JPH06311799A - Control system for ac generator driven by internal combustion engine - Google Patents

Control system for ac generator driven by internal combustion engine

Info

Publication number
JPH06311799A
JPH06311799A JP6011459A JP1145994A JPH06311799A JP H06311799 A JPH06311799 A JP H06311799A JP 6011459 A JP6011459 A JP 6011459A JP 1145994 A JP1145994 A JP 1145994A JP H06311799 A JPH06311799 A JP H06311799A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
internal combustion
combustion engine
circuit
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6011459A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3135774B2 (en
Inventor
Sakae Hikita
栄 引田
Yuji Maeda
裕司 前田
Masakatsu Fujishita
政克 藤下
Masahiro Sato
正博 佐藤
Seiichi Kawasaki
征一 川崎
Takayuki Ebisawa
隆之 海老澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Engineering Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Automotive Engineering Co Ltd
Priority to JP06011459A priority Critical patent/JP3135774B2/en
Publication of JPH06311799A publication Critical patent/JPH06311799A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3135774B2 publication Critical patent/JP3135774B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

PURPOSE:To stabilize power performance of an internal combustion engine by always correcting a generated voltage command value in response to an operating state of the engine. CONSTITUTION:Pieces of information such as an engine speed Ne, an engine water temperature TW, a throttle opening theta, an engine intake air amount Q, etc, of parameters of an internal combustion engine are input to an arithmetic processor 8. An electric load state and a vehicle traveling state are load- identified from the conditions. Thereafter, a target generated voltage for controlling an output of a generator 3 is so set as to become optimum for a vehicle state according to the load identified state. These processes are calculated in the processor 8, and a generated voltage command value P corresponding to the target generated voltage is output to a field current controller 5, thereby controlling a storage battery voltage in the generator 3 to a target generated voltage. In this case, the processor 8 detects a voltage difference between the battery voltage and the target voltage, thereby correcting the value P by the difference.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関によって駆動
される交流発電機の制御システムにかかり、特に自動車
に搭載された内燃機関により回転駆動されて発電を行う
に好適な内燃機関によって駆動される交流発電機の制御
システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an AC generator driven by an internal combustion engine, and in particular, it is driven by an internal combustion engine which is rotatably driven by an internal combustion engine mounted on an automobile to generate electric power. The present invention relates to an AC generator control system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車に搭載された内燃機関によ
って回転駆動されて発電動作を行う車両用交流発電機の
制御システムは、例えば、特開昭60−16195 号公報に開
示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a control system for a vehicle alternator which is driven to rotate by an internal combustion engine mounted on an automobile to generate electric power is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-16195.

【0003】この種制御システムはマイクロコンピュー
タを用いて、車載蓄電池のみならずエンジン状態や電気
負荷の状態に応じて発電機の発電動作を総合的に制御し
ている。特に、前記制御システムでは、エアコンやヘッ
ドランプ投入時を検出するセンサ等の出力信号を内燃機
関の運転パラメータとして取り込んで、運転状態または
電気負荷状態を検出している。そして、この検出された
運転状態または電気負荷状態に応じて発電機の目標発電
電圧を選択的に切り替えていた。
This type of control system uses a microcomputer to comprehensively control the power generation operation of the generator in accordance with not only the onboard battery but also the state of the engine and the state of the electric load. Particularly, in the control system, an output signal from an air conditioner, a sensor that detects when the headlamp is turned on, or the like is taken in as an operating parameter of the internal combustion engine to detect an operating state or an electric load state. Then, the target generated voltage of the generator is selectively switched according to the detected operating state or electric load state.

【0004】他方特開平3−270700 号公報には、内燃機
関に対する負荷が変化した場合、この負荷変化の種類を
判別し、この判別した負荷変化の種類に対応して定めた
所定のパターンに従って発電機の界磁電流を制御するよ
うにした車載発電機の制御システムが開示されている。
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-270700, when the load on the internal combustion engine changes, the type of the load change is discriminated, and power generation is performed according to a predetermined pattern determined corresponding to the discriminated load change type. Disclosed is a control system for an on-vehicle generator which controls a field current of a machine.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の前者に
おいては、運転状態や電気負荷状態を取り込んで総合的
に発電動作を制御しているので、より良好に制御可能で
あるが、発電機の発電動作を制御する方法が、単に制御
装置で目標電圧値を切り替えるだけである。
In the former case of the above-mentioned prior art, since the power generation operation is comprehensively controlled by taking in the operating state and the electric load state, it is possible to perform better control. The method of controlling the power generation operation is simply switching the target voltage value with the control device.

【0006】従って、内燃機関の動力性能や燃費の効果
は十分なるものが得られたとしても、前記切り替える電
圧値によって安定した効果を得ることができない。
Therefore, even if the effects of power performance and fuel efficiency of the internal combustion engine are sufficiently obtained, it is not possible to obtain a stable effect depending on the switching voltage value.

【0007】また後者の従来技術では、電圧調整回路の
回路素子そのものにばらつきが多いため、結果として製
品ごとにばらつきが生じることになり、安定した精度の
高い電圧調整装置を得ることはできない。
Further, in the latter prior art, since the circuit elements of the voltage adjusting circuit itself have a large variation, as a result, variations occur among products, and a stable and highly accurate voltage adjusting device cannot be obtained.

【0008】本発明の目的は、内燃機関の動力性能や燃
費の効果を安定させることが出来る内燃機関によって駆
動される交流発電機の制御システムを提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a control system for an AC generator driven by an internal combustion engine, which can stabilize the power performance and fuel efficiency effects of the internal combustion engine.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載し
た内燃機関と、該内燃機関により回転駆動される発電機
と、該発電機の発電電力により充電される蓄電池と、該
蓄電池の電圧を検出する検出手段と、車両に搭載された
電気負荷状態を検出する手段を備え、前記内燃機関の運
転状態や電気負荷状態によって前記発電機の出力電圧を
制御する発電電圧指令値に補正を加えることにより達成
される。
The present invention is directed to an internal combustion engine mounted on a vehicle, a generator rotatably driven by the internal combustion engine, a storage battery charged by the generated power of the generator, and a voltage of the storage battery. And a means for detecting the electric load state mounted on the vehicle, and corrects the generated voltage command value for controlling the output voltage of the generator according to the operating state and the electric load state of the internal combustion engine. It is achieved by

【0010】[0010]

【作用】演算処理回路は、内燃機関のパラメータである
エンジン回転数Ne,エンジン水温Tw,スロットル開
度θ,エンジン吸入空気量Q等の情報を車両状態信号と
して入力し、これらの条件からエアコン動作状態検出,
エンジン始動時の検出,車両の走行状態の検出,電気負
荷のオン−オフ検出を行い電気負荷状態及び車両走行状
態の負荷判別を行う。その後、その負荷判別状態によっ
て車両状態に最適となるように発電機の出力を制御する
ための目標発電電圧を設定する。
The arithmetic processing circuit inputs information such as engine speed Ne, engine water temperature Tw, throttle opening θ, engine intake air amount Q, etc., which are parameters of the internal combustion engine, as a vehicle state signal, and the air conditioner operation is performed based on these conditions. Status detection,
The load at the electric load state and the vehicle running state is detected by detecting when the engine starts, detecting the running state of the vehicle, and detecting whether the electric load is on or off. After that, a target power generation voltage for controlling the output of the generator is set so as to be optimal for the vehicle state according to the load determination state.

【0011】これらの処理を演算処理回路の内部で演算
処理し、目標発電電圧に相当する発電電圧指令値Pを界
磁電流制御回路へ出力することにより車両用交流発電機
において蓄電池電圧が目標発電電圧に制御される。ここ
で、演算処理回路は前記蓄電池電圧と、目標発電電圧の
電圧差を検出し、前記電圧差により前記発電電圧指令値
Pを補正する。
By performing these processes inside the arithmetic processing circuit and outputting the generated voltage command value P corresponding to the target generated voltage to the field current control circuit, the storage battery voltage in the vehicle alternator is the target generated voltage. Controlled by voltage. Here, the arithmetic processing circuit detects the voltage difference between the storage battery voltage and the target power generation voltage, and corrects the power generation voltage command value P based on the voltage difference.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例になる内燃機関によ
って駆動される交流発電機の制御システムについて、実
施例の図面に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings of the embodiments.

