KR19990016553A - Wafer Transfer Device - Google Patents

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KR19990016553A
KR19990016553A KR1019970039124A KR19970039124A KR19990016553A KR 19990016553 A KR19990016553 A KR 19990016553A KR 1019970039124 A KR1019970039124 A KR 1019970039124A KR 19970039124 A KR19970039124 A KR 19970039124A KR 19990016553 A KR19990016553 A KR 19990016553A
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carrier
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KR1019970039124A
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Inventor
박광순
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윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 웨이퍼 이송장치에 관한 것으로, 복수개의 웨이퍼 캐리어를 동시에 가이드하는 하나의 캐리어 가이드부를 복수개로 분리해서 각각의 웨이퍼 캐리어에 대응설치하여 소정의 외부 충격에 의해 웨이퍼 캐리어에 동시에 충격이 전달되어 웨이퍼 캐리어들이 정위치를 이탈하는 것을 방지함으로써, 차후 캐리어 가이드부를 재얼라인할 경우 보다 빨리 얼라인을 할 수 있어 캐리어 가이드부의 재얼라인 시간을 단축할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer transfer device, wherein a plurality of carrier guide portions for simultaneously guiding a plurality of wafer carriers are installed in correspondence with each wafer carrier, and a shock is simultaneously delivered to the wafer carrier by a predetermined external impact so that the wafer is transferred. By preventing the carriers from deviating from the correct position, when the carrier guide portion is realigned later, the carrier can be aligned more quickly, thereby reducing the realignment time of the carrier guide portion.

Description

웨이퍼 이송 장치Wafer transfer equipment

본 발명은 웨이퍼 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 웨이퍼 캐리어를 동시에 가이드하는 캐리어 가이드부를 웨이퍼 캐리어에 각각 대응하여 웨이퍼 캐리어를 각각 가이드할 수 있도록 한 웨이퍼 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer transfer apparatus, and more particularly, to a wafer transfer apparatus in which a carrier guide portion for guiding a plurality of wafer carriers at the same time can respectively guide a wafer carrier corresponding to a wafer carrier.

일반적으로 현대 사회에서 과학 기술이 발전함에 따라 여러 전자 제품도 발전을 거듭하고 있다. 특히, 반도체의 발전은 하루가 다르게 발전하고 있으며, 초고집적 밀도를 갖는 반도체 소자의 개발은 전자 통신 산업 및 멀티 미디어 시대를 한층 더 발전시키고 있다.In general, with the development of science and technology in modern society, various electronic products are also developing. In particular, the development of semiconductors has been developed differently every day, and the development of semiconductor devices with ultra-high density has further developed the electronic communication industry and the multimedia era.

이와 같이 초고집적 밀도를 갖는 반도체 소자는 회로 설계기술, 장비기술 및 공정기술이 함께 뒷받침된 현대 과학 기술의 집합체로 일컬어지고 있다.Such a semiconductor device having an ultra-high density is referred to as a collection of modern scientific technologies supported by circuit design technology, equipment technology, and process technology.

특히, 현대 과학 기술의 놀랄만한 발전은 반도체 제조 장비기술의 발전을 가속화시켰으며, 이러한 기술의 발달로 반도체는 대량생산이 가능하게 되었다.In particular, the remarkable development of modern science and technology has accelerated the development of semiconductor manufacturing equipment technology, and the development of this technology enables the mass production of semiconductors.

또한, 반도체 제조 과정의 자동화는 제품의 반도체 생산에 일익을 담당하였다.In addition, automation in the semiconductor manufacturing process has played a part in the semiconductor production of products.

예를 들어, 소정의 공정을 마친 웨이퍼들을 웨이퍼 캐리어에 수납하고, 이 웨이퍼 캐리어를 다시 소정의 이송수단을 사용하여 캐리어 가이드부에 가이드시킨 후, 웨이퍼 캐리어내의 웨이퍼들을 다시 꺼내어 석영 보트에 옮긴 다음, 이 석영 보트를 프로세스 챔버내로 이송시켜 소정의 공정을 진행하는 과정이 모두 자동으로 이루어지고 있다.For example, the wafers which have been subjected to the predetermined process are stored in the wafer carrier, the wafer carrier is guided to the carrier guide part again using a predetermined transfer means, and then the wafers in the wafer carrier are taken out again and transferred to the quartz boat. The process of transferring the quartz boat into the process chamber and carrying out a predetermined process is all performed automatically.

