KR19980073747A - Speed and steering-sensitive variable spoiler of vehicle and its control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 속도·조향 감응식 가변 스포일러 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 소정의 구동신호에 따라 작동이 가변되는 복수의 스포일러와; 상기 복수의 스포일러 중 작동시킬 스포일러를 선택하기 위하여 휠의 조향 각도를 감지하는 조향휠 각속도센서와; 상기 스포일러의 작동 유무를 결정하기 위하여 구동바퀴의 회전 수를 감지하는 차속센서와; 소정의 제어신호에 따라 상기 복수의 스포일러를 구동시키는 스포일러 구동부; 및 상기 휠 각속도센서 및 차속센서에서 출력된 감지신호를 입력받아 작동시킬 스포일러의 선택과 스포일러의 작동 유무관련 제어신호를 상기 스포일러 구동부로 출력하는 제어부를 구비한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed spoiler for a vehicle and a control method thereof, and in particular, a plurality of spoilers whose operation is variable in accordance with a predetermined drive signal; A steering wheel angular velocity sensor for sensing a steering angle of the wheel to select a spoiler to operate among the plurality of spoilers; A vehicle speed sensor for sensing a rotational speed of a driving wheel to determine whether the spoiler is operated; A spoiler driver which drives the plurality of spoilers according to a predetermined control signal; And a control unit for selecting a spoiler to operate by receiving the detection signals output from the wheel angular velocity sensor and the vehicle speed sensor, and outputting a control signal related to the operation of the spoiler to the spoiler driver.
따라서, 본 발명에서는, 차량의 주행속도와 차량의 진행방향에 따라 차체의 측면에 설치된 사이드 스포일러의 작동이 자동으로 가변 조정되므로써 차량 선회시 탁월한 접지력으로 인해 코너링의 안정성을 향상시키며, 기존의 센서를 이용하여 간단하게 장치를 구현할 수 있으므로 낮은 생산단가로 우수한 성능의 현가 장치를 구현할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, since the operation of the side spoiler installed on the side of the vehicle according to the traveling speed of the vehicle and the traveling direction of the vehicle is automatically adjusted to improve the stability of the cornering due to the excellent grip when turning the vehicle, Since the device can be simply implemented using the low cost, there is an effect that can implement a high-performance suspension device.
Description
본 발명은 자동차 에어 스포일러에 관한 것으로서, 특히 자동차의 차체 아랫부분에 사이드 스포일러를 복수개 설치함으로써, 자동차의 조향 및 속도에 따라 작동될 스포일러와 스포일러의 작동 유무가 자동으로 선택되어 차량의 고속 및 급선회시 차량 주행의 안정성을 확보할 수 있는 자동차의 속도 및 조향 감응식 가변 스포일러 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle air spoiler, in particular, by installing a plurality of side spoiler in the lower portion of the vehicle body, the spoiler and the spoiler to be operated according to the steering and speed of the vehicle is automatically selected to operate at high speed and sharp turn of the vehicle The present invention relates to a vehicle speed and steering-sensitive variable spoiler capable of securing vehicle running stability and a control method thereof.
도 1 은 일반적인 자동차 전자제어 현가장치를 나타낸 블록도로서, 자동차의 각 장치에 부착되어 자동차의 구동 상태를 센싱하는 복수의 센서들(1∼7)과, 상기 센서들로부터 소정의 센싱신호를 입력받아 그에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어부(8)와, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 입력받아 그에 대응되는 소정의 구동신호를 출력하는 스텝모터(9)와, 상기 스텝모터(9)에서 출력되는 구동신호에 따라 스프링 상수 및 진동을 감쇠시키는 쇼크업소버(10)로 구성되어 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a typical vehicle electronic control suspension device. A plurality of sensors 1 to 7 attached to each device of a vehicle to sense a driving state of a vehicle and input a predetermined sensing signal from the sensors A control unit 8 that receives and outputs a control signal corresponding thereto, a step motor 9 that receives a control signal output from the control unit and outputs a predetermined driving signal corresponding thereto, and outputs the same from the step motor 9. The shock absorber 10 is configured to damp the spring constant and the vibration according to the driving signal.
