KR19990019611A

KR19990019611A - Pintle position control system in the car

Info

Publication number: KR19990019611A
Application number: KR1019970043005A
Authority: KR
Inventors: 김성윤
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-15

Abstract

본 발명은 차량의 아이에이씨브이(IACV : Idle Air Control Valve)에 관한 것으로, 특히 항상 핀틀의 위치를 확인하여 초기 시동 시에도 리셋팅할 필요없도록 한 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an Idle Air Control Valve (IACV) of a vehicle, and more particularly, to a pintle position control system in an Ivy V of a vehicle which always checks the position of the pintle so that it is not necessary to reset it even at initial startup. will be.

종래의 IACV는 핀틀의 현재 위치를 ECM에서 알지 못 해 차량 출고 또는 초기 시동 시에 항상 리셋팅시켜야 하므로 해당 리셋팅 시에 가속 페달을 밞으면 시동이 꺼지는 문제점이 있었다.In the conventional IACV, the current position of the pintle is not known to the ECM. Therefore, the IACV must be reset at the time of vehicle shipment or initial start-up.

본 발명에 의해 엔진의 공회전 시에 엔진 회전수를 감지하고 위치 센서에서 감지한 핀틀의 위치값을 인가받아 해당 핀틀의 위치값만큼 보상하여 PWM 제어 데이타를 생성시켜 PWM 솔레노이드에 인가하므로 해당 핀틀을 리셋팅할 필요없이 엔진에 유입되는 공기의 양을 알맞게 조절하여 엔진을 안정되게 회전시킬 수 있다.According to the present invention, the engine speed is detected during idling of the engine and the position value of the pintle detected by the position sensor is applied to compensate for the position value of the corresponding pintle to generate PWM control data and apply the PWM solenoid to the corresponding pintle. The engine can be rotated stably by adjusting the amount of air flowing into the engine without setting.

Description

Pintle position control system in the car

일반적인 차량의 IACV는 엔진의 스로틀 바디에 장착되어 있는데, 엔진의 정상 상태를 유지하기 위해 엔진의 공회전 속도를 제어하는 역할을 수행한다.A typical vehicle's IACV is mounted on the engine's throttle body, which controls the engine's idle speed to maintain the engine's steady state.

해당 엔진의 공회전 속도를 제어하기 위한 시스템의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, IACV(10)와, 스텝 모터(20)와, ECM(30)를 포함하여 이루져 있으며, 해당 IACV(10)는 터미널 핀(11)과, 볼 베어링 어셈블리(12)와, 스테이터 어셈블리(13)와, 로터 어셈블리(14)와, 스프링(15)과, 핀틀(16)과, 리이드 스큐류(17)를 포함하여 이루져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of the system for controlling the idling speed of the engine includes the IACV 10, the step motor 20, and the ECM 30, and the IACV 10. Includes a terminal pin 11, a ball bearing assembly 12, a stator assembly 13, a rotor assembly 14, a spring 15, a pintle 16, and a lead skew 17. Is done.

상술한 바와 같이 구성된 엔진 공회전 속도 제어 시스템은 다음과 같이 동작 수행을 하는데, 차량 엔진의 공회전 및 저속 회전 시에 해당 ECM(30)이 엔진의 회전수를 검출하여 이에 대응한 전압 펄스를 생성시켜 해당 스텝 모터(20)의 IAC 모터 코일에 공급해 주므로써, 해당 스텝 모터(20)는 해당 ECM(20)으로부터 인가되는 각 전압 펄스에 따라 정해진 회전수만큼 회전하게 된다.The engine idling speed control system configured as described above performs the operation as follows. During the idling and the low speed rotation of the vehicle engine, the corresponding ECM 30 detects the number of revolutions of the engine and generates a voltage pulse corresponding thereto. By supplying to the IAC motor coil of the step motor 20, the step motor 20 is rotated by a predetermined number of revolutions in accordance with each voltage pulse applied from the ECM 20.