하지만, 소정의 진동 및 외부로부터의 작은 충격에도 캐리어를 가이드하는 캐리어 가이드부는 세팅된 정위치를 이탈하여 제품의 불량을 초래하곤 하였다.However, the carrier guide portion for guiding the carrier even with a predetermined vibration and a small impact from the outside would leave the set position in position and cause a defect of the product.

도 1은 종래의 기술에 의한 웨이퍼 이송장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a wafer transfer apparatus according to the prior art.

도시된 바와 같이, 웨이퍼 이송장치는 선행공정을 완료한 웨이퍼들을 25개 묶음으로 수용하는 웨이퍼 캐리어를 소정의 이송수단을 이용하여 로딩하는 로딩부(1)와, 로딩되는 캐리어의 양측면을 면접하여 가이드하는 캐리어 가이드부(10)와, 캐리어 가이드부(10)의 하부에 위치하여 캐리어 가이드부(10)에 의해 가이드된 캐리어내의 웨이퍼들을 상부 방향으로 소정 높이 만큼 밀어올리는 푸셔(pusher; 2)와, 캐리어 가이드부(10)의 상부에 위치하여 소정 높이 만큼 밀어올려진 웨이퍼들을 수용하여 이송하는 차져(charger; 3)와, 차져로부터의 웨이퍼들을 수납하여 프로세스 챔버내로 로딩되는 석영 보트(4)로 이루어져 있다.As shown in the drawing, the wafer transfer apparatus interviews the loading unit 1 for loading a wafer carrier containing 25 wafers having completed the preceding process by using a predetermined transfer means, and interviews both sides of the loaded carrier. A carrier guide portion 10 and a pusher 2 positioned below the carrier guide portion 10 to push up the wafers in the carrier guided by the carrier guide portion 10 to a predetermined height in an upward direction, A charger 3 is placed on top of the carrier guide portion 10 to receive and transport the wafers pushed up by a predetermined height, and a quartz boat 4 to receive the wafers from the charger to be loaded into the process chamber. have.

이때, 캐리어 가이드부(10)는 보통 웨이퍼 25개를 수용하는 캐리어 2개를 가이드하는 바, 여기서, 종래의 캐리어 가이드부의 구조를 상세히 살펴보면 다음과 같다.At this time, the carrier guide unit 10 guides two carriers, which usually accommodate 25 wafers, where the structure of the conventional carrier guide unit is described in detail as follows.

도 2는 종래의 기술에 의한 캐리어 가이드부 구조를 개략적으로 나타낸 평면도이다.2 is a plan view schematically showing a structure of a carrier guide part according to the related art.

도시된 바와 같이. 선행 공정을 완료한 웨이퍼들을 소정 간격 이격하여 25개 수용한 웨이퍼 캐리어(11) 2개가 단축 길이의 일측면 끼리 대응하면서 소정 간격 이격가이드되어 있다. 이때, 일반적으로 웨이퍼들을 수용하는 캐리어(11)의 하부면은 웨이퍼들의 테두리가 노출되도록 오픈되어 있다.As shown. Two wafer carriers 11 accommodating 25 wafers, which are spaced apart from each other by a predetermined interval, which have completed the preceding steps, are guided at predetermined intervals while corresponding to one side of the short axis length. In this case, generally, the lower surface of the carrier 11 accommodating the wafers is open to expose the edges of the wafers.

또한, 캐리어 가이드부(10)는 각각의 캐리어들의 장축 길이의 양측면을 일체로 면접하면서 캐리어 2개를 동시에 가이드하는 제 1 캐리어 가이드부(12)와, 제 2 캐리어 가이드부(13)로 이루어져 있다. 이때, 장축 길이의 양측면을 면접하는 제 1, 제 2 캐리어 가이드부(12)(13)에는 캐리어(11)를 가이드할 수 있도록 가이드홈(14)이 형성되어 있다.In addition, the carrier guide portion 10 includes a first carrier guide portion 12 and a second carrier guide portion 13 for simultaneously guiding two carriers while integrally interviewing both sides of the long axis length of each carrier. . At this time, the guide grooves 14 are formed in the first and second carrier guide portions 12 and 13 for interviewing both side surfaces of the long axis length to guide the carrier 11.

