KR19990016965A - Motor control circuit of food waste treatment device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치에 있어서 잔반을 교반하는 교반기를 구동하는 모터의 모터제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control circuit of a motor for driving an agitator to stir a residual portion in a food waste disposal apparatus.
본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치의 잔반을 교반하는 모터를 제어하는 모터 제어회로에 있어서: AC 220V의 상용교류전원을 입력받아 DC 5V의 전압을 인가하는 전원트랜스(31); 출력전압을 일정하게 유지하는 정전압원(32); 저항 R1과 R2사이의 접속점의 기준전압 Vref와 유도 모터 소모전류i의 전압치를 비교하여 공급하는 비교기(33); 상기 비교기의 출력을 입력받아 모터(35)를 제어하는 마이컴인 모터제어기(34); 모터의 소모전류i를 검출하는 전류검출기(37) 그리고 교류 성분의 상기 전류를 정류하는 정류기(36)를 구비하는데, 상기 전류트랜스(31)의 출력단에 제어회로의 입력전압단이 접속되며, 상기 정전압원(32)의 출력단에 모터제어기의 입력전압단이 접속되는 것을 특징으로 하는 모터제어회로를 제공한다.The present invention provides a motor control circuit for controlling a motor to stir a residue of a food waste disposal apparatus, the motor control circuit comprising: a power transformer 31 receiving a commercial AC power supply of AC 220V and applying a voltage of DC 5V; A constant voltage source 32 for keeping the output voltage constant; A comparator 33 for comparing and supplying the reference voltage Vref at the connection point between the resistors R1 and R2 with the voltage value of the induction motor consumption current i; A motor controller 34 that is a microcomputer that receives the output of the comparator and controls the motor 35; A current detector 37 for detecting a current consumption i of the motor and a rectifier 36 for rectifying the current of an alternating current component, the input voltage terminal of the control circuit being connected to the output terminal of the current transformer 31, The motor control circuit is characterized in that the input voltage terminal of the motor controller is connected to the output terminal of the constant voltage source 32.
상기의 구성에 의해 본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치의 잔반을 교반하는 교반기를 구동하는 교반기 구동모터를 제어함에 있어서 제어회로에 공급되는 상용전원의 전압변동을 수용하고 모터 부하전류의 변동에 대응하여 모터를 제어할 수 있으며 따라서 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to the above configuration, the present invention accommodates the voltage change of the commercial power supply supplied to the control circuit in controlling the stirrer drive motor for driving the stirrer for stirring the remainder of the food waste treatment apparatus, and responds to the change in the motor load current. It can control and thus provide the effect of improving the reliability of the device.
Description
본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치에 관한 것으로 보다 구체적으로는 가정에서 폐기되는 음식물을 가열 교반하여 발효시키고 그 배출되는 가스와 수증기는 탈취시킨 후 배출하며 찌꺼기는 수거하여 폐기 또는 퇴비화하는 음식물 쓰레기 처리장치에 있어서, 잔반(음식물쓰레기)을 교반하는 교반기를 구동하는 모터를 제어하는 모터제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a food waste treatment apparatus, and more specifically, to food waste disposed of at home, by heating and stirring the fermentation, and the discharged gas and steam are deodorized and discharged, and the waste is collected and disposed of or composted. The present invention relates to a motor control circuit for controlling a motor for driving a stirrer for stirring a residue (food waste).
일반적으로 각 가정 또는 음식점 등에서는 매일 잔반이 배출되는데 이러한 잔반은 그대로 가축사료로 이용되거나 단순히 거름망을 통하여 물기만을 걸러낸 후 폐기되고 있다. 이러한 잔반처리 방법은 전체 쓰레기 중 음식물 쓰레기량을 증대시키고, 음식물 쓰레기가 원활히 처리되지 않을 경우 악취를 발생시켜 주변의 식수원 또는 공기를 오염시키므로 이를 방지하기 위해 근래에는 음식물 쓰레기 처리장치가 개발되어 있다.In general, each home or restaurant, such as the leftover is discharged every day, such residues are used as livestock feed or simply filtered through the strainer and then discarded. Such residue treatment method increases the amount of food waste in the entire waste, and if the food waste is not disposed of smoothly to generate a bad smell to pollute the surrounding drinking water source or air, in order to prevent this, a food waste disposal apparatus has been developed in recent years.