이에, 해당 스텝 모터(20)의 회전에 의해 해당 스텝 모터(20)에 연결된 해당 IACV(10)가 동작을 수행하게 되어 엔진으로 유입되는 공기의 양을 조절하게 되는데, 해당 IACV(10)의 핀틀(16)이 해당 ECM(20)의 각 전압 펄스마다 정해진 거리(예로, 스텝 또는 숫자)만큼 들어가거나 나오게 된다.Accordingly, the IACV 10 connected to the step motor 20 is operated by the rotation of the step motor 20 to adjust the amount of air flowing into the engine, which is the pintle of the IACV 10. 16 enters or exits a predetermined distance (for example, a step or a number) for each voltage pulse of the ECM 20.

즉, 해당 핀틀(16)의 인(IN) 또는 아웃(OUT) 작용에 따라 엔진의 스로틀 밸브 주위로 통과하는 공기의 양이 조절되어 특히 엔진의 공회전 및 저속 회전 시에 엔진을 안정되게 회전시킬 수 있도록 한다.That is, the amount of air passing around the throttle valve of the engine is adjusted according to the IN or OUT action of the pintle 16, so that the engine can be stably rotated, especially during idling and low speed rotation of the engine. Make sure

조금 더 자세히 설명하면, 해당 모든 엔진의 정상 동작에 필요한 `제어' 공회전 속도 또는 `희망(Desired)' 공회전 속도는 해당 ECM(30)의 캘리브레이션으로 프로그램 가능하나, 해당 프로그램된 엔진 속도는 기본적 조건인 엔진 냉각수 온도, P/N(주차 및 중립) 스위치 상태, 차량 속도, 밧데리 전압 및 에어컨 압력에 근거를 두고 있으며, 해당 ECM(30)은 상기 기본적인 조건에 알맞은 엔진의 워엄업(Warming Up) 및 안정된 공회전 속도 유지를 위하여 해당 IACV(10)의 적정 셋팅 위치를 제어하여 주는데, 해당 정보는 점화 스위치가 오프되어도 해당 ECM(30)에 저장되어 있다.In more detail, the 'controlled' idling speed or 'desired' idling speed required for normal operation of all such engines is programmable with the calibration of the ECM 30, but the programmed engine speed is a basic condition. Based on engine coolant temperature, P / N (parking and neutral) switch status, vehicle speed, battery voltage, and air conditioner pressure, the ECM 30 provides engine warming up and stable In order to maintain the idling speed, an appropriate setting position of the IACV 10 is controlled, and the information is stored in the ECM 30 even when the ignition switch is turned off.

또한, 해당 엔진의 공회전 속도는 해당 IACV(10)의 핀틀(16)의 위치에 따른 엔진으로의 유입 공기량, 스로틀 밸브의 개도에 따른 엔진으로의 유입 공기량 및 악세서리류의 이용에 따른 손실 진공량을 합하여 설정되어진다.In addition, the idling speed of the engine corresponds to the amount of inlet air to the engine according to the position of the pintle 16 of the IACV 10, the amount of inlet air to the engine according to the opening of the throttle valve, and the amount of vacuum lost due to the use of accessories. Set to sum.

여기서, 최소 스로틀 밸브의 개도는 제조 라인에서 아이들 스톱 스크류의 셋팅으로 결정되며, 해당 결정은 `제어' 공회전 작동 시에 해당 IACV(10)의 핀틀(16)을 시트로부터 캘리브레이션 스텝(또는 숫자)으로 셋팅시켜 주므로서 스로틀 밸브로 통과하는 공기의 양을 충분하게 하여 준다.Here, the opening of the minimum throttle valve is determined by the setting of the idle stop screw in the manufacturing line, which determines the pintle 16 of the corresponding IACV 10 from the seat to the calibration step (or number) during the `control 'idling operation. By setting it, the amount of air passing through the throttle valve is sufficient.