또한, 제 1 캐리어 가이드부(12)와 제 2 캐리어 가이드부(13)의 상부면에는 캐리어(11)를 사이에 두고 제 1, 제 2 캐리어 가이드부(12)(13)의 얼라인을 조절하는 얼라인 조절부(15)가 각각 2개씩 총 4개 설치되어 있어, 제 1, 제 2 캐리어 가이드부(12)(13)의 정위치 이탈시 발생하는 얼라인 미스를 재세팅할 수 있도록 한다.In addition, the alignment of the first and second carrier guide parts 12 and 13 is adjusted on the upper surfaces of the first carrier guide part 12 and the second carrier guide part 13 with the carrier 11 therebetween. Four alignment adjustment units 15 are provided, two in total, so that the alignment misses generated when the first and second carrier guide units 12 and 13 are displaced can be reset. .

이와 같은 구조의 웨이퍼 이송장치의 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wafer transfer device of such a structure in more detail as follows.

먼저, 선행 공정을 완료한 웨이퍼들이 캐리어(11)의 슬롯에 각각 수납된다. 이때, 통상 25개씩 한 개의 캐리어(11)에 수납된다.First, wafers which have completed the preceding process are stored in slots of the carrier 11, respectively. At this time, 25 pieces are normally accommodated in one carrier 11.

이어서, 소정의 이송수단에 의해 웨이퍼를 수용한 캐리어(11)는 소정 거리 이격된 제 1 캐리어 가이드부(12)와 제 2 캐리어 가이드부(13) 사이로 가이드되어 로딩된다.Subsequently, the carrier 11 which accommodates the wafer by a predetermined transfer means is guided and loaded between the first carrier guide portion 12 and the second carrier guide portion 13 spaced apart by a predetermined distance.

그러면, 캐리어 가이드부(10) 하부에 위치한 푸셔(2)는 캐리어(11)에 수납된 웨이퍼들을 푸셔(2)의 슬롯에 위치시킨 후 웨이퍼들을 상부 방향으로 소정 높이 만큼 밀어올린다.Then, the pusher 2 located below the carrier guide part 10 places the wafers accommodated in the carrier 11 in the slot of the pusher 2 and then pushes the wafers upward by a predetermined height.

이후에, 캐리어 가이드부(10) 상부에 위치한 차져(3)는 웨이퍼들을 인계받아 석영보트(4)의 슬롯에 수납하고, 석영보트(4)는 소정의 공정이 진행되는 프로세스 챔버내로 이송된 후, 공정이 진행된다.Subsequently, the charger 3 located above the carrier guide part 10 receives the wafers and receives the wafers into the slots of the quartz boat 4, and the quartz boat 4 is transferred into the process chamber where a predetermined process is performed. , The process proceeds.

그러나, 정확히 세팅되어 있는 캐리어 가이드부는 소정의 진동 및 외부의 물리적인 충격에 의해 정위치에서 이탈되는 경우가 발생하였고, 이를 다시 재세팅하기 위해서 작업자는 캐리어 가이드부에 설치된 얼라인 조절부를 사용하여 제 1 캐리어 가이드부와 제 2 캐리어 가이드부를 얼라인하지만, 캐리어 가이드부는 두 개의 캐리어를 동시에 가이드하기 때문에 캐리어들이 모두 움직여 캐리어들을 정확히 얼라인하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, the carrier guide part, which is correctly set, may be displaced from its position due to a certain vibration and external physical shock. In order to reset it, the operator may use the alignment adjusting part installed in the carrier guide part. Although the first carrier guide portion and the second carrier guide portion are aligned, the carrier guide portion guides the two carriers at the same time, and therefore, the carriers move all the time, which takes a long time to accurately align the carriers.

따라서, 본 발명의 목적은 캐리어 2개를 가이드하는 캐리어 가이드부가 외부 충격에 의해 정위치를 벗어나더라도 캐리어 2개가 동시에 영향을 받지 않도록 하는 웨이퍼 이송 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wafer transfer apparatus in which two carriers are not affected at the same time even if the carrier guide portion for guiding the two carriers is out of position by an external impact.

