KR19990013812U - 2nd stage position control device of construction heavy equipment boom - Google Patents

2nd stage position control device of construction heavy equipment boom Download PDF

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Abstract

본 고안은 덤프트럭에 흙등의 작업물을 적재하는 경우와 같이 붐을 움직여 작업할 시에, 붐이 작업자에 의해 미리 설정된 2단계 위치에서 자동적으로 멈춰질 수 있도록 하여 작업능률이 향상되도록 하는 건설 중장비용 붐의 2단계 위치 제어장치에 관한 것으로, 붐 멈춤장치용 플레이트를 각각의 붐에 설치하고 2개의 근접 스위치를 장착하여 2개의 붐 멈춤위치를 미리 설정해둠에 따라, 캐빈 내에 위치한 선택 스위치를 작업자가 조작함에 의하여 두 가지 위치의 작업을 선택적으로 수행할 수 있도록 한 붐의 2단계 위치 제어장치에 관한 것이다.This design makes it possible to stop the boom automatically at the second stage set by the operator when working with the boom, such as when loading a workpiece such as soil on a dump truck. The two-stage position control of the cost boom, which is provided by installing the plate for each boom stopper on each boom and mounting the two proximity switches to preset two stop positions of the boom. It relates to a two-stage position control device of a boom to selectively perform two positions of work by operating the.

Description

건설 중장비용 붐의 2단계 위치 제어장치2nd stage position control device of construction heavy equipment boom

본 고안은 덤프트럭에 흙등의 작업물을 적재하는 경우와 같이 붐을 움직여 작업할 시에, 붐이 작업자에 의해 미리 설정된 2단계 위치에서 자동적으로 멈춰질 수 있도록 하여 작업능률이 향상되도록 하는 건설 중장비용 붐의 2단계 위치 제어장치에 관한 것이다.This design makes it possible to stop the boom automatically at the second stage set by the operator when working with the boom, such as when loading a workpiece such as soil on a dump truck. A second stage position control of the cost boom.

휠로더는 굴삭기와 함께 대표적인 건설중장비로서 널리 사용되고 있는데, 토양등을 덤프트럭에 적재하는 기능을 하므로 모래 및 자갈 채취작업, 토지 적재작업등에 사용된다.Wheel loaders are widely used as a representative heavy construction equipment along with excavators, and are used for sand and gravel harvesting work and land loading work because they function to load soil into dump trucks.

휠로더는 차체의 전방으로 설치되는 붐, 버켓으로 이루어진 다관절 구조를 가지며, 상기 관절 구조들 사이에 각각 연결된 붐 실린더, 버켓 실린더를 작동함에 의하여 적재작업을 수행하게 된다.The wheel loader has a multi-joint structure consisting of a boom and a bucket installed at the front of the vehicle body, and performs a loading operation by operating a boom cylinder and a bucket cylinder connected between the joint structures, respectively.

휠로더에 의해 적재작업을 하기 위해서는 먼저 흙등의 작업물을 버켓에 담아 흘러내리지 않도록 한 다음 붐을 움직여 덤프트럭과 같은 적하위치에 버켓이 오도록 하고, 계속하여 버켓실린더를 작동함에 의해 흙등의 작업물이 적하위치에 적하되도록 하는 것이다.In order to load by wheel loader, first put the work such as the soil in the bucket so that it does not flow down, then move the boom so that the bucket is in the loading position such as the dump truck, and continue to operate the bucket cylinder It is to be loaded at the loading position.

도 3은 종래기술에 따른 붐 제어장치의 작동원리를 설명하는 유압회로도로서 상기 도면에 의하여 적재작업시에 붐이 작동되는 원리를 설명하면 다음과 같다.3 is a hydraulic circuit diagram illustrating an operation principle of a boom control device according to the prior art. Referring to the drawings, the principle of boom operation during a loading operation is as follows.

작업자가 적재작업을 위해 붐 레버(5)를 조작하면 이와 함께 붐 스풀 제어용 밸브(6)가 작동되므로 ａ또는 ｂ에 파일롯트 압력이 형성되고, 이에 따라 방향 제어밸브(8)가 작동되므로 펌프(9')로 부터 공급된 오일이 붐 실린더(9)에 공급되어서 붐이 동작하게 되는 것이다.When the operator operates the boom lever 5 for the loading operation, the boom spool control valve 6 is operated together with this, so that the pilot pressure is formed at a or ,, and the direction control valve 8 is operated accordingly, so that the pump ( The oil supplied from 9 ') is supplied to the boom cylinder 9 so that the boom operates.

그런데 이와 같은 종래의 붐 제어장치는 적재작업시 붐의 멈춤위치를 1개소만으로 설정하고 있으므로 높이가 다른 적재작업을 수행할때마다 붐에 장착된 플레이트를 작업자가 일일히 조정해야 하며, 이에 따라 장시간 작업시 작업자가 피로감을 크게 느끼게 되며 작업자에 대한 피로도가 누적될 경우 작업 집중도가 저하되어서 안전사고에 대한 위험도 커지게 되는 문제점이 있었다.However, since the conventional boom control device sets only one stop position of the boom during the loading operation, the operator must adjust the plate mounted on the boom one by one every time a loading operation having a different height is performed. There is a problem that the worker feels a great feeling of fatigue during work, and when the fatigue of the worker accumulates, the concentration of work decreases, thereby increasing the risk of safety accidents.

본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,The present invention is devised to solve such a problem,

붐 멈춤장치용 플레이트를 각각의 붐에 설치하고 2개의 근접스위치를 장착하여 2개의 붐 멈춤위치를 미리 설정해둠에 따라, 캐빈 내에 위치한 선택 스위치를 작업자가 조작함에 의하여 두가지 위치의 작업을 선택적으로 수행할 수 있도록 하고 있다.As the boom stopper plate is installed on each boom and two proximity switches are installed to set the two boom stop positions in advance, two positions can be selectively operated by the operator operating the selector switch located in the cabin. I can do it.

이에 따른 해결방안으로서 본 고안에서는, 붐의 양단 내면에 붐의 작동범위를 정하기 위한 원호형상의 플레이트가 부착되고 상기 플레이트의 위치를 인식하기 위한 근접스위치를 각각 구비하고 있으며, 상기 근접스위치로 부터의 전기신호에 의해 붐이 작업자가 미리 설정해놓은 작업한계위치까지 도달된 것으로 인식되면 붐 실린더 유압회로가 자동적으로 차단되도록 함에 의해서 붐이 설정된 범위내에서만 동작할 수 있도록 하고 있다.As a solution according to the present invention, both ends of the boom are provided with an arc-shaped plate for determining the operating range of the boom, and each of which has a proximity switch for recognizing the position of the plate. When it is recognized by the electric signal that the boom has reached the preset working limit position, the boom cylinder hydraulic circuit is automatically shut off so that the boom can operate only within the set range.

또한, 본 발명에서는 근접스위치와 플레이트를 각각 2개씩 구비하고, 이들 근접스위치와 플레이트에 의한 붐의 작업범위를 2단계로 설정함에 따라, 적하위치가 서로 다른 2가지 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하고 있는데, 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the present invention is provided with two proximity switches and two plates each, and by setting the working range of the boom by the proximity switch and the plate in two stages, it is possible to efficiently perform two operations with different loading positions. It is described in detail by the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 고안장치의 작동원리을 설명하는 전기 및 유압회로도,1 is an electrical and hydraulic circuit diagram illustrating the principle of operation of the subject innovation device,

도 2는 본 고안장치의 일요부인 근접스위치가 장착된 상태를 도시한 사용 상태 설명도,2 is an explanatory view showing a state where a proximity switch which is a main part of the present invention device is mounted;

도 3은 종래기술에 따른 붐 제어장치의 작동원리를 설명하는 전기 및3 is an electrical diagram illustrating an operation principle of a boom control device according to the related art;

유압회로도.Hydraulic circuit diagram.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 선택 스위치 2, 2' : 근접 스위치1: Selection switch 2, 2 ': Proximity switch

3 : 밧데리 4, 4' : 솔레노이드 밸브3: Battery 4, 4 ': Solenoid valve

5 : 붐 레버 6 : 붐 스풀 제어용 밸브5: Boom lever 6: Boom spool control valve

7, 7' : 플레이트 8 : 방향 제어밸브7, 7 ': plate 8: directional control valve

9, 9' : 펌프 10, 10' : 붐9, 9 ': Pump 10, 10': Boom

도 1은 본 고안장치의 작동원리을 설명하는 전기 및 유압회로도이며, 도 2는 본 고안장치의 일요부인 근접스위치가 장착된 상태를 도시한 사용상태 설명도로서 상기 도면에서 보면.Figure 1 is an electrical and hydraulic circuit diagram illustrating the operation principle of the device of the present invention, Figure 2 is a state of use explanatory view showing a state in which the proximity switch which is the main part of the device of the present invention as seen from the figure.

붐 스풀 제어용 밸브(6)를 작동하기 위한 붐레버(5)와 상기 붐 스풀 제어용 밸브(6)의 양단으로 부터 파일롯트 유압라인이 각각 연결된 방향 제어밸브(8)와 펌프(9')와 상기 방향 제어밸브(8)를 사이에 두고 상기 펌프(9')로 부터의 오일이 공급되도록 연결된 붐 실린더(11)로 구성되는 건설 중장비용 붐의 제어장치에 있어서,Directional control valve (8), pump (9 ') and the pilot hydraulic line connected from both ends of the boom spool control valve (6) and the boom spool control valve (6) to operate the boom spool control valve (6) In the control device of the boom for construction heavy equipment consisting of a boom cylinder (11) connected to supply oil from the pump (9 ') with a directional control valve (8) in between,

상기 붐 스풀 제어용 밸브(6)와 방향 제어밸브(8) 사이를 연결하는 파일롯트 유압라인의 중간에는 유로를 선택적으로 개폐하기 위한 솔레노이드 밸브(4)(4')가 각각 연결되고, 붐의 양단(10)(10') 내측에는 붐의 작동범위를 정하기 위해 원호형상으로 제작된 플레이트(7)(7')가 서로 위치를 달리하여 부착되고, 상기 플레이트(7)(7')의 한계위치를 인식하기 위한 근접스위치(2)(2')가 상기 플레이트(7)(7')를 향하도록 설치되며, 상기 근접 스위치(2)(2')들은 밧데리(3)와 선택 스위치(1)사이에서 서로 병렬상태가 되도록 연결되고, 상기 선택 스위치(1)는 상기 솔레노이드 밸브(4)(4')들의 제어단에 각각 연결되어 있다.In the middle of the pilot hydraulic line connecting between the boom spool control valve 6 and the directional control valve 8, solenoid valves 4 and 4 'for selectively opening and closing the flow path are respectively connected, and both ends of the boom (10) (10 ') inside the plate (7) (7') made in an arc shape in order to determine the operating range of the boom is attached to different positions, the limit position of the plate (7) (7 ') Proximity switch (2) (2 ') is installed so as to face the plate (7) (7'), the proximity switch (2) (2 ') is a battery (3) and selection switch (1) Are connected to be in parallel with each other, and the selection switch 1 is connected to the control stages of the solenoid valves 4 and 4 ', respectively.

상기 근접 스위치(2)(2')들은 플레이트(7)(7')의 상부에 위치하게 되면 닫힌 상태가 되고, 플레이트(7)(7')의 로 부터 벗어나게 되면 열린상태가 되도록 설치된다.The proximity switches 2 and 2 'are placed in the closed state when positioned above the plates 7 and 7', and are installed in the opened state when they are moved away from the plates 7 and 7 '.

따라서, 근접 스위치(2)(2')들이 플레이트(7)(7')의 상부에 위치하는 경우에는 솔레노이드 밸브(4)(4')의 제어단이 통전되므로 솔레노이드 밸브(4)(4')는 작동상태가 되고, 이에 따라 솔레노이드 밸브(4)(4')로 부터의 파일롯트 압에 의해 동작하게되는 방향 제어밸브(8)가 작동하게되므로 붐 실린더(11)는 계속 작동하는 상태가 된다.Therefore, when the proximity switches 2, 2 'are located above the plates 7, 7', the solenoid valve 4, 4 'is energized since the control stage of the solenoid valves 4, 4' is energized. ) Actuates and the boom cylinder 11 continues to operate as the directional control valve 8 actuates by the pilot pressure from the solenoid valves 4 and 4 '. do.

반면에, 근접 스위치(2)(2')들이 플레이트(7)(7')의 상부로 부터 벗어나게 되면 솔레노이드 밸브(4)(4')의 제어단이 통전되지 않게되므로 솔레노이드 밸브(4)(4')는 스프링의 탄발력에 의해 원위치로 복귀되며, 이에 따라 솔레노이드 밸브(4)(4')로 부터의 파일롯트 압에 의해 동작하게되는 방향 제어밸브(8)도 작동하지 않게 되므로 붐 실린더(11)는 더 이상 작동하지 않는 상태가 된다.On the other hand, when the proximity switches 2, 2 'are displaced from the top of the plates 7, 7', the control stages of the solenoid valves 4, 4 'are not energized, so the solenoid valve 4 ( 4 ') is returned to its original position by the spring force of the spring, so that the direction control valve 8, which is operated by the pilot pressure from the solenoid valves 4 and 4', also becomes inoperative. (11) is no longer in operation.

이와 같이 본 고안에 따른 건설 중장비용 붐의 2단계 위치 제어장치에서는, 적재작업중 작업자가 붐 레버를 계속적으로 조작하더라도 붐이 미리 설정된 한계위치까지 오게되면 자동적으로 더이상 작동되지 않게되므로, 적재작업시 작업자의 부담이 크게 경감되어지며 장시간 작업을 하더라도 피로감을 크게 느끼지 않게 되는 것이다.As described above, in the two-stage position control device of the construction heavy equipment boom according to the present invention, even if the operator continuously operates the boom lever during the loading operation, when the boom comes to a preset limit position, the operation is no longer performed automatically. The burden is greatly reduced and you will not feel much fatigue even if you work for a long time.

또한, 본 고안의 장치에서는 근접 스위치(2)(2') 들과 솔레노이드 밸브(4)(4')들 사이에 선택 스위치(1)가 연결되어 근접 스위치(2)(2')들중 하나를 선택할 수 있도록 구성되어 있으며, 플레이트(7) 및 근접 스위치(2)에 의한 붐의 작동범위와 플레이트(7') 및 근접 스위치(2')에 의한 붐의 작동범위가 서로 다르게 설정되어 있으므로, 적재위치가 상이한 2가지의 적재작업을 작업자가 단순히 선택스위치(1) 만을 조작함에 의해서 용이하게 수행할 수 있는 것이다.Further, in the device of the present invention, the selector switch 1 is connected between the proximity switches 2 and 2 'and the solenoid valves 4 and 4' so that one of the proximity switches 2 and 2 'is provided. The operating range of the boom by the plate 7 and the proximity switch 2 and the operating range of the boom by the plate 7 'and the proximity switch 2' are set differently. Two loading operations with different loading positions can be easily performed by the operator simply operating the selection switch 1.

따라서, 작업자가 흙등의 작업물을 덤프트럭에 적재하는 작업을 수행하다가 적재높이가 상이한 별도의 작업을 수행할 필요가 있는 경우에는, 작업자가 상기 작업들을 수행하기에 앞서 플레이트(7)(7')들과 근접 스위치(2)(2')들의 위치를 조정하여 필요로 하는 붐의 동작범위가 설정되도록 하고, 이 상태에서 붐 레버(5)를 조작하면서 작업하게 되면 미리 설정된 작업범위내에서만 동작하게 되므로 부담없이 작업할 수 있게될 뿐만 아니라, 적재높이가 다른 작업으로 전환하고자 할 경우 선택스위치(1)만 조작하면 자동적으로 작업범위가 다르게 설정되어지므로 2가지의 작업을 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when a worker loads a work such as soil into a dump truck and needs to perform a separate work having a different stacking height, the plate 7 (7 ') before the worker performs the above operations. ) And the proximity switches (2) and (2 ') to adjust the position of the required boom to set the operation, in this state to operate while operating the boom lever (5) operates only within the preset working range Not only can you work casually, but if you want to switch to a different stacking height, just operate the selection switch (1) and the work range is automatically set differently so that you can easily perform two tasks. Will be.

이와같이 본 고안은, 붐(10)(10')의 양단 내면에 붐의 작동범위를 정하기 위한 원호형상의 플레이트(7)(7')가 부착되고 상기 플레이트의 위치를 인식하기 위한 근접스위치(2)(2')를 각각 구비하고 있으며, 상기 근접스위치로 부터의 전기신호에 의해 붐(10)(10')이 작업자가 미리 설정해놓은 작업한계위치까지 도달된 것으로 인식되면 붐 실린더 유압회로가 자동적으로 차단되도록 함에 따라 붐이 설정된 범위내에서만 동작할 수 있도록 하고 있다.As described above, the present invention has an arc-shaped plate (7) (7 ') attached to the inner surfaces of both ends of the boom (10) (10') for determining the operating range of the boom and the proximity switch (2) for recognizing the position of the plate. 2 '), and when the boom 10, 10' is reached by the electric signal from the proximity switch to reach the working limit position preset by the operator, the boom cylinder hydraulic circuit is automatically As the boom is blocked, the boom can only operate within the set range.

따라서 본 고안의 장치를 사용하여 굴삭작업을 할 경우 작업자가 붐 레버(5)를 계속 조작하더라도 붐은 2단계로 미리 설정된 작업범위내에서만 동작하게 되므로 작업자는 오동작에 의한 사고로 부터의 부담을 떨쳐버릴 수 있게되며, 장시간 작업을 하더라도 피로감을 크게 느끼지 않게 되는 유용한 효과가 있는 것이다.Therefore, in the excavation work using the device of the present invention, even if the operator continues to operate the boom lever 5, the boom operates only within the preset working range in two stages. It can be thrown away, and even if you work for a long time, there is a useful effect that you do not feel much fatigue.

Claims (1)

붐 스풀 제어용 밸브(6)를 작동하기 위한 붐레버(5)와 상기 붐 스풀 제어용 밸브(6)의 양단으로 부터 파일롯트 유압라인이 각각 연결된 방향 제어밸브(8)와 펌프(9')와 상기 방향 제어밸브(8)를 사이에 두고 상기 펌프(9')로 부터의 오일이 공급되도록 연결된 붐 실린더(11)로 구성되는 건설 중장비용 붐의 제어장치에 있어서,Directional control valve (8), pump (9 ') and the pilot hydraulic line connected from both ends of the boom spool control valve (6) and the boom spool control valve (6) to operate the boom spool control valve (6) In the control device of the boom for construction heavy equipment consisting of a boom cylinder (11) connected to supply the oil from the pump (9 ') with a directional control valve (8) in between, 상기 붐 스풀 제어용 밸브(6)와 방향 제어밸브(8) 사이를 연결하는 파일롯트 유압라인의 중간에는 유로를 선택적으로 개폐하기 위한 솔레노이드 밸브(4)(4')가 각각 연결되고, 붐의 양단(10)(10') 내측에는 붐의 작동범위를 정하기 위해 원호형상으로 제작된 플레이트(7)(7')가 서로 위치를 달리하여 부착되고, 상기 플레이트(7)(7')의 한계위치를 인식하기 위한 근접스위치(2)(2')가 상기 플레이트(7)(7')를 향하도록 설치되며, 상기 근접 스위치(2)(2')들은 밧데리(3)와 선택 스위치(1)사이에서 서로 병렬상태가 되도록 연결되고, 상기 선택 스위치(1)는 상기 솔레노이드 밸브(4)(4')들의 제어단에 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 중장비용 붐의 2단계 위치 제어장치.In the middle of the pilot hydraulic line connecting between the boom spool control valve 6 and the directional control valve 8, solenoid valves 4 and 4 'for selectively opening and closing the flow path are respectively connected, and both ends of the boom (10) (10 ') inside the plate (7) (7') made in an arc shape in order to determine the operating range of the boom is attached to different positions, the limit position of the plate (7) (7 ') Proximity switch (2) (2 ') is installed so as to face the plate (7) (7'), the proximity switch (2) (2 ') is a battery (3) and selection switch (1) Connected in parallel to each other, the selection switch (1) is a two-stage position control device for a construction heavy equipment boom, characterized in that connected to each of the control stage of the solenoid valve (4) (4 ').
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