【0013】図1は、本発明の内燃機関によって駆動さ
れる交流発電機の制御システムの一実施例を示す。車両
に搭載された内燃機関1を制御するための演算処理回路
8は内燃機関のパラメータであるエンジン回転数Ne,
エンジン水温Tw,スロットル開度θ,エンジン吸入空
気量Q等の情報を車両状態信号として入力し、これらの
条件からエアコン動作状態検出,エンジン始動時の検
出,車両の走行状態の検出,電気負荷のオン−オフ検出
を行い電気負荷状態及び車両走行状態の負荷判別を行
う。その後、その負荷判別状態によって車両状態に最適
となるように発電機3の出力を制御するための目標発電
電圧を設定する。これらの処理を演算処理回路8の内部
で演算処理し、目標発電電圧に相当する発電電圧指令値
Pを界磁電流制御回路5へ出力することにより車両用交
流発電機3において蓄電池電圧が目標発電電圧に制御さ
れる。ここで、演算処理回路8は前記蓄電池電圧と、目
標発電電圧の電圧差を検出し、前記電圧差により前記発
電電圧指令値Pを補正する。
FIG. 1 shows an embodiment of a control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to the present invention. The arithmetic processing circuit 8 for controlling the internal combustion engine 1 mounted on the vehicle has an engine speed Ne, which is a parameter of the internal combustion engine,
Information such as engine water temperature Tw, throttle opening θ, and engine intake air amount Q is input as a vehicle state signal, and from these conditions, air conditioner operating state detection, engine start detection, vehicle running state detection, electric load ON / OFF detection is performed to determine the load between the electric load state and the vehicle running state. After that, a target power generation voltage for controlling the output of the generator 3 is set so as to be optimum for the vehicle state according to the load determination state. These processes are arithmetically processed in the arithmetic processing circuit 8 and the generated voltage command value P corresponding to the target generated voltage is output to the field current control circuit 5, so that the storage battery voltage in the vehicle AC generator 3 is the target generated power. Controlled by voltage. Here, the arithmetic processing circuit 8 detects the voltage difference between the storage battery voltage and the target power generation voltage, and corrects the power generation voltage command value P based on the voltage difference.

【0014】図2は、上記本発明の内燃機関によって駆
動される交流発電機の制御システムの全体構成を示して
いる。図において、自動車等の車両に搭載された内燃機
関1は、回転トルクを出力するクランク軸11を備えて
いる。該クランク軸11には、図示されていないが、プ
ーリやベルトを介して車両用交流発電機3が機械的に連
結され、回転駆動される。前記車両用交流発電機3は、
従来の発電機と同様、外周に界磁巻線31を巻回してな
る回転子と、この回転子の外周面に対向するように3相
巻線32a,32b,32cを巻回した固定子とから構
成されている。また、前記発電機3の3相巻線32a,
32b,32cには、例えば一対のダイオードを複数個
並列接続してなる全波整流回路33が接続され、前記発
電機3の3相交流出力を整流して車載蓄電池4に供給し
て充電するように構成されている。前記発電機3には、
一部に前記車載蓄電池4の電圧を検出しながら出力電圧
を調整する電圧調整装置5が設けられている。
FIG. 2 shows the overall configuration of a control system for an AC generator driven by the internal combustion engine of the present invention. In the figure, an internal combustion engine 1 mounted on a vehicle such as an automobile includes a crankshaft 11 that outputs a rotational torque. Although not shown, the crankshaft 11 is mechanically connected to the vehicle AC generator 3 via a pulley or a belt, and is rotationally driven. The vehicle alternator 3 is
Similar to a conventional generator, a rotor formed by winding a field winding 31 on the outer periphery, and a stator formed by winding three-phase windings 32a, 32b, 32c so as to face the outer peripheral surface of the rotor. It consists of In addition, the three-phase winding 32a of the generator 3,
A full-wave rectifier circuit 33 formed by connecting a plurality of pairs of diodes in parallel is connected to 32b and 32c, and the three-phase AC output of the generator 3 is rectified and supplied to the in-vehicle storage battery 4 for charging. Is configured. The generator 3 includes
A voltage adjusting device 5 that adjusts the output voltage while detecting the voltage of the vehicle-mounted storage battery 4 is provided in part.

【0015】また、内燃機関1は、一般の車両と同様そ
の回転トルクをトランスミッション2を介して駆動輪6
に伝達している。そして、図2の実施例では多気筒燃料
噴射(MPI)方式の4気筒内燃機関であり、4個のイ
ンジェクタ51とその駆動装置52が設けられ、これら
によって各気筒毎に燃料供給量が制御されている。
In addition, the internal combustion engine 1, like the general vehicle, transmits its rotational torque to the drive wheels 6 via the transmission 2.
Have been communicated to. The embodiment of FIG. 2 is a multi-cylinder fuel injection (MPI) type four-cylinder internal combustion engine, which is provided with four injectors 51 and a drive device 52 for controlling the fuel supply amount for each cylinder. ing.

【0016】また、各気筒毎に設けられた点火プラグ5
3は、例えば点火コイルを内蔵したディストリビュータ
54から点火気筒順に配電される点火用高電圧によりス
パークし、各気筒内において圧縮された燃料を爆発させ
る。そして、前記インジェクタ51の燃料噴射装置、前
記点火プラグ53の点火時期は、前記内燃機関1の制御
装置である演算処理回路8によって制御される。また、
図2中、燃料を蓄えるための燃料タンク7の内部には、
燃料を加圧して前記インジェクタ51に供給するための
燃料ポンプ71が配置され、この燃料ポンプ71の動作
も、前記演算処理回路8により燃料ポンプ制御装置72
を介して制御される。
Also, an ignition plug 5 provided for each cylinder
3 sparks by the high voltage for ignition distributed from the distributor 54, which has a built-in ignition coil, in the order of the ignition cylinders, and explodes the fuel compressed in each cylinder. Then, the fuel injection device of the injector 51 and the ignition timing of the ignition plug 53 are controlled by the arithmetic processing circuit 8 which is a control device of the internal combustion engine 1. Also,
In FIG. 2, inside the fuel tank 7 for storing fuel,
A fuel pump 71 for pressurizing fuel and supplying it to the injector 51 is arranged. The operation of the fuel pump 71 is also controlled by the fuel pump control device 72 by the arithmetic processing circuit 8.
Controlled through.

【0017】このように前記内燃機関1の制御を行う前
記演算処理回路8は、例えばマイクロコンピュータで構
成したものであり、各種制御における演算を行うための
セントラルプロセッシングユニット(CPU)81,演
算に用いるための各種データを一時的に記憶するための
ランダムアクセスメモリ(RAM)82及びプログラム
や演算に必要なデータ等を格納・記憶したリードオンメ
モリ(ROM)83とから構成されており、これらとは
別に入出力混成集積回路(I/O LSI)84が設けら
れている。前記I/O LSI84は、前記内燃機関1
の制御に必要な各種パラメータやデータを前記マイクロ
コンピュータ内に取り込むためのものであり、例えば蓄
電池電圧VB等のアナログ信号についてはデジタル信号
に変換するためのA/D変換器等も内蔵している。ま
た、前記I/O LSI84は前記マイクロコンピュー
タの演算結果に基づいて各種アクチュエータ等を駆動・
制御する発電電圧指令値をも発生するように構成されて
いる。
The arithmetic processing circuit 8 for controlling the internal combustion engine 1 is composed of, for example, a microcomputer, and is used for the central processing unit (CPU) 81 for performing arithmetic in various controls, and for arithmetic. Random access memory (RAM) 82 for temporarily storing various data for storage and read-on memory (ROM) 83 for storing and storing data necessary for programs and calculations. Separately, an input / output hybrid integrated circuit (I / O LSI) 84 is provided. The I / O LSI 84 is the internal combustion engine 1
Is for taking in various parameters and data required for the control into the microcomputer, and for example, an A / D converter for converting an analog signal such as the storage battery voltage VB into a digital signal is also incorporated. . The I / O LSI 84 drives various actuators based on the calculation result of the microcomputer.
It is also configured to generate a generated voltage command value to be controlled.

