KR100324385B1 - Method for preventing a knocking occurrence according to various kinds of fuel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연료사양 학습을 통한 노킹 방지방법에 관한 것으로 특히, 전자제어 유니트(1)내의 회전수 미분기(11)에서 크랭크시의 회전수를 시간단위로 미분(△rpm/△t)하는 단계와; 상기 회전수 미분기(11)의 출력값 인식하고 학습실행부(12)를 통해 학습하는 단계와; 비교기(13)를 통해 ROM(2)내에 이미 기억되어 있는 현재 연료사양 학습치와 회전수 미분기(11)에서 출력되는 새로운 학습치를 상호 비교하는 단계와; 상기에서 비교한 결과 동일하면 엔진점화를 제어하는 출력부(14)를 통해 기존에 사용되는 베이직 점화 맵을 사용하고 일치하지 않으면 새로운 합습치에 따른 베이직 점화 맵을 사용하는 단계;를 실시토록 하여 엔진의 회전수 상승파형을 이용하여 연료사양을 학습하고 그 연료사양에 따른 기본 진각을 선택하므로써 연료사양 변경에 따른 노킹발생을 미연에 방지할 수 있고, 또 연료사양에 따른 개발 차종 마다의 점화진각 캘리브레이션을 필요없게 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method for preventing knocking through fuel specification learning, and in particular, the step of differentiating the rotational speed at the time of cranking (△ rpm / Δt) by the time unit in the rotational speed differentiator 11 in the electronic control unit 1 and ; Recognizing the output value of the rotation speed differentiator (11) and learning through a learning execution unit (12); Comparing the current fuel specification learning value already stored in the ROM 2 with the new learning value output from the rotation speed differentiator 11 through the comparator 13; If the comparison result is the same, using the basic ignition map used in the existing through the output unit 14 for controlling the engine ignition, and if it does not match, using the basic ignition map according to the new humidity value; By learning the fuel specifications using the number of revolutions of the rising-speed waveform and selecting the basic advance according to the fuel specification, knocking can be prevented in advance due to the change of the fuel specification, and the ignition advance calibration for each model developed according to the fuel specification It is to make it unnecessary.
Description
본 발명은 연료사양 학습을 통한 노킹 방지방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 엔진의 회전수 상승파형을 이용하여 연료사양을 학습하고 그 연료사양에 따른 기본 진각을 전자제어 유니트에서 선택하여 노킹발생을 미연에 방지할 수 있게 함과 동시에 연료사양에 따른 개발 차종 마다의 점화진각 캘리브레이션을 필요없게 할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a knocking prevention method through learning fuel specification. More specifically, the fuel specification is learned by using the engine's rotational rising waveform, and the basic advance according to the fuel specification is selected in the electronic control unit to prevent knocking. It is invented to prevent the need for ignition advance calibration for each developed vehicle according to fuel specifications.
일반적으로 차량 개발시에는 정해진 연료사양(예를들어 Ron 95)에 따라 그것을 베이스로 모든 점화 콘트롤응 하게 되고, 또한 노킹 마진을 고려하여 부하 vs rpm별 기본진각을 설정하게 되며, 물론 온도관련 팩터들도 고려하여 기타보정을 하게 되어 있다.In general, when developing a vehicle, all ignition controls are applied based on a specified fuel specification (eg Ron 95), and the basic advance angle by load vs rpm is set in consideration of the knocking margin. Other corrections are made in consideration.
한편, 연료사양 변경시 특히, Ron 95에서 Ron 92로 변경하는 것과 같이 저옥탄가 사양으로 변경되면 노킹 발생의 가능성이 더욱 높아진다.On the other hand, when the fuel specification is changed, especially when the low octane number is changed, such as changing from Ron 95 to Ron 92, the possibility of knocking is further increased.
왜냐하면, 저옥탄가 사용으로 인한 출력부족으로 고부하 영역에서는 진각의 어드밴스 콘트롤이 되어 빈번한 노킹 발생을 초래하게 되는데도 불구하고 종래 대부분의 자동차에는 이에 대한 어떠한 대책도 만련되어 있는 않는 문제점이 있다.Because, due to the lack of output due to the use of low octane, the advance control of the advance in the high-load region causes frequent knocking, but there is a problem that most of the conventional cars do not have any countermeasures against this.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 엔진의 회전수 상승파형을 이용하여 연료사양을 학습하고 그 연료사양에 따른 기본 진각을 전자제어 유니트에서 선택하여 노킹발생을 미연에 방지할 수 있게 하며, 이와 동시에 연료사양에 따른 개발 차종 마다의 점화진각 캘리브레이션을 필요없게할 수 있는 연료사양 학습을 통한 노킹 방지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, learning the fuel specification using the engine speed rising waveform and by selecting the basic advance angle according to the fuel specification in the electronic control unit in advance the knocking occurs The purpose of the present invention is to provide a method for preventing knocking through fuel specification learning, which can be prevented and, at the same time, eliminate the need for ignition advance calibration for each developed vehicle type according to the fuel specification.