이에, 해당 ECM(30)은 일정 가속으로 차량의 속도가 30(MPH) 이상 증가하는 경우에 각 점화 사이클마다 한 번씩 해당 IACV(10)의 핀틀(16)의 위치를 리셋팅시키는데, 이때 해당 핀틀(16)이 리셋팅될 시에 해당 ECM(30)은 해당 핀틀(16)이 완전히 움츠렸다가 안착 위치인 `0' 위치로 들어가게 한 다음에 요구된 위치로 셋팅되도록 한다.Accordingly, the ECM 30 resets the position of the pintle 16 of the IACV 10 once for each ignition cycle when the speed of the vehicle increases by more than 30 (MPH) with constant acceleration. When (16) is reset, the ECM 30 causes the pintle 16 to fully retract and enter the '0' position, which is the seating position and then set to the required position.

이 때, 만약 해당 핀틀(16)의 리셋팅 후에도 해당 ECM(30)이 캘리브레이션 범위 내로 공회전 속도를 제어할 수 있다면, 점화 스위치를 오프시킨 후에 다시 엔진을 시동하여 차량의 속도가 30(MPH) 이상으로 주행할 때까지는 해당 IACV(10)는 다시 리셋팅되지 않는다.At this time, if the ECM 30 can control the idle speed within the calibration range even after the pintle 16 is reset, the engine is restarted after turning off the ignition switch and the vehicle speed is 30 (MPH) or more. The IACV 10 is not reset again until the vehicle is driven.

그러나, 해당 ECM(30)이 캘리브레이션 범위 내로 공회전 속도로 제어할 수 없다면, 해당 ECM(30)은 해당 핀틀(16)의 위치를 감지할 수 없는 상태로 감지하여 다르게 리셋팅되도록 한다.However, if the ECM 30 cannot control the idling speed within the calibration range, the ECM 30 detects the position of the pintle 16 as undetectable and causes different reset.

이와 같이, 종래의 IACV는 핀틀의 현재 위치를 ECM에서 알지 못 해 차량 출고 또는 초기 시동 시에 항상 리셋팅시켜야 하므로 해당 리셋팅 시에 가속 페달을 밞으면 시동이 꺼지는 문제점이 있었다.As such, the conventional IACV does not know the current position of the pintle in the ECM, so the vehicle must be reset at the time of shipment or initial start-up.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템은 항상 핀틀의 위치를 확인하여 ECM에 저장하여 두므로서 초기 시동 시에도 리셋팅할 필요없도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, the pintle position control system in the IC of the vehicle according to an embodiment of the present invention always check the position of the pintle and store it in the ECM, it is necessary to reset even at initial start-up The purpose is to ensure that there is no.

도 1은 종래 엔진 공회전 속도 제어 시스템을 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional engine idle speed control system.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템을 나타낸 구성 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating a pintle position control system in an IC of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

도 3은 도 2에 있어 PWM 솔레노이드 및 위치 센서의 장착 예시도.FIG. 3 is an exemplary diagram of mounting a PWM solenoid and a position sensor in FIG. 2. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

41 : IACV(Idle Air Control Valve)41: IACV (Idle Air Control Valve)

42 : PWM 솔레로이드(Pulse Width Modulation Solenoid)42: PWM Width Modulation Solenoid

43 : ECM(Electronic Control Module)43: Electronic Control Module (ECM)

44 : 위치 센서44: position sensor

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진의 스로틀 바디에 장착되어 있고 핀틀의 개폐 정도를 조절하여 엔진으로부터 유입되는 공기량을 조절시켜 엔진의 정상 상태를 유지하기 위한 공회전 속도를 제어하는 IACV를 구비하는 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템에 있어서, 상기 IACV에 구비된 핀틀의 이동 거리를 감지하고 해당 감지된 이동 거리에 따른 핀틀 위치값을 전압의 값으로 출력하는 위치 센서와 엔진의 회전수를 감지하고 상기 위치 센서로부터 인가되는 핀틀 위치값을 보상하여 상기 IACV에 구비된 핀틀의 걔폐 정도를 제어하기 위한 PWM 제어 데이타를 생성시키는 ECM과 상기 ECM으로부터 인가되는 PWM 제어 데이타에 따라 자장을 형성하여 상기 IACV에 구비된 핀틀을 이동시키는 PWM 솔레노이드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is equipped with an IACV mounted on the throttle body of the engine and controlling the idle speed for maintaining the engine steady state by adjusting the amount of air flowing from the engine by adjusting the opening and closing degree of the pintle In a pintle position control system in an I-V of the vehicle, the position sensor for detecting the moving distance of the pintle provided in the IACV and outputs the pintle position value according to the detected moving distance as the value of the voltage and the engine speed To generate a magnetic field according to the ECM and the PWM control data applied from the ECM to generate the PWM control data for controlling the degree of pintle included in the IACV by compensating the pintle position value applied from the position sensor It includes a PWM solenoid for moving the pintle provided in the IACV It features.