도 1은 종래의 기술에 의한 웨이퍼 이송장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a wafer transfer apparatus according to the prior art.

도 2는 도 1의 캐리어 가이드부를 보다 상세히 나타낸 평면도.2 is a plan view showing in more detail the carrier guide portion of FIG.

도 3은 본 발명의 캐리어 가이드부를 나타낸 평면도.3 is a plan view showing a carrier guide of the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 웨이퍼 이송 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a wafer transfer device,

일렬로 테두리의 일단면 끼리 소정 간격 이격 배열되는 복수개의 웨이퍼 캐리어들에 각각 대응하여 상기 웨이퍼 캐리어들을 각각 가이드하는 웨이퍼 캐리어 가이드부와;A wafer carrier guide unit for guiding the wafer carriers respectively corresponding to a plurality of wafer carriers arranged in a line at predetermined intervals from one end of the edge;

상기 웨이퍼 캐리어 가이드부 하부에 위치하여 상기 웨이퍼들을 상부 방향으로 소정 높이 만큼 밀어올리는 푸셔와;A pusher positioned under the wafer carrier guide to push the wafers upward by a predetermined height;

상기 웨이퍼 캐리어 가이드부 상부에 위치하여 소정 높이 만큼 밀어올려진 웨이퍼들을 수용하여 소정 위치로 이송시키는 차져를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a charger configured to receive the wafers positioned on the wafer carrier guide part and pushed up by a predetermined height and transfer the wafers to a predetermined position.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 종래와 동일한 부분은 동일한 부호를 부여한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same parts as in the prior art are given the same signs.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 가이드부의 구조를 개략적으로 나타낸 평면도이다.3 is a plan view schematically showing the structure of a carrier guide unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 선행 공정을 완료한 웨이퍼들이 각각 소정 간격 이격되어 슬롯에 수납되어 있는 캐리어(11) 2개가 단축 길이의 일측면 끼리 대응하면서 소정 간격 이격가이드되어 있다. 이때, 통상 한 개의 캐리어(11)에는 25개 웨이퍼들이 수납되며, 웨이퍼들을 수용하는 캐리어(11)의 하부면은 웨이퍼들의 테두리가 노출되도록 오픈되어 있다.As shown, the two wafers 11, which have been completed in the preceding process, spaced apart from each other by predetermined intervals, are guided by predetermined intervals while corresponding to one side of the short axis length. In this case, typically 25 wafers are accommodated in one carrier 11, and the lower surface of the carrier 11 accommodating the wafers is opened to expose the edges of the wafers.

여기서, 본 발명에 따르면, 캐리어 가이드부(20)는 각각의 캐리어(11)들의 장축 길이의 양측면을 각각 면접하면서 가이드하는 제 1 캐리어 가이드부(22)와, 제 2 캐리어 가이드부(23)로 이루어져 있다. 이때, 장축 길이의 양측면을 면접하는 제 1, 제 2 캐리어 가이드부(22)(23)에는 캐리어(11)를 가이드할 수 있도록 가이드홈(24)이 형성되어 있다.Here, according to the present invention, the carrier guide portion 20 includes a first carrier guide portion 22 and a second carrier guide portion 23 for guiding and interviewing both side surfaces of the long axis lengths of the respective carriers 11, respectively. consist of. At this time, the guide grooves 24 are formed in the first and second carrier guide portions 22 and 23 for interviewing both side surfaces of the long axis length to guide the carrier 11.

또한, 각각의 캐리어(11)를 각각 가이드하는 캐리어 가이드부(20)를 이루는 제 1 캐리어 가이드부(22)와 제 2 캐리어 가이드부(23)의 상부면에는 캐리어 가이드부(20)의 얼라인을 조절하는 얼라인 조절부(25)가 각각 2개씩 설치되어 하나의 캐리어 가이드부(20)에 얼라인 조절부(25)가 4개 설치되어 있고, 제 1, 제 2 캐리어 가이드부(22)(23)의 정위치 이탈시 발생하는 얼라인 미스를 각각 재얼라인할 수 있도록 한다.In addition, the upper surface of the first carrier guide portion 22 and the second carrier guide portion 23 forming the carrier guide portion 20 for guiding each of the carriers 11 is aligned with the carrier guide portion 20. Two alignment adjusting portions 25 are provided, each of which has four alignment adjusting portions 25 installed in one carrier guide portion 20, and the first and second carrier guide portions 22 are provided. The misalignment occurring at the time of deviation of the position (23) can be realigned.