도 1에 도시된 예의 음식물 쓰레기 처리장치는 단열재로 제작된 음식물 쓰레기 처리장치의 외부에는 잔반을 투입하기 위한 투입도어(12) 및 처리후 찌꺼기를 제거하기 위한 배출도어(21)가 형성되고, 상기 본체 내부에는 잔반을 처리하기 위한 발효조(11) 및 잔반처리 과정에서 발생하는 악취를 제거하기 위한 탈취장치(도시생략) 등이 설치된다. 상기 발효조(11)는 착탈가능하게 본체내에 설치되어 찌꺼기를 제거할 때 탈착시킬 수 있도록 구성되거나, 개폐도어(22)를 통해 찌꺼기를 제거할 수 있도록 구성된다.In the example of the food waste treatment apparatus shown in FIG. 1, an input door 12 for injecting the residue and a discharge door 21 for removing the residue after treatment are formed on the outside of the food waste treatment apparatus made of insulation. Inside the main body, a fermentation tank 11 for processing residue and a deodorizer (not shown) for removing odor generated during the residue treatment process are installed. The fermentation tank 11 is detachably installed in the main body so as to be detachable when removing the dregs, or configured to remove the dregs through the opening / closing door 22.
상기 발효조(11) 내부에는 교반기(16)가 회전가능하게 장착되어, 외부에서 투입한 발효제와 잔반을 교반, 발효시키므로써 잔반을 분해, 처리한다. 발효조(11) 외측에 설치되는 교반기(16)는 체인, 타이밍벨트 등의 전동기구(13) 및 AC유도 방식 등의 모터(14)에 의해 구동력을 받아 정역으로 회전된다.Inside the fermentation tank 11, the stirrer 16 is rotatably mounted to decompose and process the residue by stirring and fermenting the fermentation agent and the residue introduced from the outside. The stirrer 16 provided outside the fermentation tank 11 is rotated in the forward and reverse direction by receiving a driving force by an electric mechanism 13 such as a chain and a timing belt and a motor 14 such as an AC induction system.
한편, 음식물 쓰레기 처리장치의 상부에는 외부공기를 흡입 및 배출시키는 흡입팬(19)과 배기관(19)이 설치되는데, 흡입팬 및 내부에 설치된 히터(15)는 일종의 팬히터기능에 의해 필요시 외부의 공기를 가온하여 유입시키고, 배기팬(19')은 배기덕트(19)내에 설치된 탈취장치를 거쳐 내부에 발생된 가스(수증기 포함)를 탈취하여 외부로 배출시킨다. 통상의 탈취장치는 활성탄을 이용하여 악취를 흡착시키기 위한 장치로서 음식물 쓰레기 처리장치의 상부 배기통로에 설치된다.On the other hand, a suction fan 19 and an exhaust pipe 19 for suctioning and discharging external air are installed at an upper portion of the food waste processing apparatus, and the suction fan and the heater 15 installed therein are provided with a fan heater function. The air is heated and introduced, and the exhaust fan 19 ′ deodorizes the gas (including water vapor) generated therein through a deodorizer installed in the exhaust duct 19 and discharges it to the outside. Conventional deodorizers are devices for adsorbing odors using activated carbon and are installed in an upper exhaust passage of a food waste disposal apparatus.