이하 첨부된 도면을 참고하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템을 나타낸 구성 블록도이고, 도 3은 도 2에 있어 PWM 솔레노이드 및 위치 센서의 장착 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a pintle position control system in an IC of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a mounting of a PWM solenoid and a position sensor in FIG. 2.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, IACV(41)와, PWM 솔레로이드(42)와, ECM(43)와, 위치 센서(44)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, a pintle position control system in an IC of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an IACV 41, a PWM solenoid 42, an ECM 43, and a position sensor 44. )

상기 IACV(41)는 종래와 그 구성은 동일하나 핀틀 한 측의 양쪽은 상기 위치 센서(44)가 구비되고 해당 핀틀 다른 한 측은 상기 PWM 술레노이드(42)의 장장 형성 부분에 구비되도록 하며, 상기 PWM 솔레노이드(42)에서 형성된 자장의 크기에 따라 해당 자장의 크기에 대응하는 거리만큼 들어가거나 나와 엔진으로 유입되는 공기의 양을 조절한다.The IACV 41 has the same configuration as the related art, but both sides of one side of the pintle are provided with the position sensor 44 and the other side of the pintle is provided at the long part of the PWM sulfenoid 42. According to the magnitude of the magnetic field formed by the PWM solenoid 42, the amount of air entering or exiting the engine is adjusted by a distance corresponding to the magnitude of the magnetic field.

상기 PWM 솔레로이드(42)는 상기 ECM(43)으로부터 인가되는 PWM 제어 데이타에 따라 자장을 형성하여 상기 IACV(41)의 핀틀을 들어오게 하거나 나가게 한다.The PWM solenoid 42 forms a magnetic field according to the PWM control data applied from the ECM 43 to enter or exit the pintle of the IACV 41.

상기 ECM(43)은 엔진의 회전수를 검출하고 해당 검출된 회전수에 따라 알맞은 엔진의 워엄업 및 안정된 공회전 속도 유지를 위한 PWM 제어 데이타를 생성시켜 상기 PWM 솔레노이드(42)에 인가하며, 상기 위치 센서(24)로부터 인가되는 위치값을 저장해 두었다가 다음에 해당 PWM 제어 데이타를 생성할 시에 해당 저장해 둔 위치값을 판독하고 해당 위치값만큼 보상하여 해당 PWM 제어 데이타를 생성시킨다.The ECM 43 detects the engine speed and generates PWM control data for maintaining warm engine speed and stable engine speed according to the detected engine speed, and applies the PWM control data to the PWM solenoid 42. The position value applied from the sensor 24 is stored, and the next time the PWM control data is generated, the stored position value is read and compensated by the position value to generate the PWM control data.