최근 자동차의 현가시스템은, 스프링 상수와 쇼크업소버의 감쇠력 등이 일정값으로 고정되어 있는 기계식 현가장치에서 동도면과 같은 전자제어 현가 시스템으로 고급화되고 있다.Recently, suspension systems of automobiles have been advanced from electronic suspension systems, such as copper roads, to mechanical suspension systems in which the spring constant and the damping force of the shock absorber are fixed at a constant value.
상기 전자제어 현가장치는, 자동차의 주행속도와 도로조건에 따라 스프링상수, 쇼크업소버의 감쇠력 그리고 공기 스프링의 회로압력 등을 가변시켜 車高를 제어하거나 차체의 좌·우진동 및 자세를 제어하여 주행 안정성과 승차감을 동시에 향상시키며, 보통 속도로 주행할시에는 승차감을 향상시키기 위하여 소프트(soft)한 스프링 시스템을 유지하고, 고속 주행시에는 주행 안정성을 확보하기 위하여 하드(hard)한 스프링 시스템을 유지하며, 도로상태나 주행여건을 미리 감지하여 차체에 발생되는 모든 진동을 제어할 수도 있다.The electronically controlled suspension device controls the height by varying the spring constant, the damping force of the shock absorber, and the circuit pressure of the air spring according to the driving speed of the vehicle and the road conditions, or by driving the vehicle's left / right vibration and posture. It improves stability and ride comfort at the same time, maintains a soft spring system to improve ride comfort when driving at normal speed, and maintains a hard spring system to secure driving stability at high speed. In addition, it is possible to control all vibrations generated in the vehicle body by detecting road conditions or driving conditions in advance.
상기와 같이 전자제어 현가장치는 차량의 우수한 안전 장치이지만 많은 센서들의 설치와 그 장치의 복잡함으로 인해 생산비용이 증가한다는 단점이 있다.As described above, the electronically controlled suspension device is an excellent safety device for a vehicle, but the manufacturing cost increases due to the installation of many sensors and the complexity of the device.
도 2 는 종래기술에 의한 고정식 스포일러를 장착한 자동차를 도시한 도면으로서, 차체(11)와 상기 차체의 트렁크 부분(13)에 설치된 스포일러(15)로 구성되어 있다.Fig. 2 is a view showing a vehicle equipped with a fixed spoiler according to the prior art, and is composed of a vehicle body 11 and a spoiler 15 provided in the trunk portion 13 of the vehicle body.
상기와 같이 설치된 스포일러(15)는, 차량의 고속 주행시 차체에 흐르는 공기흐름에 대하여 상(上)방향으로 발생하는 부력으로 인해 차량이 노면으로부터 접지력이 감소되어 차량의 제동 및 조향이 불안정해지는 것을 방지한다.The spoiler 15 installed as described above prevents the vehicle from deteriorating the grounding force from the road surface due to the buoyancy force generated in an upward direction with respect to the air flow flowing in the vehicle body at high speed, thereby preventing the vehicle from being unstable in braking and steering. do.
하지만, 차량의 고속 주행 중 곡선 코스의 급선회시에는 스포일러가 고정되어 있으므로, 차량의 직진 방향으로 생기는 원심력에 대한 구심력을 확보할 수 없어 접지력이 감소된다.However, since the spoiler is fixed at the time of sharp turn of the curved course during the high speed driving of the vehicle, the centrifugal force for the centrifugal force generated in the straight direction of the vehicle cannot be secured and the traction force is reduced.
한편, 공개번호 96-37241에 공개된 자동차 에어스포일러 장치는 에어스포일러를 자동차 엔진후드의 상면에 설치함으로써, 주행 중 운전자의 시야를 방해하여 안전사고가 발생될 우려가 있었다.On the other hand, the vehicle air spoiler device disclosed in the publication number 96-37241 by installing the air spoiler on the upper surface of the vehicle engine hood, there was a fear that a safety accident may occur by obstructing the driver's field of view while driving.