상기 모터(14), 히터(15), 흡입팬(19)과 배기팬(19') 등은 마이컴을 이용하는 제어판넬(20)에 연결됨으로써, 음식물 쓰레기 처리장치의 작동이 소정의 프로그램에 의해 제어될 수 있도록 구성될 수도 있다. 제어판넬(20)은 설정된 동작 모드에 따라 순차적 또는 수동조작으로 음식물 쓰레기 처리장치의 작동을 제어하기도 하고 건조용기 내부에 설치된 온도센서(17) 및 습도센서(18)의 입력을 받아 발효조(11)내부의 온도 및 습도 조건에 따라 음식물 쓰레기 처리장치의 작동을 제어하기도 한다. 그 제어시스템의 일례가 도 2에 도시된다.The motor 14, the heater 15, the suction fan 19 and the exhaust fan 19 'and the like are connected to a control panel 20 using a microcomputer, so that the operation of the food waste disposal apparatus is controlled by a predetermined program. It may be configured to be. The control panel 20 also controls the operation of the food waste treatment apparatus by sequential or manual operation according to the set operation mode, and receives the input of the temperature sensor 17 and the humidity sensor 18 installed in the drying container. The operation of the food waste disposal system may be controlled depending on the internal temperature and humidity conditions. One example of the control system is shown in FIG.
도 2에서 음식물 쓰레기를 투입한 뒤, 투입도어감지센서(도시 생략됨)에 의해 투입도어(12)가 폐쇄된 때부터 온도센서(17) 및 습도센서(18)로부터 현재의 온도값과 습도값이 A/D컨버터(20b, 20c)를 거쳐 마이컴(20a)에 입력되면, 소정의 프로그램에 따라 구동부(20d, 20e)를 거쳐 히터(15), 모터(14), 흡입팬(19)과 배기팬(19')을 구동시킴으로써 온도 및 습도를 20 내지 30℃와 40 내지 60%로 조절하고 교반기(16)를 간헐적으로 정, 역회전시켜 음식물 쓰레기의 최적의 발효 내지는 분해 조건을 유지하도록 구성된다.After the food waste is put in FIG. 2, the present temperature value and the humidity value are obtained from the temperature sensor 17 and the humidity sensor 18 from the time when the input door 12 is closed by the input door sensor (not shown). When the input is input to the microcomputer 20a via the A / D converters 20b and 20c, the heater 15, the motor 14, the suction fan 19, and the exhaust gas are driven through the driving units 20d and 20e according to a predetermined program. It is configured to adjust the temperature and humidity to 20 to 30 ° C. and 40 to 60% by driving the fan 19 ′ and to maintain the optimum fermentation or decomposition conditions of the food waste by intermittently forward and reverse rotation of the stirrer 16. .
이렇게 구성된 음식물 쓰레기 처리장치에 있어서, 모터(14)의 구동부(20e)에는 모터의 구동을 제어하는 모터 제어회로가 채용된다.In the food waste disposal apparatus configured as described above, a motor control circuit for controlling the driving of the motor is employed as the drive unit 20e of the motor 14.
도 3에 종래기술의 모터 구동제어회로를 도시한다.3 shows a motor drive control circuit of the prior art.
도시한 바와 같이 상기 제어회로는 AC 220V의 상용교류전원을 입력받아 상기 회로에 DC 5V의 전압을 인가하는 전원트랜스(31), 입력전압이 규정범위에 있을 때 출력전압을 일정하게 유지하는 정전압원(32), 저항 R1과 R2사이의 접속점의 기준전압 Vref와 유도 모터 소모전류i의 전압치를 비교하여 공급하는 비교기(33), 상기 비교기의 출력을 입력받아 모터(35)를 제어하는 마이컴인 모터제어기(34), 모터의 소모전류i를 검출하는 전류검출기(37) 그리고 교류 성분의 상기 전류를 정류하는 정류기(36)로 구성된다.As shown in the drawing, the control circuit receives a commercial AC power supply of AC 220V and supplies a power transformer 31 for applying a voltage of DC 5V to the circuit, and a constant voltage source that maintains a constant output voltage when the input voltage is within a specified range. (32), a comparator 33 for comparing and supplying the reference voltage Vref at the connection point between the resistors R1 and R2 with the voltage value of the induction motor consumption current i, and a microcomputer motor for controlling the motor 35 by receiving the output of the comparator. It consists of a controller 34, a current detector 37 for detecting the consumption current i of the motor, and a rectifier 36 for rectifying the current of an alternating current component.