상기 위치 센서(44)는 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀의 양측에 설치되어 해당 핀틀이 움직일 시에 해당 움직인 거리를 감지하고, 해당 감지한 거리값에 따라 위치값을 전압의 크기로 변환시켜 상기 ECM(43)에 인가한다.The position sensor 44 is installed on both sides of the pintle provided in the IACV 41 to detect the movement distance when the pintle moves, and converts the position value into the magnitude of the voltage according to the detected distance value. To the ECM 43.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 아이에이씨브이에서 핀틀 포지션 제어 시스템의 동작을 살펴 보면, 먼저 IACV(41)에 구비된 핀틀의 초기 상태, 즉 초기 시동 시에 해당 IACV(41)에 구비된 핀틀이 위치하고 있는 상태로 있는 경우, 해당 IACV(41)에 구비된 핀틀의 양측에 설치되어 있는 위치 센서(44)에서의 위치값을 초기값으로 설정하며, ECM(43)에서도 해당 위치 센서(44)로부터 초기값을 인가받아 설정한다.Looking at the operation of the pintle position control system in the IC of the vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the initial state of the pintle provided in the IACV 41, that is, the pintle provided in the corresponding IACV 41 at the initial start-up In the state where it is located, the position value in the position sensor 44 provided in the both sides of the pintle with which the said IACV 41 is equipped is set as an initial value, and the said position sensor 44 also in ECM 43 is carried out. The initial value is received from and set.

한편, 초기 시동 시에 해당 IACV(41)에 구비된 핀틀이 위치하고 있는 상태로 있는 경우, 엔진의 공회전 시에 상기 ECM(43)에서는 엔진 속도의 기본적 조건인 엔진 냉각수 온도, P/N(주차 및 중립) 스위치 상태, 차량 속도, 밧데리 전압, 에어컨 압력 등을 인가받아 해당 기본적인 조건에 알맞은 엔진의 워엄업 및 안정된 공회전 속도 유지를 위하여 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀의 적정 위치로 제어하여 주게 된다.On the other hand, when the pintle provided in the IACV 41 is located at the time of initial start-up, when the engine idles, the ECM 43 at the engine coolant temperature, P / N (parking and Neutral) By controlling the switch state, vehicle speed, battery voltage, air conditioner pressure, etc., it is controlled to the proper position of the pintle provided in the IACV 41 to maintain the warm up speed and stable idling speed of the engine according to the basic condition. .

다시 상세히 설명하면, 상기 ECM(43)은 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀의 위치에 따른 엔진으로의 유입 공기량, 스로틀 밸브의 개도에 따른 엔진으로의 유입 공기량 및 악세서리류의 이용에 따른 손실 진공량을 합하여 설정되어진 엔진의 공회전 속도, 즉 엔진의 회전수를 검출하며, 알맞은 엔진의 워엄업 및 안정된 공회전 속도 유지를 위하여 해당 검출된 엔진 회전수에 대응하는 PWM 제어 데이타를 생성시켜 PWM 솔레노이드(42)에 인가한다.In detail, the ECM 43 is a vacuum inlet amount of the inlet air to the engine according to the position of the pintle provided in the IACV 41, inlet air amount to the engine according to the opening degree of the throttle valve, and the loss vacuum according to the use of accessories. Detects the idle speed, ie the engine speed, which is set by adding the amounts, and generates PWM control data corresponding to the detected engine speed in order to maintain proper engine warm-up and stable idling speed. ) Is applied.

이에, 상기 PWM 솔레로이드(42)는 상기 ECM(43)으로부터 인가되는 PWM 제어 데이타에 따라 자장을 형성하며, 해당 형성된 자장의 크기에 따라 해당 자장의 크기에 대응하는 거리만큼 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀은 들어가거나 나오므로 엔진으로 유입되는 공기의 양을 조절하게 된다.Accordingly, the PWM solenoid 42 forms a magnetic field in accordance with the PWM control data applied from the ECM 43, and according to the magnitude of the formed magnetic field to the IACV 41 by a distance corresponding to the magnitude of the corresponding magnetic field. The pintle is provided to enter or exit to adjust the amount of air flowing into the engine.

이 때, 상기 위치 센서(44)에서는 계속해서 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀의 움직인 거리를 감지하며, 해당 감지한 거리값에 대응하는 위치값을 전압의 크기로 변환시켜 상기 ECM(43)에 인가하게 되면, 상기 ECM(43)은 상기 위치 센서(44)로부터 인가되는 핀틀의 위치값을 저장하게 된다.At this time, the position sensor 44 continuously detects the moving distance of the pintle provided in the IACV 41 and converts the position value corresponding to the detected distance value into the magnitude of the voltage to the ECM 43. ), The ECM 43 stores the position value of the pintle applied from the position sensor 44.