상기와 같이 차량 주행시 안전운행 및 승차감을 향상시키기 위한 전자제어 현가장치는 우수한 현가 시스템이지만 설치비용이 높은 단점이 있었고, 또한 고정식 스포일러는 고속 주행 중 차량 급선회시 차량의 한쪽 방향에 발생하는 원심력에 의한 차량의 불안정성을 해결할 수 없었다.As described above, the electronically controlled suspension system for improving the safety driving and riding comfort while driving a vehicle is an excellent suspension system, but has a disadvantage of having a high installation cost. The instability of the vehicle could not be solved.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 자동차의 차체 아랫부분에 사이드 스포일러를 복수개 설치함으로써, 자동차의 조향 및 속도에 따라 작동될 스포일러와 스포일러의 작동 유무가 자동으로 선택되어 차량의 고속 및 급선회시 차량 주행의 안정성을 확보할 수 있는 자동차의 속도 및 조향 감응식 가변 스포일러 및 그 작동 방법을 제공하는 데 있다.The present invention, in order to solve the problems of the prior art, by installing a plurality of side spoiler in the lower portion of the vehicle body, the spoiler and the spoiler to be operated according to the steering and speed of the vehicle is automatically selected whether the operation of the vehicle The present invention provides a speed and steering-sensitive variable spoiler for a vehicle capable of securing stability of vehicle driving at high speeds and sharp turns, and a method of operating the same.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 소정의 구동신호에 따라 작동이 가변되는 복수의 스포일러와; 상기 복수의 스포일러 중 작동시킬 스포일러를 선택하기 위하여 휠의 조향 각도를 감지하는 조향휠 각속도센서와; 상기 스포일러의 작동 유무를 결정하기 위하여 구동바퀴의 회전 수를 감지하는 차속센서와; 소정의 제어신호에 따라 상기 복수의 스포일러를 구동시키는 스포일러 구동부; 및 상기 휠 각속도센서 및 차속센서에서 출력된 감지신호를 입력받아 작동시킬 스포일러의 선택과 스포일러의 작동 유무관련 제어신호를 상기 스포일러 구동부로 출력하는 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention includes a plurality of spoilers whose operation is variable in accordance with a predetermined drive signal; A steering wheel angular velocity sensor for sensing a steering angle of the wheel to select a spoiler to operate among the plurality of spoilers; A vehicle speed sensor for sensing a rotational speed of a driving wheel to determine whether the spoiler is operated; A spoiler driver which drives the plurality of spoilers according to a predetermined control signal; And a control unit for selecting a spoiler to operate by receiving the detection signals output from the wheel angular velocity sensor and the vehicle speed sensor, and outputting a control signal related to the operation of the spoiler to the spoiler driver.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제어 방법은, 차속센서 및 조향휠 각속도센서로 차량의 속도와 차량의 진행방향을 감지하는 차량정보감지단계와; 상기 차량정보감지단계에서 차속센서에 감지된 차량의 주행속도가 일정 속도 이상인가를 판단하는 차속판단단계와; 상기 차속판단단계에서 차량의 속도가 일정 속도 이하의 저속이면, 사이드 스포일러의 작동을 오프시키는 스포일러오프단계와; 상기 차속판단단계에서 차량의 속도가 일정 속도 이상의 고속이면, 상기 차량정보감지단계에서 조향휠 각속도센서에 감지된 휠의 조향 각속도가 일정 각도 이상으로 차량이 급선회 중인가를 판단하는 휠 각속도판단단계와; 상기 휠 각속도판단단계에서 조향 휠의 각속도가 일정 이하이면, 복수개의 사이드 스포일러를 모두 작동시키는 스포일러작동단계와; 상기 휠 각속도판단단계에서 조향 휠의 각속도가 일정 이상이면, 조향 휠의 각속도 방향이 좌회전인가를 판단하는 주행방향판단단계와; 상기 주행방향판단단계에서 차량이 좌회전 중이면 차량의 우측 직진 방향으로 생기는 원심력에 대한 구심력을 제공하기 위하여 좌측 사이드 스포일러를 작동시키는 제 1 스포일러작동단계; 및 상기 주행방향판단단계에서 차량이 우회전 중이면 차량의 좌측 직진 방향으로 생기는 원심력에 대한 구심력을 제공하기 위하여 우측 사이드 스포일러를 작동시키는 제 2 스포일러작동단계를 수행한다.In addition, the control method of the present invention to achieve the above object, the vehicle speed sensor and the steering wheel angular velocity sensor to detect the vehicle speed and the direction of travel of the vehicle; A vehicle speed determination step of determining whether the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor in the vehicle information detection step is greater than or equal to a predetermined speed; A spoiler off step of turning off the operation of the side spoiler if the speed of the