【0018】以上の演算処理回路8による制御に必要な
内燃機関のパラメータやデータを検出するため、例えば
内燃機関に吸入される吸入空気量Qを検出する空気流量
計(例えばホットワイヤ式エアフローセンサ等)10
1,冷却水の水温TWを検出する水温センサ102,ス
ロットルバルブの開度θを検出するスロットルセンサ1
03,排気ガス中の酸素濃度O2 を検出して供給燃料の
空燃比(A/F)を制御するためのO2 センサ104,
内燃機関の速度あるいは回転角度を検出するために前記
クランク軸11の所定の回転角(例えば、1度)毎にパ
ルス出力nを発生するクランク角センサ105、及びア
クセルペダルの踏角あるいはスロットルバルブの角度か
ら機関のアイドル状態SIを検出するアイドルスイッチ
106,機関の始動を行うスタータの投入SSを検出す
るスタータスイッチ107等が設けられている。更に、
前記トランスミッション2には、ニュートラル状態SN
にあるか否かを検知するためのニュートラルスイッチ1
08が設けられている。
In order to detect the parameters and data of the internal combustion engine necessary for the control by the arithmetic processing circuit 8 described above, for example, an air flow meter (for example, a hot wire type air flow sensor etc.) for detecting the intake air amount Q taken into the internal combustion engine. ) 10
1, a water temperature sensor 102 for detecting the water temperature TW of the cooling water, a throttle sensor 1 for detecting the opening θ of the throttle valve 1
03, an O 2 sensor 104 for detecting the oxygen concentration O 2 in the exhaust gas and controlling the air-fuel ratio (A / F) of the supplied fuel,
A crank angle sensor 105 for generating a pulse output n for each predetermined rotation angle (for example, 1 degree) of the crankshaft 11 for detecting the speed or rotation angle of the internal combustion engine, and a depression angle of an accelerator pedal or a throttle valve. An idle switch 106 for detecting the idle state SI of the engine from the angle, a starter switch 107 for detecting the start-up SS of the starter for starting the engine, and the like are provided. Furthermore,
The transmission 2 has a neutral state SN.
Neutral switch 1 for detecting whether or not
08 is provided.

【0019】以上に説明した内燃機関の各種動作のパラ
メータやデータに加え、前記演算処理回路8には、前記
車載蓄電池4の蓄電池電圧VB,前記ヘッドランプ等の
電気負荷41に供給される負荷電流ILを検出する電流
センサ42の出力信号が入力されている。前記電流セン
サ42においては、例えばホール素子等を利用して構成
されたものである。また、前記演算処理回路8には、エ
アコンディショナ用コンプレッサ9を前記クランク軸1
1に断続するための、電磁クラッチ91の動作を検知す
るエアコン負荷スイッチ92の出力信号Aも入力されて
おり、前記信号によってエアコンの動作を判別すること
ができる。
In addition to the parameters and data of various operations of the internal combustion engine described above, the arithmetic processing circuit 8 supplies the storage battery voltage VB of the vehicle-mounted storage battery 4 and the load current supplied to the electric load 41 such as the headlamp. The output signal of the current sensor 42 that detects IL is input. The current sensor 42 is configured by using, for example, a Hall element or the like. Further, the arithmetic processing circuit 8 includes a compressor 9 for an air conditioner, and the crankshaft 1
The output signal A of the air conditioner load switch 92 for detecting the operation of the electromagnetic clutch 91 for connecting and disconnecting to 1 is also input, and the operation of the air conditioner can be determined by the signal.

【0020】以上説明した構成において、前記電圧調整
装置5は、車載蓄電池4の出力電圧VBを検出し、所定
の基準値と比較することにより得られる出力信号で界磁
電流IFを制御し、前記発電機3の発電出力を制御す
る。一方、演算処理回路8は、前記各センサ,スイッチ
等から出力された内燃機関の運転パラメータを取り込む
ことにより、所定の演算を行い、演算結果に基づいて各
種アクチュエータ制御し、内燃機関の運転動作を制御す
る。
In the configuration described above, the voltage adjusting device 5 detects the output voltage VB of the on-vehicle storage battery 4 and controls the field current IF with an output signal obtained by comparing the output voltage VB with a predetermined reference value. The power generation output of the generator 3 is controlled. On the other hand, the arithmetic processing circuit 8 performs a predetermined arithmetic operation by taking in the operating parameters of the internal combustion engine output from the sensors, switches, etc., controls various actuators based on the arithmetic operation result, and operates the internal combustion engine. Control.

【0021】本発明によれば、前記演算処理回路8は、
前記内燃機関1の動作を制御するだけではなく、前記発
電機3の発電出力をも制御するような構成になってい
る。即ち、前記演算処理回路8のI/O LSI84か
ら発電電圧指令値Pが出力され、制御回路50に入力さ
れている。
According to the present invention, the arithmetic processing circuit 8 is
Not only the operation of the internal combustion engine 1 is controlled, but also the power generation output of the generator 3 is controlled. That is, the generated voltage command value P is output from the I / O LSI 84 of the arithmetic processing circuit 8 and input to the control circuit 50.

【0022】ここで、前記制御回路50について、図3
を用いて説明する。図3は、前記制御回路50の回路ブ
ロックを示すものであり、トランジスタ駆動回路504
を主制御ループとする構成になっている。ここで、端子
Cに発電電圧指令値Pが入力されると電圧変換回路50
3は信号aを出力し前記トランジスタ駆動回路504を
制御する構成になっている。また、端子Cに信号が入力
されない場合には、端子Sより入力される電圧によって
前記発電機の発電電圧を一定に制御する。また、電圧制
御装置5は警告灯502を端子Lを介して駆動する警報
回路501をも具備する。
Here, the control circuit 50 is shown in FIG.
Will be explained. FIG. 3 shows a circuit block of the control circuit 50, which includes a transistor drive circuit 504.
Is the main control loop. Here, when the generated voltage command value P is input to the terminal C, the voltage conversion circuit 50
3 outputs the signal a and controls the transistor drive circuit 504. When no signal is input to the terminal C, the voltage input from the terminal S controls the generated voltage of the generator to be constant. The voltage control device 5 also includes an alarm circuit 501 that drives the warning light 502 via the terminal L.

【0023】前記電圧変換回路503の動作について図
4及び図5を用いて説明する。図4は、前記電圧変換回
路503の回路構成を示す図であり、503aはNOT
ゲート、503b,503cはC−MOSトランスファ
ーゲートにより構成されるアナログ・スイッチ、503
d,503fは抵抗器、503e,503gはコンデン
サによる2次フィルタよりなる構成になっている。
The operation of the voltage conversion circuit 503 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of the voltage conversion circuit 503, in which 503a is NOT.
Gates 503b and 503c are analog switches composed of C-MOS transfer gates, and 503.
d and 503f are resistors, and 503e and 503g are secondary filters that are capacitors.

【0024】ここで、発電電圧指令値である入力信号P
がHiレベルであったとするとアナログ・スイッチ50
3cが導通し、アナログ・スイッチ503bが遮断さ
れ、信号bは予め定められた基準電圧V0(例えば、2.
4V)となる。当然のことながら前記入力信号PがLow
レベルであったとすると前記信号bは接地される。例え
ば、入力信号PがHi/Low を繰り返すような信号の場
合、前記信号bはV0(例えば、2.4V)/0Vを繰り
返す。以上のように、信号bが出力される、前記2次フ
ィルタを通すことにより、出力信号aが得られる。図5
に一例を示すが、周期をt(例えば、6.4msec)とする
前記発電電圧指令値Pを前記電圧変換回路503を通す
ことにより、前記信号aは図に示すようになる。ここ
で、前記発電電圧指令値Pに関して補足説明すれば、周
期を一定としたデューティー信号を用いることにより成
り立っている。
Here, the input signal P which is the generated voltage command value
Is Hi level, analog switch 50
3c is turned on, the analog switch 503b is turned off, and the signal b is a predetermined reference voltage V0 (for example, 2.
4V). As a matter of course, the input signal P is low
If it is at the level, the signal b is grounded. For example, when the input signal P is a signal that repeats Hi / Low, the signal b repeats V0 (for example, 2.4V) / 0V. As described above, the output signal a is obtained by passing the secondary filter that outputs the signal b. Figure 5
As an example, the signal a becomes as shown in the figure by passing the generated voltage command value P having a cycle of t (for example, 6.4 msec) through the voltage conversion circuit 503. Here, a supplementary description of the generated voltage command value P is made by using a duty signal with a constant cycle.

【0025】図6は、内燃機関の運転状態に応じて前記
演算処理回路8で演算された前記発電電圧指令値Pと前
記発電機の目標発電電圧の関係を示す。この図におい
て、Xを下限値、Yを上限値とした範囲を発電電圧制御
の有効範囲とし、前記有効範囲における信号の場合の
み、図に示すような目標発電電圧に制御できる。ここ
で、前記有効範囲内における前記発電電圧指令値Pの通
流率(DUTY)と目標発電電圧に関しては、比例関係
が得られるような構成になっているものとする。また、
前記発電電圧指令値Pにおける有効範囲外の通流率に関
しては、信号の混成(ノイズ)等による不安定動作を防
止するために設けている。
FIG. 6 shows the relationship between the power generation voltage command value P calculated by the calculation processing circuit 8 according to the operating state of the internal combustion engine and the target power generation voltage of the generator. In this figure, a range in which X is the lower limit value and Y is the upper limit value is the effective range of the generated voltage control, and only in the case of a signal in the effective range, the target generated voltage as shown in the figure can be controlled. Here, it is assumed that the duty ratio (DUTY) of the generated voltage command value P within the effective range and the target generated voltage have a proportional relationship. Also,
The conduction ratio outside the effective range of the generated voltage command value P is provided to prevent unstable operation due to signal mixing (noise).