위의 회로에 있어서, 음식물 쓰레기의 상태에 따른 부하에 의한 모터의 소모전류i는 전류검출기에 의해 검출되어 그 전압값이 비교기(33)의 한 입력전압Vref와 비교되어 Vref보다 높을 경우에는 과부하로 인식되어 모터의 회전이 정지된다.In the above circuit, the current consumption i of the motor by the load according to the state of the food waste is detected by the current detector and overloaded when the voltage value is higher than Vref compared to one input voltage Vref of the comparator 33. It is recognized that the rotation of the motor is stopped.
그런데 상기 모터 제어회로에 있어서 모터(35)의 소모전류i는 음식물 쓰레기 즉 잔반의 부하에 따라 변화되어야 한다. 즉 부하가 크면 전류의 소모가 크고 부하가 작으면 전류의 소모가 작아야한다. 그런데 부하의 변동과는 상관없이, 통상 20%의 전압변동율을 갖고 있는 상기 상용교류전원 220V의 공급전압변동에서 유도 모터의 특성에 따라 상기 소모전류가 변화되어 버린다. 따라서 실제로 상기 모터(35)에 과부하가 걸리지 않았음에도 과부하로 인식되어 모터의 구동이 정지되는 경우가 있었다. 이로써 종종 장치의 고장으로 오인되기도 하는 문제점이 있었다.However, in the motor control circuit, the consumed current i of the motor 35 should be changed according to the load of food waste, that is, the residual. In other words, if the load is large, the current consumption is large, and if the load is small, the current consumption should be small. However, regardless of the load variation, the current consumption varies depending on the characteristics of the induction motor in the supply voltage fluctuation of the commercial AC power supply 220 V, which usually has a voltage fluctuation rate of 20%. Therefore, even though the motor 35 is not actually overloaded, it may be recognized as an overload and the driving of the motor may be stopped. As a result, there is a problem that is often mistaken for the failure of the device.
따라서 본 발명은 상기의 배경하에서 안출된 것으로 음식물 쓰레기 처리장치에 이용되는 모터에 있어서, 공급되는 상용 전원의 변동에 무관하게 순수하게 모터의 부하전류의 변화로 모터를 제어할 수 있는 모터제어회로를 제공하여 음식물 쓰레기 처리장치의 신뢰성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a motor control circuit that can be controlled in accordance with the change of the load current of the motor purely regardless of the variation of the commercial power supplied in the motor used in the food waste disposal apparatus is devised under the above background. It aims to improve the reliability of the food waste treatment apparatus.
도 1은 본 발명의 모터제어회로가 적용되는 음식물 쓰레기 처리장치의 주요부의 구성을 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of the main part of the food waste treatment apparatus to which the motor control circuit of the present invention is applied;
도 2는 상기 도 1의 음식물 쓰레기 처리장치의 운전시스템의 구성을 도시한 블럭도,Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the operating system of the food waste treatment apparatus of FIG.
도 3은 종래기술의 모터제어회로도,3 is a motor control circuit diagram of the prior art;
도 4는 본 발명에 따른 모터제어회로도.4 is a motor control circuit diagram according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 발효조, 12 : 투입도어, 13 : 동력전달기구, 14 ; 모터, 15 : 히터, 16 : 교반기, 17 : 온도센서, 18 : 습도센서, 19 : 흡입팬, 19' : 배기팬, 19 : 배기덕트, 20 : 제어판넬, 20a : 마이컴, 21 : 배출도어, 22 : 개폐도어, 31 : 전원트랜스, 32 : 정전압원, 33 : 비교기, 34 : 모터제어기, 35 : 모터, 36 : 정류기, 37 : 전류검출기11 fermenter, 12 input door, 13 power transmission mechanism, 14; Motor, 15 heater, 16 agitator, 17 temperature sensor, 18 humidity sensor, 19 suction fan, 19 'exhaust fan, 19 exhaust duct, 20 control panel, 20a microcomputer, 21 exhaust door, 22: open / close door, 31: power supply transformer, 32: constant voltage source, 33: comparator, 34: motor controller, 35: motor, 36: rectifier, 37: current detector
