illustrating a container for fuel cell fuel storage,
도 1b는 도 1a에 도시된 용기의 단면도 및 요부확대도,Figure 1b is an enlarged cross-sectional view and main portion of the container shown in Figure 1a,
도 2a는 본 발명에 따른 용기 터닝장치를 갖춘 레이저 웰딩머신의 일측단면도,Figure 2a is one side cross-sectional view of the laser welding machine with a vessel turning device according to the present invention,
도 2b는 본 발명에 따른 용기 터닝장치를 갖춘 레이저 웰딩머신을 정면에서 바라 본 정단면도,Figure 2b is a front sectional view of the laser welding machine with a vessel turning device according to the present invention from the front,
도 3은 도 2a과 유사한 도면으로, 본 발명에 따른 용기 터닝장치를 채용한 레이저 웰딩머신의 일부를 생략하여 도시한 요부 측단면도,3 is a view similar to that of FIG. 2A, in which a main portion of the laser welding machine employing the container turning device according to the present invention is omitted.
도 4는 도 3과 유사한 도면으로, 본 발명에 따른 용기 터닝장치를 채용한 레이저 웰딩머신의 중복되는 구성을 일부 생략하여 도시한 요부 평단면도,FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, in which a partial planar cross-sectional view of the laser welding machine employing the container turning apparatus according to the present invention is omitted.
도 5는 도 3의 A부분을 확대하여 도시한 확대 단면도,5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion A of FIG. 3;
도 6은 도 3의 B부분을 확대하여 도시한 확대 단면도,6 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion B of FIG. 3;
도 7은 본 발명에 따른 터닝장치의 축받이부를 발췌하여 도시한 요부 단면도이다.7 is a sectional view showing the main parts taken from the bearing portion of the turning apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 용기 10 : 베이스 프레임1: container 10: base frame
20 : 클램프 20a : 하우징20: clamp 20a: housing
21 : 샤프트 22 : 웜휠21: shaft 22: worm wheel
23 : 연장축 23: extension shaft
40a : 용기 터닝 조작핸들부 40b : 축받이부40a: container turning
41 : 웜기어 42 : 하우징41: worm gear 42: housing
44 : 샤프트 45 : 핸들44: shaft 45: handle
46 : 원형드럼 47 : 공압실린더46: circular drum 47: pneumatic cylinder
48 : 롤러 100 : 레이저 웰딩머신48: roller 100: laser welding machine
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