KR19990011739A - Rinsing control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 관성에 의하여 회전하는 세탁모터의 제1속도를 감지하여, 수조에 급수하는 급수단계(S10-S13)와; 상기 제1속도보다 낮은 상기 세탁모터의 제2속도를 감지하여, 상기 수조의 수위가 적정 수위에 이를 때까지 상기 제2속도로 상기 세탁모터를 구동시키는 모터구동단계(S14-S16)와; 상기 수조로의 급수를 중단하고 상기 제2속도로 소정의 시간동안 상기 세탁모터를 회전시키는 고속헹굼단계(S17-S18);를 포함한다. 본 발명은 세탁모터(6)가 관성에 의하여 제1속도로 회전할 때 급수를 시작하고 또한 상기 제1속도보다 낮은 고속의 제2속로 세탁모터(6)를 구동시켜 헹굼행정을 수행함으로써, 세탁조(3)에 형성되는 강한 수류를 이용하여 보다 효과적인 헹굼효과를 제공할 수 있다.The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, comprising: a water supply step (S10-S13) of detecting a first speed of a washing motor rotating by inertia and supplying water to a water tank; Detecting a second speed of the washing motor lower than the first speed, and driving the washing motor at the second speed until the water level of the water tank reaches an appropriate level (S14-S16); And a high speed rinsing step (S17-S18) of stopping the water supply to the tank and rotating the washing motor for a predetermined time at the second speed. The present invention starts the water supply when the washing motor 6 rotates at a first speed by inertia, and also performs a rinsing stroke by driving the washing motor 6 at a second high speed at a lower speed than the first speed. The strong water flow formed in (3) can be used to provide a more effective rinsing effect.

Description

세탁기의 헹굼 제어방법Rinsing control method of washing machine

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁모터가 제1속도 이하 제2속도 이상의 고속으로 구동될 때 헹굼행정을 수행함으로써, 보다 효과적인 헹굼효과를 제공할 수 있는 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, and more particularly, to a rinsing control method of a washing machine that can provide a more effective rinsing effect by performing a rinsing stroke when a washing motor is driven at a high speed below a first speed or a second speed or more. It is about.

일반적인 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기 본체(1)의 내부에 수조(2)가 배치되고, 그 수조(2)의 내부에는 세탁물을 담기위한 세탁조(3)가 회전가능하도록 장착된다.In the general washing machine, as shown in FIG. 1, the water tank 2 is disposed inside the washing machine body 1, and the washing tank 3 for storing laundry is rotatably mounted inside the water tank 2.

상기 세탁조(3)의 측면에는 복수개의 통공이 형성되어 있고, 상기 세탁조(3)의 하부에는 펄세이터(4)가 회전가능하도록 장착된다. 또한, 상기 수조(2)의 바닥의 외측에는 좌/우방향으로 회전하는 세탁모터(6)가 장착되고, 그 세탁모터(6)는 풀리(7) 및 밸트(8)에 의하여 클러치기구(9)와 연결된다.A plurality of through-holes are formed on the side of the washing tank 3, the pulsator (4) is mounted to the lower portion of the washing tank 3 so as to be rotatable. In addition, a washing motor 6 which rotates in a left / right direction is mounted on the outside of the bottom of the water tank 2, and the washing motor 6 is a clutch mechanism 9 by a pulley 7 and a belt 8. ).

상기 클러치기구(9)는 세탁 및 헹굼시에 상기 풀리(7) 및 밸트(8)를 통하여 상기 세탁모터(6)의 회전력을 전달받아 상기 펄세이터(4)를 좌/우방향으로 저속회전시키고, 탈수시에는 상기 세탁모터(6)의 회전력에 따라 상기 세탁조(3)를 고속으로 정회전시킨다.The clutch mechanism 9 receives the rotational force of the washing motor 6 through the pulley 7 and the belt 8 during washing and rinsing, and rotates the pulsator 4 at a low speed in left / right directions. , When dewatering, the washing tank 3 is rotated forward at a high speed according to the rotational force of the washing motor 6.