상기한 본 발명의 목적은, 전자제어 유니트내의 회전수 미분기에서 크랭크시의 회전수를 시간단위로 미분(△rpm/△t)하는 단계와; 상기 회전수 미분값을 전자제어 유니트에서 인식하고 학습하는 단계와; ROM내에 기억된 현재 연료사양 학습치와 새로운 학습치를 비교하는 단계와; 상기에서 비교한 결과 동일하면 기존에 사용되는 베이직 점화 맵을 사용하고 일치하지 않으면 새로운 합습치에 따른 베이직 점화 맵을 사용하는 단계로 실시토록 하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention includes the steps of derivative (Δrpm / Δt) by the time unit the rotational speed at the time of cranking in the rotational speed differential in the electronic control unit; Recognizing and learning the rotation derivative value in an electronic control unit; Comparing the current fuel specification learning value with the new learning value stored in the ROM; If the comparison result is the same, it can be achieved by using the basic ignition map that is used previously and if it does not match, using the basic ignition map according to the new humidity value.
따라서, 연료사양 변경에 따른 노킹발생을 미연에 방지할 수 있음은 물론 연료사양에 따른 개발 차종 마다의 점화진각 캘리브레이션을 필요없게 할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to prevent the occurrence of knocking due to the change of the fuel specification in advance, as well as to eliminate the need for the ignition advance calibration for each type of vehicle developed according to the fuel specification.
도 1은 본 발명 방법이 적용된 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an apparatus to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
도 3은 본 발명 방법에 의한 연료사양 학습과정을 보인 그래프.Figure 3 is a graph showing a fuel specification learning process according to the present invention method.
도 4의 (a)(b)는 Ron 95 연료 사양과 Ron 92 연료 사양에서의 합습방법을 나타낸 그래프.(A) and (b) of FIG. 4 are graphs showing a method of mixing in the Ron 95 fuel specification and the Ron 92 fuel specification.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 전자제어 유니트 2 : ROM1: Electronic control unit 2: ROM
11 : 회전수 미분기 12 : 학습실행부11: revolution number differentiation 12: learning execution unit
13 : 비교기 14 : 출력부13 comparator 14 output unit
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 방법이 적용된 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것으로, 소정 프로그램을 통해 자동차 전장품의 전반적인 제어기능을 수행하는 전자제어 유니트(1)내에는 크랭크시의 회전수를 시간단위로 미분하는 회전수 미분기(11)와, 상기 미분기 미분기(11)의 출력값과 ROM(2)내에 기억된 현재 연료사양 학습치를 상호 비교하는 비교기(13), 상기 비교기(0의 출력값에 부응하여 학습을 실시하는 학습실행부(12) 및 기존의 베이직 점화 맵 또는 새로운 베이직 맵을 통해 엔진의 점화장치를 콘트롤 하는 출력부(14)를 구비하고 있고, 또 상기 ROM(2)내에는 차량의 개발시 여러가지 경우를 감안하여 프로그램된 베이직 점화 맵이 기억되어져 있다.1 is a block diagram of an apparatus to which the method of the present invention is applied, and in which an electronic control unit 1 performs an overall control function of an automotive electronic device through a predetermined program, a rotation for differentiating the number of revolutions at the time of cranking in units of time Learning that performs learning in response to the output value of the several differentiator 11, the output value of the differentiator differentiator 11 and the current fuel specification learning value stored in the ROM 2, and the comparator (0). The execution unit 12 and an output unit 14 for controlling the ignition device of the engine through the existing basic ignition map or the new basic map, and in the ROM 2, various cases are considered in the development of the vehicle. The programmed basic ignition map is memorized.
도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것으로 이에 따르면, 전자제어 유니트(1)내의 회전수 미분기(11)에서 크랭크시의 회전수를 시간단위로 미분(△rpm/△t)하는 단계와;Fig. 2 shows a flowchart for explaining the method of the present invention, in which the speed at the time of cranking of the speed differentiator 11 in the electronic control unit 1 is differentiated in time units (Δrpm / Δt). Steps;
상기 회전수 미분기(11)의 출력값 인식하고 학습실행부(12)를 통해 학습하는 단계와;Recognizing the output value of the rotation speed differentiator (11) and learning through a learning execution unit (12);
비교기(13)를 통해 ROM(2)내에 이미 기억되어 있는 현재 연료사양 학습치와 회전수 미분기(11)에서 출력되는 새로운 학습치를 상호 비교하는 단계와;Comparing the current fuel specification learning value already stored in the ROM 2 with the new learning value output from the rotation speed differentiator 11 through the comparator 13;
상기에서 비교한 결과 동일하면 엔진점화를 제어하는 출력부(14)를 통해 기존에 사용되는 베이직 점화 맵을 사용하고 일치하지 않으면 새로운 합습치에 따른 베이직 점화 맵을 사용하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.If the comparison result is the same, using the basic ignition map used in the existing through the output unit 14 for controlling the engine ignition, and if it does not match using the basic ignition map according to the new humidity value; do.