【0026】次に、図7に本発明の一例をフローチャー
トを用いて説明する。ステップ701で発電機の制御タス
クを開始すると、ステップ702で前記車載蓄電池の電
圧VBを取り込み、ステップ703で前記内燃機関にお
ける冷却水温度TWを取り込み、ステップ704におい
て、前記運転状態に応じた目標発電電圧指令値Pに相当
する制御指令値VB1を選定する。尚、選定におけるフ
ローチャートは後述する。斯くして、前記制御指令値V
B1を選定後、ステップ705で前記制御指令値VB1
と前記ステップ702において取り込まれた前記車載蓄
電池の電圧VBとの電圧差ΔVB ΔVB=VB−VB1 を算出する。
Next, an example of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. When the control task of the generator is started in step 701, the voltage VB of the in-vehicle storage battery is loaded in step 702, the cooling water temperature TW in the internal combustion engine is loaded in step 703, and the target power generation according to the operating state is loaded in step 704. A control command value VB1 corresponding to the voltage command value P is selected. The flowchart for selection will be described later. Thus, the control command value V
After selecting B1, in step 705, the control command value VB1
And a voltage difference ΔVB ΔVB = VB−VB1 from the voltage VB of the vehicle-mounted storage battery fetched in step 702 is calculated.

【0027】ここで、安定した制御を行うための判定を
行う。まず、ステップ706では前記運転状態が変化し
たかどうか判定を行い、前記運転状態が変化していた場
合にはステップ710において補正処理を行わない。前
記ステップ706の判定において、前記運転状態が変化
していなかった場合、ステップ707において前記ステ
ップ705で算出した前記ΔVBが収束しているかどう
か判定を行う。この判定において、前記ΔVBが補正処
理を行っているにも関わらず収束していなかった場合に
は、ステップ713で制御を停止する。前記ステップ7
07の判定において、前記ΔVBが収束している場合、
補正処理を行う範囲内かどうかの判定を行う。例えば、
前記ΔVBが 0.1V<ΔVB<0.8V の範囲内であれば、ステップ708において補正処理を
行うが、前記範囲外の場合には前記ステップ710で補
正処理を行わない。ここで、前記ステップ708の補正
処理について補足説明をすると、前回補正処理を行った
時の電圧差ΔVB(OLD)を用いると、 ΔVB=ΔVB(OLD)+(α×ΔVB)(例えば、
α=1/10) とすることができ、算出されたΔVBを前記制御指令値
VB1に加算することで補正処理を行うことができる。
斯くして、前記ステップ709及び710の後処理とし
て、ステップ711において前記内燃機関1が停止して
いるかどうかの判定を行い、停止していなければ前記ス
テップ702に戻るが、前記ステップ711で停止してい
ると判定した場合、前記電圧差ΔVBをΔVB′として
前記記憶装置82に記憶する(ステップ712)。前記
記憶した電圧差ΔVB′は、以後前記内燃機関1が始動
するまで保持されているものとし、始動されたときに前
記制御指令値VB1に関して補正を行うものとし、ステ
ップ713において終了する。
Here, a determination for stable control is made. First, in step 706, it is determined whether the operating state has changed, and if the operating state has changed, the correction process is not performed in step 710. If it is determined in step 706 that the operating state has not changed, it is determined in step 707 whether the ΔVB calculated in step 705 has converged. In this determination, if the ΔVB has not converged in spite of the correction processing, the control is stopped in step 713. Step 7
In the determination of 07, if the ΔVB has converged,
It is determined whether or not the correction processing is within the range. For example,
If ΔVB is within the range of 0.1V <ΔVB <0.8V, the correction process is performed in step 708, but if it is out of the range, the correction process is not performed in step 710. Here, a supplementary description of the correction processing in step 708 will be given. If the voltage difference ΔVB (OLD) at the time of performing the correction processing last time is used, ΔVB = ΔVB (OLD) + (α × ΔVB) (for example,
α = 1/10), and the correction process can be performed by adding the calculated ΔVB to the control command value VB1.
Thus, as a post-process of steps 709 and 710, it is determined in step 711 whether the internal combustion engine 1 is stopped. If not, the process returns to step 702, but is stopped in step 711. If it is determined that the voltage difference ΔVB is present, the voltage difference ΔVB is stored in the storage device 82 as ΔVB ′ (step 712). It is assumed that the stored voltage difference ΔVB ′ is held until the internal combustion engine 1 is started thereafter, and the control command value VB1 is corrected when the internal combustion engine 1 is started, and the process ends at step 713.

【0028】前述したステップ704における制御指令
値VB1の選定方法の一例を図8を用いて説明する。ま
ず、ステップ801でタスクを開始すると、エンジン回
転数,吸入空気量,スロットル開度,空燃比,電気負荷
動作等の情報を用いて前記運転状態を判別する(ステッ
プ802)。判別された前記運転状態が、加速している
場合(ステップ803)前記制御指令値VB1=13.
0V(ステップ808)とし、定常走行状態である場合
(ステップ804)も同様となる。また、前記判別状態
がアイドル運転状態であった場合(ステップ805)前
記制御指令値VB1=14.4V とする。これらの状態以
外の場合は、前記制御指令値VB1=15.2Vとし、それ
ぞれの場合においてもステップ809において終了す
る。
An example of the method of selecting the control command value VB1 in step 704 will be described with reference to FIG. First, when the task is started in step 801, the operating state is determined using information such as engine speed, intake air amount, throttle opening, air-fuel ratio, and electric load operation (step 802). When the determined operating state is accelerating (step 803), the control command value VB1 = 13.
The same applies when 0V (step 808) is set and the vehicle is in a steady running state (step 804). When the determined state is the idle operation state (step 805), the control command value VB1 = 14.4V. In cases other than these states, the control command value VB1 = 15.2 V is set, and in each case, the process ends in step 809.

【0029】ここで、補正を行う動作について、図9を
用いて説明する。例えば、前記蓄電池電圧VB及び前記
制御指令値VB1が図9に示すように電圧差ΔVB1で
あったとすると、運転状態変化時aのタイミングにおい
て、前記制御指令値VB1が変更されるため図にも示す
ように、前記蓄電池電圧VB及び前記制御指令値VB1が
変化する。しかし、次の運転状態変化時のbのタイミン
グで前回の電圧差ΔVB2を用いて補正しているため、 ΔVB2>ΔVB3 とすることができる。
Here, the correction operation will be described with reference to FIG. For example, if the storage battery voltage VB and the control command value VB1 are a voltage difference ΔVB1 as shown in FIG. 9, the control command value VB1 is changed at the timing a when the operating state changes, and therefore it is also shown in the figure. Thus, the storage battery voltage VB and the control command value VB1 change. However, since the correction is performed using the previous voltage difference ΔVB2 at the timing b at the time of the next operation state change, ΔVB2> ΔVB3 can be satisfied.