상기 수조(2)의 바닥에는 그 수조(2)내의 물을 배수하기 위한 배수밸브(10)가 형성되어 있고, 그 배수밸브(10)는 배수관(11)과 연결된다. 그 배수밸브(10) 및 배수관(11) 사이에는 배수관(11)을 개/폐하는 배수밸브(10)를 구동시키기 위한 배수모터(12)가 장착된다.A drain valve 10 for draining the water in the tank 2 is formed at the bottom of the tank 2, and the drain valve 10 is connected to the drain pipe 11. The drainage motor 12 for driving the drainage valve 10 which opens / closes the drainage pipe 11 is mounted between the drainage valve 10 and the drainage pipe 11.

한편, 상기 본체(1)의 상부에는 외부의 수도전과 연결되는 급수관(13)이 위치하고, 그 급수관(13)의 도중에는 수조(2)로의 급수를 절환하는 급수밸브(14)가 설치되어 있다.On the other hand, a water supply pipe 13 connected to an external faucet is located above the main body 1, and a water supply valve 14 for switching the water supply to the water tank 2 is provided in the middle of the water supply pipe 13.

또한, 상기 본체(1)의 상부에는 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하기 위한 기능선택수단 및 표시수단이 설치되어 사용자가 세탁기의 각종 기능을 선택할 수 있도록 한다.In addition, the upper part of the main body 1 is provided with a function selection means and a display means for displaying the current operating state and various information of the washing machine so that the user can select various functions of the washing machine.

상기와 같이 구성되는 일반적인 세탁기에 있어서의 세탁과정은 세탁행정과, 1회이상의 헹굼행정과, 탈수행정으로 구성되고, 헹굼행정은 도 2에 도시된 바와 같은 과정에 따라 수행된다.In the general washing machine configured as described above, the washing process includes a washing stroke, one or more rinsing strokes, and a dehydrating stroke, and a rinsing stroke is performed according to a process as shown in FIG. 2.

즉, 단계(S1)에서 세탁행정이 수행되고 탈수과정이 종료된 후, 하기와 같은 단계(S2-S6)에 따라 헹굼행정이 선택된다.That is, after the washing stroke is performed in step S1 and the dehydration process is finished, the rinsing stroke is selected according to the following steps S2-S6.

헹굼행정의 단계(S2)에서 급수밸브(14)가 턴온되어 수조(2)로의 굽수가 이루어지고, 이때 배수밸브(10)는 턴오프된다. 단계(S3)에서 수조(2)의 수위가 감지되고 단계(S4)에서는 상기 단계(S3)에서 감지된 수위가 사용자에 의하여 설정된 수위에 해당하는가를 판단한다. 상기 단계(S4)에서 수조(2)의 수위가 적절하다고 판단되면, 단계(55)에서 급수밸브(14)가 턴오프된다. 단계(S6)에서 세탁모터(6)가 일정한 주기로 턴온/오프되고 이에 따라 세탁모터(6)는 저속으로 교반하여 회전되어 헹굼과정이 수행된다.In step S2 of the rinsing stroke, the water supply valve 14 is turned on to bend the water tank 2, and the drain valve 10 is turned off. In step S3, the water level of the water tank 2 is detected, and in step S4, it is determined whether the water level detected in the step S3 corresponds to the water level set by the user. If it is determined in step S4 that the water level of the water tank 2 is appropriate, in step 55, the water supply valve 14 is turned off. In step S6, the washing motor 6 is turned on / off at a constant cycle, and thus the washing motor 6 is rotated by stirring at a low speed to perform a rinsing process.

상기의 단계들(S2-S6)에 따라 소정의 시간동안 헹굼과정이 수행된 후 단계(S7)에서 탈수행정이 수행된다.After the rinsing process is performed for a predetermined time according to the above steps S2-S6, the dehydration process is performed in step S7.