vehicle is a low speed below a predetermined speed in the vehicle speed determining step; A wheel angular speed judging step of judging whether the vehicle is rapidly turning at a steering angle angular velocity of the wheel detected by the steering wheel angular velocity sensor in the vehicle information detecting step above a predetermined angle in the vehicle information detecting step; A spoiler operation step of operating all of the plurality of side spoilers when the angular speed of the steering wheel is less than or equal to a predetermined speed in the wheel angular velocity determining step; A driving direction determining step of determining whether the angular speed direction of the steering wheel is left turning when the angular speed of the steering wheel is equal to or greater than the predetermined speed in the wheel angular speed determining step; A first spoiler operating step of operating a left side spoiler to provide a centripetal force against centrifugal force generated in a right straight direction of the vehicle when the vehicle is turning left in the driving direction determining step; And a second spoiler operating step of operating the right side spoiler to provide centripetal force against centrifugal force generated in the left straight direction of the vehicle when the vehicle is turning right in the driving direction determination step.
도 1 은 일반적인 자동차 전자제어 현가장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a typical vehicle electronic control suspension.
도 2 는 종래기술에 의한 고정식 스포일러를 장착한 자동차를 도시한 도면이다.2 is a view showing a vehicle equipped with a fixed spoiler according to the prior art.
도 3 은 본 발명에 의한 사이드 스포일러의 장착 및 작동시의 상태를 설명하기 위해 도시한 차량 평면도이다.Figure 3 is a plan view of the vehicle shown for explaining the state during mounting and operation of the side spoiler according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 의한 사이드 스포일러의 장착 및 작동시의 기능을 설명하기 위해 도시한 차량 측면도이다.Figure 4 is a side view of the vehicle shown for explaining the function at the time of mounting and operation of the side spoiler according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 의한 사이드 스포일러 및 제어 장치를 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram showing a side spoiler and a control device according to the present invention.
도 6 은 상기 도 5 의 작동 과정을 나타낸 플로우챠트이다.6 is a flowchart illustrating an operation process of FIG. 5.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
23 : 차속센서. 25 : 조향휠 각속도센서.23: vehicle speed sensor. 25: Steering wheel angular velocity sensor.
26 : 제어부. 28 : 스포일러구동부.26: control unit. 28: Spoiler drive part.
30, 35 : 좌·우측 사이드 스포일러.30, 35: left and right side spoilers.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the present invention.
도 3 은 본 발명에 의한 사이드 스포일러의 장착 및 작동시의 상태를 설명하기 위해 도시한 평면도로서, 차체(20)의 좌·우측과 구동바퀴(22) 사이에 설치된 복수개의 스포일러(30, 35)는 도로 및 주행 상황에 따라 각각의 동작이 가능하다.3 is a plan view illustrating the state of the side spoiler during installation and operation according to the present invention, wherein a plurality of spoilers 30 and 35 are provided between the left and right sides of the vehicle body 20 and the driving wheel 22. Each operation is possible according to the road and driving conditions.
또한, 상기 스포일러(30, 35)는 소정의 구동모터에 의해 좌·우로 이동하는 것이 가능하며, 스포일러의 작동 상태는 30, 35와 같은 상태이며, 스포일러의 오프 상태는 30', 35'와 같은 상태이다.In addition, the spoiler (30, 35) can be moved to the left and right by a predetermined drive motor, the operating state of the spoiler is the same state as 30, 35, the off state of the spoiler is 30 ', 35' It is a state.