【0030】また、前記内燃機関が停止されたときに、
電圧差ΔVB3を保持させているため再び内燃機関を始
動する際は、前記電圧差のように前記車載蓄電池電圧V
Bと前記制御指令値VB1の電圧差を縮小することが出
来る。加えて、前述した一例においては、運転状態に応
じて前記車載蓄電池電圧VBと前記制御指令値VB1の
電圧差を補正しているが、前記内燃機関の運転動作を制
御する演算処理回路8の取り込みタイミング(例えば、
2sec毎)に補正を行うことも可能である。なぜなら
ば、前記車載蓄電池VBと前記制御指令値VB1の電圧
差を縮小させ、前記取り込みタイミングを早くすること
により補正する周期を早めるからである。この状態のと
きに、エンジンを停止させた場合前述したフローチャー
トにも示すように、電圧差ΔVB3を保持しておき再度
エンジンが始動されたときに、前記電圧差ΔVB3にな
るように制御し、以後補正処理をする事により電圧差を
小さくすることが出来る。前述した一例においては、運
転状態の変化時に応じて前記電圧差を補正しているが、
前記内燃機関1の運転動作を制御する演算処理回路8に
より、例えば2sec 毎に補正処理を行うことも可能であ
り、補正処理を早くすることでより良好な制御を行うこ
とが出来る。
When the internal combustion engine is stopped,
Since the voltage difference ΔVB3 is held, when the internal combustion engine is started again, the vehicle-mounted storage battery voltage V
The voltage difference between B and the control command value VB1 can be reduced. In addition, in the above-described example, the voltage difference between the on-vehicle storage battery voltage VB and the control command value VB1 is corrected according to the operating state, but the arithmetic processing circuit 8 for controlling the driving operation of the internal combustion engine is incorporated. Timing (eg,
It is also possible to make a correction every 2 seconds. This is because the correction cycle is accelerated by reducing the voltage difference between the vehicle-mounted storage battery VB and the control command value VB1 and advancing the fetch timing. When the engine is stopped in this state, the voltage difference ΔVB3 is held and the voltage difference ΔVB3 is controlled when the engine is started again, as shown in the above-mentioned flowchart. The voltage difference can be reduced by performing the correction process. In the above-mentioned example, the voltage difference is corrected according to the change of the operating state,
The arithmetic processing circuit 8 for controlling the driving operation of the internal combustion engine 1 can also perform the correction processing every 2 seconds, for example, and the faster the correction processing, the better control can be performed.

【0031】ここで、図10,図11を用いて別の実施
例について説明する。前記基準電圧V0は温度変化に対
して電圧変化特性をもっているので、例えば、図10に
示すような特性になっているとすると、温度Tと電圧V
において、比例関係がみられる。従って、前記内燃機関
1における温度条件等を判定することにより前記目標発
電電圧指令値Pに相当する制御指令値VB1を補正する
ことが可能となる。然るに、図6に示した発電電圧指令
値Pの通流率(DUTY)と目標発電電圧の関係は、図
10に示す前記基準電圧V0の温度特性を考慮し、図1
1に示すような温度T0(常温)を基準とすれば、温度
がT1まで上昇すれば前記基準電圧は、V0がV1へと
降下し常温に対してΔVT1分の前記目標発電電圧が下
降したことと等しくなる。
Here, another embodiment will be described with reference to FIGS. Since the reference voltage V0 has a voltage change characteristic with respect to a temperature change, assuming that the reference voltage V0 has a characteristic as shown in FIG.
In, there is a proportional relationship. Therefore, it becomes possible to correct the control command value VB1 corresponding to the target generated voltage command value P by determining the temperature condition and the like in the internal combustion engine 1. Therefore, the relationship between the duty ratio (DUTY) of the power generation voltage command value P shown in FIG. 6 and the target power generation voltage is set in consideration of the temperature characteristic of the reference voltage V0 shown in FIG.
With reference to the temperature T0 (normal temperature) as shown in FIG. 1, when the temperature rises to T1, the reference voltage is that V0 drops to V1 and the target power generation voltage corresponding to ΔVT1 drops to normal temperature. Is equal to

【0032】また逆に、温度がT2まで下降したとする
と前記基準電圧は、V0がV2へと上昇し常温に対して
ΔVT2分の前記目標発電電圧が上昇したことと等しく
なる。
On the contrary, if the temperature drops to T2, the reference voltage becomes equal to that V0 rises to V2 and the target generated voltage corresponding to ΔVT2 rises with respect to the room temperature.

【0033】以上前述したことにより、前記基準電圧が
温度特性をもっている場合、図5からも判るように、前
記目標発電電圧の温度変化に対する変動分を算出するこ
とが出来る。よって、前記演算処理回路8において温度
変化に対する前記基準電圧の変動分を算出し、それを基
に前記制御指令値VB1に関して演算を行うことによ
り、補正処理を行うことが出来る。然るに、温度状況を
判定する手段として、前記車載バッテリの液温,前記吸
入空気の温度等を用いることが可能であるが、ここでは
後述する如く制御システムの一例として、冷却水温度を
用いた制御に関して説明する。
As described above, when the reference voltage has the temperature characteristic, the variation of the target generated voltage with respect to the temperature change can be calculated as can be seen from FIG. Therefore, the correction processing can be performed by calculating the fluctuation amount of the reference voltage with respect to the temperature change in the calculation processing circuit 8 and calculating the control command value VB1 based on the fluctuation amount. Therefore, the liquid temperature of the vehicle-mounted battery, the temperature of the intake air, or the like can be used as the means for determining the temperature condition, but here, as will be described later, as an example of the control system, control using the cooling water temperature is performed. Will be described.

【0034】ここで、図3に示すTR駆動回路504の
動作の関係を図13のタイミングチャートを基に補足説
明するならば、信号Pが入力されるまでは、S端子の電
圧によりTRを駆動し発電電圧を一定に保っている。タ
イミングxで信号Pが入力されると、該図に示すように
TRとFD接続端子動作に変化が生じる。そのため、界
磁電流IFが増加し結果的に発電電圧が増加する。ここ
で、タイミングyで温度がT1に上昇したとすると、図
10に示すように基準電圧V0がV1へと低下するた
め、該図に示すようにTRとFD接続端子動作に変化が
生じてしまう。よって、界磁電流IFが低下し、発電電
圧も低下してしまう。
Here, if the operation relationship of the TR drive circuit 504 shown in FIG. 3 is supplementarily described based on the timing chart of FIG. 13, TR is driven by the voltage of the S terminal until the signal P is input. The generated voltage is kept constant. When the signal P is input at the timing x, the TR and FD connection terminal operations change as shown in the figure. Therefore, the field current IF increases and, as a result, the power generation voltage increases. Here, if the temperature rises to T1 at timing y, the reference voltage V0 drops to V1 as shown in FIG. 10, so that the TR and FD connection terminal operations change as shown in the figure. . Therefore, the field current IF decreases and the generated voltage also decreases.

【0035】図12は、冷却水温度を用いた制御システ
ムのフローチャートを示す。ステップ1201で発電機
の制御タスクを開始すると、ステップ1202で前記車
載バッテリの電圧VBを取り込み、ステップ1203で
前記内燃機関1における冷却水温度TWを取り込み、ス
テップ1204において前記内燃機関1の動作を判別す
る手段としてエンジン回転数,吸入空気量,スロットル
開度,空燃比,電気負荷動作等の情報により前記内燃機
関1を搭載した車両の運転状態を判別する。そこで、前
記演算処理回路8において、前記運転状態に応じた前記
制御指令値VB1を選定する(ステップ1205)。こ
こで、前記運転状態に関しては、例えば、スロットル開
度やエンジン回転数等の情報により、加速している状態
であるとか、減速している状態であるとか、アイドリン
グ状態である等の運転状態を判別する(図8)。
FIG. 12 shows a flow chart of the control system using the cooling water temperature. When the control task of the generator is started in step 1201, the voltage VB of the on-vehicle battery is loaded in step 1202, the cooling water temperature TW in the internal combustion engine 1 is loaded in step 1203, and the operation of the internal combustion engine 1 is determined in step 1204. The operating state of the vehicle equipped with the internal combustion engine 1 is determined based on information such as engine speed, intake air amount, throttle opening, air-fuel ratio, and electric load operation. Therefore, in the arithmetic processing circuit 8, the control command value VB1 according to the operating state is selected (step 1205). Here, with respect to the operating state, for example, the operating state such as an accelerating state, a decelerating state, an idling state, or the like is determined based on information such as the throttle opening or the engine speed. Determine (FIG. 8).

【0036】斯くして、前記制御指令値VB1を選定
後、ステップ1206で前記冷却水温度TWより前記基
準電圧V0の温度状況を判定し、前記制御指令値VB1
を補正する。ここで、補正処理について補足説明する
と、前記冷却水温度TWを前記基準電圧V0の温度に変
換する係数βを用いることにより、 ΔVT=V1+ΔV/ΔT×TW×β (ΔV=V2−V1,ΔT=T1−T2) とすることができ、この値ΔVTを前記制御指令値VB
1に加算することで補正を行うことが出来る。
Thus, after the control command value VB1 is selected, the temperature condition of the reference voltage V0 is determined from the cooling water temperature TW in step 1206, and the control command value VB1 is determined.
To correct. Here, a supplementary explanation of the correction process will be made. By using the coefficient β for converting the cooling water temperature TW into the temperature of the reference voltage V0, ΔVT = V1 + ΔV / ΔT × TW × β (ΔV = V2-V1, ΔT = T1-T2), and this value ΔVT is the control command value VB.
Correction can be performed by adding 1 to the value.