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치의 잔반을 교반하는 모터를 제어하는 모터 제어회로에 있어서: AC 220V의 상용교류전원을 입력받아 DC 5V의 전압을 인가하는 전원트랜스(31); 출력전압을 일정하게 유지하는 정전압원(32); 저항 R1과 R2사이의 접속점의 기준전압 Vref와 유도 모터 소모전류i의 전압치를 비교하여 공급하는 비교기(33); 상기 비교기의 출력을 입력받아 모터(35)를 제어하는 마이컴인 모터제어기(34); 모터의 소모전류i를 검출하는 전류검출기(37) 그리고 교류 성분의 상기 전류를 정류하는 정류기(36)를 구비하는데; 상기 전류트랜스(31)의 출력단에 제어회로의 입력전압단이 접속되며, 상기 정전압원(32)의 출력단에 모터제어기의 입력전압단이 접속되는 것을 특징으로 하는 모터제어회로를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motor control circuit for controlling a motor that stirs the remainder of a food waste disposal apparatus: a power supply transformer 31 that receives a commercial AC power supply of AC 220V and applies a voltage of DC 5V. ; A constant voltage source 32 for keeping the output voltage constant; A comparator 33 for comparing and supplying the reference voltage Vref at the connection point between the resistors R1 and R2 with the voltage value of the induction motor consumption current i; A motor controller 34 that is a microcomputer that receives the output of the comparator and controls the motor 35; A current detector 37 for detecting the consumption current i of the motor and a rectifier 36 for rectifying the current of the alternating current component; An input voltage terminal of a control circuit is connected to an output terminal of the current transformer 31, and an input voltage terminal of a motor controller is connected to an output terminal of the constant voltage source 32.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 도면에 있어서 동일의 구성요소에는 동일의 참조번호를 부여한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals denote like elements.
도 4는 본 발명의 모터제어회로를 도시하는데, 그 구성은 도 3과 같이 AC 220V의 상용교류전원을 입력받아 상기 회로에 DC 5V의 전압을 인가하는 전원트랜스(31), 입력전압이 규정범위에 있을 때 출력전압을 일정하게 유지하는 정전압원(32), 저항 R1과 R2사이의 접속점의 기준전압 Vref와 유도 모터 소모전류i의 전압치를 비교하여 공급하는 비교기(33), 상기 비교기의 출력을 입력받아 모터(35)를 제어하는 마이컴인 모터제어기(34), 모터의 소모전류i를 검출하는 전류검출기(37) 그리고 교류 성분의 상기 전류를 정류하는 정류기(36)로 구성된다.Figure 4 shows a motor control circuit of the present invention, the configuration of the power supply transformer 31 for applying a voltage of DC 5V to the AC receiving a commercial AC power supply of AC 220V as shown in Figure 3, the input voltage range The constant voltage source 32, which maintains the output voltage constant when it is at, the comparator 33 for comparing and supplying the reference voltage Vref at the connection point between the resistors R1 and R2 with the voltage value of the induction motor consumption current i, and outputting the comparator It is composed of a motor controller 34, which is a microcomputer that receives the input and controls the motor 35, a current detector 37 for detecting a current consumption i of the motor, and a rectifier 36 for rectifying the current of an AC component.
그런데 모터의 소모전류는 아래의 식으로 표시될 수 있다.However, the current consumption of the motor can be expressed by the following equation.
imAK + B Vm, 여기서 K : 부하im AK + B Vm, where K is the load
A, B : 상수A, B: constant
Vm : 모터제어기 출력전압.Vm: Motor controller output voltage.
즉 모터의 소모전류im은 음식물 쓰레기 처리장치내의 음식물 쓰레기의 상태에 따른 부하의 변동율에 의한 모터의 회전 전류변화와 모터를 구동하는 전원 전압에 의한 구동전압의 변동에 따른 모터 소모전류의 변화를 모두 포함하며 이 전류의 변화가 상기 전류검출기(37)에 의해 검출된다. 따라서 과부하로 인식하는 기준전압레벨 Vref에는 상기 전원전압에 의한 구동전압 변동율을 모두 포함하여야 한다.In other words, the current consumption of the motor im represents both the change of the rotational current of the motor due to the load variation rate according to the state of the food waste in the food waste processing apparatus and the change of the motor consumption current according to the change of the driving voltage due to the power supply voltage driving the motor. And a change in this current is detected by the current detector 37. Therefore, the reference voltage level Vref recognized as an overload should include all the rate of change of the driving voltage by the power supply voltage.