도 4 는 본 발명에 의한 사이드 스포일러의 장착 및 작동시의 그 기능을 설명하기 위한 측면도로서, 스포일러를 차량의 차체 하단 구동바퀴 사이에 설치하는 것이 바람직하다.Figure 4 is a side view for explaining the function of the side spoiler during mounting and operation of the present invention, it is preferable to install the spoiler between the vehicle body lower drive wheels.
차량의 고속 주행시 공기흐름의 수직 상(上) 방향으로 생기는 부력으로 인하여 차량의 지면 접지력은 감소되며, 그로 인하여 차량의 핸들링 및 제동이 어려워 안전사고가 발생될 우려가 있었으나, 본 발명에 의한 사이드 스포일러를 차량에 장착하면 상기 부력에 대한 저항이 발생되어 차량의 지면 접지력이 감소하는 것을 방지할 수 있다. 특히, 차량의 급선회시 좌·우측의 사이드 스포일러를 원심력에 대하여 선택적으로 작동시키면 탁월한 성능의 코너링을 확보할 수 있다.Although the ground traction of the vehicle is reduced due to the buoyancy generated in the vertical direction of the airflow during the high speed driving of the vehicle, the handling and braking of the vehicle is difficult, thereby causing a safety accident, but the side spoiler according to the present invention When the vehicle is mounted on the vehicle, resistance to the buoyancy may be generated to prevent the ground traction of the vehicle from decreasing. In particular, when the left and right side spoiler is selectively operated with respect to the centrifugal force during rapid turning of the vehicle, it is possible to secure excellent performance cornering.
도 5 는 본 발명에 의한 사이드 스포일러 및 제어 장치를 나타낸 블록도로서, 차체의 하단 측면에 설치되고 소정의 구동신호에 따라 작동이 가변되는 복수의 스포일러(30, 35)와, 상기 스포일러의 작동 유무를 결정하기 위하여 구동바퀴(22)의 회전 수를 감지하는 차속센서(23)와, 상기 복수의 스포일러 중 작동시킬 스포일러를 선택하기 위하여 조향휠(24)의 조향 각속도를 감지하는 조향휠 각속도센서(25)와, 소정의 제어신호에 따라 상기 복수의 스포일러(30, 35)를 구동시키는 스포일러 구동부(28)와, 상기 차속센서(23) 및 휠 각속도센서(25)에서 출력된 감지신호를 입력받아 스포일러의 작동 유무 제어신호와 작동시킬 스포일러의 선택 제어신호를 상기 스포일러 구동부로 출력하는 제어부로 구성되어 있다.Figure 5 is a block diagram showing a side spoiler and a control device according to the present invention, a plurality of spoilers (30, 35) installed on the lower side of the vehicle body and the operation is variable in accordance with a predetermined drive signal, and the operation of the spoiler Vehicle speed sensor 23 for detecting the number of rotation of the driving wheel 22 to determine the steering wheel angular velocity sensor for detecting the steering angular velocity of the steering wheel 24 to select the spoiler to operate among the plurality of spoilers ( 25) and a spoiler driver 28 for driving the plurality of spoilers 30 and 35 according to a predetermined control signal, and the detection signals output from the vehicle speed sensor 23 and the wheel angular velocity sensor 25 are received. And a control unit for outputting a spoiler operation control signal and a spoiler selection control signal to be operated to the spoiler driver.
즉, 상기 차속센서(23)와 조향휠 각속도센서(25)에서 감지된 차량 속도 및 조향 방향에 따라 사이드 스포일러(30, 35)는 그에 대응되는 작동을 하게 된다.That is, the side spoilers 30 and 35 operate according to the vehicle speed and steering direction detected by the vehicle speed sensor 23 and the steering wheel angular velocity sensor 25.
도 6 은 상기 도 5 의 작동 과정을 나타낸 플로우챠트로서, 상기 도 5를 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of FIG. 5, and the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 5.