【0037】次に、スッテプ1207で前記内燃機関が
停止しているかどうか判定し、動作中であればステップ
1202へ戻り、停止しているならばステップ1208
において終了する。本実施例においても、前記基準電圧
に温度特性をもった場合において、温度状況を判定し補
正を行うことにより、安定且つ良好な制御を行うことが
できる。
Next, in step 1207, it is judged whether or not the internal combustion engine is stopped, and if it is in operation, the process returns to step 1202, and if it is stopped, step 1208.
Ends in. In the present embodiment as well, when the reference voltage has a temperature characteristic, it is possible to perform stable and favorable control by determining the temperature condition and making a correction.

【0038】ここで、図13を用いて別の実施例につい
て説明する。例えば前記車両用交流発電機の発電電圧が
前記負荷電流IL及び回転数に対して電圧変化特性をも
っており、図13に示すような特性になっているとする
と、例えば、前記車両用交流発電機の回転数がN1の時
に前記負荷電流ILがA1であるとすると、前記車両用
交流発電機の発電電圧はV1となる。このような特性を
もった前記車両用交流発電機において、車両の電気負荷
が増加しA2になったとすると前記車両用交流発電機の
発電電圧はV2となり、先の状態に対して電圧差ΔV1
を生じる。
Here, another embodiment will be described with reference to FIG. For example, if the generated voltage of the vehicle alternator has a voltage change characteristic with respect to the load current IL and the number of revolutions and has the characteristic as shown in FIG. 13, for example, the vehicle alternator Assuming that the load current IL is A1 when the rotation speed is N1, the voltage generated by the vehicle AC generator is V1. In the vehicle alternator having such characteristics, if the electric load of the vehicle increases to A2, the generated voltage of the vehicle alternator becomes V2, and the voltage difference ΔV1 with respect to the previous state.
Cause

【0039】また、前記負荷電流ILがA1であった時
に、前記車両用交流発電機の回転数がN1,N2,N3
と変化したときに前記車両用交流発電機の発電電圧はV
1,V3,V4となり、それぞれ先の状態に対して電圧
差ΔV2,ΔV3を生じる。よって、前記演算処理回路
8において前記負荷電流IL及び回転数の変化による前
記車両用交流発電機の発電電圧の電圧差を算出すること
により、前記目標発電電圧指令値VB1に関して演算を
行うことにより、補正処理を行うことが出来る。しか
し、前記車両用交流発電機において、前記車両用交流発
電機の回転数がN1,N2,N3と変化することによっ
て、前記負荷電流ILの最大がA3,A4,A5と変化
し、前記負荷電流ILが最大値よりも大きい場合、前記
車両用交流発電機の発電電圧は更に低下することにな
る。よって、前記車両用交流発電機の回転数に応じた前
記負荷電流ILの最大値を把握することが補正処理を行
う上で必要である。
When the load current IL is A1, the number of revolutions of the vehicle alternator is N1, N2, N3.
The generated voltage of the vehicle alternator is V
1, V3, V4, and voltage differences ΔV2, ΔV3 are generated with respect to the previous states, respectively. Therefore, by calculating the voltage difference of the power generation voltage of the vehicle alternator due to the change of the load current IL and the number of revolutions in the arithmetic processing circuit 8 to perform the calculation with respect to the target power generation voltage command value VB1, Correction processing can be performed. However, in the vehicle AC generator, the maximum of the load current IL changes to A3, A4, A5 as the number of revolutions of the vehicle AC generator changes to N1, N2 and N3, and the load current IL changes. When IL is larger than the maximum value, the power generation voltage of the vehicle alternator further decreases. Therefore, it is necessary to understand the maximum value of the load current IL according to the rotation speed of the vehicle alternator in performing the correction process.

【0040】そこで、前述してきた前記車両用交流発電
機の特性によって補正を行う制御システムの一例とし
て、前記車両用交流発電機の回転数がN1の時の補正処
理を図14のフローチャートを用いて説明する。ステッ
プ1401で制御タスクを開始すると、ステップ140
2で前記車載バッテリの電圧VBを取り込み、ステップ
1403において、前記内燃機関1の動作を判別する手
段としてエンジン回転数,吸入空気量,スロットル開
度,空燃比,電気負荷動作等の情報により前記内燃機関
を搭載した車両の運転状態を判別する。そこで、前記演
算処理回路8において、前記運転状態に応じた前記制御
指令値VB1を選定する(ステップ1404)。ここで、
前記運転状態に関しては、例えば、スロットル開度やエ
ンジン回転数等の情報により、加速している状態である
とか、減速している状態であるとか、アイドリング状態
である等の運転状態を判別する(図8)。斯くして、前
記制御指令値VB1を選定後、前記電気負荷動作の情報
から前記負荷電流ILを算出し、前記負荷電流ILの最
大値A3と比較(ステップ1405)した場合に前記最
大値A3よりも大きい場合には前記制御指令値VB1の
出力を停止する。(ステップ1409) また、前記ステップ1405において、前記最大値A3
よりも前記負荷電流ILが小さい場合には、前記負荷電
流ILの変化に応じた電圧差ΔV1を用いて前記制御指
令値VB1を補正する(ステップ1406)。ここで、
補正処理について補足説明すると、前記制御指令値ΔV
B1に前記電圧差ΔV1を加算することで補正するもの
とする。次に、前記車載バッテリ電圧VBと前記記憶装
置82に保持していた電圧VB’との電圧差ΔVB’ ΔVB′=VB−VB′ が、ある許容値(例えば0.5V)よりも大きいときに
は、制御異常状態と判断し、ステップ1409において
前記制御指令値VB1の出力を停止する。前記電圧差Δ
VB′が前記許容値よりも小さい場合には、前記車載バ
ッテリ電圧VBをVB′として前記記憶装置82に記憶
処理する(ステップ1408)。次に、スッテプ141
0で前記内燃機関1が停止しているかどうか判定し、動
作中であればステップ1402へ戻り、停止しているな
らばステップ1411において終了する。ここでは、前
記車両用交流発電機の回転数がN1の状態における処理
を説明したが、前記回転数の変化に対してもステップ1
403においてエンジン回転数を用いて車両の運転状態
を判定しているため同様の制御を行うことが出来る。本
実施例においては、前記車両用交流発電機の特性に応じ
て、負荷状態を判定し補正を行うことにより、安定且つ
良好な制御を行うことができる。本実施例では、前記車
載バッテリ電圧VBの前記負荷電流IL及び前記車両用
交流発電機の回転数により変化する電圧差により補正制
御を行っていたが、前記車載バッテリ電圧VBの前記負
荷電流IL及び前記車両用交流発電機の回転数により変
化する電圧比においても同様な制御を行うことが出来
る。
Therefore, as an example of the control system for performing the correction based on the characteristics of the vehicle AC generator described above, the correction process when the rotation speed of the vehicle AC generator is N1 will be described with reference to the flowchart of FIG. explain. When the control task is started in step 1401, step 140
In step 1403, the voltage VB of the on-vehicle battery is taken in, and in step 1403, the internal combustion engine 1 is operated by information such as engine speed, intake air amount, throttle opening, air-fuel ratio, and electric load operation as means for determining the operation. Determine the operating status of a vehicle equipped with an engine. Therefore, in the arithmetic processing circuit 8, the control command value VB1 according to the operating state is selected (step 1404). here,
Regarding the operating state, for example, the operating state such as an accelerating state, a decelerating state, an idling state, or the like is determined based on information such as the throttle opening degree and the engine speed ( (Figure 8). Thus, after selecting the control command value VB1, the load current IL is calculated from the information on the electric load operation, and when the load current IL is compared with the maximum value A3 of the load current IL (step 1405), the maximum value A3 is calculated. If is larger, the output of the control command value VB1 is stopped. (Step 1409) Further, in the step 1405, the maximum value A3
When the load current IL is smaller than that, the control command value VB1 is corrected using the voltage difference ΔV1 according to the change of the load current IL (step 1406). here,
A supplementary explanation of the correction processing will be given by referring to the control command value ΔV.
The correction is made by adding the voltage difference ΔV1 to B1. Next, when the voltage difference ΔVB ′ ΔVB ′ = VB−VB ′ between the on-vehicle battery voltage VB and the voltage VB ′ held in the storage device 82 is larger than a certain allowable value (for example, 0.5V), When it is determined that the control is abnormal, the output of the control command value VB1 is stopped in step 1409. The voltage difference Δ
If VB 'is smaller than the allowable value, the on-vehicle battery voltage VB is stored in the storage device 82 as VB' (step 1408). Next, step 141
At 0, it is determined whether or not the internal combustion engine 1 is stopped. If it is operating, the process returns to step 1402, and if it is stopped, the process ends in step 1411. Here, the processing in the state where the rotation speed of the vehicle alternator is N1 has been described, but step 1 is performed even when the rotation speed changes.
Since the operating state of the vehicle is determined using the engine speed in 403, similar control can be performed. In the present embodiment, stable and favorable control can be performed by determining and correcting the load state according to the characteristics of the vehicle alternator. In the present embodiment, the correction control is performed by the load current IL of the on-vehicle battery voltage VB and the voltage difference that changes depending on the rotation speed of the vehicle alternator, but the load current IL of the on-vehicle battery voltage VB and Similar control can be performed even with a voltage ratio that changes depending on the rotation speed of the vehicle alternator.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明は内燃機関の運転状態に応じて発
電電圧指令値を常時補正することにより、常に内燃機関
の動力性能や燃費の効果を安定して得ることが出来る。
According to the present invention, the power generation voltage command value is constantly corrected according to the operating state of the internal combustion engine, so that the power performance and fuel efficiency of the internal combustion engine can always be stably obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に関する車両用交流発電機の制御システ
ムの機能図。
FIG. 1 is a functional diagram of a vehicle AC generator control system according to the present invention.

