KR19990012419A

KR19990012419A - Garage control of car

Info

Publication number: KR19990012419A
Application number: KR1019970035809A
Authority: KR
Inventors: 김윤주
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-25

Abstract

본 발명은 코너링시 차량의 회전각도에 따라 좌우측의 차고를 달리하여 원심력의 흡수를 유도하므로써 안전한 주행 및 승차감 그리고 차량의 조종 안정성을 향상하기 위한 것으로 고압의 공기를 분사하는 에어 컴프레서와; 차량의 운행정보를 검출하는 검출수단과; 상기 검출수단의 신호를 연산하여 해당 바퀴측의 차고를 높혀주기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 제어 신호에 따라 온/오프 상태가 가변되어 공급되는 공기의 양을 변환시키는 제1~제4제어 밸브와; 상기 제1~제4밸브의 개폐상태에 따른 공기 유입 또는 배출 상태에 따라 각 해당위치의 차체 높이를 변화시키는 제1~제4 쇽 업소버로 이루어지는 자동차의 차고 제어 장치에 관한 것이다.The present invention is to improve the safe driving and ride comfort and the steering stability of the vehicle by inducing the absorption of centrifugal force by varying the height of the left and right sides according to the rotation angle of the vehicle during cornering, the air compressor for injecting high-pressure air; Detecting means for detecting driving information of the vehicle; A control unit for calculating a signal of the detection unit and outputting a control signal for raising the height of the wheel; First to fourth control valves configured to change an amount of air supplied by varying an on / off state according to a control signal output from the controller; The present invention relates to a garage control apparatus for a vehicle including first to fourth shock absorbers that change the height of a vehicle body at each corresponding position in accordance with an air inflow or discharge state according to the opening and closing states of the first to fourth valves.

Description

Garage control device of the car

본 발명은 자동차의 차고 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코너링시 차량의 회전각도에 따라 좌우측의 차고를 달리하여 원심력의 흡수를 유도하므로써 안전한 주행 및 승차감 그리고 차량의 조종 안정성을 향상하기 위한 자동차의 차고제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a garage control of a vehicle, and more particularly, by inducing the absorption of centrifugal force by varying the garage on the left and right sides according to the rotation angle of the vehicle during cornering, to improve the safe driving and ride comfort and steering stability of the vehicle. It relates to a garage control device.

일반적으로 자동차는 조향장치를 이용하여 자동차의 진행방향을 임의로 제어하고, 가속페달이나 브레이크 페달을 이용하여 주행속도를 가속시키거나 감속시키고 또는 정지시키므로 자동차 주행도로의 사정이나 운전자의 운전의지에 맞게 자동차의 주행동작을 실행할 수 있도록 한다.In general, the vehicle arbitrarily controls the driving direction of the vehicle by using a steering device, and accelerates, decelerates, or stops the driving speed by using an accelerator pedal or a brake pedal. It is possible to execute the driving operation.

그러므로 주행 방향을 바꿀 경우나, 커브길을 주행할 경우엔, 브레이크 페달을 이용하여 자동차의 주행속도를 감속시키고 조향장치를 조작하여 해당 주행동작이나 안전한 주행동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, in the case of changing the driving direction or driving the curve, the brake pedal is used to reduce the driving speed of the vehicle and operate the steering device so that the driving operation or the safe driving operation can be made.

특히 심한 각도로 굴곡을 이룬 도로나 많은 굴곡을 이룬 도로를 주행할 경우엔, 운전자는 주행속도를 감속시킨 후 조향장치를 이용하여 안전한 주행 동작을 실행한다.In particular, when driving on severely curved roads or many curved roads, the driver slows down the driving speed and executes a safe driving operation using a steering device.