전술한 바와 같이 비교기(33)는 전류검출기에 의해 검출된 음식물 쓰레기의 상태에 따른 부하에 의한 모터의 소모전류i의 전압값과 입력전압 Vref를 비교하며, Vref보다 높을 경우에는 모터제어기(34)에 의해 과부하로 인식되어 모터의 회전이 정지된다. 상기 도 4의 모터제어회로에서는 전원트랜스(31)의 출력단에 바로 모터 제어회로의 입력전압단이 접속되므로 비교기(33)에서 모터의 소모전류im과 비교되는 모터의 한 입력전압 Vref는 다음식으로 표시될 수 있다.As described above, the comparator 33 compares the input voltage Vref with the voltage value of the current consumption i of the motor due to the load according to the state of the food waste detected by the current detector, and, if higher than Vref, the motor controller 34. The motor is stopped by the overload. In the motor control circuit of FIG. 4, since the input voltage terminal of the motor control circuit is directly connected to the output terminal of the power transformer 31, the input voltage Vref of the motor compared with the current consumption im of the motor in the comparator 33 is expressed as follows. Can be displayed.
Vref = R2·Vin/R1+ R2 R 2 · Vin = Vref / R 1 + R 2
따라서 입력전압 Vin내에 상용 전원 전압의 변화분이 포함되어있다. 그러므로 상기 비교 기준전압 Vref는 전압변동율을 반영하고 있다.Therefore, the variation of the commercial power supply voltage is contained in the input voltage Vin. Therefore, the comparison reference voltage Vref reflects the voltage variation rate.
상기의 구성에는 마이컴 즉 모터제어기(34)에는 종래의 회로와 마찬가지로 정전압원을 거친 DC 5V의 전압이 인가되고 비교기의 기준전압 Vref에는 220V의 상용전원의 전압변동에 대응한 전압이 인가되어 수용되고 있으므로, 비교기(33)가 상용전압의 변동을 모터 부하전류의 과부하로 오인하는 일은 없다.In the above configuration, a microcomputer, that is, a motor controller 34, is applied with a voltage of DC 5V through a constant voltage source as in a conventional circuit, and a voltage corresponding to a voltage variation of a commercial power source of 220V is applied to a reference voltage Vref of a comparator. Therefore, the comparator 33 does not mistake the fluctuation of the commercial voltage as the overload of the motor load current.
따라서 상용전원의 변동에 상관없이 모터의 부하전류에만 대응한 모터제어회로를 구현할 수 있다.Therefore, it is possible to implement a motor control circuit corresponding to the load current of the motor irrespective of the variation of the commercial power source.
상기의 본 발명의 구성에 의해 본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치의 잔반을 교반하는 교반기를 구동하는 교반기 구동모터를 제어함에 있어서 제어회로에 공급되는 상용전원의 전압변동을 수용하고 모터 부하전류의 변동에 대응하여 모터를 제어할 수 있으며 따라서 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to the configuration of the present invention described above, the present invention accommodates the voltage variation of the commercial power supplied to the control circuit and controls the variation of the motor load current in controlling the stirrer driving motor for driving the stirrer for stirring the residue of the food waste treatment apparatus. Correspondingly, the motor can be controlled, thus providing the effect of improving the reliability of the device.
지금까지 본 발명을 일 실시예를 참고로 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않으며 이하의 부속청구범위의 사상 및 영역을 일탈치 않는 범위내에서 당업자에 의해 여러가지로 수정 및 변경실시될 수 있다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment, the present invention is not limited thereto and may be variously modified and changed by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the appended claims.
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1997
- 1997-08-20 KR KR1019970039695A patent/KR19990016965A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20210069809A (en) | 2019-12-04 | 2021-06-14 | 주식회사 영원코퍼레이션 | Motor Control System for food waste treater using Magneto-Sensor and control method therefor |
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