이렇게 하여, 점화 스위치를 오프시킨 후에 다시 엔진을 시동하여 엔진이 구동되어 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀을 제어할 경우, 상기 ECM(43)은 상기 저장해 두었던 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀의 위치값을 판독하며, 엔진의 회전수를 검출하여 해당 판독한 핀틀의 위치값만큼 보상하여 PWM 제어 데이타를 생성시켜 상기 PWM 솔레노이드(42)에 인가한다.In this way, when the engine is driven again after the ignition switch is turned off, and the engine is driven to control the pintle provided in the IACV 41, the ECM 43 stores the pintle provided in the stored IACV 41. Read the position value of, and detect the rotational speed of the engine to compensate for the position value of the read pintle to generate PWM control data and apply it to the PWM solenoid 42.

이렇게 하므로서, 종래의 기술에서 일정 가속으로 차량의 속도가 30(MPH) 이상 증가하는 경우에 각 점화 사이클마다 한 번씩 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀이 완전히 움츠렸다가 안착 위치인 `0' 위치로 들어가게 한 다음에 요구된 위치로 리셋팅했던 동작을 수행할 필요없이, 본 발명에 의해 상기 위치 센서(44)에서 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀의 위치를 상기 ECM(43)에 제공하여 해당 위치값만큼 보상하여 상기 IACV(41)에 구비된 핀틀을 들어가게 하거나 나오게 하므로, 리셋팅하는 시간이 없이 엔진의 스로틀 밸브 주위로 통과하는 공기의 양을 알맞게 조절하여 특히 엔진의 공회전 및 저속 회전 시에 엔진을 안정되게 회전시킬 수 있도록 한다.In this way, when the speed of the vehicle increases more than 30 (MPH) by a constant acceleration in the related art, the pintle provided in the IACV 41 is completely retracted once in each ignition cycle, and the position of '0' is the seating position. The position sensor 44 provides the position of the pintle provided in the IACV 41 to the ECM 43 according to the present invention without the need to perform the operation of resetting to the required position after entering By compensating for the corresponding position value to enter or exit the pintle provided in the IACV (41), it adjusts the amount of air passing around the throttle valve of the engine without resetting time, in particular during idling and low speed rotation of the engine Allow the engine to rotate stably.

이상과 같이, 본 발명에 의해 엔진의 공회전 시에 회전 회전수를 감지하고 위치 센서에서 감지한 핀틀의 위치값을 인가받아 해당 핀틀의 위치값만큼 보상하여 PWM 제어 데이타를 생성시켜 PWM 솔레노이드에 인가하므로 해당 핀틀을 리셋팅할 필요없이 엔진에 유입되는 공기의 양을 알맞게 조절하여 엔진을 안정되게 회전시킬 수 있다.As described above, since the present invention detects the rotational speed during idling of the engine and receives the position value of the pintle detected by the position sensor to compensate for the position value of the corresponding pintle, PWM control data is generated and applied to the PWM solenoid. The engine can be stably rotated by properly adjusting the amount of air flowing into the engine without having to reset the pintle.

Claims

Pintle on the vehicle's IBV equipped with the IACV 41 mounted on the engine's throttle body and controlling the idling speed to maintain the engine steady state by controlling the amount of air flowing from the engine by adjusting the opening and closing degree of the pintle. In the position control system, the position sensor 42 for detecting the moving distance of the pintle provided in the IACV 41 and outputting the pintle position value according to the detected moving distance as a value of voltage and the number of rotations of the engine are detected. And compensating the pintle position value applied from the position sensor 44 to generate PWM control data for controlling the degree of pintle provided in the IACV 41 from the ECM 43 and the ECM 43. And a PWM solenoid 42 for forming a magnetic field according to the PWM control data to move the pintle provided in the IACV 41. Child pintle-position control system V ac.