이와같은 단계로 이루어진 본 발명 방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the method of the present invention consisting of these steps are as follows.
먼저, 전자제어 유니트(1)내의 회전수 미분기(11)에서 크랭크시의 회전수를 시간단위로 미분(△rpm/△t)하여 그 출력값을 학습실행부(12)로 출력해 주므로 상기 학습실행부(12)에서 이를 인식하고 그 값에 준하여 학습하게 된다.First, the speed of the crank is differentiated (Δrpm / Δt) by the time unit in the speed differentiator 11 in the electronic control unit 1, and the output value is output to the learning execution unit 12. The unit 12 recognizes this and learns based on the value.
이후, 상기 전자제어 유니트(1)내의 비교기(13)에서는 ROM(2)내에 이미 기억되어 있는 현재 연료사양 학습치와 회전수 미분기(11)에서 출력된 새로운 학습치를 상호 비교하여 동일하면 엔진점화를 제어하는 출력부(14)에서 기존에 사용되는 베이직 점화 맵을 사용토록 하고, 일치하지 않으면 새로운 학습치에 따른 베이직 점화 맵을 사용토록 하게 된다.Thereafter, the comparator 13 in the electronic control unit 1 compares the current fuel specification learning value already stored in the ROM 2 with the new learning value output from the rotation speed differentiator 11 and compares the engine ignition with the same. In the control unit 14 to use the existing conventional ignition map, if not matched to use the basic ignition map according to the new learning value.
따라서, 연료사양 변경에 따른 노킹발생을 미연에 방지할 수 있음은 물론 연료사양에 따른 개발 차종 마다의 점화진각 캘리브레이션을 필요없게 할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to prevent the occurrence of knocking due to the change of the fuel specification in advance, as well as to eliminate the need for the ignition advance calibration for each type of vehicle developed according to the fuel specification.
그런데, 대부분의 자동자는 동일한 냉각수온 조건에서 엔진의 스타트시 회전수(즉, rpm) 상승파형은 도 3 및 도 4의 (a)(b)와 같이 차이를 보이게 된다.However, most of the automakers show the difference in the rotation speed (ie, rpm) rising waveform of the engine at the same cooling water temperature condition as shown in FIGS. 3 and 4 (a) and (b).
즉, 옥탄가가 좋은 Ron 95 사양의 △rpm/△t는 Ron 92 사양의 △rpm/△t 보다 큰 값을 갖게 된다.That is, Δrpm / Δt of Ron 95 specification having good octane number has a value larger than Δrpm / Δt of Ron 92 specification.
이를 상기 전자제어 유니트(1)에서는 △rpm/△t로 계산하여 현재 학습된 연료사양의 것과 비교하고, △rpm/△t에 따른 연료를 새롭게 학습한 다음 그것에 맞게 베이직 점화 맵을 선택하게 된다.The electronic control unit 1 calculates Δrpm / Δt to compare with the currently learned fuel specification, newly learns fuel according to Δrpm / Δt, and selects a basic ignition map accordingly.
여기에서 선택된 그 맵은 고부하 영역에서 리타드(Retard)된 것이기 때문에 노킹 메거진 폭의 탄력성을 갖게 된다.The map selected here is retarded in the high load region and thus has a knocking magazine width elasticity.
한편 상기에서 연료학습은 냉동시간의 것을 유효한 데이타로 삼게 되는데, 이는 재시동시 및 열간 시동시에는 부하 및 마찰계수 등이 틀려질 수 있기 때문이다.On the other hand, the fuel learning is made of the refrigeration time as valid data, because the load and friction coefficient may be different at restart and hot start.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 엔진의 회전수 상승파형을 이용하여 연료사양을 학습하고 그 연료사양에 따른 기본 진각을 선택하므로써 연료사양 변경에 따른 노킹발생을 미연에 방지할 수 있고, 또 연료사양에 따른 개발 차종 마다의 점화진각 캘리브레이션을 필요없게 할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of knocking due to the change of the fuel specification by learning the fuel specification using the engine speed rising waveform and selecting the basic advance according to the fuel specification. It is possible to eliminate the need for ignition control calibration for each model developed according to fuel specifications.
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