그러나 운전동작에 익숙하지 않은 초보 운전자나 운전이 미흡한 운전자일 경우엔, 굴곡이 심한 커브길을 주행 할 경우 미처 자동차의 주행속도를 감속시키지 못하여 고속으로 코너링을 실행하거나 안전한 코너링을 실행할 수 있을 정도로 자동차의 주행속도를 감속시키지 못하는 경우가 발생한다.However, if you are a novice driver who is not used to driving, or you are a driver who is not good at driving, you may not be able to slow down your car's driving speed when driving on a curved road. It does not reduce the running speed of the car.

따라서 주행속도로 인하여 정확한 조향 동작을 실행하지 못하여 매우 불안정한 주행동작이 이루어지거나, 빠른 주행 속도로 인하여 미처 주행장치를 조절하지 못할 경우, 주행도로를 탈선하여 대형 교통사고가 발생하거나 자동차가 전복되는 대형사고를 초래하는 문제가 발생한다.Therefore, if the driving speed is not stable and the driving operation is very unstable due to the driving speed, or if the driving device cannot be adjusted due to the high driving speed, a large traffic accident may occur due to the derailment of the driving road or the vehicle may be overturned. Problems that cause an accident arise.

특히 비나 눈이 내려 주행도로의 노면이 젖어 있을 경우엔 노면의 상태가 매우 미끄러워 정상적인 주행동작에도 많은 지장을 초래하고 커브길을 주행 할 경우에 더욱 주의를 기울여야 한다.In particular, when the road surface is wet due to rain or snow, the road surface is very slippery, which causes a lot of obstacles even in the normal driving motion, and more attention is required when driving on curves.

따라서 초보자일 경우나 빗길 운전에 익숙하지 않은 운전자는 커브길 주행동작에 많은 어려움을 겪고, 커브길 주행중에 미끄러짐이 발생하여 중앙선을 침범하거나 전복되어 많은 인명피해와 재산피해를 초래하는 문제가 발생한다.Therefore, a driver who is not a beginner or unfamiliar with driving on a rainy road has a lot of difficulties in driving a curve road, and slips occur while driving on a curve road, invading or overturning the center line, causing a lot of casualties and property damage. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코너링시 조향각과 차속을 감안하여 회전방향의 반대측 차고를 높혀주므로서 조종안정성 및 승차감을 향상하고 안전한 주행 동작을 실현할 수 있도록 하기 위한 자동차의 차고제어장치를 제공하기 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in consideration of the steering angle and the vehicle speed when cornering to increase the height of the opposite side of the rotation direction to improve the steering stability and ride comfort and to realize a safe driving operation of the vehicle The purpose is to provide a garage control device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object

고압의 공기를 분사하는 에어 컴프레서와;An air compressor for injecting high pressure air;

차량의 운행정보를 검출하는 검출수단과;Detecting means for detecting driving information of the vehicle;

상기 검출수단의 신호를 연산하여 해당 바퀴측의 차고를 높혀주기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와;A control unit for calculating a signal of the detection unit and outputting a control signal for raising the height of the wheel;

상기 제어부에서 출력되는 제어 신호에 따라 온/오프 상태가 가변되어 공급되는 공기의 양을 변환시키는 제1~제4제어 밸브와;First to fourth control valves configured to change an amount of air supplied by varying an on / off state according to a control signal output from the controller;

상기 제1~제4밸브의 개폐상태에 따른 공기 유입 또는 배출 상태에 따라 각 해당위치의 차체 높이를 변화시키는 제1~제4 쇽 업소버로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the first to fourth shock absorber for changing the height of the vehicle body at each corresponding position according to the air inlet or discharge state according to the opening and closing state of the first to fourth valve.

도 1은 본 발명의 차고 제어 장치에 관한 블록 회로도이고,1 is a block circuit diagram of a garage control apparatus of the present invention,

도 2는 본 발명을 실현하기 위한 차고 제어 방법에 관한 순서도이다.2 is a flowchart of a garage control method for realizing the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 구성을 도 1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1 as follows.