먼저, 자동차 구동바퀴(22)와 조향 휠(24)의 소정의 위치에 설치된 차속센서(23) 및 조향휠 각속도센서(25)로 차량의 속도와 차량의 진행방향을 감지하여 그에 대응되는 신호를 제어부(26)로 출력한다(S1).First, the vehicle speed sensor 23 and the steering wheel angular velocity sensor 25 installed at predetermined positions of the vehicle driving wheel 22 and the steering wheel 24 detect the speed of the vehicle and the moving direction of the vehicle, and detect a signal corresponding thereto. It outputs to the control part 26 (S1).
상기 제어부(26)는 차속센서(23)에서 감지된 차량의 주행속도가 일정 속도(시속 100km) 이상인가를 판단하는 차속판단단계를 수행하고(S2), 상기 차속판단단계(S2)에서 차량의 속도가 일정 속도 이하의 저속이면 사이드 스포일러의 작동을 오프시킨다(S21).The control unit 26 performs a vehicle speed determination step of determining whether the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 23 is equal to or greater than a predetermined speed (100 km / h) (S2), and in the vehicle speed determination step (S2). If the speed is a low speed or less than a certain speed to turn off the operation of the side spoiler (S21).
상기 차속판단단계(S2)에서 차량의 속도가 일정 속도 이상이면, 제어부(26)는 조향휠 각속도센서(25)에서 감지된 휠의 조향 각속도가 일정 각도 이상으로 차량이 급선회 중인가를 판단하는 휠 각속도판단단계를 수행하고(S3), 상기 휠 각속도판단단계(S3)에서 조향 휠의 각속도가 일정 이하이면 즉, 직진 고속주행이면 복수개의 사이드 스포일러(30, 35)를 모두 작동시킨다(S31).When the speed of the vehicle is greater than or equal to a predetermined speed in the vehicle speed determining step S2, the controller 26 determines the wheel angular velocity to determine whether the steering angular velocity of the wheel detected by the steering wheel angular velocity sensor 25 is more than a predetermined angle. If the determination step (S3), and the wheel angular velocity determination step (S3), if the angular speed of the steering wheel is less than or equal to certain, that is, straight high-speed driving, a plurality of side spoiler (30, 35) is operated (S31).
상기 휠 각속도판단단계(S3)에서 조향 휠의 각속도가 일정 이상이면 즉, 차량이 급선회 중이면, 조향 휠의 방향이 좌회전인가를 판단하는 주행방향판단단계를 수행하고(S4), 상기 주행방향판단단계(S4)에서 차량이 좌회전 중이면 차량의 우측 직진 방향으로 생기는 원심력에 대한 구심력을 제공하기 위하여 좌측 사이드 스포일러를 작동시킨다(S5).If the angular speed of the steering wheel in the wheel angular speed determination step (S3) is above a certain level, that is, when the vehicle is sharply turning, the driving direction determination step of determining whether the steering wheel direction is left turning is performed (S4). If the vehicle is turning left in step S4, the left side spoiler is operated to provide centripetal force against centrifugal force generated in the right straight direction of the vehicle (S5).
또한, 상기 주행방향판단단계(S4)에서 차량이 우회전 중이면 차량의 좌측 직진 방향으로 생기는 원심력에 대한 구심력을 제공하기 위하여 우측 사이드 스포일러를 작동시킨다(S41).In addition, when the vehicle is turning in the driving direction determination step (S4), the right side spoiler is operated to provide centripetal force against centrifugal force generated in the left straight direction of the vehicle (S41).
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에서는, 차량의 주행속도와 차량의 진행방향에 따라 차체의 측면에 설치된 사이드 스포일러의 작동이 자동으로 가변 조정되므로써 차량 선회시 탁월한 접지력으로 인해 코너링의 안정성을 향상시키며, 기존의 센서를 이용하여 간단하게 장치를 구현할 수 있으므로 낮은 생산단가로 우수한 성능의 현가 장치를 구현할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention as described above, the operation of the side spoiler installed on the side of the vehicle according to the traveling speed of the vehicle and the traveling direction of the vehicle is automatically adjusted to improve the stability of the cornering due to the excellent grip when turning the vehicle, Since the device can be simply implemented using existing sensors, it is possible to implement a high-performance suspension device at a low production cost.
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