【図2】本発明に関するシステム全体ブロック図。FIG. 2 is an overall block diagram of the system according to the present invention.

【図3】本発明に関する発電機の機能図。FIG. 3 is a functional diagram of a generator according to the present invention.

【図4】同電圧変換回路構成図。FIG. 4 is a block diagram of the same voltage conversion circuit.

【図5】同電圧変換回路の動作波形図。FIG. 5 is an operation waveform diagram of the voltage conversion circuit.

【図6】発電電圧指令値と目標発電電圧との関係を示す
グラフ。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a power generation voltage command value and a target power generation voltage.

【図7】本発明に関する電圧補正のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of voltage correction according to the present invention.

【図8】電圧補正に関する安定制御のフローチャート。FIG. 8 is a flowchart of stable control regarding voltage correction.

【図9】制御システムにおける動作波形図。FIG. 9 is an operation waveform diagram in the control system.

【図10】基準電圧に対する温度特性図。FIG. 10 is a temperature characteristic diagram with respect to a reference voltage.

【図11】発電電圧指令値と目標発電電圧と温度との関
係を示すグラフ。
FIG. 11 is a graph showing a relationship between a power generation voltage command value, a target power generation voltage, and temperature.

【図12】温度により補正する制御システムのフローチ
ャート。
FIG. 12 is a flowchart of a control system that performs correction based on temperature.

【図13】車両用交流発電機の電圧・電流特性を示すグ
ラフ。
FIG. 13 is a graph showing the voltage / current characteristics of the vehicle alternator.

【図14】車両用交流発電機の特性により補正する制御
システムのフローチャート。
FIG. 14 is a flowchart of a control system that corrects according to the characteristics of the vehicle alternator.