차량의 속도를 검출하는 차속센서(11)와, 운전자의 핸들조작에 따라 변화되는 조향각을 검출하는 조향각 센서(12)와, 상기 차속센서(11)와 조향각 센서(12)로부터 인가되는 신호를 연산하여 현재 코너링 상태를 판단하여 제어신호를 출력하는 제어부(20)와, 고압의 공기를 분사하는 에어 컴프레서(30)와, 상기 제어부(20)의 출력신호에 따라 온/오프 상태가 가변되는 솔레노이드 밸브(S1,S2,S3,S4)와, 상기 솔레노이드 밸브(S1,S2,S3,S4)가 온됨에 따라 에어 컴프레서(30)에서 생성되는 고압의 공기를 공급받는 각 쇽 업소버(FLH, RLH, FRH, RRH ; 41,42,43,44)로 이루어진다.Calculates a signal applied from the vehicle speed sensor 11 for detecting the speed of the vehicle, the steering angle sensor 12 for detecting the steering angle that changes according to the steering wheel operation of the driver, and the vehicle speed sensor 11 and the steering angle sensor 12. To determine the current cornering state and output a control signal, an air compressor 30 for injecting high pressure air, and a solenoid valve in which an on / off state is changed according to an output signal of the control unit 20. Each shock absorber (FLH, RLH, FRH) supplied with the high-pressure air generated by the air compressor (30) as the (S1, S2, S3, S4) and the solenoid valves (S1, S2, S3, S4) are turned on. , RRH; 41,42,43,44).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 도 2를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 the operation of the present invention configured as described above is as follows.

각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 장치는 해당동작을 실행한다.When the power required for the operation of each device is supplied, each device executes the corresponding operation.

따라서 제어부(20)는 차속센서(11)와 조향각 센서(12)로부터 출력되는 신호를 검출하여(S10), 차량이 저속상태인지 고속상태인지를 판단하기 위하여 차속이 설정값(40kph)이상인지를 비교 판단한다(S20).Accordingly, the controller 20 detects signals output from the vehicle speed sensor 11 and the steering angle sensor 12 (S10), and determines whether the vehicle speed is equal to or greater than the set value (40 kph) to determine whether the vehicle is in a low speed state or a high speed state. Comparative determination (S20).

상기 S20에서 차속이 40kph이하인 것으로 판단되면 코너링시의 차고를 제어할 필요가 없으므로 S10으로 리턴된다.If it is determined in S20 that the vehicle speed is 40 kph or less, it is not necessary to control the height at the cornering, and the process returns to S10.

그러나 상기 S20에서 차속이 40kph이상인 것으로 판단되면 코너링시의 차고를 제어해야할 필요가 없으므로 S10에서 검출된 신호를 이용하여 현재 조향각이 설정범위(-20도 ~ +20도)사이에 있는지를 비교 판단한다(S30).However, if it is determined that the vehicle speed is greater than 40 kph in S20, it is not necessary to control the height at the cornering, so the comparison is determined whether the current steering angle is between the set range (-20 degrees to +20 degrees) using the signal detected in S10. (S30).

상기 S30에서 조향각이 설정범위(-20도 ~ +20도)사이에 있는 것으로 판단되면 선회정도가 약하므로 코너링을 위한 별도의 차고 제어를 할 필요가 없으므로 S10로 리턴된다.If it is determined in S30 that the steering angle is within a setting range (-20 degrees to +20 degrees), since the turning degree is weak, it is not necessary to perform a separate garage control for cornering and is returned to S10.

그러나, 상기 S30에서 조향각이 설정범위(-20도 ~ +20도)사이를 초과하는 것으로 판단되면 차고제어를 위하여 우선적으로 좌회전/우회전여부를 비교 판단한다(S40).However, if it is determined that the steering angle exceeds the set range (-20 degrees to +20 degrees) in S30, it is first determined whether to turn left / right for the garage control (S40).

S40에서 조향각이 (-)값으로 판단되면 좌회전상태이므로 우측의 솔레노이드 밸브(S3,S4)에 온신호를 출력한다(S50).If the steering angle is determined to be a (-) value in S40 and the left rotation state, the on-signal is output to the solenoid valves (S3, S4) of the right (S50).

