KR19990011015U - Weaving device of welding machine - Google Patents

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Abstract

목적 : 선체의 접합시 사용되는 자동화된 용접기의 위빙장치에 관한 것으로서, 특히 용접부재의 조건에 따라 용접기의 위빙 폭이 조정되도록 하여, 다양한 형태의 용접 작업을 구현할 수 있도록 한다.PURPOSE: The present invention relates to a weaving device for an automated welding machine used for joining a hull. In particular, the weaving width of the welding machine is adjusted according to the conditions of the welding member, so that various types of welding work can be realized.

구성 : 모터에 의해 회전 구동되는 크랭크축과 용접 토치의 사이에 커넥팅로드가 연결되고, 상기 용접 토치가 가이드부재에 의해 안내되어 직선 위빙되면서, 용접 와이어와 피용접물의 아아크 방전에 의해 용접되도록 한 용접기의 위빙장치에 있어서, 상기 크랭크축(40)의 축방향에 대하여 소정의 각도로 경사 형성된 웨브(42)와; 그 웨브를 따라 승강되는 커넥팅로드(80)의 조인트(86) 상부 및 하부에 끼워져 그 조인트와 함께 승강되고, 스크류(18)의 체결에 의해 고정되는 스토퍼(44)와; 상기 용접 토치(10)를 따라 승강되며 스크류(18)의 체결에 의해 고정되는 커넥팅로드의 타측 조인트(88)를 포함한 기술적 구성으로 이루어진다.Construction: A connecting rod is connected between a crankshaft and a welding torch rotationally driven by a motor, and the welding torch is guided by a guide member and linearly weaved, so that the welding wire is welded by arc discharge of the welded object. A weaving device of claim 1, comprising: a web (42) inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the crankshaft (40); A stopper 44 fitted to the upper and lower portions of the joint 86 of the connecting rod 80, which is lifted along the web, and lifted with the joint, and fixed by the fastening of the screw 18; Lifted along the welding torch 10 and consists of a technical configuration including the other joint 88 of the connecting rod is fixed by the fastening of the screw 18.

효과 : 상기 커넥팅로드가 웨브를 따라 승강되므로서, 크랭크축의 회전 반경이 가변되고, 그에 따라 직선 왕복 운동되는 용접 토치의 위빙 폭이 조정되어, 하나의 장치로서 다양한 위빙 폭을 갖는 용접 작업을 수행할 수 있다.Effect: As the connecting rod is elevated along the web, the rotation radius of the crankshaft is variable, and the weaving width of the welding torch which is linearly reciprocated is adjusted accordingly, so that welding work having various weaving widths as one device can be performed. Can be.

Description

용접기의 위빙장치Weaving device of welding machine

본 고안은 용접 자동화 시스템에 관한 것으로서, 특히 용접부재의 조건에 따라 용접기의 위빙 폭이 조정되도록 하여, 다양한 형태의 용접을 행할 수 있도록 한 용접기의 위빙장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding automation system, and more particularly, to a weaving apparatus of a welder, which allows the welding width of the welder to be adjusted according to the conditions of the welding member, thereby enabling various types of welding.

선체 용접은 근래 기술의 발달로 로봇을 이용한 자동화 시스템으로 진보되고 있다. 그 일 예로서 대한민국 특허 출원 제 96-19361호에는 본 출원인에 의해 선출원된 위빙 용접장치가 개시되어 있다.Hull welding has recently been advanced to automated systems using robots due to advances in technology. As an example, Korean Patent Application No. 96-19361 discloses a weaving welding device pre- filed by the present applicant.

도 3에 자세히 표시된 바와 같이, 선출원된 위빙(weaving) 용접장치는 모터(2)에 직결된 크랭크축(4)이 축수(6)에 의해 지지되어서 회전 가능토록 지지되고, 그 크랭크축(4)과의 사이에 커넥팅로드(8)를 개재하여 용접 토치(10)가 설치되며, 그 용접 토치(10)가 크랭크축(4)의 회전 동력을 받아 가이드부재(12)에 의해 안내되므로서 직선 위빙되도록 한다.As shown in detail in FIG. 3, the pre- filed weaving welding apparatus is supported such that the crankshaft 4 directly connected to the motor 2 is supported by the shaft bearing 6 so as to be rotatable, and the crankshaft 4 thereof. The welding torch 10 is installed between the connecting rod 8 and the connecting torch 10, and the welding torch 10 is guided by the guide member 12 while receiving the rotational power of the crankshaft 4. Be sure to

용접 토치(10)는 선단에 용접 와이어(14)를 구비하여, 소정의 폭으로 직선 위빙되면서 전원 공급시 피용접물(16)과의 사이에 아아크가 발생되게 하므로서 용접 작업을 수행한다.The welding torch 10 is provided with a welding wire 14 at the tip to perform a welding operation while generating arcs between the welded object 16 when power is supplied while weaving a straight line with a predetermined width.

종래 기술에서 설명된 직선 위빙 용접장치에 있어서, 용접 토치의 위빙 폭 즉, 용접 비드(bead)의 폭은 크랭크축의 회전 반경에 의해 결정된다.In the linear weaving welding apparatus described in the prior art, the weaving width of the welding torch, that is, the width of the welding bead, is determined by the rotation radius of the crankshaft.

그러나 종래의 방식에서는 크랭크축에 의해 위빙 폭이 한정되므로서, 용접부재의 조건이 다를 경우 용접 작업이 불가능하게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional method, since the weaving width is limited by the crankshaft, there is a problem in that welding operation is impossible when the conditions of the welding member are different.

따라서, 종래에는 용접부재의 용접 조건이 다른 경우, 크랭크축의 사이즈 및 형태가 다른 것으로 모든 장치를 교체해야만 하는 번거로움을 수반하게 된다.Therefore, in the related art, when welding conditions of the welding member are different, the size and shape of the crankshaft are different, which entails the need to replace all the devices.

이와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 목적에서 안출된 것으로서, 본 고안은 용접부재의 용접 조건에 맞추어 크랭크축의 회전 반경이 가변되고, 그에 따라 위빙 폭이 조정되도록 하므로서, 하나의 장치로서 다양한 위빙 폭을 갖는 용접 작업을 수행할 수 있도록 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to change the radius of rotation of the crankshaft according to the welding conditions of the welding member, so that the weaving width is adjusted accordingly, various weaving width as one device To allow welding to be carried out.

이를 위하여, 본 고안은 모터에 의해 회전 구동되는 크랭크축과 용접 토치의 사이에 커넥팅로드가 연결되고, 상기 용접 토치가 가이드부재에 의해 안내되어 직선 위빙되면서, 용접 와이어와 피용접물의 아아크 방전에 의해 용접되도록 한 용접기의 위빙장치에 있어서, 상기 크랭크축의 축방향에 대하여 소정의 각도로 경사 형성된 웨브와; 그 웨브를 따라 승강되는 커넥팅로드의 조인트 상부 및 하부에 끼워져 그 조인트와 함께 승강되고, 스크류의 체결에 의해 고정되는 스토퍼와; 상기 용접 토치를 따라 승강되며 스크류의 체결에 의해 고정되는 커넥팅로드의 타측 조인트를 포함하는 기술적 구성으로 이루어진다.To this end, the present invention is a connecting rod is connected between the crankshaft and the welding torch rotationally driven by the motor, the welding torch is guided by the guide member and weaving straight, by the arc discharge of the welding wire and the welded object A weaving device for a welder configured to be welded, comprising: a web inclined at a predetermined angle with respect to an axial direction of the crankshaft; A stopper fitted to the upper and lower joints of the connecting rod which is lifted along the web and lifted together with the joint, and fixed by the fastening of the screw; Lifted along the welding torch and consists of a technical configuration including the other joint of the connecting rod is fixed by the fastening of the screw.

도 1은 본 고안에 관련된 용접기의 위빙장치를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a schematic view showing a weaving apparatus of a welding machine according to the present invention.

도 2는 본 고안에 관련된 크랭크축과 용접 토치의 연결 구조를 보인 확대 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a connection structure of the crankshaft and the welding torch according to the present invention.

도 3은 종래 공지된 용접기의 위빙장치를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 3 is a schematic view showing a weaving device of a conventionally known welding machine.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10-용접 토치 18-스크류10-welding torch 18-screw

40-크랭크축 42-웨브40-crankshaft 42-web

44-스토퍼 80-커넥팅로드44-stopper 80-connecting rod

86,88-조인트86,88-joint

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로 본 고안을 설명함에 있어, 종래 기술에서 인용된 도면과 동일한 본 고안의 구성에 대해서는 설명의 명료성을 위해 동일한 부호를 사용한다.In the description of the present invention for reference, the same reference numerals are used for clarity of description for the configuration of the present invention, which is the same as the drawings cited in the prior art.

도 1에서 설명 부호 (10)은 용접 토치를 지칭하고, 설명 부호 (14)는 용접 와이어를 지칭한다. 용접 토치(10)는 전원 케이블을 통해 전류가 인가되면 용접 와이어(14)의 단부와 피용접물(16)과의 사이에서 아아크가 발생되게 하므로서, 용접 작업을 수행한다.In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a welding torch, and reference numeral 14 denotes a welding wire. The welding torch 10 performs a welding operation by causing arcing between the end of the welding wire 14 and the welded object 16 when a current is applied through the power cable.

여기서, 본 고안의 위빙장치는 용접 토치(10)를 소정의 폭으로 위빙시키며, 동시에 피용접물 및 용접 조건에 맞추어 용접 토치(10)의 위빙 폭이 가변적으로 조정되도록 하는 수단을 구비하여 이루어진다.Here, the weaving device of the present invention is provided with a means for weaving the welding torch 10 to a predetermined width, and at the same time to variably adjust the weaving width of the welding torch 10 in accordance with the object to be welded and the welding conditions.

보다 구체적으로, 본 고안은 모터(2)에 직결되고 축수(6)에 의해 지지되어서 회전 구동되는 크랭크축(40)을 구비한다. 크랭크축(40)은 용접 토치(10)와 평행하게 배치되고, 그 축방향에 대하여 소정의 각도로 경사 형성된 웨브(42)를 갖추어 구성되며, 그 웨브(42)에 회전 가능토록 결합되는 커넥팅로드(80)를 이용하여 상기 용접 토치(10)와 연결된다.More specifically, the present invention includes a crankshaft 40 that is directly connected to the motor 2 and supported by the bearing 6 to be rotationally driven. The crankshaft 40 has a web 42 disposed parallel to the welding torch 10 and inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction thereof, and connected to the web 42 so as to be rotatable. 80 is used to connect with the welding torch 10.

웨브(42)는 상측이 회전 반경이 작고, 하측이 회전 반경이 크게 경사 형성되며, 그 둘레에 자유롭게 승강되는 커넥팅로드(80)의 일측 조인트(86)가 결합된다. 웨브(42)를 따라 승강되는 커넥팅로드(80)의 조인트(86)는 그 상부 및 하부에 끼워져 함께 승강되는 스토퍼(44)를 채용하여, 그 스토퍼(44)의 나사홈(44a)에 스크류(18)가 체결됨에 의해 소정 위치에 고정된다.The web 42 has a small radius of rotation on the upper side, and a large radius of rotation on the lower side, and is coupled to one side joint 86 of the connecting rod 80 that is freely elevated around the web 42. The joint 86 of the connecting rod 80 which is lifted up and down along the web 42 adopts a stopper 44 which is fitted to the upper and lower parts thereof and lifts up and down together, so that the screw (44) is screwed into the screw groove 44a of the stopper 44. 18) is fixed to a predetermined position by the fastening.

용접 토치(10)에는 상기 커넥팅로드(80)의 타측 조인트(88)가 자유롭게 승강되도록 결합되고, 그 조인트(88)는 상기와 마찬가지로 스크류(18)의 체결에 의해 소정 위치에 고정된다.The other side joint 88 of the connecting rod 80 is coupled to the welding torch 10 so as to freely move up and down, and the joint 88 is fixed at a predetermined position by fastening the screw 18 as described above.

따라서, 본 고안은 커넥팅로드(80)의 위치가 웨브(42)의 기울기를 따라 가변되도록 하므로서, 그 회전 반경을 자유롭게 조정할 수 있으며, 그에 따라 용접 토치(10)의 위빙 폭을 조정할 수 있다.Therefore, the present invention allows the position of the connecting rod 80 to be varied according to the inclination of the web 42, so that its rotation radius can be freely adjusted, and thus the weaving width of the welding torch 10 can be adjusted.

한편, 커넥팅로드(80)는 크랭크축(40)의 회전 반경이 가변됨에 따라 신축적으로 대처하기 위해, 웨브(42)를 따라 승강되는 제 1 로드(82)와, 용접 토치(10)를 따를 승강되는 제 2 로드(84)로 분리 구성한다.Meanwhile, the connecting rod 80 follows the first rod 82 and the welding torch 10 which are elevated along the web 42 to cope flexibly as the rotation radius of the crankshaft 40 varies. Separated by the second rod 84 to be elevated.

도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 상기 커넥팅로드(80)는 제 2 로드(84)의 단부가 제 1 로드(82)의 중공으로 끼워져 스크류(18)의 체결에 의해 고정되도록 구성되어 있으며, 필요시 스크류(18)를 풀어 신축적으로 조정될 수 있다.As shown in detail in FIG. 2, the connecting rod 80 is configured such that an end of the second rod 84 is fitted into the hollow of the first rod 82 to be fixed by the fastening of the screw 18. The seam screw 18 can be loosened and adjusted flexibly.

제 2 로드(84)에 연결된 용접 토치(10)는 장공(12a)이 형성된 가이드부재(12)에 의해 안내되어 화살표와 같은 방향으로 직선 위빙된다.The welding torch 10 connected to the second rod 84 is guided by the guide member 12 in which the long hole 12a is formed and is linearly weaved in the same direction as the arrow.

이상에서 설명된 본 고안의 구성에 의거하여, 모터(2)에 의해 회전 구동되는 크랭크축(40)은 커넥팅로드(80)를 개재하여 용접 토치(10)와 연결되고, 그 용접 토치(10)가 가이드부재(12)에 의해 안내되어 직선 위빙되므로서, 용접 와이어(14)와 피용접물(16)의 아아크에 의해 용접 작업이 실현되도록 한다.Based on the configuration of the present invention described above, the crankshaft 40 which is rotationally driven by the motor 2 is connected to the welding torch 10 via the connecting rod 80, the welding torch 10 Is guided by the guide member 12 and linearly weaved, so that the welding operation is realized by the arc of the welding wire 14 and the welded object 16.

여기서, 커넥팅로드(80)는 피용접물(16) 및 용접 조건에 맞추어 위빙 폭을 넓히기 위해, 스크류(18)를 풀고 웨브(42)를 따라 하향 조정되며, 다시 스크류(18)를 체결함에 의해 소정의 위치에 고정될 수 있다. 이때, 크랭크축(40)의 회전 반경은 웨브(42)의 기울기에 따라 증가되고, 그에 맞추어 커넥팅로드(80)의 길이가 신축적으로 조정되므로서, 결과적으로 위빙 폭이 증가되는 결과를 얻을 수 있다.Here, the connecting rod 80 is unscrewed and adjusted downward along the web 42 to widen the weaving width in accordance with the welded object 16 and the welding conditions, and by predetermined tightening by screwing the screw 18 again. It can be fixed at the position of. At this time, the rotation radius of the crankshaft 40 is increased according to the inclination of the web 42, and the length of the connecting rod 80 is elastically adjusted accordingly, resulting in an increase in the weaving width. have.

이상에서 설명된 구성 및 작용을 통하여 알 수 있듯이, 본 고안에 의한 용접기의 위빙장치는 종래 기술의 문제점을 실질적으로 해소한다.As can be seen through the configuration and operation described above, the weaving device of the welder according to the present invention substantially solves the problems of the prior art.

즉, 본 고안은 크랭크축의 웨브가 경사 형성되게 하고, 그 웨브를 따라 용접 토치에 연결된 커넥팅로드가 승강되도록 하므로서, 피용접물 및 용접 조건에 맞추어 위빙 폭이 자유롭게 조정되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.That is, the present invention allows the web of the crankshaft to be inclined and the connecting rod connected to the welding torch is elevated along the web, so that the weaving width can be freely adjusted according to the welded object and the welding condition.

따라서, 본 고안에 의하면 피용접물의 형태 및 용접 조건이 변하더라도, 크랭크축 및 다른 부품을 교체할 필요없이 위빙 폭만을 조정하여, 하나의 장치로서 다양한 용접 작업을 수행할 수 있다.Therefore, according to the present invention, even if the shape of the welded object and the welding condition are changed, it is possible to perform various welding operations as one apparatus by adjusting only the weaving width without having to replace the crankshaft and other parts.

한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 고안에 한정되지 아니하며, 실용신안등록 청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred design, any person having ordinary knowledge in the field to which the subject innovation belongs without departing from the gist of the subject innovation claimed in the utility model registration claims Implementation will be possible.

Claims (2)

모터에 의해 회전 구동되는 크랭크축과 용접 토치의 사이에 커넥팅로드가 연결되고, 상기 용접 토치가 가이드부재에 의해 안내되어 직선 위빙되면서, 용접 와이어와 피용접물의 아아크 방전에 의해 용접되도록 한 용접기의 위빙장치에 있어서,A connecting rod is connected between the crankshaft driven by the motor and the welding torch, and the welding torch is guided by the guide member and linearly weaved, so that the welding wire and the welder are welded by arc discharge of the welded object. In the apparatus, 상기 크랭크축(40)의 축방향에 대하여 소정의 각도로 경사 형성된 웨브(42)와; 그 웨브를 따라 승강되는 커넥팅로드(80)의 일측 조인트(86)와; 그 조인트(86)의 상부 및 하부에 끼워져 함께 승강되고, 스크류(18)의 체결에 의해 고정되는 스토퍼(44)와; 상기 용접 토치(10)를 따라 승강되며 스크류(18)의 체결에 의해 고정되는 커넥팅로드의 타측 조인트(88)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접기의 위빙장치.A web 42 inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the crankshaft 40; A joint 86 on one side of the connecting rod 80 that is elevated along the web; A stopper 44 fitted to the upper and lower portions of the joint 86 and lifted together, and fixed by the fastening of the screw 18; Weaving device of the welder, characterized in that it comprises a joint (88) of the other side of the connecting rod which is elevated along the welding torch (10) and fixed by the fastening of the screw (18). 제 1 항에 있어서, 상기 커넥팅로드(80)는 웨브를 따라 승강되는 제 1 로드(82)와; 용접 토치를 따를 승강되는 제 2 로드(84)로 구성되고; 제 2 로드의 단부가 제 1 로드의 중공으로 끼워져 스크류(18)의 체결에 의해 고정 결합된 구성을 특징으로 하는 용접기의 위빙장치.The method of claim 1, wherein the connecting rod (80) comprises: a first rod (82) which is elevated along the web; A second rod 84 which is elevated along the welding torch; Weaving device of the welder, characterized in that the end of the second rod is fitted into the hollow of the first rod fixedly coupled by the fastening of the screw (18).
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KR101977496B1 (en) * 2017-11-21 2019-08-28 신성우 Welding torch weaving machine of automatic TIG welding machine

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