그러나, 상기와 같은 일반적인 헹굼방법에 있어서는 많은 물을 수조(2)에 공급하고 세탁모터(6)가 저속인 상태에서 좌/우방향으로 교반회전됨에 따라 헹굼행정이 수행되므로, 헹굼행정에서 다량의 물과 많은 시간이 소요되고 또한 헹굼행정이 완료된 후에도 세탁조(3)내부에 세제찌꺼기 등이 남아있는 문제점이 있다. 그러므로, 소량의 급수로써 짧은 시간동안 보다 높은 헹굼효과를 얻을 수 있는 헹굼방법이 요구되고 있다.However, in the general rinsing method as described above, since a large amount of water is supplied to the water tank 2 and the washing motor 6 is stirred in a left / right direction at a low speed, the rinsing stroke is performed. It takes a lot of time with water and there is a problem that detergent residues remain in the washing tank 3 even after the rinsing stroke is completed. Therefore, there is a need for a rinsing method capable of obtaining a higher rinsing effect for a short time with a small amount of water supply.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 세탁모터가 턴오프된후 관성에 의하여 제1속도로 회전할 때 급수를 시작하고, 그 후 세탁모터의 속도가 상기 제1속도보다 낮은 제2속도로 떨어지면 세탁모터의 속도를 상기 제2속도로 유지시켜 헹굼행정을 수행함으로써, 세탁모터의 고속회전에 따라 세탁조 내부에 형성되는 강한 수류에 의하여 소량의 급수로써 짧은 시간동안 보다 높은 헹굼효과를 제공할 수 있는 세탁기의 헹굼 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.In order to solve the above conventional problems, the present invention starts water supply when the washing motor is turned off and rotates at the first speed by inertia, after which the washing motor has a second speed lower than the first speed. When the speed drops, the washing motor is maintained at the second speed to perform a rinsing stroke, thereby providing a higher rinsing effect for a short time with a small amount of water supply due to the strong water flow formed inside the washing tank according to the high speed rotation of the washing motor. An object of the present invention is to provide a rinsing control method of a washing machine.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 관성에 의하여 회전하는 세탁모터의 제1속도를 감지하여, 수조에 급수하는 급수단계와; 상기 제1속도보다 낮은 상기 세탁모터의 제2속도를 감지하여, 상기 수조의 수위가 적정 수위에 이를 때까지 상기 제2속도로 상기 세탁모터를 구동시키는 모터구동단계와; 상기 수조로의 급수를 중단하고 상기 제2속도로 소정의 시간동안 상기 세탁모터를 회전시키는 고속헹굼단계;로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a water supply step of sensing the first speed of the washing motor to rotate by inertia, water supply to the tank; Sensing a second speed of the washing motor lower than the first speed and driving the washing motor at the second speed until the water level of the water tank reaches an appropriate level; And a high speed rinsing step of stopping the water supply to the tank and rotating the washing motor for a predetermined time at the second speed.

본 발명은 세탁모터가 관성에 의하여 제1속도로 회전할 때 급수를 시작하고 또한 상기 제1속도보다 낮은 고속의 제2속로 세탁모터를 구동시켜 헹굼행정을 수행함으로써, 세탁조에 형성되는 강한 수류를 이용하여 보다 효과적인 헹굼효과를 제공할 수 있다.The present invention starts the water supply when the washing motor rotates at the first speed by inertia, and also performs a rinsing stroke by driving the washing motor at a second speed at a lower speed than the first speed, thereby generating a strong water flow formed in the washing tank. It can be used to provide a more effective rinsing effect.

도 1은 일반적인 세탁기의 개략적인 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a general washing machine.

도 2는 일반적인 세탁기에 의한 세탁과정을 설명하기 위한 흐흠도.2 is a flow chart for explaining a washing process by a general washing machine.

도 3은 본 발명이 적용되는 세탁기 제어장치의 블럭도.Figure 3 is a block diagram of a washing machine control device to which the present invention is applied.

도 4a는 본 발명에 있어서 세탁 및 헹굼기능이 모두 선택된 경우 세탁모터의 속도를 나타낸 그래프.Figure 4a is a graph showing the speed of the washing motor when both washing and rinsing function is selected in the present invention.

도 4b는 본 발명에 있어서 헹굼기능만이 선택된 경우 세탁모터의 속도를 나타낸 그래프.Figure 4b is a graph showing the speed of the washing motor when only the rinsing function is selected in the present invention.

도 5a는 도 4a에 해당하는 헹굼 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.5A is a flowchart for explaining a rinsing control method corresponding to FIG. 4A.

도 5b는 도 4b에 해당하는 헹굼 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.5B is a flowchart for explaining a rinsing control method corresponding to FIG. 4B.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2 : 수조 3 : 세탁조2: water tank 3: washing tank

6 : 세탁모터 10 : 배수밸브6: washing motor 10: drain valve

14 : 급수밸브 24 : 급수밸브구동부14: water supply valve 24: water supply valve drive unit

25 : 수위감지부 26 : 세탁모터구동부25: water level detection unit 26: washing motor drive unit

27 : 배수밸브구동부27: drain valve drive unit

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명이 적용되는 세탁기는 종래와 마찬가지로 도 1에 도시된 바와 같은 구조를 갖는다.First, the washing machine to which the present invention is applied has a structure as shown in FIG. 1 as in the prior art.

본 발명이 적용되는 세탁기 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 동작을 제어하는 제어부(20)와, 그 제어부(20)에 소정의 직류전원을 공급하는 직류전원부(21)와, 사용자가 선택한 각종 기능에 해당하는 키신호를 발생시키는 기능선택부(22)와, 도 1의 세탁조(3)에 담겨지는 세탁물의 무게를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부(20)에 인가하는 세탁량감지부(23)와, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 도 1의 급수밸브(14)를 구동하는 급수밸브구동부(24)를 포함한다.Washing machine control device to which the present invention is applied, as shown in Figure 2, the control unit 20 for controlling the operation of the washing machine, the DC power supply unit 21 for supplying a predetermined DC power to the control unit 20, the user The function selection unit 22 for generating a key signal corresponding to the various functions selected by the user and the laundry amount sensing the weight of the laundry contained in the washing tank 3 of FIG. 1 and applying the detection signal to the control unit 20. And a water supply valve driver 24 for driving the water supply valve 14 of FIG. 1 under the control of the control unit 20.

또한, 도 2의 세탁기 제어장치는 도 1의 수조(2)에 공급되는 물의 양에 따라 가변 주파수신호를 상기 제어부(20)에 인가하는 수위감지부(25)와, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 도 1의 세탁모터(6)를 구동하는 세탁모터구동부(26)와, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 도 1의 배수모터(12)를 구동시켜 배수밸브(10)를 제어하는 배수밸브구동부(27)와, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(28)를 포함한다.In addition, the washing machine control device of FIG. 2 includes a water level sensing unit 25 for applying a variable frequency signal to the control unit 20 according to the amount of water supplied to the water tank 2 of FIG. 1, and the control of the control unit 20. In accordance with the washing motor driving unit 26 for driving the washing motor 6 of FIG. 1 and the drainage motor 10 of the drain motor 12 of FIG. 1 under the control of the control unit 20 to control the drain valve 10 The valve driving unit 27 and the display unit 28 for displaying the current operating state and various information of the washing machine under the control of the control unit 20.

이와 같이 구성되는 헹굼 제어장치에 의하여 수행되는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The rinsing control method of the washing machine according to the present invention performed by the rinsing control device configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

사용자가 기능선택부(22)를 통하여 세탁 및 헹굼기능을 모두 선택한 경우, 세탁모터(6)는 도 4a에 도시된 바와 같은 속도로 구동되고, 이때 도 5a와 같은 단계(S10-S19)에 따라 헹굼행정이 수행된다.When the user selects both the washing and the rinsing function through the function selection unit 22, the washing motor 6 is driven at the speed as shown in FIG. 4A, and according to the steps S10-S19 as shown in FIG. 5A. Rinse stroke is performed.

즉, 세탁행정이 완료된 후 단계(S10)에서 세탁모터(6)는 고속으로 구동되어 탈수가 이루어지고, 단계(S11)에서 제어부(20)는 도 4a에 도시된 시점(t1)에서 세탁모터구동부(26)로의 전원공급을 중단하며 이에 따라 세탁모터(6)는 턴오프된다. 그 후 도 4a에 도시된 시점(t3)까지 세탁모터(6)는 관성에 의하여 회전되므로 세탁모터(6)의 속도는 점차 감소하게 된다.That is, after the washing operation is completed, the washing motor 6 is driven at a high speed in step S10 to perform dehydration, and in step S11, the control unit 20 performs the washing motor driving unit at the time point t1 shown in FIG. 4A. The power supply to 26 is interrupted and the washing motor 6 is thus turned off. Thereafter, the washing motor 6 is rotated by inertia until the time point t3 shown in FIG. 4A, and thus the speed of the washing motor 6 is gradually reduced.

단계(S12)에서 제어부(20)는 세탁모터(6)의 회전수를 감지하여 세탁모터(6)가 제1속도, 예를 들어 90RPM에 해당하는가를 판단한다. 단계(S12)에서의 판단결과 세탁모터(6)가 상기 제1속도에 해당하면, 단계(S13)에서 제어부(20)는 급수밸브구동부(24)를 제어하여 급수밸브(14)를 턴온시킨다. 단계(S13)에서 급수밸브(14)가 턴온되는 시간은 도 4a에 도시된 그래프상의 시점(t2)에 해당하고, 이때 배수밸브(10)는 턴오프 상태가 된다.In step S12, the control unit 20 detects the rotation speed of the washing motor 6 and determines whether the washing motor 6 corresponds to a first speed, for example, 90 RPM. As a result of the determination in step S12, when the washing motor 6 corresponds to the first speed, in step S13, the controller 20 controls the water supply valve driver 24 to turn on the water supply valve 14. The time at which the water supply valve 14 is turned on in step S13 corresponds to the time point t2 on the graph shown in FIG. 4A, where the drain valve 10 is turned off.

단계(S14)에서 제어부(20)는 세탁모터(6)의 회전수를 감지하여 세탁모터(6)가 제2속도, 예를 들어 70RPM에 해당하는가를 판단한다. 단계(S14)에서의 판단결과 세탁모터(6)가 상기 제2속도에 해당하면, 단계(S15)에서 제어부(20)는 세탁모터구동부(26)에 전원을 공급하여 세탁모터(6)가 상기 제2속도에 해당하는 일정한 속도로 구동되도록 한다. 단계(S15)에서 세탁모터(6)가 턴온되는 시간은 도 4a에 도시된 그래프상의 시점(t3)에 해당한다.In step S14, the control unit 20 detects the rotation speed of the washing motor 6 and determines whether the washing motor 6 corresponds to a second speed, for example, 70 RPM. As a result of the determination in step S14, if the washing motor 6 corresponds to the second speed, in step S15, the control unit 20 supplies power to the washing motor driving unit 26, so that the washing motor 6 is provided with the washing motor 6. Drive at a constant speed corresponding to the second speed. The time at which the washing motor 6 is turned on in step S15 corresponds to the time point t3 on the graph shown in FIG. 4A.

상기 제1속도 내지 제2속도는 세탁물이 원심력에 의하여 세탁조(3)의 내벽에 압착될 정도의 고속에 해당한다.The first to second speeds correspond to a high speed such that the laundry is compressed to the inner wall of the washing tank 3 by centrifugal force.

단계(S16)에서 제어부(20)는 수위감지부(25)로부터 인가된 감지신호를 인식하여 수조(2)의 수위가 사용자에 의하여 설정된 수위인가를 판단하고, 그 판단결과에 따라 단계(S17)에서 급수밸브구동부(24)를 제어하여 급수밸브(14)를 턴오프시킨다. 단계(S17)에서 급수밸브(14)가 턴오프되는 시간은 도 4a에 도시된 그래프상의 시점(t4)에 해당된다.In step S16, the controller 20 recognizes the detection signal applied from the water level sensor 25 to determine whether the water level of the water tank 2 is set by the user, and according to the determination result, step S17. The water supply valve drive unit 24 is controlled to turn off the water supply valve 14. The time at which the water supply valve 14 is turned off in step S17 corresponds to the time point t4 on the graph shown in FIG. 4A.

단계(S18)에서 제어부(20)는 세탁모터구동부(26)를 제어하여 세탁모터(6)를 상기 제2속도에 해당하는 고속으로 설정된 시간동안 회전시킨다. 이때, 세탁조(3)도 고속으로 회전하게 되어 세탁조(3)의 원심력에 따른 강한 수류가 형성되고, 이에 따라 세탁물이 흐르는 물에 의해 헹구어지는 효과가 발생되어 세탁물에 잔존하는 거품이나 세제찌꺼기 등이 제거될 수 있다.In step S18, the control unit 20 controls the washing motor driving unit 26 to rotate the washing motor 6 for a time set to a high speed corresponding to the second speed. At this time, the washing tank 3 is also rotated at a high speed to form a strong water flow according to the centrifugal force of the washing tank 3, thereby causing the effect of being rinsed by the flowing water of the laundry, such as bubbles or detergent residues remaining in the laundry. Can be removed.

상기 단계(S18)가 완료된 후 사용자의 선택에 따라 다음 행정이 수행될 수 있는데, 예를 들어 도 4a에 도시된 바와 같이 세탁모터(6)의 턴온/오프 주기에 따른 좌/우 교반회전에 의한 헹굼행정이 수행될 수 있다.After the step S18 is completed, the next stroke may be performed according to the user's selection. For example, as shown in FIG. 4A, the left / right stirring cycle is performed according to the turn-on / off cycle of the washing motor 6. A rinse stroke can be performed.

한편, 하기의 단계(S20-S25)에 따른 1차 헹굼행정이 완료된 후 사용자가 기능선택부(22)를 통하여 헹굼기능만을 선택한 경우, 세탁모터(6)는 도 4b에 도시된바와 같은 속도로 구동되고, 이때 도 5b와 같은 단계(S26-S32)에 따라 2차 헹굼행정이 수행된다.On the other hand, if the user selects only the rinsing function through the function selection unit 22 after the first rinsing stroke according to the following steps (S20-S25), washing motor 6 at the same speed as shown in Figure 4b In this case, the secondary rinse stroke is performed according to the steps S26-S32 as shown in FIG. 5B.

즉, 상기 1차 헹굼행정의 단계(S20)에서 제어부(20)는 급수밸브구동부(24)를 제어하여 급수밸브(14)를 턴온시킨다. 단계(S21)에서 제어부(20)는 수위감지부(25)로부터 인가된 가변 주파수신호를 카운트하여 수조(2)의 수위가 설정된 수위인가를 판단하고, 그 판단결과에 따라 단계(S22)에서 급수밸브구동부(24)를 제어하여 급수밸브(14)를 턴오프시킨다. 그 후, 단계(S23)에서 세탁모터(6)가 좌/우방향으로 교반하여 회전됨으로써 헹굼과정이 수행된다.That is, in step S20 of the first rinsing stroke, the controller 20 controls the water supply valve driver 24 to turn on the water supply valve 14. In step S21, the control unit 20 counts the variable frequency signal applied from the water level detection unit 25 to determine whether the water level of the water tank 2 is a set water level, and in accordance with the determination result, the water supply in step S22. The valve driving unit 24 is controlled to turn off the water supply valve 14. Thereafter, in step S23, the washing motor 6 is rotated by stirring in the left / right direction so that a rinsing process is performed.

이어서 단계(S26-S32)에 따라 2차 헹굼행정이 수행되는데, 이러한 2차 헹굼행정은 상기 도5의 (가)에 관하여 설명한 단계(S10-S18)와 동일하게 이루어진다.Subsequently, the secondary rinsing stroke is performed according to the steps S26-S32, and the secondary rinsing stroke is performed in the same manner as the steps S10-S18 described with reference to FIG. 5A.

2차 헹굼행정의 경우 도 4b를 참조하면, 단계(S25)에서 세탁모터(6)가 턴오프되는 시간은 시점(t1')이고, 세탁모터(6)가 상기 제1속도로 관성회전하는 시간은 시점(t2')이다. 또한, 세탁모터(6)가 상기 제2속도로 고속회전하는 시간은 시점(t3')이고, 적정한 량의 물이 수조(2)에 공급됨에 따라 급수밸브(14)가 턴오프되는 시간은 시점(t4')에 해당한다.In the case of the second rinsing stroke, referring to FIG. 4B, the time at which the washing motor 6 is turned off in step S25 is a time point t1 ′, and the time when the washing motor 6 inertia rotates at the first speed. Is the time point t2 '. In addition, the time at which the washing motor 6 rotates at high speed at the second speed is time t3 ', and the time when the water supply valve 14 is turned off as the appropriate amount of water is supplied to the water tank 2 is time. corresponds to (t4 ').

상기 단계(S32)가 완료된 후, 단계(S33)에서 사용자의 선택에 따라 부가적인 헹굼행정과 같은 다음 행정이 수행될 수 있다.After the step S32 is completed, the next stroke, such as an additional rinsing stroke, may be performed according to the user's choice in step S33.

상기와 같이 본 발명은 세탁모터(6)가 관성에 의하여 제1속도로 회전할 때 급수를 시작하고 또한 상기 제1속도보다 낮은 고속의 제2속로 세탁모터(6)를 구동시켜 헹굼행정을 수행함으로써, 세탁조(3)에 형성되는 강한 수류를 이용하여 보다 효과적인 헹굼효과를 제공할 수 있다.As described above, the present invention starts water supply when the washing motor 6 rotates at the first speed by inertia, and drives the washing motor 6 at a high speed second speed lower than the first speed to perform a rinsing stroke. As a result, a more effective rinsing effect can be provided by using the strong water flow formed in the washing tank 3.

Claims (5)

세탁모터가 턴오프된 후 관성에 의하여 회전하는 세탁모터의 제1속도를 감지하여, 수조에 급수하는 급수단계와;A water supply step of sensing a first speed of the washing motor rotating by inertia after the washing motor is turned off and feeding water to the tank; 상기 제1속도보다 낮은 상기 세탁모터의 제2속도를 감지하여, 상기 수조의 수위가 설정된 수위에 이를 때까지 상기 제2속도로 상기 세탁모터를 구동시키는 모터구동단계와;A motor driving step of sensing the second speed of the washing motor lower than the first speed and driving the washing motor at the second speed until the water level of the tank reaches a set level; 상기 수조로의 급수를 중단하고 상기 제2속도로 설정된 시간동안 상기 세탁모터를 회전시키는 고속헹굼단계;를 포함하는 세탁기의 헹굼 제어방법.Rinsing control method of a washing machine comprising a; high speed rinsing step of stopping the water supply to the water tank and rotating the washing motor for a time set at the second speed. 청구항 1에 있어서, 상기 급수단계는The method of claim 1, wherein the water supply step 세탁모터를 고속으로 구동시켜 세탁물로부터의 탈수를 수행하는 탈수단게와;A dewatering crab which drives the washing motor at high speed to perform dehydration from the laundry; 상기 세탁모터를 턴오프시키는 모터오프단계와;A motor off step of turning off the washing motor; 상기 세탁모터의 회전수를 감지하여 상기 세탁모터의 속도가 고속의 제1속도에 해당하는가를 판단하는 속도판단단계와;A speed judging step of detecting the rotation speed of the washing motor to determine whether the speed of the washing motor corresponds to a first high speed; 급수밸브를 턴온시켜 수조에 급수를 개시하는 급수단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.And a water supply step of turning on the water supply valve to start water supply to the water tank. 청구항 1에 있어서, 상기 모터구동단계는The method of claim 1, wherein the motor driving step 세탁모터의 회전수를 감지하여 상기 세탁모터의 속도가 고속의 제2속도에 해당하는가를 판단하는 속도판단단계와;A speed judging step of detecting a rotation speed of the washing motor to determine whether the speed of the washing motor corresponds to a second high speed; 상기 세탁모터의 속도가 상기 제2속도로 유지되도록 상기 세탁모터의 구동을 개시하는 구동개시단계와;A driving start step of starting the driving of the washing motor such that the speed of the washing motor is maintained at the second speed; 수조의 수위가 적절한가를 판단하는 수위판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.The water level determination step of determining whether the water level of the water tank is appropriate; Rinse control method of a washing machine comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 제1속도 내지 제2속도는The method of claim 1, wherein the first to second speed is 세탁물이 원심력에 의하여 세탁조의 내벽에 압착될 정도의 고속에 해당하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.Rinse control method of a washing machine, characterized in that the laundry corresponds to a high speed to be compressed to the inner wall of the washing tank by centrifugal force. 청구항 1에 있어서, 상기 제1단계는The method of claim 1, wherein the first step 세탁행정 이후에 수행되거나 또는 세탁모터의 턴온/오프 주기에 따라 좌/우 교반회전에 의한 헹굼행정 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.Rinsing control method of the washing machine characterized in that performed after the washing stroke or after the rinsing stroke by the left / right stirring rotation in accordance with the turn on / off cycle of the washing motor.
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KR100519292B1 (en) * 2002-11-26 2005-10-07 엘지전자 주식회사 Algorithm for getting clothes wet in a washing machine

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