따라서 우측 솔레노이드 밸브(S3,S4)가 온되어 에어 컴프레서(30)로부터 발생되는 고압의 공기가 우측 쇽 압소버(FRH,RRH)에 인가된다.Accordingly, the right solenoid valves S3 and S4 are turned on so that the high pressure air generated from the air compressor 30 is applied to the right shock absorbers FRH and RRR.

그러므로 좌회전시 우측의 차고가 높아진다.Therefore, when turning left, the garage on the right side becomes high.

그리고 상기 S40에서 조향각이 (+)값으로 판단되면 우회전상태이므로 좌측의 솔레노이드 밸브(S1,S2)에 온신호를 출력한다(S60).When the steering angle is determined to be a positive value in S40, since the steering angle is a right turn state, an ON signal is output to the solenoid valves S1 and S2 on the left side (S60).

따라서 좌측 솔레노이드 밸브(S1,S2)가 온되어 에어 컴프레서(30)로부터 발생되는 고압의 공기가 좌측 쇽 압소버(FLH,RLH)에 인가된다.Accordingly, the left solenoid valves S1 and S2 are turned on so that high pressure air generated from the air compressor 30 is applied to the left shock absorbers FLH and RRL.

그러므로 우회전시 좌측의 차고가 높아진다.Therefore, when you turn right, the garage on the left side becomes high.

상기에 전술한 바와 같이 일정 차속(40kph) 이상시 운전자의 핸들 조작량에 따른 조향각에 따라 일정 각도(-20도 ~ +20도) 이상일 경우 판단되는 좌/우회전 방향에 따라 우측/좌측 솔레노이드 밸브를 온하여 속압소버에 고압의 공기를 분사하므로써 차고를 제어할 수 있으므로 코너링 주행 안정성을 향상시키며 운전자의 차량 조종성을 향상하는 효과가 있다.As described above, the right / left solenoid valve is turned on according to the left / right turning direction determined when the vehicle is over a certain angle (-20 degrees to +20 degrees) according to the steering angle according to the steering wheel operation amount of the driver when the vehicle speed is 40 kph or more. The garage can be controlled by injecting high pressure air into the high-speed pressure absorber, thereby improving cornering driving stability and improving driver controllability of the vehicle.

Claims

An air compressor for injecting high pressure air;

Detecting means for detecting driving information of the vehicle;

A control unit for calculating a signal of the detection unit and outputting a control signal for raising the height of the wheel;

First to fourth control valves configured to change an amount of air supplied by varying an on / off state according to a control signal output from the controller;

The garage control apparatus of a vehicle, characterized in that the first to fourth shock absorber for changing the height of the vehicle body at each corresponding position in accordance with the air inlet or discharge state according to the opening and closing state of the first to fourth valve.

The vehicle height control apparatus according to claim 1, wherein a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle and a steering angle sensor for detecting an operation state of a steering wheel are used as the detection means.

A first step of detecting driving information of the vehicle;

A second step of comparing and determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value by using the signal detected in the first step;

A third step of comparing and determining whether the steering angle is within a set range to determine a steering wheel steering degree when the vehicle speed is determined to be equal to or greater than a predetermined value in the second step;

And a fourth step of outputting a control signal for raising the garage according to the corresponding rotation state since the control of the garage is required when the steering angle is determined to exceed the set range in the third step.

The vehicle height control apparatus of claim 3, further comprising the step of returning to an initial state because the vehicle speed does not need to be controlled because it is a low speed state in the second step.

The vehicle garage of claim 3, further comprising the step of returning to the initial state because the steering angle does not need to control the garage when the steering angle is determined to be within the set range in the third step. controller.

4. The fourth step is to compare the steering angle (-) to determine whether it is determined to be (-) turn left, and if it is determined to be positive (+) to turn right, if it is determined to turn left turn on the right solenoid valve And outputting a signal, and outputting an on signal to the left solenoid valve when it is determined that the right turn is made.