이와 같이, 종래에는 두 개의 캐리어를 캐리어 가이드부가 동시에 가이드하였지만, 본 발명에서는 두 개의 캐리어에 대하여 캐리어 가이드부가 각각 대응설치되어 가이드하기 때문에 외부 충격에 따른 캐리어 가이드부의 정위치 이탈시, 두 개의 캐리어에 동시에 영향을 받지않아 차후 캐리어 가이드부를 재얼라인 할 경우, 보다 빠른 시간내에 얼라인이 가능하다.As described above, although the carrier guide part guides the two carriers at the same time, in the present invention, since the carrier guide parts are respectively installed and guided with respect to the two carriers, when the carrier guide part is released from the correct position due to external impact, At the same time, if the carrier guide portion is later realigned without being affected, the alignment can be performed sooner.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 두 개의 웨이퍼 캐리어를 동시에 가이드하는 하나의 캐리어 가이드부를 두 개로 분리해서 각각의 웨이퍼 캐리어에 대응설치하여 소정의 외부 충격에 의해 웨이퍼 캐리어에 동시에 충격이 전달되어 웨이퍼 캐리어들이 정위치를 이탈하는 것을 방지함으로써, 차후 캐리어 가이드부를 재얼라인할 경우 보다 빨리 얼라인을 할 수 있어 캐리어 가이드부의 재얼라인 시간을 단축할 수 있으며, 이로 인해 제품의 생산성이 증가하는 효과가 있다.As described above, the present invention separates one carrier guide portion for guiding two wafer carriers into two and installs corresponding to each wafer carrier so that an impact is simultaneously delivered to the wafer carrier by a predetermined external impact, thereby providing a wafer carrier. By preventing them from deviating from the correct position, when realigning the carrier guide part in the future, the alignment can be performed more quickly, which reduces the realignment time of the carrier guide part, thereby increasing the productivity of the product. have.

Claims (3)

웨이퍼 이송 장치에 있어서,In the wafer transfer apparatus, 일렬로 테두리의 일단면 끼리 소정 간격 이격 배열되는 복수개의 웨이퍼 캐리어들에 각각 대응하여 상기 웨이퍼 캐리어들을 각각 가이드하는 웨이퍼 캐리어 가이드부와;A wafer carrier guide unit for guiding the wafer carriers respectively corresponding to a plurality of wafer carriers arranged in a line at predetermined intervals from one end of the edge; 상기 웨이퍼 캐리어 가이드부 하부에 위치하여 상기 웨이퍼들을 상부 방향으로 소정 높이 만큼 밀어올리는 푸셔와;A pusher positioned under the wafer carrier guide to push the wafers upward by a predetermined height; 상기 웨이퍼 캐리어 가이드부 상부에 위치하여 소정 높이 만큼 밀어올려진 웨이퍼들을 수용하여 소정 위치로 이송시키는 차져를 포함하는 웨이퍼 이송 장치.And a charger positioned on the wafer carrier guide and accommodating the wafers pushed up by a predetermined height and transported to a predetermined position. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 웨이퍼 캐리어 가이드부의 상부면 소정 영역에는 상기 웨이퍼 캐리어 가이드부의 얼라인 조절을 위한 얼라인 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이송 장치.The wafer transfer apparatus of claim 1, wherein an alignment control unit for adjusting alignment of the wafer carrier guide unit is included in a predetermined region of the upper surface of each wafer carrier guide unit. 제 2 항에 있어서, 상기 얼라인 조절부는 상기 웨이퍼 캐리어 가이드부의 상부면에 대각선상으로 두 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 웨이퍼 이송 장치The wafer transfer apparatus of claim 2, wherein the alignment adjusting unit is disposed on the upper surface of the wafer carrier guide in a diagonal manner.
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