【図15】図3におけるトランジスタ駆動回路を含む動
作タイミングチャート。
15 is an operation timing chart including the transistor drive circuit in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関、3…車両用交流発電機、4…車載蓄電
池、5…発電制御装置、8…演算処理回路、11…クラ
ンク軸、31…界磁巻線。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 3 ... AC generator for vehicles, 4 ... On-vehicle storage battery, 5 ... Power generation control device, 8 ... Arithmetic processing circuit, 11 ... Crank shaft, 31 ... Field winding.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 裕司 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 藤下 政克 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 佐藤 正博 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 3 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 川崎 征一 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 3 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 海老澤 隆之 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Maeda 2520 Takaba, Takata, Ibaraki Prefecture Hitachi Automotive Systems Division (72) Inventor Masakatsu Fujishita 2520 Takaba, Katsuta, Ibaraki Hitachi, Ltd. Automotive Equipment Division (72) Inventor Masahiro Sato 2477 Kashima Yatsu, Katsuta-shi, Ibaraki Pref. 3 Hitachi Automotive Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Seiichi Kawasaki Kashima Yatsu, Katsuta-shi, Ibaraki 2477 Address 3 Hitachi Automotive Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Ebisawa 2520 Takaba, Katsuta City, Ibaraki Hitachi Automotive Systems Division, Hitachi Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関によって駆動される交流発電機の
出力を蓄電池に充電し、該交流発電機の出力を前記内燃
機関の負荷状態に応じて定まる目標発電電圧指令値によ
り制御してなる車両用充電システムであって、 前記蓄電池電圧と目標発電電圧の電圧差に応じて前記発
電電圧指令値を閉ル−プ制御で常時補正することを特徴
とする内燃機関によって駆動される交流発電機の制御シ
ステム。
1. A vehicle in which an output of an AC generator driven by an internal combustion engine is charged in a storage battery, and the output of the AC generator is controlled by a target generated voltage command value determined according to a load state of the internal combustion engine. A charging system for an AC generator driven by an internal combustion engine, characterized in that the generated voltage command value is constantly corrected by closed loop control according to a voltage difference between the storage battery voltage and a target generated voltage. Control system.
【請求項2】車両等に搭載された内燃機関と、前記内燃
機関で駆動され電力を発生する交流発電機と、前記発電
機の発電電力により充電される蓄電池と、前記蓄電池の
電圧を検出し予め定められた基準電圧と比較して前記蓄
電池の電圧値を前記基準電圧に調整する電圧調整回路
と、前記交流発電機の出力電圧を前記内燃機関の状態に
応じて可変制御するための発電電圧指令値を発生する演
算処理回路とからなる車両用充電システムにおいて、 前記演算処理回路は、前記発電電圧指令値と前記蓄電池
の電圧値を取り込んで関数処理し、その値に相当する電
圧値に応じて蓄電池の電圧値を目標発電電圧値に近付け
るように前記発電電圧指令値に対して補正処理すること
を特徴とした内燃機関によって駆動される交流発電機の
制御システム。
2. An internal combustion engine mounted on a vehicle, an AC generator driven by the internal combustion engine to generate electric power, a storage battery charged by the electric power generated by the generator, and a voltage of the storage battery are detected. A voltage adjustment circuit that adjusts the voltage value of the storage battery to the reference voltage by comparing it with a predetermined reference voltage, and a generated voltage for variably controlling the output voltage of the AC generator according to the state of the internal combustion engine. In a vehicle charging system including an arithmetic processing circuit that generates a command value, the arithmetic processing circuit takes in the generated voltage command value and the voltage value of the storage battery, performs a function process, and responds to a voltage value corresponding to the value. A control system for an alternator driven by an internal combustion engine, which corrects the generated voltage command value so that the voltage value of the storage battery approaches the target generated voltage value.
【請求項3】前記演算処理回路は、車両の電気負荷が予
め設定された使用量以下であることを検出する電気負荷
動作信号を取り込み、前記電気負荷の使用量が少ないと
きにのみ前記電圧指令回路により指令される目標発電電
圧と前記電圧検出回路で検出された前記蓄電手段の電圧
の電圧差の記憶処理を行い、前記電圧指令回路の指令に
対して前記電圧差を加減算することで、常に前記蓄電手
段の電圧を前記電圧指令回路により指令される目標発電
電圧に対してほぼ同等にすることを特徴とする請求項2
記載の内燃機関によって駆動される交流発電機の制御シ
ステム。
3. The arithmetic processing circuit fetches an electric load operation signal for detecting that the electric load of the vehicle is less than or equal to a preset usage amount, and the voltage command is issued only when the usage amount of the electrical load is small. By performing a storage process of the voltage difference between the target power generation voltage commanded by the circuit and the voltage of the storage means detected by the voltage detection circuit, and by adding or subtracting the voltage difference to or from the command of the voltage command circuit, 3. The voltage of the storage means is made substantially equal to the target power generation voltage commanded by the voltage command circuit.
A control system for an alternator driven by the internal combustion engine described.
【請求項4】前記演算処理回路は、車両の電気負荷が予
め設定された使用量以下であることを検出する電気負荷
動作信号を取り込み、前記電気負荷の使用量が少ないと
きにのみ前記電圧指令回路により指令される目標発電電
圧と前記電圧検出回路で検出された前記蓄電手段の電圧
の電圧比の記憶処理を行い、前記電圧指令回路の指令に
対して前記電圧比を乗除算することで、常に前記蓄電手
段の電圧を前記電圧指令回路により指令される目標発電
電圧に対してほぼ同等にすることが出来ることを特徴と
する請求項2記載の内燃機関によって駆動される交流発
電機の制御システム。
4. The arithmetic processing circuit fetches an electric load operation signal for detecting that the electric load of the vehicle is equal to or less than a preset usage amount, and the voltage command is issued only when the usage amount of the electrical load is small. By performing a storage process of the target power generation voltage commanded by the circuit and the voltage ratio of the voltage of the storage means detected by the voltage detection circuit, and multiplying and dividing the voltage ratio by the command of the voltage command circuit, 3. The control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to claim 2, wherein the voltage of the storage means can be made substantially equal to the target power generation voltage commanded by the voltage command circuit. .
【請求項5】前記演算処理回路は、前記電圧差が予め設
定された値より小さいときにのみ前記電圧差の記憶処理
を行い、前記電圧指令回路の指令に対して前記電圧差を
加減算することで、常に前記蓄電手段の電圧を前記電圧
指令回路により指令される目標発電電圧に対してほぼ同
等にすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関によ
って駆動される交流発電機の制御システム。
5. The arithmetic processing circuit performs storage processing of the voltage difference only when the voltage difference is smaller than a preset value, and adds or subtracts the voltage difference to or from a command of the voltage command circuit. 3. The control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to claim 2, wherein the voltage of the power storage means is always made substantially equal to the target power generation voltage commanded by the voltage command circuit.
【請求項6】前記演算処理回路は、前記電圧比が予め設
定された値より小さいときにのみ前記電圧比の記憶処理
を行い、前記電圧指令回路の指令に対して前記電圧比を
乗除算することで、常に前記蓄電手段の電圧を前記電圧
指令回路により指令される目標発電電圧に対してほぼ同
等にすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関によ
って駆動される交流発電機の制御システム。
6. The arithmetic processing circuit performs storage processing of the voltage ratio only when the voltage ratio is smaller than a preset value, and multiplies and divides the voltage ratio by a command of the voltage command circuit. 3. The control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to claim 2, wherein the voltage of the power storage means is always made substantially equal to the target power generation voltage commanded by the voltage command circuit. .
【請求項7】周囲の温度変化に対して電圧変化を生じる
基準電圧を備えた制御システムで、周囲温度を前記演算
処理回路に記憶処理を行い、前記電圧指令回路の指令に
対して前記温度変化に対する電圧変化分を加減算するこ
とにより、常に前記蓄電手段の電圧を前記電圧指令回路
により指令される目標発電電圧に対してほぼ同等にする
ことが出来ることを特徴とする請求項2記載の内燃機関
によって駆動される交流発電機の制御システム。
7. A control system provided with a reference voltage that causes a voltage change with respect to a change in ambient temperature, wherein the ambient temperature is stored in the arithmetic processing circuit, and the temperature change is performed in response to a command from the voltage command circuit. 3. The internal combustion engine according to claim 2, wherein the voltage of the storage means can be made substantially equal to the target power generation voltage commanded by the voltage command circuit by adding / subtracting the voltage change amount with respect to AC generator control system driven by.
【請求項8】発電機の特性で回転数や車両の電気負荷に
応じて発電電圧が変化する場合、前記演算処理回路は、
変化前の前記発電電圧と変化後の前記発電電圧との電圧
差の記憶処理を行い、前記電圧指令回路の指令に対して
前記電圧差を加減算することで、常に前記蓄電手段の電
圧を前記電圧指令回路により指令される目標発電電圧に
対してほぼ同等にすることを特徴とする請求項2記載の
内燃機関によって駆動される交流発電機の制御システ
ム。
8. When the generated voltage changes according to the number of revolutions and the electric load of the vehicle due to the characteristics of the generator, the arithmetic processing circuit is:
The voltage difference between the power generation voltage before the change and the power generation voltage after the change is stored, and the voltage difference is added to or subtracted from the command of the voltage command circuit, so that the voltage of the storage means is always the voltage. The control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to claim 2, wherein the target generation voltage commanded by the command circuit is made substantially equal.
【請求項9】発電機の特性で回転数や車両の電気負荷に
応じて発電電圧が変化する場合、前記演算処理回路は、
変化前の前記発電電圧と変化後の前記発電電圧との電圧
比の記憶処理を行い、前記電圧指令回路の指令に対して
前記電圧比を乗除算することで、常に前記蓄電手段の電
圧を前記電圧指令回路により指令される目標発電電圧に
対してほぼ同等にすることを特徴とする請求項2記載の
内燃機関によって駆動される交流発電機の制御システ
ム。
9. When the generated voltage changes according to the number of revolutions or the electric load of the vehicle due to the characteristics of the generator, the arithmetic processing circuit is:
By performing a storage process of the voltage ratio between the generated voltage before the change and the generated voltage after the change, and multiplying and dividing the voltage ratio by the command of the voltage command circuit, the voltage of the storage means is always The control system for an AC generator driven by an internal combustion engine according to claim 2, wherein the target generation voltage commanded by the voltage command circuit is made substantially equal.
【請求項10】前記演算処理回路において、電源を遮断
してもデータを保持することができる記憶装置を具備し
ていることを特徴とする請求項2及び3,4,5,6,
7,8,9の何れかに記載の内燃機関によって駆動され
る交流発電機の制御システム。
10. The arithmetic processing circuit comprises a storage device capable of retaining data even when the power supply is cut off.
A control system for an AC generator driven by the internal combustion engine according to any one of 7, 8, and 9.
JP06011459A 1993-02-24 1994-02-03 Vehicle charging system Expired - Fee Related JP3135774B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06011459A JP3135774B2 (en) 1993-02-24 1994-02-03 Vehicle charging system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3516693 1993-02-24
JP5-35166 1993-02-24
JP06011459A JP3135774B2 (en) 1993-02-24 1994-02-03 Vehicle charging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06311799A true JPH06311799A (en) 1994-11-04
JP3135774B2 JP3135774B2 (en) 2001-02-19

Family

ID=26346887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06011459A Expired - Fee Related JP3135774B2 (en) 1993-02-24 1994-02-03 Vehicle charging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3135774B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999038239A1 (en) * 1998-01-27 1999-07-29 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller of ac generator for use in vehicles
US6700355B2 (en) 2000-11-10 2004-03-02 Denso Corporation Method for controlling a vehicular generator, an external controller and a vehicular power generation controlling device
KR100667503B1 (en) * 2000-03-02 2007-01-10 주식회사 현대오토넷 Ac generator control apparatus in vehicles
JP2007074868A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Denso Corp Voltage controller for vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999038239A1 (en) * 1998-01-27 1999-07-29 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller of ac generator for use in vehicles
US6344734B1 (en) 1998-01-27 2002-02-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller of AC generator for use in vehicles
KR100667503B1 (en) * 2000-03-02 2007-01-10 주식회사 현대오토넷 Ac generator control apparatus in vehicles
US6700355B2 (en) 2000-11-10 2004-03-02 Denso Corporation Method for controlling a vehicular generator, an external controller and a vehicular power generation controlling device
JP2007074868A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Denso Corp Voltage controller for vehicle
JP4622758B2 (en) * 2005-09-09 2011-02-02 株式会社デンソー Voltage control device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3135774B2 (en) 2001-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100306006B1 (en) Control system for vehicle generator and control method therefor
KR100189692B1 (en) Control system for generator mounted on a vehicle
US5608309A (en) Vehicle-use alternating current generator control system
US8244449B2 (en) Apparatus for detecting the state of battery
US7528585B2 (en) Vehicle-use power generation control apparatus
US7106029B2 (en) Vehicle generator and vehicle generating system
US5415139A (en) Control system for controlling excess air ratio of internal combustion engine using a generator-motor
JP3070788B2 (en) Power generation control device for in-vehicle generator
US5054446A (en) Idle revolution speed control apparatus for an internal combustion engine
US5841266A (en) Power source system for a vehicle
JP3135774B2 (en) Vehicle charging system
US20080179889A1 (en) Vehicle battery charger and method of operating same
JPH09308298A (en) Control apparatus of ac power generator for vehicle
JP3418662B2 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine for a vehicle
JP2828529B2 (en) Power generation control system
JPH08266097A (en) Control method of alternator
JPH0156617B2 (en)
JP3442044B2 (en) Power supply system for vehicles
EP0802605B1 (en) Power source system for a vehicle
JPH1042485A (en) Battery charge controller
JP2003083143A (en) Control device for engine
JP2876733B2 (en) Control device for vehicle generator
JPH04322133A (en) Control system for vehicle mounted generator
JP2020101116A (en) Vehicle control device
JP6302240B2 (en) Alternator control device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201

Year of fee payment: 10

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131201

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees