KR19990012628U

KR19990012628U - Hydraulic rope tensioning device that can be operated individually

Info

Publication number: KR19990012628U
Application number: KR2019970025719U
Authority: KR
Inventors: 황서익
Original assignee: 김형벽; 현대중공업 주식회사
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR200168241Y1

Abstract

본 고안은 크레인의 트롤리(Trolley)와 커티너리 트롤리(Catenary trolley)의 와이어로프에 대한 긴장장치에 관한 것으로 이를 더욱 구체적으로 설명하면 각종 크레인류, 특히 컨테이너 크레인 및 브릿치 타입 언로더(Bridge Type Unloader)등 항만크레인의 횡행 와이어 로프 긴장장치에 있어 정상작업시 뿐만 아니라 붐인양 작업시에도 로프긴장장치가 안전하고도 정숙하게 작업을 할 수 있도록 커티너리 실린더와 트롤리 실린더의 압력라인을 분리시하여 와이어로프에 적정한 긴장(Tension)을 유압의 힘으로 작동시켜 붐인양시 두종류의 실린더에 작용하는 배압을 독립적으로 컨트롤 할 수 있게 하므로 각각의 와이어로프에 작용하는 긴장을 개별적으로 조정할 수 있게 하였으며 안전성에서도 우수하며 유지보수 능률 또한 향상시킬 수 있게 한 것으로 항만 크레인의 로프긴장장치에 있어서 트롤리와 커티너리 로프긴장장치의 분리된 유압회로로서 트롤리와 커티너리의 유압라인을 분리하는 체크밸브(21), 트롤리와 커티너리의 가·감속시 압력을 콘트롤하는 릴리이프 밸브(18-2), (18-3) 트롤리와 커티너리 실린더의 유압방향을 각각 콘트롤하는 솔레노이드 밸브(19) 및 각각 별도로 적용된 릴리이프 밸브(18-4)(18-5)의 적용과 별도로 분리된 회로의 압력체크 포인트(15)(16)가 적용되어 로우프용 실린더(22)와 커티너리 와이어로프 실린더(24)의 콘트롤을 별도로 하는 것을 특징으로 하는 개별 조작이 가능한 유압로프 긴장장치.The present invention relates to a tension device for the wire rope of the crane trolley (Trolley) and the caterary trolley (Catenary trolley), which will be described in more detail, various cranes, particularly container cranes and bridge type unloader In the wire rope tensioning device of transverse wire rope of port crane, it is necessary to separate the pressure line of the category cylinder and trolley cylinder so that the rope tensioning device can work safely and quietly not only during normal work but also during boom lifting work. By operating the proper tension on the rope with hydraulic force, it is possible to independently control the back pressure acting on the two types of cylinders when lifting the boom, so that the tension applied to each wire rope can be adjusted individually. It is excellent and can improve the maintenance efficiency. In the rope tensioning device as a separate hydraulic circuit between the trolley and the rope tensioning device, a check valve 21 for separating the hydraulic line between the trolley and the cutlery, and a relief valve that controls the pressure during acceleration and deceleration of the trolley and the cutlery. (18-2), (18-3) Separately from solenoid valve 19 for controlling hydraulic direction of trolley and cuticle cylinder, and relief valves 18-4 and 18-5 separately applied The pressure check points (15) and (16) of the integrated circuit are applied to separate the hydraulic rope tension device, characterized in that separate control of the rope cylinder (22) and the cutlery wire rope cylinder (24).

Description

Hydraulic rope tensioning device that can be operated individually

본 고안은 크레인의 트롤리(Trolly)와 커티너리 트롤리(Catenary trolley)의 와이어로프에 대한 긴장장치에 관한 것으로 이를 더욱 구체적으로 설명하면 각종 크레인류, 특히 컨테이너 크레인 및 브릿치 타입 언로더(Bridge Type Unloader)등 항만크레인의 횡행 와이어 로프 긴장장치에 있어 정상작업시 뿐만 아니라 붐인양 작업시에도 로프긴장장치가 안전하고도 정숙하게 작업을 할 수 있도록 커티너리 실린더와 트롤리 실린더의 압력라인을 분리하여 와이어로프에 적정한 긴장(Temsion)을 유압의 힘으로 작동시켜 붐인양시 두종류의 실린더에 작용하는 배압을 독립적으로 컨트롤 할 수 있게 하므로 각각의 와이어로프에 작용하는 긴장을 개별적으로 조정할 수 있게 하였으며 안전성에서도 우수하며 유지보수 능률 또한 향상시킬 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a tension device for a wire rope of a crane trolley and a category trolley, and more specifically, various cranes, in particular, a container crane and a bridge type unloader. Wire rope tensioning system of trolley cylinder and trolley cylinder is separated so that the rope tensioning device can work safely and quietly not only during normal work but also during boom lifting work. Tension is operated by hydraulic force to control back pressure acting on two cylinders when boom is lifted, so the tension applied to each wire rope can be adjusted individually and also excellent in safety. In addition, maintenance efficiency can be improved.

일반적으로 크레인이 대형화 되면서 와이어로프의 처짐문제는 해결해야 할 과제이며 따라서 상기한 긴장장치는 대형 크레인에 있어서 필수적이라 할 수 있다.In general, as the crane is enlarged, the problem of deflection of the wire rope is a problem to be solved, and thus the tensioning device may be essential for a large crane.

종래에 사용되어온 유압로프 긴장장치는 하나의 압력라인에 트롤리와 커티너리 실린더가 동시에 연결되어 붐인양시(Boom-up) 와이어 로프 힘의 언밸런스(Unbalance)로 인하여 두 종류의 실린더중 어느 한 종류의 실린더는 과도하게 힘을 받거나 또는 과소하게 힘을 받아 와이어로프에 영향을 미치며 불균형적인 운전을 하게 되어 안전성이 저하되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.The hydraulic rope tensioner used in the related art is one of the two types of cylinders due to unbalance of the wire rope force at the time of boom lifting because the trolley and the cuticle cylinder are connected to one pressure line at the same time. The cylinder has been subjected to various problems such as excessive force or excessive force, which affects the wire rope and results in unbalanced operation resulting in reduced safety.

따라서 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 안출된 것으로 붐인양시 트롤리와 커티너리와이어로프가 적정한 긴장을 유지시켜 횡행동작(Traversing motion)을 정숙하면서도 안전하게 동작할 수 있도록 그 기능을 향상시킨 유압로프 긴장장치를 제공할 수 있게 한 것이다.Therefore, the present invention was devised for the purpose of improving the above-mentioned conventional problems, and the function of the trolley and the winery rope to maintain proper tension when lifting the boom so that the traversing motion can be quietly and safely operated. It is possible to provide an improved hydraulic rope tensioner.

상기한 유압로프 긴장장치를 제공하기 위하여 구동원인 유압유니트와 액튜에이터인 유압실린더로 구성하며 커티너리 실린더와 트롤리 실린더의 압력라인을 분리시켜 독립된 체크밸브와 이에 따른 릴리이프밸브, 솔레노이드밸브를 적용시켜 분리시켜 개별유압실린더의 작동상태에 따라 릴리이프 압력을 조정할 수 있게 하여 와이어로프에 적정한 긴장을 유지시키고 개별라인에 압력 체크 포인트를 구비하여 정상작동 뿐만 아니라 유지보수에도 편리하게 한 유압로프 긴장장치를 제공하는 것이다.In order to provide the above-mentioned hydraulic rope tension device, it consists of a hydraulic cylinder which is a driving source and a hydraulic cylinder which is an actuator, and separates the pressure lines of the cutlery cylinder and the trolley cylinder by applying an independent check valve, a relief valve and a solenoid valve accordingly. The relief pressure can be adjusted according to the operating condition of the individual hydraulic cylinders to maintain proper tension on the wire ropes and provide pressure check points on the individual lines to provide hydraulic rope tensioning devices that are convenient for maintenance as well as normal operation. It is.

도 1은 본 고안에 따른 로프긴장기구의 정, 측면 조립도1 is a front, side assembly view of the rope tensioning mechanism according to the present invention

도 2는 본 고안의 우압회로 구성도2 is a schematic diagram of the right circuit of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 유조2 : 레벨게이지1: oil tank 2: level gauge

3 : 통기공4 : 레벨스위치3: ventilation hole 4: level switch

5 : 온도스위치8 : 석션필터5: temperature switch 8: suction filter

9 : 모터10 : 커플링9: motor 10: coupling

11 : 아답터12 : 펌프11 adapter 12 pump

13 : 리턴필터14 : 육안게이지13: Return filter 14: Visual gauge

15 : 압력게이지16 : 게이지스너버15 pressure gauge 16: gauge snubber

17 : 매니폴드18-1, 18-2, 18-3 : 릴리이프밸브17: Manifold 18-1, 18-2, 18-3: Relief valve

18-4, 18-5 : 저압릴리이프밸브18-4, 18-5: Low pressure relief valve

19 : 솔레노이드밸브21 : 체크밸브19: solenoid valve 21: check valve

22 : 커티너리실린더23, 25 : 로드아이22: cutlery cylinder 23, 25: rod eye

24 : 트롤리실린더24: trolley cylinder

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 와이어로프 긴장장치의 정, 측면 조립도이고;1 is a front, side assembly view of the wire rope tension device according to the present invention;

도 2는 본 고안의 유압회로 구성도를 도시한 것으로 유조(1)는 작동유를 저장 및 순환하는 역할을 하며 레벨게이지(2), 레벨스위치(4), 온도스위치(5)는 작동유의 수준 및 온도를 육안 및 전기적으로 감시할 수 있는 역할을 한다.Figure 2 shows the hydraulic circuit diagram of the present invention, the oil tank (1) serves to store and circulate the hydraulic oil level gauge (2), level switch (4), temperature switch (5) is the level of the hydraulic oil and It is able to monitor temperature visually and electrically.

통기공(Breather)(3)은 시스템의 숨구멍 역할을 하고 석션필터(8)는 펌프(12)로의 흡입 휠터 역할을 하고 모터(9)는 펌프(12)와 완충커플링(10)으로 연결되어 있으며, 리턴 휠터(13)는 순환유압유의 불순물을 제거하며 육안지시계(14)는 리턴휠터의 막힘상태를 육안관측 가능토록 구비된 것이다.The vent (3) serves as a pore for the system, the suction filter (8) acts as a suction filter to the pump (12) and the motor (9) is connected to the pump (12) by a buffer coupling (10). The return filter 13 removes impurities of the circulating hydraulic oil, and the visual indicator 14 is provided to allow visual observation of a blocked state of the return filter.

압력게이지(15)와 게이지스너버(16)는 단계별 유압라인의 압력을 점검할 수 있는 기능을 하며 매니폴드(17)은 각종 유압밸브를 장착하여 유압유의 정밀한 통로를 제공하는 역할을 한다.The pressure gauge 15 and the gauge snubber 16 serve to check the pressure of the hydraulic step by step, and the manifold 17 is equipped with various hydraulic valves to provide a precise passage of the hydraulic oil.

솔레노이드밸브(19)의 솔레노이드밸브 카트리지와 솔레노이드 코일은 전기적으로 유량 흐름의 방향을 조정하는 역할을 한다.The solenoid valve cartridge and solenoid coil of the solenoid valve 19 serve to electrically regulate the flow direction of the flow.

체크밸브 카트리지(21)은 역류방지 역할을 하며 커티너리실린더(22), 트롤리실린더(24)는 최종적으로 와이어로프와 연결되어 액튜에이터(Actuator)역할을 하며 로드아이(23)(25)는 실린더(22)(24)와 와이어 쉬브(Wire sheave)와 연결하는 역할을 한다.The check valve cartridge 21 serves to prevent backflow, and the cylinder cylinder 22 and the trolley cylinder 24 are finally connected to the wire rope to act as an actuator, and the rod eyes 23 and 25 are cylinders. 22) (24) and the wire sheave (Wire sheave) serves to connect.

이와 같이 된 본 고안은 모터(9)가 구동되게 되면 동력을 커플링(10)에서 아답터(11)를 통해 펌프(12)를 구동하게 되며 이 펌프(12)가 구동하면 유압유에는 석션필터(8)와 펌프(12)로부터 분리된 체크밸브(21)을 경유하여 각각 트롤리 실린더(24)와 커티너리 실린더(24)로 유입되어 최종적으로 와이어로프에 긴장을 부여한다.When the motor 9 is driven as described above, the present invention drives the pump 12 through the adapter 11 from the coupling 10 when the motor 9 is driven. When the pump 12 is driven, the suction filter 8 is applied to the hydraulic oil. The check valve 21 is separated from the pump 12 and the trolley cylinder 24 and the cuticle cylinder 24, respectively, to finally tension the wire rope.

릴리이프밸브(18-1)는 전체 유압 시스템의 압력을 조정하는 역할을 하며 릴리이프밸브(18-2), (18-3)는 트롤리와 커티너리 트롤리가 가·감속시 순간적으로 증가되는 압력에 의해 커티너리, 트롤리 실린더(22)(24)가 빠져나오지 않도록 하는 역할을 수행한다.The relief valve 18-1 adjusts the pressure of the entire hydraulic system. The relief valves 18-2 and 18-3 provide instantaneous pressure increase when the trolley and the cutlery trolley are accelerated and decelerated. By the cottage, the trolley cylinder 22, 24 serves to prevent the exit.

한편, 크레인의 붐인양시에는 로프의 긴장을 풀어주어야 되는데 이때 솔레노이드 밸브(19)가 작동되어 미리 설정된 저압 릴리이프밸브(18-4)(18-5)를 통해 유압유가 유조(1)로 회귀하도록 한 것이다.On the other hand, when lifting the crane boom, the rope should be released. At this time, the solenoid valve 19 is operated to return the hydraulic oil to the oil tank 1 through the preset low pressure relief valve 18-4 and 18-5. I did it.

그러므로 본 고안은 상기한 바와 같이 커티너리 실린더와 트롤리 실린더에 각각 독립된 체크밸브와 이에 따른 릴리이프밸브, 솔레노이드밸브를 도입하여 개별 유압실린더의 작동상태에 따른 릴리이프 압력을 조정할 수 있는 점과 개별라인에 압력 체크 포인트를 구비하여 정상적인 작동뿐만이 아니라 보수유지 측면에서도 편리하게 고안되어 크레인 전체의 신뢰도를 향상시킬 뿐만 아니라 작업, 유지, 보수능률이 향상되는 등의 다양한 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention introduces independent check valves, corresponding relief valves, and solenoid valves to the caterpillar cylinder and the trolley cylinder as described above, so that the relief pressure according to the operation state of the individual hydraulic cylinder can be adjusted and the individual line. It is designed to be convenient not only in normal operation but also maintenance in terms of pressure check point, which not only improves the reliability of the entire crane, but also improves work, maintenance, and maintenance efficiency.

Claims

In the rope tensioning device of the port crane, it is a separate hydraulic circuit between the trolley and the cuticle rope tensioning device, and a check valve 21 for separating the hydraulic line between the trolley and the cutlery, and the pressure control for the acceleration and deceleration of the trolley and the cutlery. Relief valves (18-2), (18-3) Application of solenoid valves 19 for controlling the hydraulic direction of the trolley and the cuticle cylinder, respectively, and separately applied relief valves 18-4 and 18-5 The pressure check points 15 and 16 of the circuit separated from each other are applied so that the control of the rope cylinder 22 and the cuticle wire rope cylinder 24 is separately performed. .